CN108282117A - 一种直流风机启动方法、控制电路及空调器 - Google Patents

Abstract

一种直流风机启动方法、控制电路及空调器，涉及电动机控制技术领域。本申请实施例能够使直流风机在有风阻等情况存在时不需要先通过“刹车”的方式静止下来再开始启动，而直接根据直流风机的当前旋转参数对直流风机进行闭环控制，直至直流风机达到预设旋转方向和转速。该方法包括：控制电路在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态。获取直流风机的旋转参数，旋转参数包括直流风机的旋转方向、转速和转子位置。确定与直流风机的旋转参数相匹配的直流风机的闭环启动驱动信号。根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至检测到直流风机达到的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速。本发明应用于直流风机的控制。

Description

一种直流风机启动方法、控制电路及空调器

技术领域

本发明涉及电动机控制技术领域，尤其涉及一种直流风机启动方法、控制电路及空调器。

背景技术

现有技术中，无位置传感器直流风机通常采用“三段式”的方法来启动直流风机。在“三段式”启动方法中，先通过脉冲注入法等方式实现转子预定位。然后，按照风机旋转方向的换相顺序，按照预设频率为相应绕组上电，形成旋转磁场，拖动转子旋转，实现开环拖动。当利用开环拖动步骤对转子进行加速，使转子达到一定转速后，定子绕组中就会产生一定强度的反电动势。此时即可通过检测反电动势产生的相电流，对直流风机进行闭环同步运行，进而实现直流风机的启动。图1为使用“三段式”启动方法启动直流风机时，直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程。若直流风机在启动前受到风阻等情况的影响而旋转时，则需要通过向直流风机的一相或多相定子绕组加载较大的电流，从而产生阻止风机旋转的磁场，使直流风机“刹车”并将转速降至静止状态。然后再使用“三段式”的方法，使风机从静止状态开始启动。

这种启动方法启动步骤复杂、启动速度慢，不能满足实际需求。

发明内容

本发明提供一种直流风机启动方法、控制电路及空调器，能够当直流风机在启动前处于旋转状态时，根据直流风机当前的旋转参数生成闭环启动驱动信号，并根据该闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至控制直流风机达到预设旋转方向和转速。从而使直流风机在启动时不需要先通过“刹车”的方式静止下来再开始启动，而直接根据直流风机的当前旋转参数对直流风机进行闭环控制，直至直流风机达到预设旋转方向和转速。

为了实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种直流风机启动方法，包括：控制电路在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态。若根据直流风机的初始状态确定直流风机在启动之前处于旋转状态，则获取直流风机的旋转参数，旋转参数包括直流风机的旋转方向、转速和转子位置。确定与直流风机的旋转参数相匹配的直流风机的闭环启动驱动信号。根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至检测到直流风机达到的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速，预设旋转方向和转速包括直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

本发明实施例中，首先通过获取直流风机的初始状态，确定启动时直流风机是否旋转。在确定直流风机处于旋转状态后，则获取直流风机的旋转方向、风机转速和转子位置。进而根据直流风机的旋转方向、风机转速和转子位置，确定出与该旋转参数相匹配的闭环启动驱动信号，并根据该闭环启动驱动信号对直流风机的启动过程进行控制，直至直流风机达到预设旋转方向和转速。相比现有技术，本发明实施例所提供的直流风机启动方法不需要控制直流风机先“刹车”再从静止开始启动，而是直接根据直流风机的当前旋转状态对直流风机进行闭环启动，使直流风机逐渐达到设定的预设旋转方向和转速，提高了直流风机启动的效率和成功率。

第二方面，本发明实施例提供一种控制电路，包括：获取单元，用于在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态；获取单元，还用于在获取直流风机的初始状态后，若根据直流风机的初始状态确定直流风机处于旋转状态，则获取直流风机的旋转参数，旋转参数包括直流风机的旋转方向、转速和转子位置；控制单元，用于在获取单元获取直流风机的旋转参数后，根据直流风机的旋转参数确定直流风机的闭环启动驱动信号；驱动单元，用于在控制单元确定直流风机的闭环启动驱动信号后，根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至检测到直流风机达到的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速，所述预设旋转方向和转速包括所述直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

第三方面，本发明提供一种控制电路，包括：通信接口、处理器、存储器、总线。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接，当控制电路运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使控制电路执行如上述第一方面提供的直流风机启动方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，包括为控制电路所用的计算机软件指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面提供的直流风机启动方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，可直接加载到计算机的内部存储器中，并含有软件代码，该计算机程序产品经由计算机载入并执行后能够实现如上述第一方面提供的直流风机启动方法。

