CN112737418B - 一种电机启动控制方法、装置、空调器以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机启动控制方法、装置、空调器以及存储介质，涉及空调技术领域，该电机启动控制方法包括：输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机在第一预设电压下运行；获取第一预设时长内电机的转速；依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使电机在第二预设电压下运行；其中，第一预设时长为电机以第一预设电压运行的时长，第一预设电压大于或等于第二预设电压。通过以相对较高的第一预设电压驱动电机启动，可以确保电机的正常启动，避免出现启动不佳的情况出现，同时，在电机启动后，依据电机实际的输出转速，可以实时调节输出电压，以相对较低的第二预设电压驱动电机运行，可以降低噪音。

Description

一种电机启动控制方法、装置、空调器以及存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种电机启动控制方法、装置、空调器以及存储介质。

背景技术

一般地，空调器的风机包括有电机，通过启动电机，来实现风机的出风。

现有技术中，电机启动时往往会出现启动噪音过大或启动不佳的情况。

发明内容

本发明解决的问题是如何保证启动成功的条件下，降低噪音。

为解决上述问题，本发明提供了一种电机启动控制方法，包括：

输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机在所述第一预设电压下运行；

获取第一预设时长内所述电机的转速；

依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使所述电机在所述第二预设电压下运行；

其中，所述第一预设时长为所述电机以所述第一预设电压运行的时长，所述第一预设电压大于或等于所述第二预设电压。

一般地，通过以相对较高的第一预设电压驱动电机启动，可以确保电机的正常启动，避免出现启动不佳的情况出现，同时，在电机启动后，依据电机实际的输出转速，可以实时调节输出电压，以相对较低的第二预设电压驱动电机运行，可以降低噪音。当然了，在启动初期，若电机的实际转速为零，说明此时启动效果不佳，则继续采用较高的电压驱动电机启动。因此，采用该方法可以实现电机的正常启动，并使得噪音较低。

可选地，所述第一预设电压为所述电机的电压过零点后最小延迟时间所表征的电压。

这样，可以使得驱动电机启动的输出电压为能够达到的最高电压，确保电机成功启动。

可选地，所述输出表征第一预设电压的控制信号的步骤包括：根据在所述电机输入电压过零点后经过的第一延迟时间，输出表征所述第一预设电压的电压脉冲；

所述输出表征第二预设电压的控制信号的步骤包括：根据在所述电机输入电压过零点后经过的第二延迟时间，输出表征所述第二预设电压的电压脉冲；

其中，所述第一延迟时间小于或等于所述第二延迟时间。

可以理解的，当电机选用PG电机时，可以基于延迟时间控制实际的电压。一般地，延迟时间越小，表明实际的电压越大，换句话说，延迟时间越大，表明实际的电压越小。

可选地，所述依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤包括：

记录所述电机在所述第一预设时长内输出的转动脉冲个数FC；

依据公式X＝A+K*FC计算所述第二延迟时间；

其中，X为计算的所述第二延迟时间；A为所述第一延迟时间；K为预设修正系数。

基于上述的公式，可以得到相对合理的延迟时间计算值，可以保证电机成功启动的同时，实现逐渐降噪。

可选地，所述依据公式X＝A+K*FC计算所述第二延迟时间后，所述电机启动控制方法还包括：

依据所述X与B的关系，确定所述第二延迟时间；

其中，B为预设最大延迟时间阈值。

通过设计B作为预设最大延迟时间阈值，可以对延迟时间进行限制，避免延迟时间过大，导致电机运行不佳的情况出现。

可选地，所述依据所述X与B的关系，确定所述第二延迟时间的步骤包括：

当X＞B时，则确定所述第二延迟时间为B。

可以理解的，当X＞B时，说明此时电机的实际转速较大，若持续供给较低的电压，可能导致后续电机运行不佳的情况出现，因此，以预设最大延迟时间阈值B所表征的电压驱动电机，可以实现电机的高速输出，并稳定运行。同时，通过保证最低电压输出，避免在遭受负载冲击时，转速急剧突变。

