CN112477785A - 整车控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车控制系统及方法。该系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，发送给整车控制器；整车控制器根据当前驾驶信息以及当前温度信息确定控制信号，将控制信号发送给直流无刷水泵，使直流无刷水泵执行相关操作；采集单元采集直流无刷水泵的当前电流和当前温度，发送给整车控制器；整车控制器根据直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将调整信号发送给直流无刷水泵，使直流无刷水泵执行相关调整操作。本发明整车控制器集成热管理系统，实现冷热统一协同控制以及智能分配，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

Description

整车控制系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车整车控制技术领域，尤其涉及一种整车控制系统及方法。

背景技术

整车控制器是新能源汽车的核心控制部件，主要功能是解析驾驶员需求，监控汽车行驶状态，协调其他控制单元的工作，实现整车驱动控制、能量回收控制、附件控制和故障诊断等功能。但是随着域控制电子电气架构的推广应用、整车智能化程度不断提升以及功能安全要求的不断提升，现有控制系统方案存在一定的不足，主要体现在：①分布式控制架构，为达成某一项功能安全要求，所有串连控制器均需采用高的功能安全等级器件，硬件控制成本高；②响应有延迟，不能实现及时控制；③存在信息安全问题；④热管理系统独立运行，无法实现统一协同控制，实现冷热智能分配。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种整车控制系统及方法，旨在解决现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种整车控制系统，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；

所述采集单元，用于采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵，用于根据所述控制信号执行相关操作；

所述采集单元，还用于采集所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，还用于根据所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵，还用于根据所述调整信号执行相关调整操作。

可选地，所述整车控制器包括微控制单元与直流无刷电机控制芯片，所述微控制单元与所述采集单元连接，所述直流无刷电机控制芯片与所述直流无刷水泵连接；

所述微控制单元，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片；

所述直流无刷电机控制芯片，用于根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵发送对应的控制信号。

可选地，所述整车控制系统还包括鼓风机，所述整车控制器还包括鼓风机驱动电路，所述微控制单元、所述鼓风机驱动电路以及所述鼓风机依次连接；

所述微控制单元，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风速控制指令，根据所述风速控制指令生成风速脉冲信号，向所述鼓风机驱动电路发送风速脉冲信号；

所述鼓风机驱动电路，用于根据所述风速脉冲信号向所述鼓风机发送风速控制信号；

所述鼓风机，用于根据所述风速控制信号进行风速调整。

可选地，所述整车控制系统还包括电机，所述整车控制器还包括电机驱动电路，所述微控制单元、所述电机驱动电路以及所述电机依次连接；

所述微控制单元，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风摆控制指令，根据所述风摆控制指令生成风摆脉冲信号，向所述电机驱动电路发送风摆脉冲信号；

所述电机驱动电路，用于根据所述风摆脉冲信号向所述电机发送风摆控制信号；

所述电机，用于根据所述风摆控制信号控制导风板转动角度。

可选地，所述整车控制器还包括存储器以及以太网接口，所述存储器以及所述以太网接口与所述微控制单元连接；

所述以太网接口，用于从云端服务器下载待升级整车固件包以及失败恢复包，将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，还用于将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包存储至所述存储器；

