CN111277173A - 一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 - Google Patents
一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111277173A CN111277173A CN202010230410.0A CN202010230410A CN111277173A CN 111277173 A CN111277173 A CN 111277173A CN 202010230410 A CN202010230410 A CN 202010230410A CN 111277173 A CN111277173 A CN 111277173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- duty ratio
- motor
- current
- adjusted
- current duty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质，其中电机启动控制方法包括：当接收到启动指令时，产生初始占空比，将初始占空比作为当前占空比并驱动电机以当前占空比运行；当电机在当前占空比的运行时间达到预设时间时，对当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中调整后的占空比大于当前占空比；当调整后的占空比未达到预设阈值时，将调整后的占空比作为当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。由此可以通过调节电机输入电压的占空比来控制电机的转速，使得电机启动时转速由小到大，解决电机初始启动时电流过大、易损伤电机的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电器设备技术领域，具体涉及一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质。
背景技术
便携式风扇、果汁杯等小型化生活电器中的小功率直流电机用电池可直接驱动。但是，在用电池直接驱动小功率直流电机时，由于电机惯量会导致电机初始启动时电流过大，易损伤电机。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质，以解决由于电机惯量导致的电机初始启动时电流过大、易损伤电机的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种电机启动控制方法，包括：
当接收到启动指令时，产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行；
当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比；
当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。
本发明实施例提供的电机启动控制方法，当接收到启动指令时，产生初始占空比，将初始占空比作为当前占空比并驱动电机以当前占空比运行；当电机在当前占空比的运行时间达到预设时间时，对当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中调整后的占空比大于当前占空比；当调整后的占空比未达到预设阈值时，将调整后的占空比作为当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。也就是说，当接收到启动指令时，控制电机的初始占空比小于预设阈值，并每隔一段时间进行逐步增加，当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。由此，可以通过调节电机输入电压的占空比来控制电机的转速，使得电机启动时转速由小到大，解决由于电机惯量导致的电机初始启动时电流过大、易损伤电机的问题。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比包括：在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。
结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，在对所述当前占空比进行调整之前，还包括：记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种电机启动控制装置，包括：
触发模块，当接收到启动指令时，用于产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行；
调整模块，当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，用于对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比；
处理模块，当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，用于将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，用于判定所述电机完成启动。
结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述调整模块具体用于：在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。
结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，还包括记录模块，所述记录模块，在对所述当前占空比进行调整之前，用于记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
根据第三方面，本发明实施例还提供了一种电器设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的电机启动控制方法。
结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，所述电器设备采用直流电机进行驱动。
根据第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面任意一种实施方式中所述的电机启动控制方法。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施例1电机启动控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1一具体示例的电机启动控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例1一具体示例的电机驱动PWM波形示意图；
图4为本发明实施例2电机启动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明实施例1提供了一种电机启动控制方法，下面结合附图具体说明。直流电机在静态情况下阻抗极小，因此在用电池直接驱动直流电机时，初始启动时电流偏大，易损伤电机。为了解决电机初始启动时电流过大的问题，本发明实施例提供了一种电机启动控制方法。参见图1，该电机启动控制方法，具体包括以下步骤：
S101：产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行。
在一种可能的实施方式中，初始占空比小于预设阈值，预设阈值可以为100％占空比，或接近100％占空比。
示例的，当接收到启动指令时，产生30％的初始占空比，并驱动电机以初始占空比运行。启动指令可以为现有技术中的任意方式，例如双击按键启动、长按按键启动等。
S102：当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比。
在一种可能的实施方式中，对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比可以采用如下技术方案：在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。可以在当电机在当前占空比的运行时间达到预设时间时，一次性的将占空比增量加入到当前占空比中，即在图2的示例中，当运行时间达到50ms时，对30％的占空比进行调整时，在运行的第50ms这一时刻将30％的占空比调整为35％的占空比。由此，可以逐渐加大电机输入电压的占空比，使得电机按一定加速率逐渐启动，调整的时间以及初始占空比给定结合实际应用可进行调整。