第六方面，本发明实施例提供一种空调器，包括上述第二方面的控制电路。

基于同一发明构思，由于上述控制电路、空调器所解决问题的原理以及有益效果可以参见上述第一方面的内容，重复之处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为使用“三段式”启动方法启动直流风机时，直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程；

图2为本发明实施例所提供的一种硬件平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种主控芯片101与驱动控制芯片102之间的通讯电路；

图4为本发明实施例提供的电流采样模块104的一种具体的电路结构；

图5为本发明实施例提供的IPM模块自举外围电路的一种具体电路结构；

图6为本发明实施例提供的一种开关电源模块的具体电路；

图7为本发明的实施例提供的一种直流风机启动方法的流程示意图；

图8为利用本发明提供的直流风机启动方法启动正转状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程的示意图；

图9为利用本发明提供的直流风机启动方法启动反转状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程的示意图；

图10为利用本发明提供的直流风机启动方法启动静止状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程的示意图；

图11为本发明实施例提供的直流风机启动方法的一种具体实现过程的流程示意图；

图12为本发明实施例所提供的控制电路的一种可能的结构示意图；

图13为本发明实施例所提供的控制电路的一种可能的结构示意图；

图14为本发明实施例所提供的控制电路的一种可能的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本发明实施例提供一种直流风机启动方法，应用于采用直流风机的各类电器中。例如，若将空调室外机安装在风口位置，则受到风阻影响空调启动时的风机可能处于正转或反转，通过本发明实施例所提供的直流风机启动方法，则可以提高直流风机的启动成功率和速度，进而保障空调的正常运行。

图2为本发明实施例所提供的一种硬件平台的结构示意图，应用于本发明所提供的直流风机启动方法，包括控制电路10和直流风机20。其中控制电路10包括主控芯片101、驱动控制芯片102、IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)模块103、电流采样模块104。其中，主控芯片101与驱动控制芯片102连接，驱动控制芯片102连接IPM模块103、电流采样模块104。直流风机20包括电动机201，其中电动机201连接IPM模块103、电流采样模块104。

主控芯片101，用于根据电器的运行状态和用户的操作指令确定风机的需求转速等参数并将风机的需求转速输出至驱动控制芯片102，可选的主控芯片101还用于从驱动控制芯片102获取风机的当前转速以及其他风机的运行参数。具体的，主控芯片101与驱动控制芯片102之间可以采用UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)半双工通讯方式，驱动控制芯片102既可以接收主控芯片101发送的数据也可以向主控芯片101发送数据，但不能同时发送或接收。示例性的，图3为本发明实施例提供的一种主控芯片101与驱动控制芯片102之间的通讯电路。该通讯电路中包括第一输出端TX1、第一输入端RX1、第二输出端TX2以及第二输入端RX2，该通讯电路还包括光耦合器OC1、OC2，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10，以及电容C1、C2，其中各电路元件之间的连接关系如图3所示。

驱动控制芯片102，用于获取主控芯片101输出的风机的需求转速，以及获取电流采样模块104检测到的电动机201相电流，并根据需求转速和电动机201相电流生成驱动信号，向IPM模块103发送驱动信号。

电流采样模块104，用于检测电动机201中各相定子绕组的相电流，并将检测到的相电流输出至驱动控制芯片。示例性的，图4为本发明实施例提供的电流采样模块104的一种具体的电路结构。其中，电流采样模块104包括输入端NU，输出端IU，运算放大器U1，电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7，电容C1、C2。其中，NU通过R1、R2连接U1的反相输入端，R4、R5串联在电源VCC1与接地端之间，U1的正相输入端连接在R4与R5之间，U1的正相输入端还通过R3连接输入端NU，U1的电源端连接电源VCC2，VCC2还通过C2接地，R6跨接在U1的反相输入端与U1的输出端之间，U1的输出端通过R7连接IU，IU还通过C1接地。

