CN114301051A - 直流供电系统的控制方法、装置及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直流供电系统的控制方法、装置及控制设备。该方法包括：获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。本发明能够提高直流供电系统的工作效率。

Description

直流供电系统的控制方法、装置及控制设备

技术领域

本发明涉及供电控制技术领域，尤其涉及一种直流供电系统的控制方法、装置及控制设备。

背景技术

现有的直流供电系统，大多存在两路供电线路，为直流母线供电，以保证直流母线上各负载的正常运行。如图1所示，第一路供电线路是市电经过整流模组向直流母线供电，第二路供电线路是电池向直流母线供电。其中，整流模组中包括N个并联的整流模块。在市电正常时，一般由第一路供电线路为直流母线供电。在市电欠压或者掉电的情况下，会切换由第二路供电线路为直流母线供电。当市电恢复正常后，需要切换回第一路供电线路进行供电，此时需要重新启动整流模组中的N个整流模块。

现有技术在市电恢复后，一般有两种方式重新启动整流模组中的N个整流模块。第一种方式是依次启动N个整流模块，第二种方式是同时启动N个整流模块。然而，采用第一种方式可能会出现单个整流模块启动时输出冲击电流过大，导致该整流模块输出过流保护，而剩下的整流模块还在依次间隔启动，最终可能会导致所有整流模块均过流保护，无法正常启动的情况。采用第二种方式，则可能会出现同时启动所有整流模块则可能会对市电的冲击较大，影响市电的正常工作的情况。即现有技术重新启动整流模组中的N个整流模块的方式可能影响直流供电系统的正常工作。

发明内容

本发明实施例提供了一种直流供电系统的控制方法、装置及控制设备，以解决现有技术重新启动整流模组中的N个整流模块的方式可能影响直流供电系统的正常工作的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种直流供电系统的控制方法，包括：

获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

在一种可能的实现方式中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，包括：

若整流模块的预设输出电压等于电池的输出电压，则根据电池的输出电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

在一种可能的实现方式中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；根据所述电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，包括：

若整流模块的预设输出电压大于电池的输出电压，则：

根据电池的输出电流和电池的输出电压计算直流供电系统的负载量；

根据直流供电系统的负载量和整流模块的预设输出电压计算直流供电系统的母线电流；

根据直流供系统的母线电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

在一种可能的实现方式中，在同时启动M个整流模块后，方法还包括：

启动剩余的(N-M)个整流模块。

在一种可能的实现方式中，在启动剩余的(N-M)个整流模块之前，方法还包括：

过流保护判断步骤：判断在已启动的M个整流模块中是否存在触发过流保护的整流模块；

若在已启动的M个整流模块中存在触发过流保护的整流模块，则关闭所有已启动的整流模块，将M增加预设数量，并将增加后的数值赋值给M，同时启动M个整流模块，跳转到过流保护判断步骤循环执行，直至在已启动的M个整流模块中不存在触发过流保护的整流模块。

在一种可能的实现方式中，所根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块，包括：

若市电的电压大于或等于预设市电电压，则判定同时启动M个整流模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种直流供电系统的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

第二获取模块，用于在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

计算模块，用于根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

判断模块，用于根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

启动模块，用于若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式直流供电系统的控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种直流供电系统，包括如上第三方面的控制设备、电池和整流模组；整流模组包括N个整流模块；电池和整流模组均受控于控制设备。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式直流供电系统的控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种直流供电系统的控制方法、装置及控制设备，通过获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。通过计算得到在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，既可以缩短整流模块的启动时间，又可以避免整流模块对市电产生冲击，可以提高直流供电系统的工作效率和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的直流供电系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法实际应用流程图；

图4是本发明实施例提供的直流供电系统的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法的实现流程图。如图2所示，一种直流供电系统的控制方法，可以包括：

