CN115913057A - 变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备。该方法包括：控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；在检测到电机的转速达到额定转速的情况下，获取电机的当前温度；根据当前温度，将载波频率调整为当前温度对应的目标频率。本发明解决了高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

Description

变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备。

背景技术

在传统工业吊扇电机矢量控制方案中，MCU(微控制单元)产生六路PWM(脉冲宽度调制)控制驱动模块使电机运转，而六路开关管的开关频率由SVPWM(空间矢量脉宽调制)的载波频率决定：当载波频率越高，六路开关管开关频率越高，电机运行噪音较小，但开关损耗增加，驱动模块发热现象严重；当载波频率越低，六路开关管开关频率越低，开关损耗减少，驱动模块发热现象减轻，但电机运行噪音较大。因此在现有技术中，特别是在工业领域的电机控制上，为了保证在电机运行过程中不会因为驱动模块温升过高触发电机控制器的过热保护停机功能，一般使用较低频率的载波频率控制方式，导致电机的启动及运行噪音较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种变频驱动控制方法、装置、系统、风扇以及电子设备，以至少解决高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种变频驱动控制方法，包括：控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；在检测到上述电机的转速达到额定转速的情况下，获取上述电机的当前温度；根据上述当前温度，将上述载波频率调整为上述当前温度对应的目标频率。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种变频驱动控制装置，包括：控制模块，用于控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；第一获取模块，用于在检测到上述电机的转速达到额定转速的情况下，获取上述电机的当前温度；调整模块，用于根据上述当前温度，将上述载波频率调整为上述当前温度对应的目标频率。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：第二获取模块，用于在控制目标设备的电机以最高的载波频率启动之前，在检测到上述目标设备被开启的情况下，获取上述目标设备的电压参数；第一确定模块，用于在上述电压参数大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定上述电压参数在上述正常范围内，并确定上述电机可以启动，其中上述第一阈值为上述正常范围的最小值，上述第二阈值为上述正常范围的最大值；第二确定模块，用于在上述电压参数小于或等于上述第一阈值，或上述电压参数大于或等于上述第二阈值的情况下，确定上述电压参数不在上述正常范围内，并禁止上述电机启动。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：处理模块，用于上述目标设备还包括温度检测模块，在确定上述电压参数在上述正常范围内之后，初始化上述温度检测模块的参数。

作为一种可选的示例，上述调整模块包括：第一调整单元，用于在上述当前温度在第一范围内的情况下，将上述载波频率调整为上述第一范围对应的第一频率；第二调整单元，用于在上述当前温度在第二范围内的情况下，将上述载波频率调整为上述第二范围对应的第二频率，其中上述第二范围的最小值大于上述第一范围的最大值，上述第二频率小于上述第一频率。

作为一种可选的示例，上述调整模块包括：控制单元，用于在上述当前温度在超温范围内的情况下，控制上述电机停机。

作为一种可选的示例，上述调整模块还包括：报警单元，用于在控制上述电机停机之后，发出过热报警信息。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种变频驱动控制系统，包括：微控制模块，用于控制电机以最高频率启动；温度检测模块，用于在上述电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；载波调整模块，用于根据上述当前温度，将上述电机的载波频率调整为上述当前温度对应的目标频率。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种变频驱动控制风扇，包括：微控制模块，用于控制风扇的电机以最高频率启动；温度检测模块，用于在上述电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；载波调整模块，用于根据上述当前温度，将上述电机的载波频率调整为上述当前温度对应的目标频率。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述变频驱动控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的变频驱动控制方法。

在本发明实施例中，采用了控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；在检测到上述电机的转速达到额定转速的情况下，获取上述电机的当前温度；根据上述当前温度，将上述载波频率调整为上述当前温度对应的目标频率的方法，由于在上述方法中，通过以最高频率的载波频率启动电机，从而可以较少噪音，待电机的转速达到额定转速后，随着电机的温度升高，调整载波频率慢慢降低，从而可以通过低载波频率运行减慢电机的升温速度，进而解决了高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制方法的实现流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制方法的频率调整图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制系统的模块连接图；

