CN111880460B - 整车控制电路、汽车水泵控制方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车控制电路、汽车水泵控制方法及汽车，涉及车辆技术领域。整车控制电路集成MCU芯片和驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。本发明通过将汽车水泵驱动芯片集成值整车控制电路，通过MCU芯片直接对汽车水泵进行控制，降低了控制系统设计的复杂性，提高循环水泵控制的可靠性。

Description

整车控制电路、汽车水泵控制方法及汽车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种整车控制电路、汽车水泵控制方法及汽车。

背景技术

目前，随着新能源汽车的发展，对汽车控制功能集成的要求越来越高。而在新能源汽车中，汽车水泵还单独的控制模块，这对提高了对汽车功能设计的复杂性，同时增加了物料成本。因此，如何实现对汽车水泵的集成化控制，是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种整车控制电路、汽车水泵控制方法及汽车，旨在解决现有技术中汽车水泵无法实现集成控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种整车控制电路，所述整车控制电路集成有MCU芯片和驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；

所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；

所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；

所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。

可选的，所述驱动芯片还包括串行外围设备接口，所述驱动芯片通过所述串行外围设备接口与所述MCU芯片连接；

所述MCU芯片，还用于通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片的故障标志寄存器中存储的故障码；

所述MCU芯片，还用于根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障。

可选的，所述整车控制电路还包括放大电路，所述放大电路的输入端与所述驱动芯片连接，所述放大电路的输出端与所述MCU芯片连接；

所述放大电路，用于获取所述驱动芯片生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电路信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片；

所述MCU芯片，还用于根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵的状态信息。

为实现上述目的，本发明还提出一种汽车水泵控制方法，所述汽车水泵控制方法应用于如上文所述的整车控制电路，所述整车控制电路集成有MCU芯片和驱动芯片，所述汽车水泵控制方法包括以下步骤：

所述MCU芯片生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；

所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；

所述驱动芯片通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。

可选的，所述MCU芯片生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片的步骤之前，还包括：

所述MCU芯片输出第一触发信号至所述驱动芯片的使能端，以使所述驱动芯片启动；

所述MCU芯片输出初始化信号至所述驱动芯片，以使所述驱动芯片根据所述初始化信号进行参数配置；

所述MCU芯片在接收到所述驱动芯片反馈的参数配置完成信号时，输出第二触发信号至所述驱动芯片的使能端，所述第一触发信号的电平低于所述第二触发信号的电平。

可选的，所述驱动芯片包括串行外围设备接口；所述驱动芯片通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行的步骤之后，还包括：

所述MCU芯片通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片的故障标志寄存器中存储的故障码；

所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障。

可选的，所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障的步骤，包括：

所述MCU芯片根据所述故障码确定所述汽车水泵的故障类型；

所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型；

所述MCU芯片在所述状态信息符合所述故障类型时，根据所述故障类型生成故障清除信号；

所述MCU芯片根据所述故障清除信号调整所述汽车水泵使能端的电平，以消除所述汽车水泵的故障。

可选的，所述整车控制电路还包括放大电路，所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型的步骤，包括：

所述放大电路获取所述驱动芯片生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电流信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片；

所述MCU芯片根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型。

可选的，所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号的步骤，包括：

所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号确定转速梯度控制参数和时间梯度控制参数；

所述驱动芯片根据所述转速梯度控制参数和所述时间梯度控制参数生成电压控制信号。

为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上文所述的整车控制电路，或者所述汽车应用如上文所述的汽车水泵控制方法的步骤。

本发明中，通过集成MCU芯片和驱动芯片构成整车控制电路，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。与现有技术中，汽车水泵需要独立控制相比，本发明通过将汽车水泵驱动芯片集成值整车控制电路，通过MCU芯片直接对汽车水泵进行控制，降低了控制系统设计的复杂性，削减物料成本，提高循环水泵控制的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为发明整车控制电路第一实施例的电路结构示意图；

