CN112713632B - 变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于充电控制技术领域，提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备，该充电设备包括：控制器及充电电路；控制器的输出端连接充电电路的控制端，充电电路的输出端作为变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；该方法包括：获取变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；比较输出端电参数与第一预设阈值的大小；若输出端电参数大于第一预设阈值，则生成重启控制指令，重启控制指令用于控制充电电路关机后再启动。本控制方法可以在输出端电参数过大时及时重启充电电路，从而避免超级电容的等效短路现象造成充电回路中冲击电流过大，甚至损坏充电电路的情况发生，提高充电过程的可靠性。

Description

变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备
技术领域
本发明属于充电控制技术领域，尤其涉及一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备。
背景技术
变桨系统是风力发电机组的重要组成部分，用于调整风电机组中叶片的迎风角度。为了保证变桨系统的不间断供电，需要为变桨系统设置备用电源。
超级电容可以用作变桨系统的备用电源，然而超级电容在充电过程中由于等效短路现象容易出现过大的冲击电流，会损坏充电电路内部的功率开关器件或导致断路器跳闸，可靠性差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备，以解决现有技术中变桨系统超级电容充电的过程中冲击电流过大的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，所述变桨系统超级电容充电设备包括：控制器及充电电路；所述控制器的输出端连接所述充电电路的控制端，所述充电电路的输出端作为所述变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
所述方法应用于所述控制器，包括：
获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；
比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值为不小于输出端电参数正常值的阈值；
若所述输出端电参数大于所述第一预设阈值，则生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机后再启动。
本发明实施例的第二方面提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制装置，所述变桨系统超级电容充电设备包括：控制器及充电电路；所述控制器的输出端连接所述充电电路的控制端，所述充电电路的输出端作为所述变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
所述控制装置位于所述控制器，包括：
输出端电参数获取模块，用于获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；
第一比较模块，用于比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设预设为不小于输出端电参数正常值的阈值；
重启控制指令生成模块，用于在所述输出端电参数大于所述第一预设阈值时，生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机再启动。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括：
包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法、装置及终端设备，该充电设备包括：控制器及充电电路；控制器的输出端连接充电电路的控制端，充电电路的输出端作为变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；该方法包括：获取变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；比较输出端电参数与第一预设阈值的大小；若输出端电参数大于第一预设阈值，则生成重启控制指令，重启控制指令用于控制充电电路关机后再启动。本发明实施例提供的控制方法可以在输出端电参数过大时及时重启充电电路，从而避免超级电容的等效短路现象造成充电回路中冲击电流过大，甚至损坏充电电路的情况发生，提高充电过程的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备的控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备的控制装置示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备10包括：
控制器120及充电电路110；所述控制器120的输出端连接所述充电电路110的控制端，所述充电电路110的输出端作为所述变桨系统超级电容充设备10的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
在本实施例中，超级电容充电设备10的输出端通过断路器S1连接超级电容和负载设备。可选的，负载设备为风力发电机组中的叶片。
在本实施例中，超级电容充电设备10还包括连接在超级电容充电设备10的输出端的输出端电参数监测模块130，输出端电参数监测模块130用于监测超级电容充电设备10的输出端电参数并将输出端电参数发送至控制器120。