在接收到用户的升级请求时，从所述存储器中调用待升级整车固件包，根据所述待升级整车固件包对整车固件进行升级；

在接收到升级失败信息时，停止升级，从所述存储器中调用失败恢复包，根据所述失败恢复包对整车固件进行恢复。

可选地，所述微控制单元，还用于在接收到诊断设备发出的刷写请求时，根据预设周期时间向所述诊断设备发送周期待定响应，以使所述诊断设备处于待连接状态；

向目标控制器下发所述刷写请求，以获取所述目标控制器的响应信息；

在未接收到所述响应信息时，获取当前连接时间；

在所述当前连接时间达到预设待定时间时，向所述诊断设备发送连接失败信息。

可选地，所述整车控制系统还包括高压继电器以及动力电池，所述微控制单元、所述高压继电器以及所述动力电池依次连接；

所述微控制单元，还用于在接收到充电信号时，向所述高压继电器发送充电信号；

所述高压继电器，用于根据所述充电信号向所述动力电池输出电能量；

所述微控制单元，还用于获取所述动力电池的当前状态，在所述当前状态为异常状态时，向所述高压继电器发送高边切断信号；

所述高压继电器，用于根据所述高边切断信号进行高边切断；

所述微控制单元，还用于在检测到所述高压继电器仍处于工作状态时，向所述高压继电器发送低边切断信号；

所述高压继电器，还用于根据所述低边切断信号进行低边切断。

可选地，所述整车控制系统还包括压缩机，所述压缩机与所述整车控制器连接；

所述整车控制器，还用于获取设定温度值、当前车内温度值、当前环境温度值以及阳光强度，根据所述设定温度值、所述当前车内温度值、所述当前环境温度值以及所述阳光强度确定压缩机需求功率，根据所述需求功率向所述压缩机发送风量控制信号；

所述压缩机，用于根据所述风量控制信号执行相关操作。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种整车控制方法，所述整车控制方法应用于如上所述的整车控制方法系统，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；

所述整车控制方法，包括：

所述采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵根据所述控制信号执行相关操作；

所述采集单元采集所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵根据所述调整信号执行相关调整操作。

可选地，所述整车控制器包括连接的微控制单元与直流无刷电机控制芯片，所述微控制单元与所述采集单元连接，所述直流无刷电机控制芯片与所述直流无刷水泵连接；

所述整车控制器根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵，包括：

所述微控制单元根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片；

所述直流无刷电机控制芯片根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵发送对应的控制信号。

本发明的整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将当前驾驶信息以及当前温度信息发送给整车控制器；整车控制器根据当前驾驶信息以及当前温度信息确定控制信号，将控制信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据控制信号执行相关操作；采集单元采集直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给整车控制器；整车控制器根据直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将调整信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据调整信号执行相关调整操作。本发明整车控制器集成热管理系统，实现冷热统一协同控制以及智能分配，通过全温度以及压力信号的采集及融合，减少系统传感器数量，提升信号使用效率，节省热管理系统的硬件部分，降低了成本，提高循环水泵控制的可靠性和响应速率，可有效避免因水泵失效影响电池以及电机的正常运行，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

附图说明

图1是本发明整车控制系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明整车控制系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明整车控制系统第三实施例的结构框图；

图4为本发明整车控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明整车控制方法第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种整车控制系统，参照图1，图1为本发明整车控制系统第一实施例的结构框图。

本实施例中，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元10、整车控制器20以及直流无刷水泵30；

所述采集单元10，用于采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器20。本实施例中，当前驾驶信息可以包括车辆启动信息和当前工况信息，当前温度信息可以包括室内外温度信息、出风口温度信息或者电池包温度信息，采集单元10可以是安装于车辆上的各传感器，可以包括：进气温度压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、氧传感器、车速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器以及车内外温度传感器等等。

所述整车控制器20，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵30。本实施例中，整车控制器20根据当前驾驶信息确定当前车辆是否处于运行状态以及能源是否足够，整车控制器20根据当前温度信息确定需要直流无刷水泵30的期望转速，从而确定对应的控制信号，例如，室内外温差达到预设温度差，室内温度比室外温度高，车辆处于正常运行状态，并且有足够的能源，此时整车控制器20向直流无刷水泵30发送启动信号，启动信号包含期望转速。另外，整车控制器20根据当前驾驶信息以及当前温度信息与预先保存的各工况对应的驾驶信息以及温度信息进行对比，从而确定当前工况以及对应的期望转速。

所述直流无刷水泵30，用于根据所述控制信号执行相关操作。本实施例中，无刷直流水泵(Brushless DC Pump)是指使用直流电4.5V～24V驱动无刷电机运转，无刷电机转动带动叶轮转动，从而使液体压力增大以达到传输液体作用的机器。所述控制信号包括：启动信号、关闭信号、加速信号、减速信号以及故障诊断信号中的任一种信号，控制信号中包含整车控制器20根据当前温度信息以及当前驾驶信息确定的期望转速，直流无刷水泵30接收到控制信号时，根据期望转速进行运行。

