CN114520618A - 一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置 - Google Patents

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CN114520618A CN202011314083.3A CN202011314083A CN114520618A CN 114520618 A CN114520618 A CN 114520618A CN 202011314083 A CN202011314083 A CN 202011314083A CN 114520618 A CN114520618 A CN 114520618A
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左文全
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曾力
沈庆崇
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Abstract

本申请适用于电动汽车技术领域，提供了一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置，所述方法包括：在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；确定所述油泵电机当前的运行状态；若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。通过上述方法，能够节约能源并降低油泵电机的损耗。

Description

一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置
技术领域
本申请属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置。
背景技术
电动汽车上安装的动力电池能量密度低，使得电动汽车一次充电后可存储的电能非常有限。为了保证车辆具有足够的续航能力，电动汽车中包括电动液压助力转向系统在内的各个耗电系统在运行时应当越节能越好。
目前，常见的电动液压助力转向系统在运行时有以下缺点：
1、电动液压转助力向油泵在车辆各个工况下都是以额定转速运行，没有考虑很多工况下可以降速运行，没有节能效果；
2、电动液压转助力向油泵始终以额定转速运行，增加了系统的热量和泵头磨损，降低了电机和油泵本身的使用寿命。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆的油泵电机运行控制方法和装置，可以解决节约能源，降低油泵电机的损耗。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的油泵电机运行控制方法，包括：
在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；
确定所述油泵电机当前的运行状态；
若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；
当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆的油泵电机运行控制装置，包括：
电流监控模块，用于在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；
运行状态确定模块，用于确定所述油泵电机当前的运行状态；
检测模块，用于若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；
调节模块，用于当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中所述的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中，在车辆的运行过程中，油泵电机控制器监控油泵电机的电流值；并确定油泵电机当前的运行状态；然后根据油泵电机的电流值和运行状态，判断是否需要调整油泵电机的转速。当油泵电机的电流值小于怠速电流阈值且运行状态为额定转速状态时，统计电流值小于怠速电流阈值且运行状态为额定转速状态的持续时间；当电流值小于怠速电流阈值且运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，表明油泵电机处于额定转速状态，但是车辆目前并不需要油泵电机处于额定转速状态也能正常运行，此时，可以将油泵电机的运行状态由额定转速状态切换至怠速状态，油泵电机可以以小于额定转速的降转速运行。在车辆不需要转向时，油泵电机不需要以额定转速运行，因此可以调节油泵电机的转速，从而节约能源，并且降低油泵电机泵头的损耗，延长油泵电机的使用寿命，且不会影响车辆的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例三提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例三提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图5是本申请实施例四提供的一种车辆的油泵电机运行控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例五提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图1是本申请实施例一提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：