可选地，所述依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，所述电机启动控制方法还包括：

所述电机以所述第二预设电压继续运行第二预设时长后，控制所述电机进入闭环控制。

可以理解的，电机继续运行第二预设时长后，使电机直接进入自己的闭环控制中，这样，电机驱动的风机可以稳定的达到目标转速。

可选地，所述依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，所述电机启动控制方法还包括：

所述电机以所述第二预设电压运行第三预设时长后，所述电机继续运行至少一个所述第三预设时长后，控制所述电机进入闭环控制；

其中，所述第三预设时长等于所述第一预设时长；在所述电机继续运行至少一个所述第三预设时长时，根据X1＝A1+K1*FC1计算延迟时间，控制输入对应所述延迟时间X1的电压；

其中，X1为延迟时间，A1为预设固定值；K1为预设修正系数；FC1为前一个所述第三预设时长内所述电机输出的转动脉冲个数。

可以理解的，在电机进入闭环控制之前，还可以通过该公式继续修正下一次的延迟时间，实现电压的实时调节。

可选地，所述第一预设时长、所述第二预设时长以及所述第三预设时长均为整数个电压脉冲所表征的时长。

可以理解的，第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长均可以为单个电压脉冲所表征的时长，这样，电压的调节较为灵敏。当然了，也可以是连续的两个、三个或者更多个电压脉冲所表征的时长，这样，电压的调节会相对合理。

本发明还提供了一种电机启动控制装置，其包括：

第一输出模块：用于输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机在所述第一预设电压下运行；

获取模块：用于获取第一预设时长内所述电机的转速；

第二输出模块：用于依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使所述电机在所述第二预设电压下运行；

其中，所述第一预设时长为所述电机以所述第一预设电压运行的时长，所述第一预设电压大于或等于所述第二预设电压。

该电机启动控制装置所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

本发明还提供了一种空调器，其包括：处理器以及存储有计算机程序的存储器，所述处理器与所述存储器通信，所述处理器用于执行所述计算机程序以实现上述的电机启动控制方法。

该空调器所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述的电机启动控制方法。

该存储介质所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实施例提供的电机启动控制方法的流程图；

图2为本实施例提供的第一种波形图；

图3为本实施例提供的第二种波形图；

图4为本实施例提供的电机启动控制装置的示意图；

图5为本实施例提供的空调器的示意图。

附图标记说明：

100-电机启动控制装置；10-第一输出模块；20-获取模块；30-第二输出模块；201-第一电压脉冲；202-第二电压脉冲；203-第三电压脉冲；300-空调器；310-存储器；320-处理器；330-电机。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

一般地，空调器的风机包括有电机，通过启动电机，来实现风机的出风。以PG电机为例，一般开机后的电机的启动方式都是以固定的延迟时间来控制，启动一定时间后进入闭环控制，达到用户设定的目标转速。固定导通的方式，电压加的过大会导致风速过冲，产生风噪，影响用户体验。加的过小可能在冬天时存在启动不良的现象，导致误报保护。

请参考图1-图5，本实施例提供的一种电机启动控制方法、电机启动控制装置、空调器以及存储介质，可以缓解电机启动时出现启动噪音过大或启动不佳的缺陷。

在对本实施例提供的电机启动控制方法的具体步骤进行详细介绍之前，以下先对本实施例中将要运用的原理进行说明。

PG电机中，PG电机的工作电压与PG电机中的可控硅的延迟时间有关，延迟时间越长，PG电机的工作电压就越低；延迟时间越短，PG电机的工作电压就越高。

本实施例中的电机启动控制方法，构思在于，针对PG电机，通过对电机330中可控硅的延迟时间进行控制，优先输入高电压，然后基于电机330的实际转速，逐渐增大延迟时间，从而实现低电压输入。这样，可以确保正常启动的同时，降低启动时的噪音，表现为低噪软启动。当然了，针对其他类型的电机，例如直流电机，也可以采用控制PWM占空比的方式进行电压控制。