所述采集单元10，还用于采集所述直流无刷水泵30的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵30的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器20。本实施例中，采集单元10实时采集直流无刷水泵30处的状态信息，采集单元10通过整车控制器20与直流无刷水泵30的连接线路确定当前电流，当前温度可以包括出风口温度以及室内外温度。

所述整车控制器20，还用于根据所述直流无刷水泵30的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵30。本实施例中，基于电流反馈和温度反馈，实现对直流无刷水泵30的转速闭环控制。在具体实现中，可以基于失效分析，向直流无刷水泵30发送故障诊断信号，实现水泵堵转、短路以及过温等故障诊断，实现系统保护和诊断功能。整车控制器20根据当前电流和当前温度确定是否能满足驾驶需求，如果不能够满足，需进一步进行水泵内无刷电机的转速进行调整。

所述直流无刷水泵30，还用于根据所述调整信号执行相关调整操作。本实施例中，直流无刷水泵30实时根据车辆内的当前状态进行转速调整，提高水泵的响应效率，智能化的实现车辆热管理。

本实施例的整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将当前驾驶信息以及当前温度信息发送给整车控制器；整车控制器根据当前驾驶信息以及当前温度信息确定控制信号，将控制信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据控制信号执行相关操作；采集单元采集直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给整车控制器；整车控制器根据直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将调整信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据调整信号执行相关调整操作。本实施例中整车控制器集成热管理系统，实现冷热统一协同控制以及智能分配，通过全温度以及压力信号的采集及融合，减少系统传感器数量，提升信号使用效率，节省热管理系统的硬件部分，降低了成本，提高循环水泵控制的可靠性和响应速率，可有效避免因水泵失效影响电池以及电机的正常运行，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

参考图2，图2为本发明整车控制系统第二实施例的结构框图。

基于上述第一实施例，本实施例中，所述整车控制器20包括微控制单元40与直流无刷电机控制芯片50，所述微控制单元40与所述采集单元10连接，所述直流无刷电机控制芯片50与所述直流无刷水泵30连接；

所述微控制单元40，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片50。本实施例中，微控制单元40生成脉冲信号，以控制直流无刷电机控制芯片50对应的引脚进行导通，在具体实现中，微控制单元40采用双微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)方案，应用一颗满足功能安全ASIL-D等级的MCU，负责整车模式管理、整车动力学控制、安全监控、故障诊断及处理等高功能安全要求的功能模块，另一颗采用功能安全ASIL-B等级的MCU芯片，负责热管理控制、车身控制等模块的功能开发，两颗MCU之间实时通讯，并分别通过软硬件进行功能安全信息监控及交互。

所述直流无刷电机控制芯片50，用于根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵30发送对应的控制信号。在本实施例中，脉冲信号触发直流无刷电机控制芯片50控制引脚导通，从而向直流无刷水泵30发送对应的控制信号。

本实施例通过在整车控制器内集成直流无刷电机控制芯片，实现对直流无刷电机进行控制，从而对直流无刷水泵进行控制，提高循环水泵控制的可靠性和响应速率，可有效避免因水泵失效影响电池以及电机的正常运行，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

参考图3，图3为本发明整车控制系统第三实施例的结构框图。

基于上述第一实施例以及第二实施例，本实施例中，所述整车控制系统还包括鼓风机60，所述整车控制器20还包括鼓风机驱动电路70，所述微控制单元40、所述鼓风机驱动电路70以及所述鼓风机60依次连接；

所述微控制单元40，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风速控制指令，根据所述风速控制指令生成风速脉冲信号，向所述鼓风机驱动电路70发送风速脉冲信号。本实施例中，整车控制器20根据当前驾驶信息确定当前车辆是否处于运行状态，整车控制器20根据当前温度信息确定需要期望风速，从而确定对应的风速控制指令以及风速脉冲信号。另外，整车控制器20可以根据当前驾驶信息以及当前温度信息与预先保存的各工况对应的驾驶信息以及温度信息进行对比，从而确定当前工况以及对应的期望风速。