图2为发明整车控制电路第二实施例的电路结构示意图；

图3为本发明汽车水泵控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明汽车水泵控制方法第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	整车控制电路	300	汽车水泵
100	MCU芯片	400	放大电路
				200	驱动芯片

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为发明整车控制电路第一实施例的电路结构示意图，提出本发明整车控制电路第一实施例。

如图1所示，在第一实施例中，所述整车控制电路10集成有MCU芯片100和驱动芯片200，所述驱动芯片200的输入端与所述MCU芯片100连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵300连接。

需要说明的是，MCU芯片100是指车载整车控制器内的主控芯片。通常，整车控制器可以用于汽车驱动控制、故障诊断和保护或车辆状态监视等功能。本实施例将汽车水泵驱动芯片200集成至整车控制器内，通过整车控制器对水泵的启动、停止、加速以及故障模式状态进行直接控制。在具体实现时，驱动芯片200可以为LV8907UW控制器，该控制器具有高集成度，且支持无传感器操作。

所述MCU芯片100，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片200。

需要说明的是，控制信号可包括PWM信号和使能触发信号。LV8907UW控制器通过PWM引脚和使能引脚与MCU芯片100连接。MCU芯片100通过使能触发信号对使能引脚进行操作，控制驱动芯片200的运行状态；通过PWM引脚将PWM引脚输入值驱动芯片200，以调整驱动芯片200的控制策略。

所述驱动芯片200，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号。

需要说明的是，电压控制信号可以方波电压信号或正弦波信号。对于LV8907UW控制器来说，其带有集成栅极驱动器，用于驱动外部MOSFET，片上两级电荷泵为外部MOSFET提供所需的栅极电流。通常汽车水泵300的电源模块具有电压调节单元，LV8907UW控制器的输出端与电压调节单元连接，通过电压控制信号控制电压调节单元内的MOSFET器件，从而控制汽车水泵300的运行。

在控制信号为使能触发信号时，电压控制信号可用于控制汽车水泵300的开启和关闭。具体地，可以为高电平启动，低电平关闭；当然，也可以为低电平启动，高电平关闭，本实施方式对此不加以限制。

所述驱动芯片200，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵300，以驱动所述汽车水泵300运行。

需要说明的是，驱动芯片200包括三相输出端，通过3路电压控制信号控制汽车水泵300的供电电压，从而调节汽车水泵300的转速。汽车水泵300根据电压控制信号进行开启或关闭，以及根据电压控制信号运行在不同转速下，从而适应各种工况。

本实施例中，通过集成MCU芯片和驱动芯片构成整车控制电路，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。与现有技术中，汽车水泵需要独立控制相比，本发明通过将汽车水泵驱动芯片集成值整车控制电路，通过MCU芯片直接对汽车水泵进行控制，降低了控制系统设计的复杂性，削减物料成本，提高循环水泵控制的可靠性。

参照图2，图2为发明整车控制电路第二实施例的电路结构示意图。基于上述第一实施例，提出本发明整车控制电路第二实施例。

在第二实施例中，所述驱动芯片200还包括串行外围设备接口，所述驱动芯片200通过所述串行外围设备接口与所述MCU芯片100连接；所述MCU芯片100，还用于通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片200的故障标志寄存器中存储的故障码；所述MCU芯片100，还用于根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片200，以消除所述汽车水泵300的故障。

可以理解的是，SPI(Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口)是一种同步外设接口，它可以便单片机与各种外围设备以串行方式进行通信以交换信息。外围设备包括Flash RAM、网络控制器、驱动器、或MCU等。本实施方式还通过SPI接口实现MCU芯片100与驱动芯片200之间的通信。

需要说明的是，在汽车水泵300出现故障(如短路、过温以及堵转等)时，驱动芯片200的故障标志寄存器中会生成相应的故障码，以表示汽车水泵的故障情况。具体的故障码与故障状态之间的对应关系可以根据用户需求自由设置，本实施方式对此不加以限制。