具体地，请参考图1，本发明提供了一种电机启动控制方法，包括：

S100：输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机330在第一预设电压下运行；

S200：获取第一预设时长内电机330的转速；

S300：依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使电机330在第二预设电压下运行；

其中，第一预设时长为电机330以第一预设电压运行的时长，第一预设电压大于或等于第二预设电压。

本实施例中，通过以相对较高的第一预设电压驱动电机330启动，可以确保电机330的正常启动，避免出现启动不佳的情况出现，同时，在电机330启动后，依据电机330实际的输出转速，可以实时调节输出电压，以相对较低的第二预设电压驱动电机330运行，可以降低噪音。当然了，在启动初期，若电机330的实际转速为零，说明此时启动效果不佳，则继续采用较高的电压驱动电机330启动。因此，采用该方法可以实现电机330的正常启动，并使得噪音较低。

本实施例中，输出表征第一预设电压的控制信号的步骤包括：根据在电机330输入电压过零点后经过的第一延迟时间，输出表征第一预设电压的电压脉冲；

输出表征第二预设电压的控制信号的步骤包括：根据在电机330输入电压过零点后经过的第二延迟时间，输出表征第二预设电压的电压脉冲；

其中，第一延迟时间小于或等于第二延迟时间。

可以理解的，当电机330选用PG电机时，可以基于延迟时间控制实际的电压。一般地，延迟时间越小，表明实际的电压越大，换句话说，延迟时间越大，表明实际的电压越小。

本实施例中，对于PG电机，是通过控制其延迟时间ɑ来实现对其输入电压的控制。具体地，结合图2中，图2中示出了三个电压脉冲，分别为第一电压脉冲201、第二电压脉冲202以及第三电压脉冲203。其中，第一电压脉冲201的延迟时间为ɑ1，第二电压脉冲202的延迟时间为ɑ2，第三电压脉冲203的延迟时间为ɑ3。图2中，延迟时间ɑ1＜延迟时间ɑ2＜延迟时间ɑ3。可以理解的，图2中阴影面积即可以理解为加在PG电机上的电压。当电机330被成功启动后，可以控制电机330持续降压，例如，均匀地增加延迟时间ɑ。

本实施例中，第一预设电压为电机330的电压过零点后最小延迟时间所表征的电压。

这样，可以使得驱动电机330启动的输出电压为能够达到的最高电压，确保电机330成功启动。可选地，该延迟时间可以为0，或者其它预设的最小值。

本实施例中，依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤包括：

记录电机330在第一预设时长内输出的转动脉冲个数FC；

依据公式X＝A+K*FC计算第二延迟时间；

其中，X为计算的第二延迟时间；A为第一延迟时间；K为预设修正系数。

基于上述的公式，可以得到相对合理的延迟时间计算值，可以保证电机330成功启动的同时，实现逐渐降噪。

本实施例中，根据反馈的转动脉冲个数，决定延迟时间。反馈的转动脉冲个数少，说明负载重，延迟时间较小。反馈的转动脉冲个数多，说明负载轻，延迟时间较大。电机330启动时，使延迟时间为最小值(即导通面积最大，电压最大)。然后，主控芯片采样电机330的反馈脉冲，进行计数，计数值为FC。

FC越小，代表电机330运行圈数越少，说明负载较重，需要保持相对较高的输出电压，实际运行X＝A+K*FC，和FC成正比，延迟时间较小，导通的阴影面积较大，和需求对应。

FC越大，代表电机330运行圈数越多，说明负载较轻，需要输出相对较低的输出电压，实际运行X＝A+K*FC，和FC成正比，延迟时间较大，导通的阴影面积较小，和需求对应。