图6是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种可选的变频驱动控制风扇的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的电子设备的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种变频驱动控制方法，可选地，如图1所示，上述方法包括：

S102，控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；

S104，在检测到电机的转速达到额定转速的情况下，获取电机的当前温度；

S106，根据当前温度，将载波频率调整为当前温度对应的目标频率。

可选地，本实施例中，目标设备可以为工业风扇。目标设备启动后，先控制电机以最高频率的载波频率启动，电机的转速不断升高，当转速达到额定转速时，不断地获取电机的温度，随着电机的不断运行，温度不断升高，根据电机的温度不断调整载波频率，温度越高，调整载波频率越低，例如当电机温度为60℃时，调整载波频率为16K，当电机温度升高为60℃时，调整载波频率为14K，其中最高载波频率为18K。

可选地，本实施例中，通过以最高频率的载波频率启动电机，从而可以较少噪音，待电机的转速达到额定转速后，随着电机的温度升高，调整载波频率慢慢降低，从而可以通过低载波频率运行减慢电机的升温速度，进而解决了高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

作为一种可选的示例，在控制目标设备的电机以最高的载波频率启动之前，上述方法还包括：

在检测到目标设备被开启的情况下，获取目标设备的电压参数；

在电压参数大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定电压参数在正常范围内，并确定电机可以启动，其中第一阈值为正常范围的最小值，第二阈值为正常范围的最大值；

在电压参数小于或等于第一阈值，或电压参数大于或等于第二阈值的情况下，确定电压参数不在正常范围内，并禁止电机启动。

可选地，本实施例中，目标设备被启动后，获取目标设备的电压参数，电压参数可以包括偏置电压参数、母线电压参数。确定偏置电压参数和母线电压参数是否在正常范围内，例如偏置电压参数的正常范围为1.5V-1.8V，母线电压参数的正常范围为520V-540V，当偏置电压参数和母线电压参数都在正常范围内的情况下，确定电压参数正常，可以启动电机，当偏置电压参数或母线电压参数不在正常范围内的情况下，确定电压参数异常，禁止电机启动。

作为一种可选的示例，目标设备还包括温度检测模块，在确定电压参数在正常范围内之后，上述方法还包括：

初始化温度检测模块的参数。

可选地，本实施例中，在电压参数在正常范围内，确定可以启动电机后，初始化温度检测模块的参数避免影响测量电机温度的准确性。

作为一种可选的示例，根据当前温度，将电机的载波频率调整为当前温度对应的目标频率包括：

在当前温度在第一范围内的情况下，将载波频率调整为第一范围对应的第一频率；

在当前温度在第二范围内的情况下，将载波频率调整为第二范围对应的第二频率，其中第二范围的最小值大于第一范围的最大值，第二频率小于第一频率。

可选地，本实施例中，将电机的温度分为多个范围，每个范围对应一个载波频率，可以随时进行配置。例如将温度分为六个温度范围，分别为第一范围为(60℃，70℃]，第二范围为(70℃，80℃]，第三范围为(80℃，90℃]，第四范围为(90℃，100℃]，第五范围为(100℃，110℃]，第六范围为大于(110℃，∞]，第一范围对应的载波频率为16K，第二范围对应的载波频率为14K，第三范围对应的载波频率为12K，第四范围对应的载波频率为10K，第五范围对应的载波频率为8K，当当前温度为89℃时，将载波频率调整为12K，以此类推。

作为一种可选的示例，根据当前温度，将电机的载波频率调整为当前温度对应的目标频率包括：

在当前温度在超温范围内的情况下，控制电机停机。

可选地，本实施例中，第六范围为超温范围，当当前温度达到超温范围时，表示温度已经超出了电机可正常工作的温度范围，立即控制电机停机。例如当前温度上升到111摄氏度，立即控制点击停机，进行超温保护。

作为一种可选的示例，在控制电机停机之后，上述方法还包括：

发出过热报警信息。

可选地，本实施例中，在由于当前温度达到超温范围导致电机停机后，发出过热报警信息，可以通过目标设备发出语音提示，或灯光，或声音，或将过热报警信息发送至用户的移动设备，报警方法不做限定。