所述鼓风机驱动电路70，用于根据所述风速脉冲信号向所述鼓风机60发送风速控制信号。本实施例中，鼓风机驱动电路70集成于整车控制器20中，实现对热管理控制的功能集成，在电充电过程中开空调的情况以及电池热失控强制冷却的情况时，本实施例根据当前状态信息能够动态有效分配整车制冷量和制热量。

所述鼓风机60，用于根据所述风速控制信号进行风速调整。

本实施例中，所述整车控制系统还包括电机80，所述整车控制器20还包括电机驱动电路90，所述微控制单元40、所述电机驱动电路90以及所述电机80依次连接；

所述微控制单元40，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风摆控制指令，根据所述风摆控制指令生成风摆脉冲信号，向所述电机驱动电路90发送风摆脉冲信号。本实施例中，电机80可以包括伺服电机和步进电机，用于控制车载空调出风口的风门切换以及吹风角度。

所述电机驱动电路90，用于根据所述风摆脉冲信号向所述电机80发送风摆控制信号。

所述电机80，用于根据所述风摆控制信号控制导风板转动角度。在具体实现中，可以在直流无刷电机控制芯片50上预留伺服电机/步进电机的控制引脚，以及预留预留PWM型驱动和电压型驱动两种鼓风机驱动接口电路，从而提高整车控制器20的集成度。

本实施例中，所述整车控制器20还包括存储器100以及以太网接口110，所述存储器100以及所述以太网接口110与所述微控制单元40连接；

所述以太网接口110，用于从云端服务器下载待升级整车固件包以及失败恢复包，将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包发送给所述微控制单元40。本实施例中，整车控制器20同TBOX具备以太网接口110，能够实现升级包的快速传输，满足整车OTA升级需求，不需要另外设置升级所用以太网接口110以及控制设备，减少安装成本，OTA(Over-the-AirTechnology)升级是指终端通过无线网络下载云端服务器上的升级包，对系统或应用进行升级的技术。

所述微控制单元40，还用于将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包存储至所述存储器100。本实施例中，整车控制器20支持远程OTA，设置有存储器100。具备固件存储能力，在OTA请求建立后，可通过云端服务器将待升级整车固件包及失败恢复包同时下载至存储器100。

在接收到用户的升级请求时，从所述存储器100中调用待升级整车固件包，根据所述待升级整车固件包对整车固件进行升级。本实施例中，整车域控制器在对固件完整性和有效性校验成功后，基于用户请求进行软件升级。

在接收到升级失败信息时，停止升级，从所述存储器100中调用失败恢复包，根据所述失败恢复包对整车固件进行恢复。本实施例中，当存在升级失败或用户主动退出升级，整车控制器20能够实现快速响应、仲裁及固件恢复，保证整车状态可正常运行，避免出现因新增功能关联控制器未全部升级完成，导致的整车功能丧失。

本实施例中，所述微控制单元40，还用于在接收到诊断设备发出的刷写请求时，根据预设周期时间向所述诊断设备发送周期待定响应，以使所述诊断设备处于待连接状态。本实施例中，整车控制器20各网络节点，设置有具备网络管理功能的CAN/LIN收发器芯片，保证在外部诊断设备有诊断或刷写请求的前提下，能够实现对目标控制器的唤醒及数据解析处理。整车控制器20具备强制刷写功能，针对部分控制器的特殊刷写请求，整车域控制器开发伪响应功能，在刷写握手阶段，由于目标控制器存在①报文响应延迟；②启动装载(Bootloader)跳转响应延迟；③无法正常从应用软件跳转至Bootloader软件等问题，整车控制器20在此阶段，对诊断设备在一定时间范围内，周期性发送待定(Pending)响应，使诊断设备处于连接状态。

向目标控制器下发所述刷写请求，以获取所述目标控制器的响应信息。本实施例中，目标控制器根据诊断设备发送的刷写请求确定。在预设待定时间内，反复向目标控制器下发刷写请求，直至超时退出或诊断设备交互退出。