当然了，按照上述的公式，当转速大到一定程度时，延迟时间会变得很大，会导致驱动电机330的电压将变得很小，为了避免延迟时间过大，导致电机运行不佳的情况出现。本实施例中，依据公式X＝A+K*FC计算第二延迟时间后，该电机启动控制方法还包括：依据X与B的关系，确定第二延迟时间；其中，B为预设最大延迟时间阈值。

这样，通过设计B作为预设最大延迟时间阈值，可以对延迟时间进行限制，避免延迟时间过大。

本实施例中，具体地，依据X与B的关系，确定第二延迟时间的步骤包括：当X＞B时，则确定第二延迟时间为B。

可以理解的，当X＞B时，说明此时电机330的实际转速较大，若持续供给较低的电压，可能导致后续电机330运行不佳的情况出现，因此，以预设最大延迟时间阈值B所表征的电压驱动电机330，可以实现电机330的高速输出，并稳定运行。同时，通过保证最低电压输出，避免在遭受负载冲击时，转速急剧突变。

当然了，其它实施例中，也可以在X＞B时，确定第二延迟时间为C，其中，C为略低于B的预设值。例如，当B为5ms时，C可以为4ms。

本实施例中，当电机330运行一段时间后，将进入闭环控制。以下将对两种进入闭环控制的方式进行说明。

第一种：依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，该电机启动控制方法还包括：电机330以第二预设电压继续运行第二预设时长后，控制电机330进入闭环控制。

可以理解的，电机330继续运行第二预设时长后，使电机330直接进入自己的闭环控制中，这样，电机330驱动的风机可以稳定的达到目标转速。

第二种：依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，该电机启动控制方法还包括：电机330以第二预设电压运行第三预设时长后，电机330继续运行至少一个第三预设时长后，控制电机330进入闭环控制；

其中，第三预设时长等于第一预设时长；在电机330继续运行至少一个第三预设时长时，根据X1＝A1+K1*FC1计算延迟时间，控制输入对应延迟时间X1的电压。

其中，X1为延迟时间，A1为预设固定值；K1为预设修正系数；FC1为前一个第三预设时长内电机330输出的转动脉冲个数。

可以理解的，在电机330进入闭环控制之前，还可以通过该公式继续修正延迟时间，实现电压的实时调节。该公式的修正原理可以理解为实际的输出电压与电机330的实际转速自动匹配。

结合上述，本实施例中，可以自动根据负载调整初始值。从主控芯片检测到电机330的反馈脉冲开始，计算一定时间内的反馈脉冲个数。根据单位时间内反馈脉冲的个数自动计算后续的导通电压，再持续一定时间后进入闭环转速控制。实现电机330启动时导通电压自动适应负载变化，确保电机330成功启动，同时解决启动异常的可能隐患。

可选地，第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长均为整数个电压脉冲所表征的时长。

可以理解的，第一预设时长、第二预设时长以及第三预设时长均可以为单个电压脉冲所表征的时长，这样，电压的调节较为灵敏。当然了，也可以是连续的两个、三个或者更多个电压脉冲所表征的时长，这样，电压的调节会相对合理。

例如，结合图3中，图3中示出了六个电压脉冲，分别为连续的两个第一电压脉冲201、两个第二电压脉冲202以及两个第三电压脉冲203。其中，第一电压脉冲201的延迟时间为ɑ1，第二电压脉冲202的延迟时间为ɑ2，第三电压脉冲203的延迟时间为ɑ3。图3中，延迟时间ɑ1＜延迟时间ɑ2＜延迟时间ɑ3。可以理解的，图3中阴影面积即可以理解为加在PG电机上的电压。当电机330被成功启动后，可以控制电机330以预定的周期降压，例如，以图3为例，先保存连续的两个电压脉冲的延迟时间ɑ不变，下一个连续的两个电压脉冲实行降压。换句话说，连续的两个电压脉冲后调整一次延迟时间a。