需要说明的是，MCU芯片100通过获取故障码判定汽车水泵300的故障状态，从而根据预设的控制策略生成相应的控制信号以消除所述汽车水泵的故障。例如，在MCU芯片100根据故障码判定汽车水泵300处于过温状态时，生成控制信号降低汽车水泵300的转速，或者生成控制信号关闭汽车水泵300，在进行重启。具体的故障状态与控制策略之间的对应关系可以根据用户需求自由设置，本实施方式对此不加以限制。

在第二实施例中，所述整车控制电路还包括放大电路400，所述放大电路400的输入端与所述驱动芯片200连接，所述放大电路200的输出端与所述MCU芯片100连接；所述放大电路400，用于获取所述驱动芯片200生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电路信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片100；所述MCU芯片100，还用于根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵300的状态信息。

需要说明的是，放大电路400可包括运算放大器，运算放大器的输入端与驱动芯片200连接，用于获取驱动芯片200生成的电流信号。该电流信号可用于表征汽车水泵300的运行状态，例如，电流信号的电流值越大，汽车水泵300的转速越大，当然也可以为电流信号的电流值越小，汽车水泵300的转速越大，本实施方式对此不加以限制。

可以理解的是，放大电路400将驱动芯片200生成的电流进行放大，以便于MCU芯片进行识别。MCU芯片还可以通过检测电流信号的大小，判定汽车水泵300的运行状态，从而制定相应的控制策略。

在本实施例中，MCU芯片与驱动芯片通过SPI接口进行连接，MCU通过SPI通信获取驱动芯片内故障标志寄存器中存储的故障码，从而判断汽车水泵的故障状态，再根据不同故障状态制定对应的控制策略，实现对汽车水泵在故障模式状态下有效监控与处理。此外，MCU芯片还可以通过监测驱动芯片的电流，从而更准确的判定汽车水泵的运行状态。

为实现上述目的，本发明还提出一种汽车水泵控制方法，参照图3，图3为本发明汽车水泵控制方法第一实施例的流程示意图。基于上述整车控制电路的硬件结构本提出发明汽车水泵控制方法第一实施例。

在本实施例中，所述汽车水泵控制方法应用于如上文所述的整车控制电路，所述整车控制电路集成有MCU芯片和驱动芯片，所述汽车水泵控制方法包括以下步骤：

S100：所述MCU芯片生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片。

需要说明的是，MCU芯片是指车载整车控制器内的主控芯片。通常，整车控制器可以用于汽车驱动控制、故障诊断和保护或车辆状态监视等功能。本实施例将汽车水泵驱动芯片集成至整车控制器内，通过整车控制器对水泵的启动、停止、加速以及故障模式状态进行直接控制。在具体实现时，驱动芯片可以为LV8907UW控制器，该控制器具有高集成度，且支持无传感器操作。

需要说明的是，控制信号可包括PWM信号和使能触发信号。LV8907UW控制器通过PWM引脚和使能引脚与MCU芯片连接。MCU芯片通过使能触发信号对使能引脚进行操作，控制驱动芯片的运行状态；通过PWM引脚将PWM引脚输入值驱动芯片，以调整驱动芯片的控制策略。

需要说明的是，在MCU在对驱动芯片进行控制之前，先需要对其进行初始化配置。在具体实现时，所述MCU芯片输出第一触发信号至所述驱动芯片的使能端，以使所述驱动芯片启动；所述MCU芯片输出初始化信号至所述驱动芯片，以使所述驱动芯片根据所述初始化信号进行参数配置；所述MCU芯片在接收到所述驱动芯片反馈的参数配置完成信号时，输出第二触发信号至所述驱动芯片的使能端，所述第一触发信号的电平低于所述第二触发信号的电平。

需要说明的是，第一触发信号可以为低电平信号，第二触发信号可以为高电平信号。MCU通过低电平信号拉低驱动芯片使能引脚，使驱动芯片停止对汽车水泵的控制，以进行初始化。初始化完成后，MCU通过高电平信号拉高驱动芯片使能引脚，使驱动芯片进入工作模式。