图2示出了本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备的控制方法的实现流程图，参见图1，所述方法应用于所述控制器120，包括：
S101：获取所述变桨系统超级电容充电设备10的输出端电参数；
S102：比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值为不小于输出端电参数正常值的阈值；
S103：若所述输出端电参数大于所述第一预设阈值，则生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路110关机后再启动。
在本实施例中，充电电路的输出端电参数包括输出端电流，第一预设阈值包括输出端电流阈值，S103包括：若所述输出端电流大于所述输出端电流阈值，则生成重启控制指令。
可选的，第一预设阈值为输出端电参数正常值的1.5至2倍，即输出端电流阈值为输出端电流正常值的1.5至2倍。
在本实施例中，在充电电路110处于工作状态中，断路器S1由断开状态切换至闭合状态时或充电电路110受到大负载冲击时，可能会出现充电电路110与超级电容两端的压差过大，导致变桨系统超级电容充电设备10的输出端电流瞬间迅速增大的情况。若输出端电流过大，可能使充电电路110内部的功率开关器件承受大电流冲击而损坏，为了保护充电电路110，在输出端电流过大时，控制器120控制充电电路110关机后再启动。
在本实施例中，若输出端电参数小于等于第一预设阈值，则充电电路保持恒流充电或恒压充电状态。
参见图1，在发明的一个实施例中，所述充电电路110的输出端包括正输出端和负输出端，所述变桨系统超级电容充电设备10还包括连接在所述正输出端和负输出端之间的第一电容C1，所述第一电容C1的容值小于所述变桨。
所述第一电容C1的容值小于所述变桨系统超级电容的容值；所述输出端电参数包括第一电容的放电电流，所述第一预设阈值包括第一电流阈值；。
在本实施例中，所述超级电容充电设备还包括分别与第一电容C1和控制器120的放电电流获取单元150。放电电流获取单元150用于获取第一电容C1的放电电流，并将获取的数据发送至控制器120。
可选的，放电电流获取单元为电流表。
在本实施例中，S101包括：
获取所述的第一电容C1的放电电流；
相应的，S102包括：比较所述放电电流与第一电流阈值的大小，所述第一电流阈值为不小于第一电容放电电流正常值的阈值。
在本实施例中，若所述放电电流大于第一电流阈值，则生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机后再启动，所述第一电流阈值为不小于第一电容放电电流正常值的阈值。
在本实施例中，当断路器S1由断开状态切换至闭合状态时，由于变桨系统超级电容充电设备10与超级电容之间的电势差，第一电容C1会放电，从而增大变桨系统超级电容充电设备10的输出端电参数。为了保护充电电路110内部的功率器件，在第一电容C1的放电电流过大时，生成重启控制指令。
具体的，变桨系统超级电容充电控制设备还包括连接在第一电容C1和控制器120之间的第二电流采样单元。第二电流采样单元用于获取第一电容C1的放电电流数据并将放电电流数据发送至控制器120。
在本实施例中，根据第一电容C1的放电电流生成重启控制指令可以提高重启控制的反应速度，进一步提高充电过程的可靠性。
在本发明的一个实施例中，所述重启控制指令包括封锁驱动控制指令和启动控制指令；
所述生成重启控制指令，包括：
S201：生成封锁驱动控制指令；所述封锁驱动控制指令用于控制所述充电电路停止输出电能；
S202：在生成封锁驱动控制指令预设时间段后，生成启动控制指令；所述启动控制指令用于控制所述充电电路启动。
在本实施例中，为了进一步保护充电电路110内部的功率开关器件不受大电流冲击，控制器120在生成封锁驱动指令预设时间段后再生成启动控制指令。在预设时间段内，超级电容会释放极板上的电荷，从而防止启动过程中发生超级电容至充电电路110的电流反灌现象。
在本发明的一个实施例中，所述启动控制指令包括缓启动控制指令，所述生成启动控制指令包括：
生成缓启动控制指令。
在本法的一个实施例中，为了防止超级电容的等效短路现象导致充电电路110启动后充电电路中的电流过大，损坏充电电路110中的功率开关器件，采用缓启动控制的方式控制充电电路110启动。
在本发明的一个实施例中，变桨系统超级电容充电设备10还包括连接在充电电路110的输出端和控制器120的输入端之间的采样模块140，采样模块140用于采集充电电路110的输出电流或/和输出电压，并将输出端电流或/和输出电压发送至控制器120。
在本实施例中，采样模块包括140包括电压采样单元141，电压采样单元141用于采集充电电路110的输出电压，并将输出电压发送至控制器120。
在本实施例中，生成缓启动控制指令包括:
S301:获取所述充电电路在当前时刻的输出电压和当前时刻的给定电压，所述给定电压为预设输出电压曲线中当前时刻对应的电压；
S302:对所述当前时刻的输出电压与所述当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；
S303:根据所述电压差值计算电压控制量；
S304:根据所述电压控制量生成所述缓启动控制指令。
在本实施例中，预设输出电压曲线的横坐标为时间，纵坐标为电压值。预设电压曲线为按预设增速增加至恒压充电电压，并在增加至恒压充电电压后保持电压值不变的电压曲线。
在本实施例中，以缓启动指令的开始时刻为参考时间点，确定当前时刻的给定电压。
本实施例提供的缓启动控制方法，可以避免充电电路的输出电压过大导致充电回路中的冲击电流过大，损坏充电电路内部的功率器件。
在本实施了中，采样模块140包括电流采样单元142，电流采样单元142用于采集充电电路110的输出电压，并将输出电压发送至控制器120.