IPM模块103，用于根据驱动控制芯片102生成的驱动信号驱动电动机201转动。IPM模块通过控制六路IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的通断，将直流电源信号逆变成不同频率、不同幅值的三相交流电源信号，并利用三相交流电源信号驱动电动机转动。示例性的，IPM模块可选择三菱公司的SLIMDIP-S型号的IPM模块，该模块中具有自举功能，通过外围和内部自举电路提供模块所需的供电需求。图5为本发明实施例提供的IPM模块自举外围电路的一种具体电路结构，其中稳压二极管Du、电解电容Cu1、电容Cu2相互并联并跨接在IPM模块的Vufs端和Vufb端之间，其中电解电容Cu1的正极连接Vufb端、负极连接Vufs端；稳压二极管Dv、电解电容Cv1、电容Cv2相互并联并跨接在IPM模块的Vvfs端和Vvfb端之间，其中电解电容Cv1的正极连接Vvfb端、负极连接Vvfs端；稳压二极管Dw、电解电容Cw1、电容Cw2相互并联并跨接在IPM模块的Vwfs端和Vwfb端之间，其中电解电容Cw1的正极连接Vwfb端、负极连接Vwfs端。

电动机201，用于带动直流风机的叶片转动。示例性的，电动机201包括永磁同步无刷直流电动机。

另外，控制电路还可以包括强电滤波整流模块105、开关电源模块106以及监控模块107。强电滤波整流模块105连接交流电源、开关电源模块106以及IPM模块103，开关电源模块106还连接驱动控制芯片102和IPM模块103，监控模块107连接驱动控制芯片102。

其中，强电滤波整流模块105，用于将交流电源的交流电源信号进行整流，生成并输出整流后的直流电源信号。IPM模块103具体用于根据驱动控制芯片102生成的驱动信号，将强电滤波整流模块105输出的直流电源信号逆变为不同频率、不同幅值的三相交流电源信号，并利用三相交流电源信号驱动电动机转动。示例性的，强电滤波整流模块105采用全桥整流电路，经过LC升压稳压电路，将220V/50Hz交流电源信号变为幅值310V的直流电源信号，并将该直流电源信号输出至IPM模块103作为直流母线电压。

开关电源模块106，用于获取强电整流模块105输出的直流电源信号并输出各模块(具体为驱动控制芯片102和IPM模块103)需求的电源信号。具体的，可以根据控制电路10中各模块的供电需求，选择能够提供各模块需求电源信号的开关电源电路来实现开关电源模块106的功能。示例性的，开关电源模块106包括PI(Power Integrations)公司的TOP267VG开关电源芯片来实现上述功能，通过使用反激式电源拓扑结构，该开关电源模块106能够输出得到15V和12V的直流电源信号，并通过稳压芯片得到5V的直流电源信号。图6为本发明实施例提供的开关电源模块106的一种开关电源模块的具体电路。其中包括电阻R1-R19、电容C1-C12、电解电容Cn1-Cn9、二极管D1-D4、稳压二极管ZD1-ZD2、控制芯片CD、稳压芯片VR1-VR3，其中各元件的连接结构见图6所示。

监控模块107，用于连接计算机并向计算机输出直流风机的运行参数或接受计算机的控制指令改变风机运行状态。

基于上述硬件平台或者其他能够实现上述硬件平台所实现的功能的其他硬件电路架构，如图7所示，本发明实施例提供一种直流风机启动方法，具体包括：

S101、控制电路在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态。

具体的，当风机在启动前可能存在正转或者反转的情况，而在风机正转或者反转时风机内各相定子绕组上会出现感应电流。因此，当直流风机在启动前，若检测到各相定子绕组上存在相电流时，则可以确定此时直流风机处于旋转状态。

在一种实施例中，控制电路在获取直流风机的初始状态之前，还包括：控制电路采样直流风机中至少一相定子绕组上的相电流。

控制电路获取直流风机的初始状态，具体包括：控制电路根据相电流确定直流风机是否处于旋转状态。

在一种实施例中，若直流风机包括三相定子绕组，则控制电路采样直流风机中至少一相定子绕组上的相电流，具体包括：控制电路采样直流风机中两相定子绕组上的相电流。

本发明实施例中，考虑到若直流风机中包括三相定子绕组，则三相定子绕组中的电流之和为零。因此控制电路通过采样直流风机中两相定子绕组上的相电流，即可以确定出三相定子绕组中各相绕组上的相电流。