在一种可能的实施方式中，在对所述当前占空比进行调整之前，还包括记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
S103：当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。
在本发明实施例中，当电机转动之后，由于线圈作用会产生逆向阻抗，压降较大，因此在整个启动过程中，电流也不会偏大，损伤电机。
也就是说，在当调整后的占空比未达到预设阈值时，以调整后的占空比作为当前占空比，并返回步骤S101“驱动电机以当前占空比运行”的步骤，但此时的当前占空比为调整后的占空比，“驱动电机以当前占空比运行”即“驱动电机以调整后的占空比运行”，由此可以重复步骤S101～S103；当调整后的占空比达到预设阈值时，判定电机完成启动。
为了更加详细的说明本发明实施例1的电机启动控制方法，给出以下示例，如图2所示，包括以下步骤：
(1)当用户双击按键启动后，产生20％～40％的占空比，例如30％的占空比(初始占空比)，并驱动电机以30％的占空比运行，如图3所示。每次启动给定一个固定较低转速进行启动，若此值设定过大，则由于电机惯性会导致起始启动时电流过大，过小则导致启动力矩不足，此值选定结合实际电机带载进行选定。
(2)当电机以30％的占空比运行时，开始计时，当运行时间达到50ms时，对30％的占空比进行调整(即增加5％)，得到调整后的35％占空比。在该示例中，50ms和5％等的选择依据为电机启动加速度以及电流变化，此参数选定需要结合实际电路以及应用需求而设定。
(3)因为35％的占空比小于预设阈值(100％占空比)，所以返回步骤(1)驱动电机以35％的占空比运行，重复步骤(1)～(3)，由此占空比每50ms增加5％，即第100ms占空比为35％，第150ms占空比为40％，直至增加至100％，电机全速运行。
本发明实施例提供的电机启动控制方法，当接收到启动指令时，产生初始占空比，将初始占空比作为当前占空比并驱动电机以当前占空比运行；当电机在当前占空比的运行时间达到预设时间时，对当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中调整后的占空比大于当前占空比；当调整后的占空比未达到预设阈值时，将调整后的占空比作为当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。也就是说，当接收到启动指令时，控制电机的初始占空比小于预设阈值，并每隔一段时间进行逐步增加，当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。由此，可以通过调节电机输入电压的占空比来控制电机的转速，使得电机启动时转速由小到大，解决由于电机惯量导致的电机初始启动时电流过大、易损伤电机的问题。
实施例2
本发明实施例2提供了一种电机启动控制装置，下面结合附图具体说明。
参见图4，该图为本发明提供的一种电机启动控制装置的结构示意图。该电机启动控制装置包括触发模块40、调整模块42和处理模块44。
触发模块40，当接收到启动指令时，用于产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行。
调整模块42，当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，用于对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比。
处理模块44，当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，用于将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，用于判定所述电机完成启动。
在一种可能的实施方式中，所述调整模块42具体用于：在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。
在一种可能的实施方式中，电机启动控制装置还包括记录模块，所述记录模块在对所述当前占空比进行调整之前，记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
本发明实施例提供的电机启动控制方法，当接收到启动指令时，产生初始占空比，将初始占空比作为当前占空比并驱动电机以当前占空比运行；当电机在当前占空比的运行时间达到预设时间时，对当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中调整后的占空比大于当前占空比；当调整后的占空比未达到预设阈值时，将调整后的占空比作为当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。也就是说，当接收到启动指令时，控制电机的初始占空比小于预设阈值，并每隔一段时间进行逐步增加，当调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。由此，可以通过调节电机输入电压的占空比来控制电机的转速，使得电机启动时转速由小到大，解决由于电机惯量导致的电机初始启动时电流过大、易损伤电机的问题。
实施例3
本发明实施例还提供了一种电器设备，该电器设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。
作为一种可能的实施方式，所述电器设备可以为便携式风扇、果汁杯等小型化生活电器。电器设备采用直流电机进行驱动。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电机启动控制方法对应的程序指令/模块(例如，图4所示的获取模块40、调整模块42和处理模块44)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电机启动控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-3所示实施例中的电机启动控制方法。
上述电器设备具体细节可以对应参阅图1至图3所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：
当接收到启动指令时，产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行；
当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比；
当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，判定所述电机完成启动。
2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比包括：
在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。
3.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，在对所述当前占空比进行调整之前，还包括：
记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
4.一种电机启动控制装置，其特征在于，包括：
触发模块，当接收到启动指令时，用于产生初始占空比，将所述初始占空比作为当前占空比，并驱动电机以所述当前占空比运行；
调整模块，当所述电机在所述当前占空比的运行时间达到预设时间时，用于对所述当前占空比进行调整，得到调整后的占空比；其中，所述调整后的占空比大于所述当前占空比；
处理模块，当所述调整后的占空比未达到预设阈值时，用于将所述调整后的占空比作为所述当前占空比并返回驱动电机以当前占空比运行的步骤；当所述调整后的占空比达到预设阈值时，用于判定所述电机完成启动。
5.根据权利要求4所述的电机启动控制装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：在所述当前占空比的基础上增加预设的占空比增量，得到调整后的占空比。
6.根据权利要求4所述的电机启动控制装置，其特征在于，还包括记录模块：
所述记录模块，在对所述当前占空比进行调整之前，用于记录所述电机在所述当前占空比的运行时间。