S101，在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值。
本实施例的执行主体为终端设备，具体可以为油泵电机控制器。在车辆运行过程中，油泵电机控制器可以监控油泵电机的电流。油泵电机控制器通过监控油泵电机的电流值，从而判断当前车辆的运行状态。
具体地，上述油泵电机可以为电动汽车电动液压助力转向油泵电机，上述油泵电机控制器可以为电动汽车电动液压助力转向油泵电机控制器。电动汽车中的电动液压助力转向油泵包括油泵电机和液压油泵，油泵电机可以带动液压油泵高速旋转运行，从而产生足够的流量和液压力，为电动汽车的转向轮提供稳定、可靠的转向助力，使司机操控省力、顺畅，车辆转向快速、精准。
具体地，上述电流值为油泵电机三相相电流有效值。油泵电机控制器上包括电流传感器和相应放大和调理电路，电流传感器将电流信号转化为电压信号，经过相应电路放大和调理后送入油泵电机控制器主控芯片的AD采样端口，DSP通过软件读取AD值并添加偏移量和乘以特定系数后还原为真实电流有效值大小，这样油泵电机控制器可以读取到油泵电机实时相电流值。
油泵电机控制器中可以包括对应的控制软件，通过运行控制软件，油泵电机控制器可以实现本实施例中的方法。
S102，确定所述油泵电机当前的运行状态。
具体地，油泵电机的运行状态包括额定转速状态和怠速状态，油泵电机在额定转速状态下的转速大于在怠速状态下的转速。当车辆有转向需求时，油泵电机在额定转速状态下，以额定转速工作，可以为车辆的转向轮提供足够的转向助力。当车辆不需要转向时，油泵电机可以在怠速状态下，以降转速工作。
具体地，油泵电机包括工作模式标识值，油泵电机控制器可以读取油泵电机的工作模式标识值；若油泵电机的工作模式标识值为第一数值，则确定油泵电机当前的运行状态为额定转速状态；若油泵电机的工作模式标识值为第二数值，则确定油泵电机当前的运行状态为怠速状态。第一数值可以为0，第二数值可以为1。
具体地，工作模式标识值可以由本实施例中的油泵电机控制器中的控制软件自定义，并根据相应的软件过程和状态进行置位和清位操作，油泵电机控制器外部包括整车控制器(Vehiclecontrolunit，VCU)并不需要读取该标志。本实施例中的方法不需要外部其他控制器参与和发送车速数据，仅由油泵电机控制器通过采集电机相电流判断后调节油泵电机的转速。由于车速信息都是通过控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)报文发送，但是很多车辆的车速信息所在CAN网络和油泵控制器的CAN网络并不是同一网络，或者通讯协议中整车控制器VCU并不向油泵控制器发送车速信息。所以很多情况下油泵电机控制器无法获得实时的车速信息。而本实施例中的方法可以在没有车速的情况下，简单、快速、安全的进行油泵电机节能调速运行。
S103，若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间。
具体地，当车辆处于非打转向状态时，比如车辆稳定直线行驶时，电动液压助力转向油泵不需要转向力，油泵电机的电流值比较小。上述怠速电流阈值为油泵电机在怠速状态下的电流阈值，若油泵电机的电流值小于该怠速电流阈值，则表明当前车辆处于非打转向状态，油泵电机在怠速状态下就可以满足车辆需求。若当前的油泵电机处于额定转速状态，此时，可以对油泵电机的状态进行切换。
当油泵电机控制器监控到油泵电机的电流变小时，可能存在一种状况，油泵电机的电流指示瞬间变小，之后可能又会变大，此时，并不需要调节油泵电机的转速。为了确定当前车辆确实处于非打转向状态，可以在监控到油泵电机的电流小于怠速电流阈值时，开始计时，通过监测油泵电机的电流值小于怠速电流阈值且油泵电机的运行状态为额定转速状态的持续时间，可以判断油泵电机是否可以调节转速。
S104，当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
具体地，当油泵电机的电流值小于怠速电流阈值且油泵电机的运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，说明此时确实不需要油泵电机以额定转速工作也能满足车辆需求，此时，可以调节油泵电机的转速。
上述第一转速是指油泵电机在额定转速状态下的额定转速，上述第二转速为油泵电机在待转速状态下的降转速。额定转速大于降转速。
具体地，在调节油泵电机的运行状态时，油泵电机控制器可以将油泵电机的工作模式标识值由第一数值修改为第二数值，并控制油泵电机以第二转速进行工作。