结合一种示例进行说明，本申请涉及一种变频驱动控制方法，以目标设备为工业风扇为例，实现流程如图2所示：

1、工业风扇的电机控制器初始化完成后，对偏置电压、母线电压等参数进行采集并确保这些参数均在正常误差范围内，其中偏置电压应处于1.65V正负10％的范围内，母线电压应处于540V正负20V的范围内；

2、初始化三相电流检测模块和温度检测模块；

3、在电机启动阶段，由于电机启动时驱动模块温度较低，且启动过程耗时较短，不易触发过热保护停机。为了有效改善工业风扇电机的启动噪音，将SVPWM载波频率固定在最高载波频率(18K),最高载波频率可根据实际应用的环境温度等因素进行调整。以高载波频率启动可有效降低工业风扇电机启动时的电磁噪音；

4、当电机运行到额定转速脱离启动状态后，控制器进入载波调整状态。在载波调整阶段，电机一直处于较高转速运行状态，此时应主要考虑SVPWM载波频率对驱动模块的温度的影响。所以处于载波调整状态时，控制器不再将载波频率固定在最高载波频率(18K)，而是根据当前电机驱动模块的温度从低到高划分了六个温度区间，对应不同的温度区间执行对应的载波调整程序，设置对应的SVPWM载波频率。以附图3为例，前五个区间中，温度越高对应的载波频率越低，反之，温度越低则对应的载波频率越高。在较低的温度区间，设置较高的载波频率可以让驱动器输出的电流波形更加“光滑”，同时较高的载波频率也超出了人耳的敏感区，能有效降低电磁噪音的产生。在较高的温度区间，设置较低的载波频率以降低六路开关管开关频率，可以有效减少驱动模块的开关管损耗，降低电机驱动模块的温度；

5、当电机驱动模块的温度上升到最后一个区间时,表示温度已经超出了驱动模块可正常工作的温度范围，电机控制器会立刻进入保护停机状态并发出故障信号直至故障排除。附图2中各温度区间对应的载波频率同样可根据实际应用的环境温度等因素进行调整。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种变频驱动控制系统，如图4所示，包括：

微控制模块402，用于控制电机以最高频率启动；

温度检测模块404，用于在电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；

载波调整模块406，用于根据当前温度，将电机的载波频率调整为当前温度对应的目标频率。

可选地，本实施例中，附图5为变频驱动控制系统，其中，[1]为电源模块，其作用是为电机驱动模块及MCU提供正常工作所需的电源；[2]为MCU，主要作用是处理从其他模块采样得到的数据并执行电机控制程序；[3]为电机驱动模块，主要作用是产生三相对称交流电驱动电机运行；[4]为载波调整模块，主要作用是改变SVPWM的载波频率；[5]为温度检测模块，主要功能是检测电机驱动模块的实时温度；[6]为三相电流采样模块，主要用于采集电机运行过程中的三相电流；[7]为母线电压采集模块，主要用于控制器母线电压的检测；[8]为永磁同步电机。

可选地，本实施例中，当电机控制器初始化完成后，对偏置电压、母线电压等电机正常运行所需参数进行采集，所有参数均在正常误差范围内时初始化三相电流采集模块和温度检测模块。此时，电机控制器状态机为启动状态，由载波调整模块将SVPWM的载波频率调整为最高频率(18K)。直到电机运行到额定转速，电机控制器状态机切换为载波调整状态。在载波调整状态，MCU会监测电机驱动模块的实时温度并对当前的SVPWM载波频率进行调整。载波调整状态的载波频率则由当前电机驱动模块的温度所处的温度区间决定，从低到高划分了六个温度区间，前五个区间中，温度越高对应的载波频率越低。最后一个区间对应的则是过温保护动作，当电机驱动模块的温度上升到这个区间时会立刻触发过热保护停机。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种变频驱动控制装置，如图6所示，包括：