7.一种电器设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-3中任一项所述的电机启动控制方法。
8.根据权利要求7所述的电器设备，其特征在于，所述电器设备采用直流电机进行驱动。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-3中任一项所述的电机启动控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010230410.0A CN111277173A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010230410.0A CN111277173A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111277173A true CN111277173A (zh) | 2020-06-12 |
Family
ID=70999634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010230410.0A Pending CN111277173A (zh) | 2020-03-27 | 2020-03-27 | 一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111277173A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113241978A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-10 | 北京云迹科技有限公司 | 一种仓门电机控制方法及相关设备 |
| CN114876840A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-08-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105066379A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 风机系统控制方法、控制装置及应用其的家用电器 |
| CN109489207A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-19 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种电机启动控制方法、装置及空调器 |
| CN110086382A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 无刷直流电机的控制方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110649837A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-01-03 | 海信（山东）空调有限公司 | 一种pg电机控制方法及装置 |
-
2020
- 2020-03-27 CN CN202010230410.0A patent/CN111277173A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105066379A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-18 | 珠海格力电器股份有限公司 | 风机系统控制方法、控制装置及应用其的家用电器 |
| CN109489207A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-19 | 奥克斯空调股份有限公司 | 一种电机启动控制方法、装置及空调器 |
| CN110086382A (zh) * | 2019-06-04 | 2019-08-02 | 珠海格力电器股份有限公司 | 无刷直流电机的控制方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 |
| CN110649837A (zh) * | 2019-09-06 | 2020-01-03 | 海信（山东）空调有限公司 | 一种pg电机控制方法及装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113241978A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-10 | 北京云迹科技有限公司 | 一种仓门电机控制方法及相关设备 |
| CN114876840A (zh) * | 2021-07-13 | 2022-08-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种风扇启动过程的占空比控制方法、装置及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110707982B (zh) | 一种电子设备的控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN109532514B (zh) | 一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车 | |
| CN110086382B (zh) | 无刷直流电机的控制方法、计算机装置及可读存储介质 | |
| CN111277173A (zh) | 一种电机启动控制方法、装置、电器设备及存储介质 | |
| CN113395024B (zh) | 用于直流电机的控制方法、装置和电机控制系统 | |
| CN110080998B (zh) | 汽车电子水泵的堵转消除方法、装置及存储介质 | |
| JP2024507960A (ja) | モータ付き機器、並びに、その停止ノイズ改善方法及び装置 | |
| US11264864B2 (en) | Flat-motor driving method and drive circuit, and electronic device | |
| CN117578916A (zh) | 电机的刹车方法和装置、存储介质及电子装置 | |
| US10396697B2 (en) | Motor operating systems and methods thereof | |
| CN112737418B (zh) | 一种电机启动控制方法、装置、空调器以及存储介质 | |
| CN112737023B (zh) | 一种快充模式下的受电设备控制方法、装置及受电设备 | |
| CN112713632B (zh) | 变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备 | |
| CN112595984A (zh) | 一种锂电池电压的检测方法、装置、电器设备及存储介质 | |
| CN112910368B (zh) | 一种有刷电机驱动方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN110332139A (zh) | 风机调速控制方法、系统及电器设备 | |
| CN113904427B (zh) | 供电模式切换方法及装置 | |
| CN113014180A (zh) | 一种电机转速控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN111756221B (zh) | 一种抑制启动时的过高电压产生的方法和电路 | |
| CN116093885B (zh) | 一种应用于航模电子调速器的低压保护方法和装置 | |
| CN113014154A (zh) | 电机控制方法、装置、电路和家用电器 | |
| CN113014155B (zh) | 电机控制方法、装置以及电机控制器和电机 | |
| CN114448305B (zh) | 一种电机的控制方法、电路、装置、设备及存储介质 | |
| CN117997212A (zh) | 用于开关磁阻电机的控制方法和装置、电子设备及存储介质 | |
| CN115913057A (zh) | 变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200612 |