CN111555685A - 一种风机启动控制电路及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风机启动控制电路及其控制方法，其中电路包括控制单元、风机、开关电路与采样放大电路；所述开关电路，其与所述采样放大电路电连接，并用于在所述控制单元的驱动下，生成对应的三相感应电流；所述采样放大电路，其输出端与所述控制单元连接，并用于对所述三相感应电流进行放大处理，以使所述控制单元根据放大后的所述三相感应电流，计算所述风机的实时转速并获得所述风机的实时状态；所述控制单元还用于根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，并根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。本发明实施例提供的风机启动控制电路及其控制方法，电路结构简单，计算数据准确，能够有效保障风机的正常启动。

Description

一种风机启动控制电路及其控制方法
技术领域
本发明涉及电机控制技术领域，尤其是涉及一种风机启动控制电路及其控制方法。
背景技术
目前，空调的热泵风机一般采用无位置传感器PMSM的变频风机，其设于室外，会受到外部环境因素的影响，可能导致风机在未启动时出现逆风转动、顺风转动或静止这三种状态，如果此时直接进行启动，会导致内部功率器件(如智能功率模块)因过流而烧毁，影响风机的正常启动。
无位置传感器PMSM风机通过SVPWM矢量控制，风机驱动时需要准确知道风机转子的位置或风机处于静止状态才能进行启动，在现有技术中，需要额外设置风机电压测量电路，测量风机的UVW三相电压，并将采集到的三相电压通过CLARK变换以及PARK变换进行计算，再结合计算得到的相位差，估算出风机转子的相位角以及转速，利用刹车装置将风机刹车至静止然后再正常从静止开始启动风机。这种方法不仅需要额外增加电压检测电路，使得电路结构变得复杂，而且计算量大，存在一定的计算误差，无法有效保障风机的正常启动。
发明内容
本发明实施例提供了一种风机启动控制电路及其控制方法，以解决现有的风机启动依赖额外的电压检测电路的技术问题，通过启动前对风机状态进行检测，以线性补偿的方式来控制风机的驱动。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种风机启动控制电路，其包括控制单元、风机、开关电路与采样放大电路；
所述开关电路，其与所述采样放大电路电连接，并用于在所述控制单元的驱动下，生成对应的三相感应电流；
所述采样放大电路，其输出端与所述控制单元连接，并用于对所述三相感应电流进行放大处理，以使所述控制单元根据放大后的所述三相感应电流，计算所述风机的实时转速并获得所述风机的实时状态；
所述控制单元还用于根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，并根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。
作为优选方案，所述控制单元被配置为：
获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；
根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；
根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
作为优选方案，所述控制单元被配置为：
将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速；所述控制单元控制所述风机根据计算出的所述开环拖动电流值进行线性补偿启动。
作为优选方案，所述控制单元还被配置为：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
作为优选方案，所述开关电路包括第一功率三极管、第二功率三极管、第三功率三极管、第四功率三极管、第五功率三极管与第六功率三极管；
所述第一功率三极管的集电极、所述第二功率三极管的集电极与所述第三功率三极管的集电极电连接；所述第一功率三极管的发射极与所述风机的U相连接，所述第一功率三极管的发射极还与所述第四功率三极管的集电极电连接；所述第二功率三极管的发射极与所述风机的V相连接，所述第二功率三极管的发射极还与所述第五功率三极管的集电极电连接；所述第三功率三极管的发射极与所述风机的W相连接，所述第三功率三极管的发射极还与所述第六功率三极管的集电极电连接。
作为优选方案，所述采样放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器；
所述第一电阻并联在所述第一运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第一运算放大器的第一输入端与所述第四功率三极管的发射极电连接，所述第一运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；所述第二电阻并联在所述第二运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第二运算放大器的第一输入端与所述第五功率三极管的发射极电连接，所述第二运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；所述第三电阻并联在所述第三运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第三运算放大器的第一输入端与所述第六功率三极管的发射极电连接，所述第三运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；
所述第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器的输出端与所述控制单元的输入端连接。
本发明另一实施例提供了一种风机启动控制方法，其包括：