在未接收到所述响应信息时，获取当前连接时间。

在所述当前连接时间达到预设待定时间时，向所述诊断设备发送连接失败信息。本实施例中，预设待定时间为预先根据时间情况和规范设置的时间，在预设待定时间内，整车控制器20向诊断设备发送待定响应，向目标控制器发送刷写请求，保证在预设待定时间内，反复建立联系，直至达到预设待定时间，此时，如果仍然未接收到目标控制器的响应信息，则向诊断设备发送连接失败信息。

本实施例中，所述整车控制系统还包括高压继电器120以及动力电池130，所述微控制单元40、所述高压继电器120以及所述动力电池130依次连接；

所述微控制单元40，还用于在接收到充电信号时，向所述高压继电器120发送充电信号。本实施例中，整车控制器20集成高压继电器120控制功能、电池核心算法以及充电控制等功能模块。充电信号可以包括接线口接收到的电信号，接线口将电信号发送给微控制单元40，微控制单元40根据这一电信号向高压继电器120发送脉冲信号，控制高压继电器120开始工作。

所述高压继电器120，用于根据所述充电信号向所述动力电池130输出电能量。

所述微控制单元40，还用于获取所述动力电池130的当前状态，在所述当前状态为异常状态时，向所述高压继电器120发送高边切断信号。本实施例中，微控制单元40监测动力电池130的当前状态，异常状态可以包括电池电压高、电池电压低、压差、电压跳变以及温度异常等状态。

所述高压继电器120，用于根据所述高边切断信号进行高边切断。

所述微控制单元40，还用于在检测到所述高压继电器120仍处于工作状态时，向所述高压继电器120发送低边切断信号。

所述高压继电器120，还用于根据所述低边切断信号进行低边切断。本实施例中，高压继电器120控制采用高低边冗余控制方式，当高边无法正常切断的工况下，通过低边控制，保证切断路径。高边可以理解为高压继电器120接电源的一端，低边可以理解为高压继电器120接地的一端。

本实施例中，所述整车控制系统还包括压缩机140，所述压缩机140与所述整车控制器20连接；

所述整车控制器20，还用于获取设定温度值、当前车内温度值、当前环境温度值以及阳光强度，根据所述设定温度值、所述当前车内温度值、所述当前环境温度值以及所述阳光强度确定压缩机140需求功率，根据所述需求功率向所述压缩机140发送风量控制信号。本实施例中，整车控制器20集成乘员舱空调控制功能，通过对设定温度值、当前车内温度值、当前环境温度值以及阳光强度采集实现压缩机140需求功率的计算，进而实现对出风温度、出风模式、出风风量、循环模式、压缩机转速与PTC需求功率的控制。

所述压缩机140，用于根据所述风量控制信号执行相关操作。

需要说明的是，整车控制器20还可以通过匹配智能智能继电器盒和具备LIN通讯的执行部件(如具备LIN通讯的组合大灯等)，实现对车身控制器的功能集成。

本实施例通过在整车控制器内集成鼓风机驱动电路、电机驱动电路、存储器、以太网接口、电池管理系统以及空调管理系统，实现车辆控制的统一管理及任务调度，通过全温度以及压力信号的采集及融合，减少系统传感器数量，提升信号使用效率，节省热管理系统、电池管理系统以及车辆管理系统的硬件部分，降低了成本，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

参照图4，图4为本发明整车控制方法第一实施例的流程示意图。

如图4所示，本发明实施例提出的整车控制方法应用于如上所述的整车控制方法系统，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；

所述整车控制方法，包括：

步骤S10：所述采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器。

可以理解的是，当前驾驶信息可以包括车辆启动信息和当前工况信息，当前温度信息可以包括室内外温度信息和出风口温度信息，采集单元可以是安装于车辆上的各传感器，可以包括：进气温度压力传感器、空气流量计、节气门位置传感器、曲轴位置传感器、氧传感器、车速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器以及车内外温度传感器等等。

步骤S20：所述整车控制器根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵。

需要说明的是，整车控制器根据当前驾驶信息确定当前车辆是否处于运行状态以及能源是否足够，整车控制器根据当前温度信息确定需要直流无刷水泵的期望转速，从而确定对应的控制信号，例如，室内外温差达到预设温度差，室内温度比室外温度高，车辆处于正常运行状态，并且有足够的能源，此时整车控制器向直流无刷水泵发送启动信号，启动信号包含期望转速。另外，整车控制器根据当前驾驶信息以及当前温度信息与预先保存的各工况对应的驾驶信息以及温度信息进行对比，从而确定当前工况以及对应的期望转速。