控制模块602，用于控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；

第一获取模块604，用于在检测到电机的转速达到额定转速的情况下，获取电机的当前温度；

调整模块606，用于根据当前温度，将载波频率调整为当前温度对应的目标频率。

可选地，本实施例中，目标设备可以为工业风扇。目标设备启动后，先控制电机以最高频率的载波频率启动，电机的转速不断升高，当转速达到额定转速时，不断地获取电机的温度，随着电机的不断运行，温度不断升高，根据电机的温度不断调整载波频率，温度越高，调整载波频率越低，例如当电机温度为60℃时，调整载波频率为16K，当电机温度升高为60℃时，调整载波频率为14K，其中最高载波频率为18K。

可选地，本实施例中，通过以最高频率的载波频率启动电机，从而可以较少噪音，待电机的转速达到额定转速后，随着电机的温度升高，调整载波频率慢慢降低，从而可以通过低载波频率运行减慢电机的升温速度，进而解决了高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：

第二获取模块，用于在控制目标设备的电机以最高的载波频率启动之前，在检测到目标设备被开启的情况下，获取目标设备的电压参数；

第一确定模块，用于在电压参数大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定电压参数在正常范围内，并确定电机可以启动，其中第一阈值为正常范围的最小值，第二阈值为正常范围的最大值；

第二确定模块，用于在电压参数小于或等于第一阈值，或电压参数大于或等于第二阈值的情况下，确定电压参数不在正常范围内，并禁止电机启动。

可选地，本实施例中，目标设备被启动后，获取目标设备的电压参数，电压参数可以包括偏置电压参数、母线电压参数。确定偏置电压参数和母线电压参数是否在正常范围内，例如偏置电压参数的正常范围为1.5V-1.8V，母线电压参数的正常范围为520V-540V，当偏置电压参数和母线电压参数都在正常范围内的情况下，确定电压参数正常，可以启动电机，当偏置电压参数或母线电压参数不在正常范围内的情况下，确定电压参数异常，禁止电机启动。

作为一种可选的示例，上述装置还包括：

处理模块，用于目标设备还包括温度检测模块，在确定电压参数在正常范围内之后，初始化温度检测模块的参数。

可选地，本实施例中，在电压参数在正常范围内，确定可以启动电机后，初始化温度检测模块的参数避免影响测量电机温度的准确性。

作为一种可选的示例，调整模块包括：

第一调整单元，用于在当前温度在第一范围内的情况下，将载波频率调整为第一范围对应的第一频率；

第二调整单元，用于在当前温度在第二范围内的情况下，将载波频率调整为第二范围对应的第二频率，其中第二范围的最小值大于第一范围的最大值，第二频率小于第一频率。

可选地，本实施例中，将电机的温度分为多个范围，每个范围对应一个载波频率，可以随时进行配置。例如将温度分为六个温度范围，分别为第一范围为(60℃，70℃]，第二范围为(70℃，80℃]，第三范围为(80℃，90℃]，第四范围为(90℃，100℃]，第五范围为(100℃，110℃]，第六范围为大于(110℃，∞]，第一范围对应的载波频率为16K，第二范围对应的载波频率为14K，第三范围对应的载波频率为12K，第四范围对应的载波频率为10K，第五范围对应的载波频率为8K，当当前温度为89℃时，将载波频率调整为12K，以此类推。

作为一种可选的示例，调整模块包括：

控制单元，用于在当前温度在超温范围内的情况下，控制电机停机。

可选地，本实施例中，第六范围为超温范围，当当前温度达到超温范围时，表示温度已经超出了电机可正常工作的温度范围，立即控制电机停机。例如当前温度上升到111摄氏度，立即控制点击停机，进行超温保护。

作为一种可选的示例，调整模块还包括：

报警单元，用于在控制电机停机之后，发出过热报警信息。

可选地，本实施例中，在由于当前温度达到超温范围导致电机停机后，发出过热报警信息，可以通过目标设备发出语音提示，或灯光，或声音，或将过热报警信息发送至用户的移动设备，报警方法不做限定。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种变频驱动控制风扇，如图7所示，包括：