S102、若根据直流风机的初始状态确定直流风机在启动前处于旋转状态，则获取直流风机的旋转参数。启动旋转参数包括直流风机的旋转方向、转速和转子位置。

具体的，通过检测定子绕组上的相电流，便可以由该相电流推导出风机的反电动势和磁链，从而可以确定此时风机的各项旋转参数。

因此，获取直流风机的旋转参数具体包括：根据相电流确定此时直流风机的旋转方向、转速和转子位置。

S103、根据直流风机的旋转参数确定直流风机的闭环启动驱动信号。

在一种实施例中，步骤S103具体包括：

S1031、根据转子位置和转速确定直流风机的闭环启动驱动信号的占空比。

S1032、根据旋转方向确定直流风机的闭环启动驱动信号的输出顺序。

S1033、根据占空比和输出顺序生成直流风机的闭环启动驱动信号。

具体的，为了控制直流风机从当前的旋转状态到达预设旋转方向和转速，以便实现直流风机的启动，在获取直流风机当前的旋转参数后，即可以根据直流风机当前的旋转参数确定闭环启动驱动信号的占空比和输出顺序并生成直流风机的闭环启动驱动信号，进而能够根据该闭环启动驱动信号控制直流风机从当前的旋转状态到达预设旋转方向和转速。

本发明实施例中，通过根据直流风机的转子位置和旋转转速确定直流风机的闭环启动驱动信号的占空比，并根据直流风机的旋转方向确定直流风机闭环启动驱动信号的输出顺序，进而能够根据直流风机的当前旋转情况生成直流风机的闭环启动驱动信号。

在一种实施例中，直流风机的闭环启动驱动信号包括PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)闭环启动驱动信号。

S104、根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至检测到直流风机的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速。其中，预设旋转方向和转速包括直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

在根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动的过程中，直流风机的当前旋转状态(直流风机的旋转方向和转速)会逐步接近预设旋转方向和转速。当直流风机的旋转方向和转速到达预设旋转方向和转速后，则可以利用检测反电动势产生的相电流，对直流风机进行闭环同步运行，最终实现直流风机的启动。

本发明实施例中，能够根据直流风机的当前旋转状态，确定直流风机的闭环启动驱动信号，并根据该闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至直流风机达到预设旋转方向和转速。从而实现了在旋转状态下直流风机的闭环启动。相比现有技术，本发明实施例所提供的直流风机启动方法不需要控制直流风机先“刹车”再从静止开始启动，而是直接根据直流风机的当前旋转状态和预设旋转方向和转速对直流风机进行闭环启动，对直流风机的转速进行调整，使直流风机的转速达到预设旋转方向和转速，进而提高了直流风机启动的效率和成功率。

示例性的，若在启动之前直流风机以与预设旋转方向相同的方向旋转，即风机处于正转状态。则可以根据此时直流风机的转子位置、转速和直流风机的闭环启动驱动信号的占空比之间的对应关系，确定此时所需要的闭环启动驱动信号的占空比。同时，根据旋转方向确定闭环启动驱动信号的输出顺序。根据上述计算出的占空比和输出顺序生成直流风机的闭环启动驱动信号。进而根据该闭环启动驱动信号对直流风机进行驱动，从而使风机逐步达到预设旋转方向和转速。这样一来，当风机在启动前处于正转状态时，不需要先将直流风机调整至静止状态再进行启动，而是直接在直流风机启动前的旋转状态的基础上进行控制，使直流风机逐步达到预定旋转状态的转速。示例性的，图8为利用本发明提供的直流风机启动方法启动正转状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程。

另外，示例性的，当确定在启动之前直流风机以与预设旋转方向相反的方向旋转，即风机处于反转状态，则可以根据此时直流风机的转子位置、转速和直流风机的闭环启动驱动信号的占空比之间的对应关系，确定此时所需要的闭环启动驱动信号的占空比。同时，由于此时风机处于反转状态，因此闭环启动驱动信号的输出顺序与风机正常旋转时的输出顺序相反，因此需要根据旋转方向确定直流风机的闭环启动驱动信号的输出顺序。进而，根据上述计算出的占空比和输出顺序，生成直流风机的闭环启动驱动信号。进而根据该闭环启动驱动信号对直流风机进行驱动，从而使风机逐步达到预定旋转状态。这样一来，当风机在启动前处于反转状态时，不需要先通过给直流风机定子加载较大电流的方式将直流风机调整至静止状态再进行启动，而是利用由直流风机的旋转参数生成的闭环启动驱动信号，对直流风机进行驱动，使直流风机逐步从反转到正转最终达到预定旋转状态。示例性的，图9为利用本发明提供的直流风机启动方法启动反转状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程。