S200：所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号。

需要说明的是，电压控制信号可以方波电压信号或正弦波信号。对于LV8907UW控制器来说，其带有集成栅极驱动器，用于驱动外部MOSFET，片上两级电荷泵为外部MOSFET提供所需的栅极电流。通常汽车水泵的电源模块具有电压调节单元，LV8907UW控制器的输出端与电压调节单元连接，通过电压控制信号控制电压调节单元内的MOSFET器件，从而控制汽车水泵300的运行。

在控制信号为使能触发信号时，电压控制信号可用于控制汽车水泵的开启和关闭。具体地，可以为高电平启动，低电平关闭；当然，也可以为低电平启动，高电平关闭，本实施方式对此不加以限制。

需要说明的是，水泵刚启动过程中不能直接给定最大转速，否则驱动芯片会发生故障。为此设定转速启动的梯度控制，即当水泵控制百分比发生变化时，每0.5s水泵转速提高5个百分比。当然，还可以设置为其他调整时间和调整百分比。

在具体实现时，所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号确定转速梯度控制参数和时间梯度控制参数；所述驱动芯片根据所述转速梯度控制参数和所述时间梯度控制参数生成电压控制信号。

需要说明的是，驱动芯片还可以根据内部速度控制寄存器的值确定转速控制值。如，当速度控制寄存器的值为1时，转速百分比为10％，对应转速为0；当速度控制寄存器的值为2时，转速百分比为30％，对应转速为2000rpm；当速度控制寄存器的值为3时，转速百分比为40％，对应转速为2350rpm。当然，速度控制寄存器的值与转速百分比、转速还可以为其他对应关系，本实施方式对此不加以限制。

S300：所述驱动芯片通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。

需要说明的是，驱动芯片包括三相输出端，通过3路电压控制信号控制汽车水泵的供电电压，从而调节汽车水泵的转速。汽车水泵根据电压控制信号进行开启或关闭，以及根据电压控制信号运行在不同转速下，从而适应各种工况。

本实施例中，通过集成MCU芯片和驱动芯片构成整车控制电路，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号；所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。与现有技术中，汽车水泵需要独立控制相比，本发明通过将汽车水泵驱动芯片集成值整车控制电路，通过MCU芯片直接对汽车水泵进行控制，降低了控制系统设计的复杂性，削减物料成本，提高循环水泵控制的可靠性。

参照图4，图4为本发明汽车水泵控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述控制方法第一实施例，提出发明汽车水泵控制方法第二实施例。

在本实施中，所述步骤S300之后，还包括：

S400：所述MCU芯片通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片的故障标志寄存器中存储的故障码。

需要说明的是，在汽车水泵出现故障(如短路、过温以及堵转等)时，驱动芯片的故障标志寄存器中会生成相应的故障码，以表示汽车水泵的故障情况。具体的故障码与故障状态之间的对应关系可以根据用户需求自由设置，本实施方式对此不加以限制。

S500：所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障。

需要说明的是，MCU芯片通过获取故障码判定汽车水泵的故障状态，从而根据预设的控制策略生成相应的控制信号以消除所述汽车水泵的故障。例如，在MCU芯片根据故障码判定汽车水泵处于过温状态时，生成控制信号降低汽车水泵的转速，或者生成控制信号关闭汽车水泵，在进行重启。具体的故障状态与控制策略之间的对应关系可以根据用户需求自由设置，本实施方式对此不加以限制。

在具体实现时，所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障的步骤，包括：所述MCU芯片根据所述故障码确定所述汽车水泵的故障类型；所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型；所述MCU芯片在所述状态信息符合所述故障类型时，根据所述故障类型生成故障清除信号；所述MCU芯片根据所述故障清除信号调整所述汽车水泵使能端的电平，以消除所述汽车水泵的故障。