检测风机的三相感应电流；
对所述三相感应电流进行放大处理；
根据所述放大处理后的结果，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态；
根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号；
根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。
作为优选方案，计算所述风机的实时转速，具体为：
获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；
根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；
根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
作为优选方案，根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，具体为：
将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速。
作为优选方案，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态，具体为：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
相比于现有技术，本发明实施例的有益效果在于，在风机启动前对UVW三相电流进行测量，得出风机的实时转速与实时状态，再计算风机在不同实时状态下的开环拖动电流，以计算出的电流值作为补偿值对风机进行补偿启动，克服了现有技术需要将采集到的三相电压通过CLARK变换以及PARK变换的多次计算的缺陷，使得计算更加便捷，数据更加准确，同时也不需要额外增加电压检测硬件电路，整体电路结构简单，能够有效保障风机的正常启动。
附图说明
图1是本发明实施例中的风机启动控制电路的结构示意图；
图2是本发明实施例中的正弦电流波形示意图；
其中，1、控制单元；2、风机；3、开关电路；4、采样放大电路；31、第一功率三极管；32、第二功率三极管；33、第三功率三极管；34、第四功率三极管；35、第五功率三极管；36、第六功率三极管；41、第一电阻；42、第二电阻；43、第三电阻；44、第四电阻；45、第一运算放大器；46、第二运算放大器；47、第三运算放大器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本发明一实施例提供了一种风机启动控制电路，具体的，请参见图1，图1为本发明实施例提供的风机启动控制电路的结构示意图，其中包括控制单元1、风机2、开关电路3与采样放大电路4。
需要说明的，控制单元内设有DSP芯片，用于执行SVPWM控制方式，且设有模数转换电路用于实现信号的传输；风机可以为轴流风机或离心类风机。控制单元通过SVPWM矢量控制常规的三相电流检测电路，对启动前风机的UVW三相电流进行测量，并测量电流正弦波半周期时间，计算出电机的电频率，得出电机的实时转速与实时状态。
所述开关电路3，其与所述采样放大电路4电连接，并用于在所述控制单元1的驱动下，生成对应的三相感应电流；所述采样放大电路4，其输出端与所述控制单元1连接，并用于对所述三相感应电流进行放大处理，以使所述控制单元1根据放大后的所述三相感应电流，计算所述风机2的实时转速并获得所述风机2的实时状态；所述控制单元1还用于根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，并根据所述启动补偿信号对所述风机2进行启动控制。由此可见，本发明实施例无需额外增设电机转速检测电路，控制电路简单，电机转速的计算方式简单，数据可靠性高，同时，能够根据启动前风机的实时转速与实时状态，自适应地调整补偿信号拖动风机启动，使得风机的启动更为灵活。
优选地，在本实施例中，所述控制单元1被配置为能够实现以下功能：
获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；
根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；
根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
优选地，在本实施例中，所述控制单元1被配置为能够实现以下功能：
将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速；所述控制单元控制所述风机根据计算出的所述开环拖动电流值进行线性补偿启动。
优选地，在本实施例中，所述控制单元1还被配置为能够实现以下功能：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
在启动前，判定风机的实时状态，并通过计算得出的风机的实时转速，对风机启动的开环电流进行线性补偿，具体有静止、逆风、顺风三种具体状态：
(1)在启动前，风机为静止状态时，其以某一启动电流值I1进行电流补偿启动，所述电流值I1的大小根据实际的工况计算得到；
(2)在启动前，风机为逆风状态时，其以电流值I2进行补偿启动，具体的，所述I2通过公式I＝Af+B计算得出，其中A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速；
(3)在启动前，风机为顺风状态时，其以电流值I3进行补偿启动(I2>I1>I3≥0)，具体的，所述I3通过公式I＝Af+B计算得出，其中A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速。
此外，当计算出的开环补偿电流值I<0时，控制单元默认此时的顺风风速足够大，直接把I<0赋值为I＝0，表明此时不需要补偿电流，仅靠原启动电流即可实现正常启动，不需要补偿启动。