在本实施例中，生成缓启动控制指令包括：
S401：获取所述充电电路在当前时刻的输出电流和当前时刻的给定电流，所述给定电流为预设输出电流曲线中当前时刻对应的电流；
S402：对所述当前时刻的输出电流与所述当前时刻的给定电流作差，得到电流差值；
S403：根据所述电流差值计算电流控制量；
S404：根据所述电流控制量生成所述缓启动控制指令。
在本实施例中，预设输出电流曲线的横坐标为时间，纵坐标为电流值。预设电流曲线为按预设增速增加至恒流充电电流，并在增加至恒流充电电流后保持电流值不变的电流曲线。
在本实施例中，以缓启动指令的开始时刻为参考时间点，确定当前时刻的输出电流和给定电流。
本实施例提供的缓启动控制方法，可以避免充电电路的输出电流过大导致充电回路中的冲击电流过大，损坏充电电路内部的功率器件。
可选的，生成缓启动控制指令包括：
获取当前时刻的输出电压、输出电流、给定电压和给定电流；所述给定电压为预设输出电压曲线中当前时刻对应的电压，所述给定电流为预设输出电流曲线中当前时刻对应的电流；
对当前时刻的输出电压与当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；对当前时刻的输出电流与当时时刻的给定电流作差，得到电流差值；
根据电压差值计算电压控制量，根据电流差值计算电流控制量；
比较电流控制量和电压控制量的大小，选取电流控制量和电压控制量中较小的控制量作为目标控制量生成缓启动控制指令。
可选的，生成缓启动控制指令包括：
获取当前时刻的输出电压、输出电流、给定电压和给定电流；所述给定电压为预设输出电压曲线中当前时刻对应的电压，所述给定电流为预设的恒流充电电流。
在本实施例中，预设输出电压曲线的横坐标为时间，纵坐标为电压值。预设电压曲线为按预设增速增加至恒压充电电压，并在增加至恒压充电电压后保持电压值不变的电压曲线。
在本实施例中，以缓启动指令的开始时刻为参考时间点，确定当前时刻的给定电压。
对当前时刻的输出电压与当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；对当前时刻的输出电流与当时时刻的给定电流作差，得到电流差值；
根据电压差值计算电压控制量，根据电流差值计算电流控制量；
比较电流控制量和电压控制量的大小，选取电流控制量和电压控制量中较小的控制量作为目标控制量生成缓启动控制指令。
可选的，生成缓启动控制指令包括：
获取当前时刻的输出电压、输出电流、给定电压和给定电流；所述给定电流为预设输出电流曲线中当前时刻对应的电流；所述给定电压为预设的恒压充电电压。
在本实施例中，以缓启动指令的开始时刻为参考时间点，确定当前时刻的给定电流。
对当前时刻的输出电压与当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；对当前时刻的输出电流与当时时刻的给定电流作差，得到电流差值；
根据电压差值计算电压控制量，根据电流差值计算电流控制量；
比较电流控制量和电压控制量的大小，选取电流控制量和电压控制量中较小的控制量作为目标控制量生成缓启动控制指令。
在本实施例中，根据电流控制量和电压控制量的中较小的控制量生成缓启动控制指令可以进一步避免充电回路中出现冲击电流损坏充电电路。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参见图2，本发明实施例提供了一种变桨系统超级电容充电设备的控制装置30，所述变桨系统超级电容充电设备包括：控制器及充电电路；所述控制器的输出端连接所述充电电路的控制端，所述充电电路的输出端作为所述变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
所述控制装置30位于所述控制器，包括：
输出端电参数获取模块310，用于获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；
第一比较模块320，用于比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值为不小于输出端电参数正常值的阈值；
重启控制指令生成模块330，用于在所述输出端电参数大于所述第一预设阈值时，生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机再启动。
本发明实施例提供的变桨系统超级电容充电设备的控制装置可以在变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数过大时及时重启充电电路，从而避免超级电容的等效短路现象造成充电回路中冲击电流过大，甚至损坏充电电路的情况发生，提高充电过程的可靠性。
在本发明的一个实施例中，所述充电电路的输出端包括正输出端和负输出端，所述变桨系统超级电容充电设备还包括连接在所述充电电路的正输出端和负输出端之间的第一电容；所述第一电容的容值小于所述变桨系统超级电容的容值；
所述输出端电参数获取模块包括电流获取模块，用于获取所述第一电容的放电电流；
所述重启指令生成模块330用于：在所述放电电流大于第一电流阈值时，生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机再启动，所述第一电流阈值为不小于第一电容放电电流正常值的阈值。
在本发明的一个实施例中，所述重启控制指令包括封锁驱动控制指令和启动控制指令；
在本发明的一个实施例中，所述重启控制指令生成模块330包括：
封锁驱动控制指令生成单元，用于生成封锁驱动控制指令；所述封锁驱动控制指令用于控制所述充电电路输出电能；
启动控制指令生成单元，用于在生成所述封锁驱动控制指令预设时间段后，生成启动控制指令；所述启动控制指令用于控制所述充电电路启动。
在本发明的一个实施例中，所述启动控制指令包括缓启动控制指令，所述启动控制指令生成单元包括：
缓启动控制指令生成子单元，用于生成缓启动控制指令。
在本发明的一个实施例中，所述缓启动控制指令生成子单元具体用于：
获取搜书充电电路在当前时刻的输出电压和当前时刻给定电压，所述给定电压为预设输出电压曲线中当前时刻对应的电压；