为更清楚说明故障码、故障类型与控制策略之间的对应关系，以下提供几种示例以进行说明。

在故障码为65时，判定汽车水泵故障类型为水泵空转。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比为65时，电机转速大于100，且电流反馈值小于200；或水泵百分比大于等于98时，电机有转速，转速大于100，且电流反馈小于400。若符合该运行状态，则控制水泵停止运转，等待180S，重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为66时，判定汽车水泵故障类型为水泵堵转。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10，LV8907UW反馈堵转标识且重启三次之后还有堵转标识。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为67时，判定汽车水泵故障类型为水泵过温。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10，LV8907UW反馈过温标识。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为68时，判定汽车水泵故障类型为水泵转速过低。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10，LV8907UW反馈转速过低标识或者电机实际转速与设定转速差值大于500。若符合该运行状态，则控制提高水泵转速至预设转速。

在故障码为166时，判定汽车水泵故障类型为控制芯片过流。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10；读取LV8907UW芯片过流标记＝1。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为167时，判定汽车水泵故障类型为控制芯片过温警告。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10；读取LV8907UW芯片过温警告标记＝1。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为168时，判定汽车水泵故障类型为水泵控制芯片(MOSFET)短路。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10；读取LV8907UW芯片短路标记＝1。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为121时，判定汽车水泵故障类型为水泵控制芯片供电过低。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10；读取LV8907UW芯片供电过低标记＝1。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在故障码为121时，判定汽车水泵故障类型为水泵控制芯片供电过高。获取汽车水泵的运行信息，判断水泵是否符合运行状态：水泵百分比大于10；读取LV8907UW芯片供电过高标记＝1。若符合该运行状态，则控制水泵循环三次将使能引脚拉低与拉高，如果水泵还是反馈故障，则等待180S，再重新拉高与拉低使能引脚。

在本实施例中，所述整车控制电路还包括放大电路，所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型的步骤，包括：所述放大电路获取所述驱动芯片生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电流信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片；所述MCU芯片根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型。

需要说明的是，放大电路可包括运算放大器，运算放大器的输入端与驱动芯片连接，用于获取驱动芯片生成的电流信号。该电流信号可用于表征汽车水泵的运行状态，例如，电流信号的电流值越大，汽车水泵的转速越大，当然也可以为电流信号的电流值越小，汽车水泵的转速越大，本实施方式对此不加以限制。

可以理解的是，放大电路将驱动芯片生成的电流进行放大，以便于MCU芯片进行识别。MCU芯片还可以通过检测电流信号的大小，判定汽车水泵的运行状态，从而制定相应的控制策略。

在本实施例中，MCU芯片与驱动芯片通过SPI接口进行连接，MCU通过SPI通信获取驱动芯片内故障标志寄存器中存储的故障码，从而判断汽车水泵的故障状态，再根据不同故障状态制定对应的控制策略，实现对汽车水泵在故障模式状态下有效监控与处理。此外，MCU芯片还可以通过监测驱动芯片的电流，从而更准确的判定汽车水泵的运行状态。

为实现上述目的，本发明还提出一种汽车，所述汽车包括如上文所述的整车控制电路，或者所述汽车应用如上文所述的汽车水泵控制方法的步骤。由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种整车控制电路，其特征在于，所述整车控制电路集成有MCU芯片和驱动芯片，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；

所述MCU芯片，用于生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片，所述MCU芯片为车载整车控制器内的主控芯片，用于汽车驱动控制、故障诊断、保护或车辆状态监测；

所述驱动芯片，用于通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；

所述驱动芯片，还用于通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行；

所述MCU芯片，还用于输出第一触发信号至所述驱动芯片的使能端，以使所述驱动芯片启动；

所述MCU芯片，还用于输出初始化信号至所述驱动芯片，以使所述驱动芯片根据所述初始化信号进行参数配置；

所述MCU芯片，还用于在接收到所述驱动芯片反馈的参数配置完成信号时，输出第二触发信号至所述驱动芯片的使能端，所述第一触发信号的电平低于所述第二触发信号的电平。

2.如权利要求1所述的整车控制电路，其特征在于，所述驱动芯片还包括串行外围设备接口，所述驱动芯片通过所述串行外围设备接口与所述MCU芯片连接；

所述MCU芯片，还用于通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片的故障标志寄存器中存储的故障码；