S101，获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

一般情况下，整流模组包括并联的N个整流模块，N个整流模块的各项参数相同，整流模块的过载系数即为该整流模块的过载条件，可以为该整流模块的最大过流值。例如，整流模块的过载条件为25A，若所带的负载为30A，则该整流模块发生过载；若所带负载为20A，则该整流模块未发生过载。

整流模块的过载系数还可以为该整流模块的功率。例如，整流模块的过载条件为120W，若所带负载为150W，则该整流模块发生过载；若所带负载为100W，则该整流模块未发生过载。

S102，在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

可选的，参见图1，在市电电压低于一定电压范围后，市电即发生掉电，停止向直流母线供电，此时由电池向直流母线供电，以保证各个负载的正常运行。直流供电系统的电参数可以为电池的输出电参数或者直流母线的电参数，如电压或者电流等。

直流供电系统中，在市电不供电，且电池供电时，此时直流母线的电压即为电池的输出电压，直流母线的电流即为电池的输出电流。

S103，根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

可选的，在市电恢复供电后，会由整流模块进行供电，电池会停止供电。确定的M个整流模块，即为在保证不会有整流模块发生过流，且不会对市电产生冲击，以及保证负载正常供电的情况下，在市电恢复供电后的可同时启动的最小数量的整流模块；

示例性的，整流模块的数量为10个，负载的数量为5个。

市电掉电后，10个整流模块均停止工作，由电池为5个负载供电。

在市电恢复供电后，电池会停止工作，需要由整流模块向5个负载供电，计算得到M＝5，即启动同时启动5个整流模块即可为5个负载正常供电。此时，若同时启动4个整流模块，则不能保证5个负载的正常供电；若同时启动6个整流模块，则虽然保证5个负载正常供电的情况，但相较于同时启动5个整流模块，同时启动6个整流模块可能会对市电产生较大的冲击。

由上述示例可知，M表征在市电恢复供电，电池停止供电时，为保证负载正常工作，以及保证对市电的最小冲击，可同时启动的最小的整流模块的数量。

S104，根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

可选的，市电状态可以为失电状态或者正常状态，其中，正常状态也包括市电由失电状态恢复至供电的状态。在市电恢复正常后，再同时启动M个整流模块。

S104，若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

可选的，在判定同时启动M个整流模块后，可以同时启动计算得到的M各整流模块。

可选的，在M个整流模块启动完成后，可以再启动剩下的(N-M)个整流模块。可以选择依次分时启动剩下的(N-M)个整流模块，也可以在保证整流模块不过流和不会对市电产生冲击的情况下，依次同时启动任意数量的整流模块。

例如，依次分时启动剩下的(N-M)个整流模块即为一个一个启动整流模块。还可以依次同时启动两个整流模块，直至剩下的(N-M)个整流模块全部启动。

本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法，通过获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。通过计算可同时启动的整流模块的最小数量，既可以缩短整流模块的启动时间，又可以避免整流模块对市电产生冲击，可以提高直流供电系统的工作效率和可靠性。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；上述S103中的“根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量”，可以包括：

若整流模块的预设输出电压等于电池的输出电压，则根据电池的输出电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

可选的，可以获取直流供电系统的电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压。其中，整流模块的预设输出电压即为预先设定的整流模块正常工作时的输出电压。

在整流模块的预设输出电压等于电池的输出电压时，过载系数可以为整流模块的过流值，当前直流母线的负载量可以表现为电池的输出电流，因此，可以通过电池的输出电流值除以整流模块的过流值，对得到的数值向下取整，即为最小数量M。

示例性的，若整流模块的预设输出电压为280V，电池的输出电压为280V，电池的输出电流为110A，整流模块的过流值为25A，则110/25＝4.4，可启动的整流模块的最小数量M＝4。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；上述S103中的“根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量”，可以包括：