步骤S30：所述直流无刷水泵根据所述控制信号执行相关操作。

应当理解的是，无刷直流水泵(Brushless DC Pump)是指使用直流电4.5V～24V驱动无刷电机运转，无刷电机转动带动叶轮转动，从而使液体压力增大以达到传输液体作用的机器。所述控制信号包括：启动信号、关闭信号、加速信号、减速信号以及故障诊断信号中的任一种信号，控制信号中包含整车控制器根据当前温度信息以及当前驾驶信息确定的期望转速，直流无刷水泵接收到控制信号时，根据期望转速进行运行。

步骤S40：所述采集单元采集所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器；

需要说明的是，采集单元实时采集直流无刷水泵处的状态信息，采集单元通过整车控制器与直流无刷水泵的连接线路确定当前电流，当前温度可以包括出风口温度以及室内外温度。

步骤S50：所述整车控制器根据所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵；

需要说明的是，基于电流反馈和温度反馈，实现对直流无刷水泵的转速闭环控制。在具体实现中，可以基于失效分析，向直流无刷水泵发送故障诊断信号，实现水泵堵转、短路以及过温等故障诊断，实现系统保护和诊断功能。整车控制器根据当前电流和当前温度确定是否能满足驾驶需求，如果不能够满足，需进一步进行水泵内无刷电机的转速进行调整。

步骤S60：所述直流无刷水泵根据所述调整信号执行相关调整操作。

可以理解的是，直流无刷水泵实时根据车辆内的当前状态进行转速调整，提高水泵的响应效率，智能化的实现车辆热管理。

本实施例的整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将当前驾驶信息以及当前温度信息发送给整车控制器；整车控制器根据当前驾驶信息以及当前温度信息确定控制信号，将控制信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据控制信号执行相关操作；采集单元采集直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给整车控制器；整车控制器根据直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将调整信号发送给直流无刷水泵；直流无刷水泵根据调整信号执行相关调整操作。本实施例中整车控制器集成热管理系统，实现冷热统一协同控制以及智能分配，通过全温度以及压力信号的采集及融合，减少系统传感器数量，提升信号使用效率，节省热管理系统的硬件部分，降低了成本，提高循环水泵控制的可靠性和响应速率，可有效避免因水泵失效影响电池以及电机的正常运行，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

参照图5，图5为本发明整车控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例中，所述整车控制器包括连接的微控制单元与直流无刷电机控制芯片，所述微控制单元与所述采集单元连接，所述直流无刷电机控制芯片与所述直流无刷水泵连接；

步骤S20，包括：

步骤S201：所述微控制单元根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片。

可以理解的是，微控制单元生成脉冲信号，以控制直流无刷电机控制芯片对应的引脚进行导通，在具体实现中，微控制单元采用双微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)方案，应用一颗满足功能安全ASIL-D等级的MCU，负责整车模式管理、整车动力学控制、安全监控、故障诊断及处理等高功能安全要求的功能模块，另一颗采用功能安全ASIL-B等级的MCU芯片，负责热管理控制、车身控制等模块的功能开发，两颗MCU之间实时通讯，并分别通过软硬件进行功能安全信息监控及交互。

步骤S202：所述直流无刷电机控制芯片根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵发送对应的控制信号。

需要说明的是，，脉冲信号触发直流无刷电机控制芯片控制引脚导通，从而向直流无刷水泵发送对应的控制信号。

本实施例通过在整车控制器内集成直流无刷电机控制芯片，实现对直流无刷电机进行控制，从而对直流无刷水泵进行控制，提高循环水泵控制的可靠性和响应速率，可有效避免因水泵失效影响电池以及电机的正常运行，保证了整车运行的可靠性以及安全性，解决了现有的整车控制器集成程度不满足需求的技术问题。