所述MCU芯片，还用于根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障。

3.如权利要求1所述的整车控制电路，其特征在于，所述整车控制电路还包括放大电路，所述放大电路的输入端与所述驱动芯片连接，所述放大电路的输出端与所述MCU芯片连接；

所述放大电路，用于获取所述驱动芯片生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电路信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片；

所述MCU芯片，还用于根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵的状态信息。

4.一种汽车水泵控制方法，其特征在于，所述汽车水泵控制方法应用于如权利要求1～3任一项所述的整车控制电路，所述整车控制电路集成有MCU芯片和驱动芯片，所述汽车水泵控制方法包括以下步骤：

所述MCU芯片输出第一触发信号至所述驱动芯片的使能端，以使所述驱动芯片启动，所述MCU芯片为车载整车控制器内的主控芯片，用于汽车驱动控制、故障诊断、保护或车辆状态监测；

所述MCU芯片输出初始化信号至所述驱动芯片，以使所述驱动芯片根据所述初始化信号进行参数配置；

所述MCU芯片在接收到所述驱动芯片反馈的参数配置完成信号时，输出第二触发信号至所述驱动芯片的使能端，所述第一触发信号的电平低于所述第二触发信号的电平；

所述MCU芯片生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片；

所述驱动芯片通过输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号，所述驱动芯片的输入端与所述MCU芯片连接，所述驱动芯片的输出端与汽车水泵连接；

所述驱动芯片通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行。

5.如权利要求4所述的汽车水泵控制方法，其特征在于，所述MCU芯片生成控制信号，并将所述控制信号输出至所述驱动芯片的步骤之前，还包括：

所述MCU芯片输出第一触发信号至所述驱动芯片的使能端，以使所述驱动芯片启动；

所述MCU芯片输出初始化信号至所述驱动芯片，以使所述驱动芯片根据所述初始化信号进行参数配置；

所述MCU芯片在接收到所述驱动芯片反馈的参数配置完成信号时，输出第二触发信号至所述驱动芯片的使能端，所述第一触发信号的电平低于所述第二触发信号的电平。

6.如权利要求4所述的汽车水泵控制方法，其特征在于，所述驱动芯片包括串行外围设备接口；所述驱动芯片通过所述输出端将所述电压控制信号输出至所述汽车水泵，以驱动所述汽车水泵运行的步骤之后，还包括：

所述MCU芯片通过所述串行外围设备接口获取所述驱动芯片的故障标志寄存器中存储的故障码；

所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障。

7.如权利要求6所述的汽车水泵控制方法，其特征在于，所述MCU芯片根据所述故障码生成故障清除信号，并根据所述故障清除信号控制所述驱动芯片，以消除所述汽车水泵的故障的步骤，包括：

所述MCU芯片根据所述故障码确定所述汽车水泵的故障类型；

所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型；

所述MCU芯片在所述状态信息符合所述故障类型时，根据所述故障类型生成故障清除信号；

所述MCU芯片根据所述故障清除信号调整所述汽车水泵使能端的电平，以消除所述汽车水泵的故障。

8.如权利要求7所述的汽车水泵控制方法，其特征在于，所述整车控制电路还包括放大电路，所述MCU芯片获取所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型的步骤，包括：

所述放大电路获取所述驱动芯片生成的电流信号，并对所述电流信号进行放大，获得放大后的电流信号，将所述放大后的电流信号传输至所述MCU芯片；

所述MCU芯片根据所述放大后的电流信号确定所述汽车水泵的状态信息，并判断所述状态信息是否符合所述故障类型。

9.如权利要求4所述的汽车水泵控制方法，其特征在于，所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号生成电压控制信号的步骤，包括：

所述驱动芯片通过所述输入端接收所述控制信号，并根据所述控制信号确定转速梯度控制参数和时间梯度控制参数；

所述驱动芯片根据所述转速梯度控制参数和所述时间梯度控制参数生成电压控制信号。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1-3中任一项所述的整车控制电路，或者所述汽车应用如权利要求4-9中任一项所述的汽车水泵控制方法的步骤。

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