若整流模块的预设输出电压大于电池的输出电压，则：

根据电池的输出电流和电池的输出电压计算直流供电系统的负载量；

根据直流供电系统的负载量和整流模块的预设输出电压计算直流供电系统的母线电流；

根据直流供系统的母线电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

可选的，一般情况下，整流模块的预设输出电压可能会大于电池的输出电压，目的是控制市电向直流母线供电，降低电池的输出供能。

将电池的输出电流和电池的输出电压相乘，可以得到直流供电系统的输出功率，也即负载量。

负载量除以整流模块的预设输出电压可以得到直流供电系统的母线电流；其中，得到的直流供电系统的母线电流即为整流模块以预设输出电压工作时的母线电流。

将得到的母线电流除以整流模块的过流值，可以得到不过流的情况下整流模块可启动的最小数量。

可选的，参见图1，市电掉电后，由电池为直流母线供电，直流母线电压为电池的输出电压。市电排除故障，逐渐恢复，此时需要重新启动N个整流模块。整流模块同时启动后，若M个整流模块的输出电压比电池的输出电压高，则直流母线的电压会由M个整流模块提供，电池会停止输出。并且，可以由直流母线为电池充电。

然而，由于电池的内阻一定，会存在一种情况，若M个整流模块的输出电压过高，则会向电池提供较大的充电功率，此时还有(N-M)个整流模块未启动，会降低提供给各个负载的功率，不利于负载的正常运行。

示例性的，在未同时启动M个整流模块之前，电池的输出电压为260V，此时直流母线的电压为260V。同时启动的M个整流模块会将母线电压抬高，假定M个整流模块开始输出后，输出电压为270V，则此时母线电压为270V，电池停止输出，并转为充电状态，由直流母线270V向电池充电由于电池的内阻是一定的，因此当母线电压越大，则M个整流模块向电池充电的功率越大，相应的，M个整流模块向各个负载供电的功率会减少。因此，需要控制M个整流模块的输出电压，以保证向电池充电的功率处于较小值。

影响整流模块输出电压的一个重要因素就是市电，理论上假定整流模块为不控整流模式，则按照图1的连接关系，有：

市电AC电压＝市电DC电压，本实施例中的当前市电电压即为“市电DC电压”，因此当前市电电压可以直接和当前直流母线电压进行比较。

示例性的，电池的输出电压为260V，在未对市电电压进行限制的情况，启动M个整流模块，此时直流母线电压为270V，直流母线电压与电池的压差为10V。此时M个整流模块向电池的充电功率表示为P1，M个整流模块向其余负载提供的功率为P2，显然有：P＝P1+P2，P为M个整流模块的输出功率。

在对市电电压进行限制的情况下，启动M个整流模块，由于“当前市电电压大于或等于当前直流母线电压，且当前市电电压与当前直流母线电压的差值的绝对值不大于预设差值”，假定预设差值为2V，则直流母线电压为262V，直流母线与电池的压差为2V。M个整流模块向电池的中点功率标示为P3，M个整流模块向其余负载提供的功率为P4，显然有P＝P3+P4。

由于电池的内阻一定，则直流母线与电池的压差越大，电池所需的充电功率越大，因此存在P1>P3，则P2<P4，可见M个整流模块输出电压与电池的输出电压的压差越小，M个整流模块向电池的充电功率越少，向各个负载供电的功率越多，更有利于保证负载的正常运行。

在本发明的一些实施例中，在同时启动M个整流模块后，方法还包括：

启动剩余的(N-M)个整流模块。

在本发明的一些实施例中，在启动剩余的(N-M)个整流模块之前，方法还包括：

过流保护判断步骤：判断在已启动的M个整流模块中是否存在触发过流保护的整流模块；

若在已启动的M个整流模块中存在触发过流保护的整流模块，则关闭所有已启动的整流模块，将M增加预设数量，并将增加后的数值赋值给M，同时启动M个整流模块，跳转到过流保护判断步骤循环执行，直至在已启动的M个整流模块中不存在触发过流保护的整流模块。