以下将对电机启动控制方法的一个或多个具体示例进行说明。

以市电220V/50Hz为例，50Hz电流电源整流变为图2中的波形图。对应单个周期为100HZ(第一电压脉冲201所表征的时长，或，第二电压脉冲202所表征的时长，或，第三电压脉冲203所表征的时长)，所以调速延迟时间ɑ的理论取值范围为0-10ms(100HZ对应的周期)。考虑过零采样的影响，防止误触发，实际调速延迟时间ɑ的取值为0.5ms-9.5ms，例如，0.5ms、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms、9.5ms。当延迟时间ɑ的最小值取0.5ms时，可以确认初始的A的取值为0.5ms，B的取值可以为中间点，取5ms。

上电后，风机启动，调速延迟时间ɑ＝A，即过零后延迟0.5ms导通，此时阴影面积接近最大，计时T1周期(即，第一预设时长，根据不同的电机330类型，取值为0.5S-1.5S。实例取值为1S)，正常电压为220V，负载正常时，实际测试1S内反馈脉冲个数为26个，计数FC为26。

计算X＝A+K*FC，其中A为最小值0.5，FC为26，K为根据不同的风机类型和负载实际测试的系统(实例取值为0.15)，计算X＝0.5+0.15*26＝4.4ms。则调速延迟时间ɑ以4.4ms运行T2(即，第二预设时长，一般取值为3S-10S)后转入正常的闭环控制。

启动时，如果负载较重或电压较低，假设1S内反馈脉冲数FC为12，计算X＝0.5+0.15*12＝2.3ms。调速延迟时间ɑ以2.3ms运行，保证总载和低电压时的输出电压稳定。如果启动时堵转，反馈脉冲FC为0，则调速延迟时间ɑ都是0.5ms，以最高输出电压运行，以解决堵转问题。

本实施例中，可以保证电机330启动成功的条件下，自动根据反馈脉冲确认初始导通时间，实现风机的缓启动。

请参考图4，本发明还提供了一种电机启动控制装置100，其包括：

第一输出模块10：用于输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机330在第一预设电压下运行；

获取模块20：用于获取第一预设时长内电机330的转速；

第二输出模块30：用于依据转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使电机330在第二预设电压下运行；

其中，第一预设时长为电机330以第一预设电压运行的时长，第一预设电压大于或等于第二预设电压。

该电机启动控制装置100所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

请参考图5，本发明还提供了一种空调器300，其包括：处理器320以及存储有计算机程序的存储器310，处理器320与存储器310通信，处理器320用于执行计算机程序以实现上述的电机启动控制方法。

该空调器300所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

本发明还提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述的电机启动控制方法。

该存储介质所带来的技术效果与上述的电机启动控制方法的技术效果类似，在此不再赘述。

上述中，处理器320可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。该处理器320是空调器300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调器300的各个部分。处理器320可以实现或者执行本发明实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。

上述中，存储器310可用于存储计算机程序和/或模块，处理器320通过运行或执行存储在该存储器310内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器310内的数据，实现该空调器300的各种功能。存储器310可主要包括程序存储区和数据存储区，其中，程序存储区可存储操作系统、多个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；数据存储区可存储根据空调器300的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器310可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、多个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器310可以是独立存在，通过通信总线与处理器320相连接。存储器310也可以和处理器320集成在一起。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本申请提供的电机启动控制方法可以在硬件、固件中实施，或者可以作为可以存储在例如只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、软盘、硬盘或磁光盘的等计算机可读存储介质中的软件或计算机代码，或者可以作为原始存储在远程记录介质或非瞬时的机器可读介质上、通过网络下载并且存储在本地记录介质中的计算机代码，从而这里描述的方法可以利用通用计算机或特殊处理器或在诸如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)之类的可编程或专用硬件中以存储在记录介质上的软件来呈现。如本领域能够理解的，计算机、处理器、微处理器、处理器或可编程硬件包括存储器组件，例如，RAM、ROM、闪存等，当计算机、处理器或硬件实施这里描述的处理方法而存取和执行软件或计算机代码时，存储器组件可以存储或接收软件或计算机代码。另外，当通用计算机存取用于实施这里示出的处理的代码时，代码的执行将通用计算机转换为用于执行这里示出的处理的专用计算机。