此外，在一种实施例中，本发明所提供的直流风机启动方法，还包括：

S105、若根据直流风机的初始状态确定直流风机在启动之前处于静止状态，则向直流风机的至少一相定子绕组中各相定子绕组分别注入高频电压信号；检测直流母线中由高频电压信号产生的至少一个电流信号；根据至少一个电流信号，确定转子初始位置；根据转子初始位置和预设旋转方向和转速确定直流风机的闭环启动驱动信号；根据直流电机的闭环启动驱动信号驱动直流电机启动。

示例性的，图10为利用本发明提供的直流风机启动方法启动静止状态下的直流风机时，检测到的直流风机中定子绕组中的相电流的变化过程。

图11为本发明实施例所提供的直流风机启动方法的一种具体实现过程的流程示意图。具体包括：

S201、在设备上电后进行各项硬件及软件的初始化过程。

S202、运用采样电阻采样风机相电流。

该步骤可以利用上述步骤S101中采样直流风机中至少一相定子绕组上相电流的方式来实现。

S203、推算反电动势、磁链，估算风机转速以及风机状态。

该步骤可参照上述步骤S102中获取直流风机的旋转参数的方式来实现。

S204、确定风机是否处于反向转动。若是，则执行S205；若否，则执行S206。

S205、风机逆风启动控制。

S206、确定风机是否处于正向转动。若是，则执行S207；若否，则执行S208。

S207、风机顺风启动控制。

具体的，上述步骤S204-207的具体实现过程可以参照上述步骤S103-S104的相应内容。

S208、风机静止启动控制。

该步骤可参照上述S105的相应内容。

S209、无位置传感器闭环控制。

本发明实施例提供一种控制电路，用于执行上述直流风机启动方法。本发明实施例可以根据上述方法示例对其进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，如图12为本发明实施例所提供的控制电路的一种可能的结构示意图。

具体的，该控制电路30包括：获取单元301、控制单元302以及驱动单元303。其中：

获取单元301，用于在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态；

获取单元301，还用于在获取直流风机的初始状态后，若根据直流风机的初始状态确定直流风机处于旋转状态，则获取直流风机的旋转参数，旋转参数包括直流风机的旋转方向、转速和转子位置；

控制单元302，用于在获取单元301获取直流风机的旋转参数后，根据直流风机的旋转参数确定直流风机的闭环启动驱动信号；

驱动单元303，用于在控制单元302确定直流风机的闭环启动驱动信号后，根据直流风机的闭环启动驱动信号驱动直流风机启动，直至检测到直流风机达到的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速。其中预设旋转方向和转速包括直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

在一种实施例中，控制单元302，具体用于根据转子位置和转速确定直流风机的闭环启动驱动信号的占空比；根据旋转方向确定直流风机的闭环启动驱动信号的输出顺序；根据占空比和输出顺序生成直流风机的闭环启动驱动信号。

在一种实施例中，控制电路30还包括：采样单元304；

采样单元304，用于在获取单元301获取直流风机的初始状态之前，采集直流风机中至少一相定子绕组上的相电流；

获取单元301，具体用于在采样单元304采集相电流后，根据相电流确定直流风机是否处于旋转状态；

获取单元301，具体还用于根据相电流确定直流风机的旋转方向、转速和转子位置。

在一种实施例中，直流风机包括三相定子绕组；采样单元304具体用于采样直流风机中两相定子绕组上的相电流。

需要说明的是，本发明实施例中提供的控制电路中各单元对应的其他相应描述可以参考图7以及上文中对图7的对应描述内容，在此不再赘述。

在一种实施例中，获取单元301和控制单元302可以集成在一个功能单元中。当获取单元301和控制单元302集成在一个功能单元中时，可以由图2中驱动控制芯片102来实现上述获取单元301和控制单元302的功能。另外，可以由图2中IPM模块103来实现驱动单元303的功能，由图2中电流采样模块104来实现采样单元304的功能。当由图2中驱动控制芯片102来实现上述获取单元301和控制单元302的功能、由IPM模块103来实现驱动单元303的功能、由电流采样模块104来实现采样单元304的功能时，本发明所提供的控制电路的结构可以为图2中的硬件结构。

在采用集成的单元的情况下，图13示出了本发明实施例所提供的控制电路的一种可能的结构示意图。该控制电路40包括：存储单元401、处理单元402以及接口单元403。处理单元402用于对控制电路的动作进行控制管理，例如，处理单元402用于支持控制电路执行图7中的过程S101-S104。存储单元301，用于控制电路的程序代码和数据。接口单元303用于与其他外部设备连接接收输入的内容，例如接口单元可以与图2中主控芯片101、PC监控模块107连接。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为收发器为例。其中，控制电路参照图14中所示，包括收发器503、处理器502、存储器501和总线504，收发器503、处理器502通过总线504与存储器501相连。