本实施例中，通过监控油泵电机的电流，从而判断当前是否可以将油泵电机有额定转速状态切换为降转速状态，并对油泵电机的状态进行相应的调节。油泵电机控制器可以通过自身电流传感器采集电机运行电流用于监控，无需添加额外传感器，本实施例中的方法容易实现。在本实施例中，油泵电机的转速调节并不会影响车辆的正常运行，且能降低油泵电机的泵头损耗，延长油泵电机的使用寿命。
图2是本申请实施例二提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图，如图2所示，所述方法包括：
S201，在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值。
本实施例的执行主体为终端设备，具体可以为油泵电机控制器。上述油泵可以为液压助力转向油泵，液压助力转向油泵可以为齿轮式转向油泵、叶片式转向油泵或转子式转向油泵。油泵电机可以为永磁同步电机或交流异步电机中，电机控制器可以驱动永磁同步电机或交流异步电机的控制器。上述电流值可以为油泵电机三相相电流的有效值，可以使用I来表示该电流值。在车辆上电后，可以先判断油泵电机是否为首次上电运行；若油泵电机为首次上电运行，则需要对油泵电机进行“热机”，即控制油泵电机以额定转速运行预设时间，目的在于使液压油快速充满整个油路，排出油路中的空气，使液压油流动顺畅。之后再进行电流监控。若油泵电机为非首次上电运行，则直接监控油泵电机的电流值。
电动汽车供电系统分为低压供电和高压供电两类系统，车辆上电过程正常过程为先上低压供电，正常后再上高压供电。车辆在低压上电后，油泵电机控制器软件开始执行，进行低压自检，低压自检正常后，可以设置低压完成标志位；之后再进行高压上电。可以在第一次运行车辆时通过标志位判断是否为首次上电运行。车辆后续停机后再启动运行均非首次运行。
S202，确定所述油泵电机当前的运行状态。
具体地，可以将油泵电机以额定转速运行的状态定义为额定转速状态，将油泵电机以降转速运行的状态定义为怠速状态，当油泵电机以额定转速运行时，可以满足车辆的转向需求。
具体地，可以设置一个工作模式标识值Flag用来表示油泵电机的运行状态，当Flag为0时，表示油泵电机处于额定转速状态；当Flag为1时，表示油泵电机处于怠速状态。通过读取Flag的值，可以确定当前油泵电机的运行状态。可以采用Nn表示额定转速，采用Ndec表示降转速。
S203，若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间。
具体地，可以采用Iidle表示怠速电流阈值；当监控到电流值I小于怠速电流阈值Iidle时，若读取到Flag＝0，则开始计时，计算电流值I小于怠速电流阈值Iidle且Flag＝0的持续时间。
S204，当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
具体地，当电流值I小于怠速电流阈值Iidle且Flag＝0的持续时间大于预设的降速时间阈值Tdec时，表示车辆当前处于非打转向状态，油泵电机不需要以额定转速运行，此时可以调节油泵电机的转速。
将工作模式标识值Flag的值由0修改为1，将油泵电机的给定速度Nref设置为降转速Ndec，输出给定速度，控制油泵电机以将速度Ndec运行。
S205，若所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态，统计所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间。
具体地，可以采用Iwork表示额定电流阈值；当监控到电流值I大于额定电流阈值Iwork时，若读取到Flag＝1，则开始计时，计算电流值I大于额定电流阈值Iwork且Flag＝1的持续时间。
S206，当所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间大于升速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述怠速状态切换至所述额定转速状态。
具体地，当电流值I大于额定电流阈值Iwork且Flag＝1的持续时间大于预设的升速时间阈值Tinc时，表示车辆当前处于打转向状态，油泵电机需要以额定转速运行，此时可以调节油泵电机的转速。
将工作模式标识值Flag的值由1修改为0，将油泵电机的给定速度Nref设置为降转速Nn，输出给定速度，控制油泵电机以额定速度Nn运行。
具体地，降速时间阈值大于所述升速时间阈值的预设倍数。即，升速时间阈值远小于降速时间阈值。从而使车辆需要转向需求时，电动液压助力转向油泵的转速能够及时调节，从而及时产生油压进行转向助力。
具体地，怠速电流阈值Iidle大于额定电流阈值Iwork，这样才能正确进行模式切换。同时额定电流阈值Iwork大于方向盘回正时，油泵电机静态运行电流I0。
在本实施例中，若使用常用的参数为3kW，1500PRM的电动液压助力转向油泵控制，上述参数中最优选的数据为：降转速Ndec为0.5倍的额定转速Nn，额定电流阈值Iwork为2.0A，怠速电流阈值Iidle为3.5A，升速时间阈值Tinc为0.1s，降速时间阈值Tdec为5s，热机时间Thot为30s。