对所述当前时刻的输出电压与所述当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；
根据所述电压差值计算电压控制量；
根据所述电压控制量生成所述缓启动控制指令。
在本发明的一个实施例中，所述缓启动控制指令生成子单元具体用于：
获取所述充电电路在当前时刻的输出电流和当前时刻的给定电流，所述给定电流为预设输出电流曲线中当前时刻对应的电流；
对所述当前时刻的输出电流与所述当前时刻的给定电流作差，得到电流差值；
根据所述电流差值计算电流控制量；
根据所述电流控制量生成所述缓启动控制指令。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如变桨系统超级电容充电设备的控制程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个变桨系统超级电容充电设备的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块310至330的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成输出端电参数获取模块、第一比较模块、重启控制指令生成模块。
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，其特征在于，所述变桨系统超级电容充电设备包括：控制器及充电电路；所述控制器的输出端连接所述充电电路的控制端，所述充电电路的输出端作为所述变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
所述方法应用于所述控制器，包括：
获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；
比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设阈值为不小于输出端电参数正常值的阈值；
若所述输出端电参数大于所述第一预设阈值，则生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机后再启动；
所述充电电路的输出端包括正输出端和负输出端，所述变桨系统超级电容充电设备还包括连接在所述充电电路的正输出端和负输出端之间的第一电容，所述第一电容的容值小于所述变桨系统超级电容的容值；所述输出端电参数包括第一电容的放电电流，所述第一预设阈值包括第一电流阈值；
所述获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数，具体包括：
获取所述第一电容的放电电流；
相应的，所述比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，包括比较所述放电电流与第一电流阈值的大小，所述第一电流阈值为不小于第一电容放电电流正常值的阈值。
2.如权利要求1所述的一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，其特征在于，所述重启控制指令包括封锁驱动控制指令和启动控制指令；
所述生成重启控制指令，包括：
生成封锁驱动控制指令；所述封锁驱动控制指令用于控制所述充电电路停止输出电能；
在生成封锁驱动控制指令预设时间段后，生成启动控制指令；所述启动控制指令用于控制所述充电电路启动。
3.如权利要求2所述的一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，其特征在于，所述启动控制指令包括缓启动控制指令，所述生成启动控制指令包括：
生成缓启动控制指令。
4.如权利要求3所述的一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，其特征在于，所述生成缓启动控制指令，包括：
获取所述充电电路在当前时刻的输出电压和当前时刻的给定电压，所述当前时刻的给定电压为预设输出电压曲线中当前时刻对应的电压；
对所述当前时刻的输出电压与所述当前时刻的给定电压作差，得到电压差值；
根据所述电压差值计算电压控制量；
根据所述电压控制量生成所述缓启动控制指令。
5.如权利要求3所述的一种变桨系统超级电容充电设备的控制方法，其特征在于，所述生成缓启动控制指令，包括：
获取所述充电电路在当前时刻的输出电流和当前时刻的给定电流，所述当前时刻的给定电流为预设输出电流曲线中当前时刻对应的电流；
对所述当前时刻的输出电流与所述当前时刻的给定电流作差，得到电流差值；
根据所述电流差值计算电流控制量；
根据所述电流控制量生成所述缓启动控制指令。
6.一种变桨系统超级电容充电设备的控制装置，其特征在于，所述变桨系统超级电容充电设备包括：控制器及充电电路；所述控制器的输出端连接所述充电电路的控制端，所述充电电路的输出端作为所述变桨系统超级电容充电设备的输出端，用于连接变桨系统超级电容；
所述控制装置位于所述控制器，包括：
输出端电参数获取模块，用于获取所述变桨系统超级电容充电设备的输出端电参数；
第一比较模块，用于比较所述输出端电参数与第一预设阈值的大小，所述第一预设预设为不小于输出端电参数正常值的阈值；
重启控制指令生成模块，用于在所述输出端电参数大于所述第一预设阈值时，生成重启控制指令，所述重启控制指令用于控制所述充电电路关机再启动；
所述充电电路的输出端包括正输出端和负输出端，所述变桨系统超级电容充电设备还包括连接在所述充电电路的正输出端和负输出端之间的第一电容，所述第一电容的容值小于所述变桨系统超级电容的容值；所述输出端电参数包括第一电容的放电电流，所述第一预设阈值包括第一电流阈值；
所述输出端电参数获取模块包括放电电流获取单元，用于获取所述第一电容的放电电流；
相应的，所述第一比较模块具体用于比较所述放电电流与第一电流阈值的大小，所述第一电流阈值为不小于第一电容放电电流正常值的阈值。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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