其中，上述的计算机可读存储介质可为固态存储器、存储卡、光碟等。计算机可读存储介质存储有程序指令而供计算机、手机、平板电脑、或者本申请的空调器300调用后执行上述的电机启动控制方法。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明实施例的方法的全部或部分步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种电机启动控制方法，其特征在于，包括：

输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机(330)在所述第一预设电压下运行，包括：根据在所述电机(330)输入电压过零点后经过的第一延迟时间，输出表征所述第一预设电压的电压脉冲；

获取第一预设时长内所述电机(330)的转速；

依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使所述电机(330)在所述第二预设电压下运行，包括：根据在所述电机(330)输入电压过零点后经过的第二延迟时间，输出表征所述第二预设电压的电压脉冲；记录所述电机(330)在所述第一预设时长内输出的转动脉冲个数FC；依据公式X＝A+K*FC计算所述第二延迟时间；其中，X为计算的所述第二延迟时间；A为所述第一延迟时间；K为预设修正系数；所述第一延迟时间小于或等于所述第二延迟时间；

其中，所述第一预设时长为所述电机(330)以所述第一预设电压运行的时长，所述第一预设电压大于或等于所述第二预设电压。

2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述依据公式X＝A+K*FC计算所述第二延迟时间后，所述电机启动控制方法还包括：

依据所述X与B的关系，确定所述第二延迟时间；

其中，B为预设最大延迟时间阈值。

3.根据权利要求2所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述依据所述X与B的关系，确定所述第二延迟时间的步骤包括：

当X＞B时，则确定所述第二延迟时间为B。

4.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，所述电机启动控制方法还包括：

所述电机(330)以所述第二预设电压继续运行第二预设时长后，控制所述电机(330)进入闭环控制。

5.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号的步骤后，所述电机启动控制方法还包括：

所述电机(330)以所述第二预设电压运行第三预设时长后，所述电机(330)继续运行至少一个所述第三预设时长后，控制所述电机(330)进入闭环控制；

其中，所述第三预设时长等于所述第一预设时长；在所述电机(330)继续运行至少一个所述第三预设时长时，根据X1＝A1+K1*FC1计算延迟时间，控制输入对应所述延迟时间X1的电压；

其中，X1为延迟时间，A1为预设固定值；K1为预设修正系数；FC1为前一个所述第三预设时长内所述电机(330)输出的转动脉冲个数。

6.一种电机启动控制装置，其特征在于，包括：

第一输出模块(10)：用于输出表征第一预设电压的控制信号，以使电机(330)在所述第一预设电压下运行，包括：根据在所述电机(330)输入电压过零点后经过的第一延迟时间，输出表征所述第一预设电压的电压脉冲；

获取模块(20)：用于获取第一预设时长内所述电机(330)的转速；

第二输出模块(30)：用于依据所述转速，输出表征第二预设电压的控制信号，以使所述电机(330)在所述第二预设电压下运行，包括：根据在所述电机(330)输入电压过零点后经过的第二延迟时间，输出表征所述第二预设电压的电压脉冲；记录所述电机(330)在所述第一预设时长内输出的转动脉冲个数FC；依据公式X＝A+K*FC计算所述第二延迟时间；其中，X为计算的所述第二延迟时间；A为所述第一延迟时间；K为预设修正系数；所述第一延迟时间小于或等于所述第二延迟时间；

其中，所述第一预设时长为所述电机(330)以所述第一预设电压运行的时长，所述第一预设电压大于或等于所述第二预设电压。

7.一种空调器，其特征在于，包括：处理器(320)以及存储有计算机程序的存储器(310)，所述处理器(320)与所述存储器(310)通信，所述处理器(320)用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-5中任意一项所述的电机启动控制方法。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电机启动控制方法。

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