图3是本申请实施例三提供的一种车辆的油泵电机运行控制方法的流程示意图，参照图3，当油泵电机以额定转速Nn运行时，判断油泵电机是否已执行首次上电以额定转速运行30秒；若油泵电机已执行首次上电以额定转速运行30秒，则监控油泵电机的电流；若电流值I小于阈值Iidle且Flag＝0，则开始计时，判断电流值I小于阈值Iidle且Flag＝0的持续时间是否大于Tdec；若电流值I小于阈值Iidle且Flag＝0的持续时间大于Tdec，则表明当前车辆处于未打转向状态，则将Flag的值修改为1，并将油泵电机的转速调节为降转速Ndec。若油泵电机并不处于电流值I小于阈值Iidle且Flag＝0的状态，则检测是否电流值I大于阈值Iwork且Flag＝1；若电流值I大于阈值Iwork且Flag＝1，则开始计时，判断电流值I大于阈值Iwork且Flag＝1的持续时间是否大于Tinc；若电流值I大于阈值Iwork且Flag＝1的持续时间大于Tinc，则表明车辆处于打转向状态，油泵电机目前的转速不足以支持车辆转向，需要调节油泵电机的转速，测试，可以将Flag由1修改为0，并将油泵电机的转速调节为额定转速Nn。
本实施例中的方法通过监控电机运行电流I后输出运行给定速度Nref，经过电机控制算法计算后获得PWM驱动信号，驱动信号通过电机控制器硬件对整车高压配电输出的直流电压逆变后产生相应的三相交流电压输入到电动液压转向油泵电机，电机按照给定速度Nref旋转运行，驱动油泵产生高压液压动能通过方向机传递给车辆转向轮，从而实现转向助力功能。整车控制器VCU通过CAN通讯对电机控制器进行命令使能，并监控其状态。图4是本申请实施例三提供的一种车辆控制系统的结构示意图，参照图4，电机控制器硬件和整车控制器VCU之间可以通过CAN进行通讯，电机控制器硬件向整车控制器进行状态反馈；整车控制器向电机控制器硬件发送是能命令，电机控制器硬件与整车高压配电相连接。当使用本实施例中的控制方法时，控制软件运行给定速度Nref，经过电机控制算法计算后获得PWM驱动信号，驱动信号通过电机控制器硬件对整车高压配电输出的直流电压逆变后产生相应的三相交流电压输入到电动液压转向油泵电机，电机按照给定速度Nref旋转运行，驱动油泵产生高压液压动能通过方向机传递给车辆转向轮，从而实现转向助力功能。
本实施例中，当电流值大于额定电流阈值且油泵电机处于怠速状态时，若电流值大于额定电流阈值且油泵电机处于怠速状态的持续时间超过升速时间阈值，则表明车辆正在打转向状态，需要油泵电机以额定转速提供转向助力，此时可以调节油泵电机的转速，使其满足车辆需求。本实施例中方法能够通过对电流的监控，及时地调整油泵电机转速，为车辆转向助力。
图5是本申请实施例四提供的一种车辆的油泵电机运行控制装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：
电流监控模块51，用于在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；
运行状态确定模块52，用于确定所述油泵电机当前的运行状态；
检测模块53，用于若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；
调节模块54，用于当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
上述电流监控模块51包括：
判断子模块，用于在所述车辆上电后，判断所述油泵电机是否为首次上电运行；
热机子模块，用于若所述油泵电机为首次上电运行，则在控制所述油泵电机以所述第一转速运行预设时间后，监控所述油泵电机的电流值；
监控子模块，用于若所述油泵电机为非首次上电运行，则直接监控所述油泵电机的电流值。
上述运行状态确定模块52包括：
工作模式标识值读取子模块，用于读取所述油泵电机的工作模式标识值，所述工作模式标识值包括第一数值或第二数值；
额定转速状态确定子模块，用于若所述工作模式标识值为所述第一数值，则确定所述油泵电机当前的运行状态为所述额定转速状态；
怠速状态确定子模块，用于若所述工作模式标识值为所述第二数值，则确定所述油泵电机当前的运行状态为所述怠速状态。
上述调节模块54包括：
第一数值修改子模块，用于将所述油泵电机的工作模式标识值由所述第一数值修改为所述第二数值；
第二转速确定子模块，用于确定所述油泵电机在所述怠速状态下的所述第二转速；
第一转速调节子模块，用于控制所述油泵电机以所述第二转速运行。
上述装置还包括：
计时模块，用于若所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态，统计所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间；
切换模块，用于当所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间大于升速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述怠速状态切换至所述额定转速状态。
上述切换模块包括：