可选的，增加过流保护判断步骤的目的是为了增加直流供电系统工作的可靠性。

示例性的，预设数量可以根据实际需要进行设置。这里假定预设数量为1，过流保护判断步骤的循环过程可以为：

对M个已启动的整流模块进行判断，判断是否存在触发过流保护的整流模块；

若存在触发过流保护的模块，则关闭所有已启动的整流模块，以保护直流供电系统的安全；

将M+1，并同时启动(M+1)个整流模块，以降低存在整流模块触发过流保护的可能性；

若已启动的(M+1)个整流模块中不存在触发过流保护的整流模块，则将剩下的(N-M-1)个整流模块依次启动；

若已启动的(M+1)个整流模块中存在触发过流保护的整流模块，则将M+2，循环执行过流保护判断步骤，直至在已启动整流模块中不存在触发过流保护的整流模块，结束循环。

在本发明的一些实施例中，上述S104“所根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块”，可以包括：

若市电的电压大于或等于预设市电电压，则判定同时启动M个整流模块。

可选的，市电的电压大于或等于预设市电电压，表明市电恢复正常。

可选的，若市电电压小于预设市电电压，则判定不启动M个整流模块。

由上述可知，同时启动M个整流模块，可以降低对电池的充电功率，起到钳位输出电压，减少提供给电池的能量的作用。

此外，对于电池而言，降低充电功率即相当于降低充电电流，降低大电流的冲击，可以提高电池的使用寿命。

图3是本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法实际应用流程图。

如图3所示，直流供电系统的控制方法实际应用为：

S201，读取当前直流母线电压，当前电池输出电流；

S202，根据当前直流母线电压设置整流模块的启动电压；

S203，计算正常启动所需的整流模块数，即计算可同时启动的整流模块的最小数量；

S204，判断市电是否恢复。若是，则跳转至S205；若否，则跳转至S201；

S205，按照计算得出的模块数M启动M个整流模块；

S206，判断已启动的整流模块是否正常输出。若是，则跳转至S207；若否，则跳转至S209；

S207，延时设定的分时启动时间后启动一个还未启动的整流模块；

S208，判断是否还有未启动的整流模块。若是，则跳转至S207；若否，则结束。

S209，将已启动的M个整流模块关机；

S210，将M＝M+1，跳转至S205。

本发明实施例提供的直流供电系统的控制方法，可以在保证不对市电产生冲击，且保证整流模块不产生过流的情况下，高效率、短时间地启动整流模块，可以及时保证各个负载的正常供电，能够提高直流供电系统的工作效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的直流供电系统的控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，直流供电系统的控制装置30可以包括：

第一获取模块301，用于获取整流模块的过载系数；过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

第二获取模块302，用于在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

计算模块303，用于根据电参数和过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

判断模块304，用于根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

启动模块305，用于若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；计算模块303，可以包括：

第一计算单元，用于若整流模块的预设输出电压等于电池的输出电压，则根据电池的输出电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

在本发明的一些实施例中，电参数包括电池的输出电流、电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；计算模块303，还可以包括：

第二计算单元，用于若整流模块的预设输出电压大于电池的输出电压，则：

根据电池的输出电流和电池的输出电压计算直流供电系统的负载量；

根据直流供电系统的负载量和整流模块的预设输出电压计算直流供电系统的母线电流；

根据直流供系统的母线电流和整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

在本发明的一些实施例中，启动模块305，还用于在同时启动M个整流模块后，启动剩余的(N-M)个整流模块。

在本发明的一些实施例中，直流供电系统的控制装置30，还可以包括：

循环模块，用于执行过流保护判断步骤：判断在已启动的M个整流模块中是否存在触发过流保护的整流模块；

若在已启动的M个整流模块中存在触发过流保护的整流模块，则关闭所有已启动的整流模块，将M增加预设数量，并将增加后的数值赋值给M，同时启动M个整流模块，跳转到过流保护判断步骤循环执行，直至在已启动的M个整流模块中不存在触发过流保护的整流模块。