具体的，如图1所示，在本实施例中，开关电路3由第一功率三极管31、第二功率三极管32、第三功率三极管33、第四功率三极管34、第五功率三极管35与第六功率三极管36构成，功率三极管的结构为在三极管的集电极与发射极之间并联一个续流二极管，二极管的作用是防止击穿，整个功率三极管作为开关管对电路起到通断作用。在风机启动前，第一功率三极管、第二功率三极管、第三功率三极管、第四功率三极管、第五功率三极管与第六功率三极管均为闭合状态，此时电路不导通，风机的UVW三相相当于处于悬空状态。
六个功率三极管的连接结构为所述第一功率三极管31的集电极、所述第二功率三极管32的集电极与所述第三功率三极管33的集电极电连接；所述第一功率三极管31的发射极与所述风机2的U相连接，所述第一功率三极管31的发射极还与所述第四功率三极管34的集电极电连接；所述第二功率三极管32的发射极与所述风机2的V相连接，所述第二功率三极管32的发射极还与所述第五功率三极管35的集电极电连接；所述第三功率三极管33的发射极与所述风机2的W相连接，所述第三功率三极管33的发射极还与所述第六功率三极管36的集电极电连接。
在本实施例中，所述采样放大电路4包括第一电阻41、第二电阻42、第三电阻43、第四电阻44、第一运算放大器45、第二运算放大器46与第三运算放大器47。由于作为电流采样电阻的第一电阻、第二电阻与第三电阻很小，导致UVW产生的感应电压也很小，因此计算得到的Iu、Iv、Iw也是很小的数值，为了便于计算，保证数据计算的稳定性，选用第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器对Iu、Iv、Iw电流进行放大处理，以更好地控制风机启动。
所述采样放大电路4的结构具体为所述第一电阻41并联在所述第一运算放大器45的第一输入端与第二输入端之间，且所述第一运算放大器45的第一输入端与所述第四功率三极管34的发射极电连接，所述第一运算放大器45的第二输入端通过所述第四电阻44接地；所述第二电阻42并联在所述第二运算放大器46的第一输入端与第二输入端之间，且所述第二运算放大器46的第一输入端与所述第五功率三极管35的发射极电连接，所述第二运算放大器46的第二输入端通过所述第四电阻44接地；所述第三电阻43并联在所述第三运算放大器47的第一输入端与第二输入端之间，且所述第三运算放大器47的第一输入端与所述第六功率三极管36的发射极电连接，所述第三运算放大器47的第二输入端通过所述第四电阻44接地。
所述第一运算放大器45、第二运算放大器46与第三运算放大器47的输出端与所述控制单元1的输入端连接。
通过SVPWM零矢量的驱动，将位于下桥臂的第四功率三极管、第五功率三极管、第六功率三极管将闭合，使得风机的UVW三相线圈与用于电流采样的第一电阻、第二电阻、第三电阻形成回路，此时UVW的感应电压将经过三相的第一电阻、第二电阻、第三电阻产生感应电流IU、IV、IW。然后，通过第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器检测出IU、IV、IW的正弦波电流，具体的，请参见图2，图2为本发明实施例提供的正弦电流波形示意图，通过检测正弦波电流Iu经过零点的时刻，即可得到正弦波半周期时间Tu1，然后根据正弦波半周期时间可计算出风机U相的电频率fu＝(1/Tu1)/2。同理，可以分别测量计算得到V相和W相的电频率fv、fw。
在得到三相电流频率fu、fv与fw后，计算对应的转速并取三者的平均值，即可得到准确的风机实时转速f，在得出风机实时转速后即可得到风机的实时状态。
本发明另一实施例提供了一种风机启动控制方法，应用于如上所述的风机启动控制电路中，所述方法具体包括以下步骤：
检测风机的三相感应电流；
对所述三相感应电流进行放大处理；
根据所述放大处理后的结果，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态；
根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号；
根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。
优选地，在本实施例中，计算所述风机的实时转速，具体为：首先获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；然后根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；最后根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
优选地，在本实施例中，根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，具体为：将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速。
优选地，在本实施例中，根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制，具体为：
控制所述风机根据计算出的所述开环拖动电流值进行线性补偿启动。
优选地，在本实施例中，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态，具体为：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
需要说明的是，根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制，具体为：控制所述风机根据计算出的所述开环拖动电流值I进行线性补偿启动。