微控制模块702，用于控制风扇的电机以最高频率启动；

温度检测模块704，用于在电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；

载波调整模块706，用于根据当前温度，将电机的载波频率调整为当前温度对应的目标频率。

可选地，本实施例中，风扇启动后，先控制电机以最高频率的载波频率启动，电机的转速不断升高，当转速达到额定转速时，不断地获取电机的温度，随着电机的不断运行，温度不断升高，根据电机的温度不断调整载波频率，温度越高，调整载波频率越低，例如当电机温度为60℃时，调整载波频率为16K，当电机温度升高为60℃时，调整载波频率为14K，其中最高载波频率为18K。

可选地，本实施例中，通过以最高频率的载波频率启动电机，从而可以较少风扇启动时的噪音，待电机的转速达到额定转速后，随着电机的温度升高，调整载波频率慢慢降低，从而可以通过低载波频率运行减慢电机的升温速度，进而解决了高载波频率控制方式下电机温度高易触发过热保护停机，而低载波频率控制方式下噪音严重的技术问题。

本实施例的其他示例请参见上述示例，在此不在赘述。

图8是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图8所示，包括处理器802、通信接口804、存储器806和通信总线808，其中，处理器802、通信接口804和存储器806通过通信总线808完成相互间的通信，其中，

存储器806，用于存储计算机程序；

处理器802，用于执行存储器806上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；

在检测到电机的转速达到额定转速的情况下，获取电机的当前温度；

根据当前温度，将载波频率调整为当前温度对应的目标频率。

可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Per ipheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volati le memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器806中可以但不限于包括上述变频驱动控制装置中的控制模块602、第一获取模块604以及调整模块606。此外，还可以包括但不限于上述请求的处理装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Appl ication Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Fie ld－Programmab le Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，实施上述变频驱动控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobi le I nternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子设备的结构造成限定。例如，电子设备还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器运行时执行上述变频驱动控制方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-On ly Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种变频驱动控制方法，其特征在于，包括：

控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；

在检测到所述电机的转速达到额定转速的情况下，获取所述电机的当前温度；

根据所述当前温度，将所述载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制目标设备的电机以最高的载波频率启动之前，所述方法还包括：

在检测到所述目标设备被开启的情况下，获取所述目标设备的电压参数；

在所述电压参数大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，确定所述电压参数在所述正常范围内，并确定所述电机可以启动，其中所述第一阈值为所述正常范围的最小值，所述第二阈值为所述正常范围的最大值；

在所述电压参数小于或等于所述第一阈值，或所述电压参数大于或等于所述第二阈值的情况下，确定所述电压参数不在所述正常范围内，并禁止所述电机启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标设备还包括温度检测模块，在确定所述电压参数在所述正常范围内之后，所述方法还包括：

初始化所述温度检测模块的参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度，将所述电机的载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率包括：

在所述当前温度在第一范围内的情况下，将所述载波频率调整为所述第一范围对应的第一频率；

在所述当前温度在第二范围内的情况下，将所述载波频率调整为所述第二范围对应的第二频率，其中所述第二范围的最小值大于所述第一范围的最大值，所述第二频率小于所述第一频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前温度，将所述电机的载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率包括：

在所述当前温度在超温范围内的情况下，控制所述电机停机。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述电机停机之后，所述方法还包括：

发出过热报警信息。

7.一种变频驱动控制装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制目标设备的电机以最高的载波频率启动；

第一获取模块，用于在检测到所述电机的转速达到额定转速的情况下，获取所述电机的当前温度；

调整模块，用于根据所述当前温度，将所述载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率。

8.一种变频驱动控制系统，其特征在于，包括：

微控制模块，用于控制电机以最高频率启动；

温度检测模块，用于在所述电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；

载波调整模块，用于根据所述当前温度，将所述电机的载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率。

9.一种变频驱动控制风扇，其特征在于，包括：

微控制模块，用于控制风扇的电机以最高频率启动；

温度检测模块，用于在所述电机达到额定转速的情况下，获取电机驱动模块的当前温度；

载波调整模块，用于根据所述当前温度，将所述电机的载波频率调整为所述当前温度对应的目标频率。

10.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

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