处理器502可以是一个通用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

存储器501可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器501用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器502来控制执行。收发器503用于接收外部设备输入的内容，处理器502用于执行存储器501中存储的应用程序代码，从而实现本申请实施例中所述的空调器的控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

另外，本发明实施例还提供一种空调器，该空调器包括上述所述的控制电路。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种直流风机启动方法，其特征在于，包括：

控制电路在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态；

若根据所述直流风机的初始状态确定所述直流风机在启动之前处于旋转状态，则获取所述直流风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述直流风机的旋转方向、转速和转子位置；

根据所述直流风机的旋转参数确定所述直流风机的闭环启动驱动信号；

根据所述直流风机的闭环启动驱动信号驱动所述直流风机启动，直至检测到所述直流风机的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速，所述预设旋转方向和转速包括所述直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述直流风机的旋转参数确定所述直流风机的闭环启动驱动信号，包括：

根据所述转子位置和所述转速确定所述直流风机的闭环启动驱动信号的占空比；

根据所述旋转方向确定所述直流风机的闭环启动驱动信号的输出顺序；

根据所述占空比和所述输出顺序生成所述直流风机的闭环启动驱动信号。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：所述控制电路采样所述直流风机中至少一相定子绕组上的相电流；

所述控制电路获取直流风机的初始状态，具体包括：所述控制电路根据所述相电流确定所述直流风机是否处于旋转状态；

所述获取直流风机的旋转参数，具体包括：根据所述相电流确定所述直流风机的旋转方向、转速和转子位置。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述直流风机包括三相定子绕组；

所述控制电路采样所述直流风机中至少一相定子绕组上的相电流，具体包括：所述控制电路采样所述直流风机中两相定子绕组上的相电流。

5.根据权利要求1-4任一项所述方法，其特征在于，所述直流风机在启动之前处于旋转状态，包括：

在启动之前所述直流风机以与所述预设旋转方向相同的方向旋转，

或者，在启动之前所述直流风机以与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

6.一种控制电路，其特征在于，包括：

获取单元，用于在直流风机启动之前获取直流风机的初始状态；

所述获取单元，还用于在获取所述直流风机的初始状态后，若根据所述直流风机的初始状态确定所述直流风机处于旋转状态，则获取所述直流风机的旋转参数，所述旋转参数包括所述直流风机的旋转方向、转速和转子位置；

控制单元，用于在所述获取单元获取所述直流风机的旋转参数后，根据所述直流风机的旋转参数确定所述直流风机的闭环启动驱动信号；

驱动单元，用于在所述控制单元确定所述直流风机的闭环启动驱动信号后，根据所述直流风机的闭环启动驱动信号驱动所述直流风机启动，直至检测到所述直流风机达到的旋转方向和转速达到预设旋转方向和转速，所述预设旋转方向和转速包括所述直流风机完成启动后所需要的旋转方向和转速。

7.根据权利要求6所述控制电路，其特征在于，

所述控制单元，具体用于根据所述转子位置和所述转速确定所述直流风机的闭环启动驱动信号的占空比；

根据所述旋转方向确定所述直流风机的闭环启动驱动信号的输出顺序；

根据所述占空比和所述输出顺序生成所述直流风机的闭环启动驱动信号。

8.根据权利要求6所述控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：采样单元；

所述采样单元，用于在所述获取单元获取所述直流风机的初始状态之前，采集所述直流风机中至少一相定子绕组上的相电流；

所述获取单元，具体用于在所述采样单元采集所述相电流后，根据所述相电流确定所述直流风机是否处于旋转状态；

所述获取单元，具体还用于根据所述相电流确定所述直流风机的旋转方向、转速和转子位置。

9.根据权利要求8所述控制电路，其特征在于，所述直流风机包括三相定子绕组；

所述采样单元，具体用于采样所述直流风机中两相定子绕组上的相电流。

10.根据权利要求6-9任一项所述控制电路，其特征在于，所述直流风机在启动之前处于旋转状态，包括：

在启动之前所述直流风机以与所述预设旋转方向相同的方向旋转，

或者，在启动之前所述直流风机以与所述预设旋转方向相反的方向旋转。

11.一种空调器，其特征在于，包括权利要求6-10任一项所述的控制电路。