本发明实施例提供的风机启动控制电路及控制方法，对风机启动前的工况进行了具体分析，在风机启动前对UVW三相电流进行测量，得出风机的实时转速与实时状态，无需增加额外的电机转速检测电路，控制电路简单，电机转速的计算方式简单，数据可靠性高，在测得实时转速后再计算风机在不同实时状态下的开环拖动电流，以计算出的电流值作为补偿值对风机进行补偿启动，即通过引入开环拖动电流启动风机的方式，根据启动前的风机转动状态自适应地调整开环电流值去拖动风机启动，使得风机启动方式更灵活与可靠，无需采用现有技术的将采集到的三相电压通过CLARK变换以及PARK变换的多次计算的方式，也无需通过坐标变化等复杂的算法进行风机电机转子位置及转速的估算，整个计算方法更加便捷，数据更加准确，整体电路结构简单，能够有效保障风机的正常启动。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种风机启动控制电路，其特征在于，包括控制单元、风机、开关电路与采样放大电路；
所述开关电路，其与所述采样放大电路电连接，并用于在所述控制单元的驱动下，生成对应的三相感应电流；
所述采样放大电路，其输出端与所述控制单元连接，并用于对所述三相感应电流进行放大处理，以使所述控制单元根据放大后的所述三相感应电流，计算所述风机的实时转速并获得所述风机的实时状态；
所述控制单元还用于根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，并根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。
2.如权利要求1所述的风机启动控制电路，其特征在于，所述控制单元被配置为：
获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；
根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；
根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
3.如权利要求1所述的风机启动控制电路，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速；所述控制单元控制所述风机根据计算出的所述开环拖动电流值进行线性补偿启动。
4.如权利要求1所述的风机启动控制电路，其特征在于，所述控制单元还被配置为：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
5.如权利要求1所述的风机启动控制电路，其特征在于，所述开关电路包括第一功率三极管、第二功率三极管、第三功率三极管、第四功率三极管、第五功率三极管与第六功率三极管；
所述第一功率三极管的集电极、所述第二功率三极管的集电极与所述第三功率三极管的集电极电连接；所述第一功率三极管的发射极与所述风机的U相连接，所述第一功率三极管的发射极还与所述第四功率三极管的集电极电连接；所述第二功率三极管的发射极与所述风机的V相连接，所述第二功率三极管的发射极还与所述第五功率三极管的集电极电连接；所述第三功率三极管的发射极与所述风机的W相连接，所述第三功率三极管的发射极还与所述第六功率三极管的集电极电连接。
6.如权利要求4所述的风机启动控制电路，其特征在于，所述采样放大电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器；
所述第一电阻并联在所述第一运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第一运算放大器的第一输入端与所述第四功率三极管的发射极电连接，所述第一运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；所述第二电阻并联在所述第二运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第二运算放大器的第一输入端与所述第五功率三极管的发射极电连接，所述第二运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；所述第三电阻并联在所述第三运算放大器的第一输入端与第二输入端之间，且所述第三运算放大器的第一输入端与所述第六功率三极管的发射极电连接，所述第三运算放大器的第二输入端通过所述第四电阻接地；
所述第一运算放大器、第二运算放大器与第三运算放大器的输出端与所述控制单元的输入端连接。
7.一种风机启动控制方法，其特征在于，包括：
检测风机的三相感应电流；
对所述三相感应电流进行放大处理；
根据所述放大处理后的结果，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态；
根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号；
根据所述启动补偿信号对所述风机进行启动控制。
8.如权利要求7所述的风机启动控制方法，其特征在于，计算所述风机的实时转速，具体为：
获取对所述三相感应电流进行放大处理后的三相正弦电流；
根据所述三相正弦电流对应的波形图，分别获取所述三相正弦电流对应的半周期值，并分别将所述半周期值代入以下公式进行计算以得到对应的电频率：f频＝(1/T)/2；其中，f频为U相、V相与W相对应的电频率；T为U相、V相与W相对应的半周期值；
根据计算得到的所述电频率，计算所述风机的实时转速。
9.如权利要求7所述的风机启动控制方法，其特征在于，根据所述实时转速与所述实时状态，生成对应的启动补偿信号，具体为：
将所述实时转速代入以下公式进行计算：I＝Af+B；其中，所述启动补偿信号包括开环拖动电流I，A为小于0的常数，B为大于0的常数，f为所述风机的所述实时转速。
10.如权利要求7所述的风机启动控制方法，其特征在于，计算所述风机的实时转速，并获得所述风机的实时状态，具体为：
判断所述三相感应电流是否为0；
当所述三相感应电流为0时，判定所述风机的实时转速为0，所述风机的实时状态为静止状态；
当所述三相感应电流不为0时，计算所述风机的实时转速，并根据所述实时转速的正负判定所述风机的实时状态；其中，所述实时转速为正数时判定所述风机的实时状态为正转，所述实时转速为负数时判定所述风机的实时状态为反转。
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