第二数值修改子模块，用于将所述油泵电机的工作模式标识值由所述第二数值修改为所述第一数值；
第一转速确定子模块，用于确定所述油泵电机在所述额定转速状态下的所述第一转速；
第一转速调节子模块，用于控制所述油泵电机以所述第一转速运行。
图6为本申请实施例五提供的一种终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：至少一个处理器60(图6中仅示出一个)处理器、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述至少一个处理器60上运行的计算机程序62，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的举例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
所称处理器60可以是中央处理单元(CentralProcessingUnit，CPU)，该处理器60还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61在一些实施例中可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61在另一些实施例中也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMediaCard，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的油泵电机运行控制方法，其特征在于，包括：
在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；
确定所述油泵电机当前的运行状态；
若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；
当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值，包括：
在所述车辆上电后，判断所述油泵电机是否为首次上电运行；
若所述油泵电机为首次上电运行，则在控制所述油泵电机以所述第一转速运行预设时间后，监控所述油泵电机的电流值；
若所述油泵电机为非首次上电运行，则直接监控所述油泵电机的电流值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述油泵电机当前的运行状态，包括：
读取所述油泵电机的工作模式标识值，所述工作模式标识值包括第一数值或第二数值；
若所述工作模式标识值为所述第一数值，则确定所述油泵电机当前的运行状态为所述额定转速状态；
若所述工作模式标识值为所述第二数值，则确定所述油泵电机当前的运行状态为所述怠速状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，包括：
将所述油泵电机的工作模式标识值由所述第一数值修改为所述第二数值；
确定所述油泵电机在所述怠速状态下的所述第二转速；
控制所述油泵电机以所述第二转速运行。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态，统计所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间；
当所述电流值大于额定电流阈值且所述运行状态为怠速状态的持续时间大于升速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述怠速状态切换至所述额定转速状态。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述油泵电机的运行状态由所述怠速状态切换至所述额定转速状态，包括：
将所述油泵电机的工作模式标识值由所述第二数值修改为所述第一数值；
确定所述油泵电机在所述额定转速状态下的所述第一转速；
控制所述油泵电机以所述第一转速运行。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述降速时间阈值大于所述升速时间阈值的预设倍数。
8.一种车辆的油泵电机运行控制装置，其特征在于，包括：
电流监控模块，用于在车辆的运行过程中，监控油泵电机的电流值；
运行状态确定模块，用于确定所述油泵电机当前的运行状态；
检测模块，用于若所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态，统计所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间；
调节模块，用于当所述电流值小于怠速电流阈值且所述运行状态为额定转速状态的持续时间大于降速时间阈值时，将所述油泵电机的运行状态由所述额定转速状态切换至怠速状态，所述油泵电机在所述额定转速状态下的第一转速大于在所述怠速状态下的第二转速。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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