在本发明的一些实施例中，判断模块304，还用于若市电的电压大于或等于预设市电电压，则判定同时启动M个整流模块。

图5是本发明实施例提供的控制设备的示意图。如图5所示，该实施例的控制设备40包括：处理器400、存储器401以及存储在存储器401中并可在处理器400上运行的计算机程序402。处理器400执行计算机程序402时实现上述各个直流供电系统的控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的S101至S105。或者，处理器400执行计算机程序402时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块/单元301至305的功能。

示例性的，计算机程序402可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器401中，并由处理器400执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序402在控制设备40中的执行过程。例如，计算机程序402可以被分割成图4所示的模块/单元301至305。

控制设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。控制设备40可包括，但不仅限于，处理器400、存储器401。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制设备40的示例，并不构成对控制设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器400可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器401可以是控制设备40的内部存储单元，例如控制设备40的硬盘或内存。存储器401也可以是控制设备40的外部存储设备，例如控制设备40上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器401还可以既包括控制设备40的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器401用于存储计算机程序以及控制设备所需的其他程序和数据。存储器401还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种直流供电系统，包括控制设备40、电池和整流模组；整流模组包括N个整流模块；电池和整流模组均受控于控制设备40。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/控制设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/控制设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个直流供电系统的控制方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直流供电系统的控制方法，其特征在于，包括：

获取整流模块的过载系数；所述过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

根据所述电参数和所述过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

2.根据权利要求1所述的直流供电系统的控制方法，其特征在于，所述电参数包括电池的输出电流、所述电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；所述整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；所述根据所述电参数和所述过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，包括：

若所述整流模块的预设输出电压等于所述电池的输出电压，则根据电池的所述电池的输出电流和所述整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

3.根据权利要求1所述的直流供电系统的控制方法，其特征在于，所述电参数包括电池的输出电流、所述电池的输出电压和整流模块的预设输出电压；所述整流模块的过载系数包括整流模块的过流值；所述根据所述电参数和所述过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，包括：

若所述整流模块的预设输出电压大于所述电池的输出电压，则：

根据所述电池的输出电流和所述电池的输出电压计算直流供电系统的负载量；

根据所述直流供电系统的负载量和所述整流模块的预设输出电压计算直流供电系统的母线电流；

根据所述直流供系统的母线电流和所述整流模块的过流值计算在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量。

4.根据权利要求1所述的直流供电系统的控制方法，其特征在于，在同时启动M个整流模块后，所述方法还包括：

启动剩余的(N-M)个整流模块。

5.根据权利要求1所述的直流供电系统的控制方法，其特征在于，在所述启动剩余的(N-M)个整流模块之前，所述方法还包括：

过流保护判断步骤：判断在已启动的M个整流模块中是否存在触发过流保护的整流模块；

若在已启动的M个整流模块中存在触发过流保护的整流模块，则关闭所有已启动的整流模块，将M增加预设数量，并将增加后的数值赋值给M，同时启动M个整流模块，跳转到所述过流保护判断步骤循环执行，直至在已启动的M个整流模块中不存在触发过流保护的整流模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的直流供电系统的控制方法，其特征在于，所根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块，包括：

若市电的电压大于或等于预设市电电压，则判定同时启动M个整流模块。

7.一种直流供电系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取整流模块的过载系数；所述过载系数用于表征N个整流模块的过载能力；

第二获取模块，用于在市电不供电，且电池供电时，获取直流供电系统的电参数；

计算模块，用于根据所述电参数和所述过载系数确定在市电恢复供电后，可同时启动的整流模块的最小数量，并将该最小数量记为M；其中，N≥M，M、N均为正整数；

判断模块，用于根据市电状态判断是否同时启动M个整流模块；

启动模块，用于若判定同时启动M个整流模块，则同时启动M个整流模块。

8.一种控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至6中任一项所述直流供电系统的控制方法的步骤。

9.一种直流供电系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的控制设备、电池和整流模组；所述整流模组包括N个整流模块；所述电池和所述整流模组均受控于所述控制设备。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至6中任一项所述直流供电系统的控制方法的步骤。

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