在一实施例中，所述整车控制系统还包括鼓风机，所述整车控制器还包括鼓风机驱动电路，所述微控制单元、所述鼓风机驱动电路以及所述鼓风机依次连接；

步骤S60之后，所述方法还包括：

所述微控制单元根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风速控制指令，根据所述风速控制指令生成风速脉冲信号，向所述鼓风机驱动电路发送风速脉冲信号；

所述鼓风机驱动电路根据所述风速脉冲信号向所述鼓风机发送风速控制信号；

所述鼓风机根据所述风速控制信号进行风速调整。

在一实施例中，所述整车控制系统还包括电机，所述整车控制器还包括电机驱动电路，所述微控制单元、所述电机驱动电路以及所述电机依次连接；

步骤S60之后，所述方法还包括：

所述微控制单元根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风摆控制指令，根据所述风摆控制指令生成风摆脉冲信号，向所述电机驱动电路发送风摆脉冲信号；

所述电机驱动电路根据所述风摆脉冲信号向所述电机发送风摆控制信号；

所述电机根据所述风摆控制信号控制导风板转动角度。

在一实施例中，所述整车控制器还包括存储器以及以太网接口，所述存储器以及所述以太网接口与所述微控制单元连接；

步骤S60之后，所述方法还包括：

所述以太网接口从云端服务器下载待升级整车固件包以及失败恢复包，将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包发送给所述微控制单元；

所述微控制单元将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包存储至所述存储器；

在接收到用户的升级请求时，从所述存储器中调用待升级整车固件包，根据所述待升级整车固件包对整车固件进行升级；

在接收到升级失败信息时，停止升级，从所述存储器中调用失败恢复包，根据所述失败恢复包对整车固件进行恢复。

在一实施例中，步骤S60之后，所述方法还包括：

所述微控制单元在接收到诊断设备发出的刷写请求时，根据预设周期时间向所述诊断设备发送周期待定响应，以使所述诊断设备处于待连接状态；

向目标控制器下发所述刷写请求，以获取所述目标控制器的响应信息；

在未接收到所述响应信息时，获取当前连接时间；

在所述当前连接时间达到预设待定时间时，向所述诊断设备发送连接失败信息。

在一实施例中，所述整车控制系统还包括高压继电器以及动力电池，所述微控制单元、所述高压继电器以及所述动力电池依次连接；

步骤S60之后，所述方法还包括：

所述微控制单元在接收到充电信号时，向所述高压继电器发送充电信号；

所述高压继电器根据所述充电信号向所述动力电池输出电能量；

所述微控制单元获取所述动力电池的当前状态，在所述当前状态为异常状态时，向所述高压继电器发送高边切断信号；

所述高压继电器根据所述高边切断信号进行高边切断；

所述微控制单元在检测到所述高压继电器仍处于工作状态时，向所述高压继电器发送低边切断信号；

所述高压继电器根据所述低边切断信号进行低边切断。

在一实施例中，所述整车控制系统还包括压缩机，所述压缩机与所述整车控制器连接；

步骤S60之后，所述方法还包括：

所述整车控制器获取设定温度值、当前车内温度值、当前环境温度值以及阳光强度，根据所述设定温度值、所述当前车内温度值、所述当前环境温度值以及所述阳光强度确定压缩机需求功率，根据所述需求功率向所述压缩机发送风量控制信号；

所述压缩机根据所述风量控制信号执行相关操作。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；

所述采集单元，用于采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵，用于根据所述控制信号执行相关操作；

所述采集单元，还用于采集所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器；

所述整车控制器，还用于根据所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵，还用于根据所述调整信号执行相关调整操作。

2.如权利要求1所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制器包括微控制单元与直流无刷电机控制芯片，所述微控制单元与所述采集单元连接，所述直流无刷电机控制芯片与所述直流无刷水泵连接；

所述微控制单元，用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片；

所述直流无刷电机控制芯片，用于根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵发送对应的控制信号。

3.如权利要求2所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统还包括鼓风机，所述整车控制器还包括鼓风机驱动电路，所述微控制单元、所述鼓风机驱动电路以及所述鼓风机依次连接；

所述微控制单元，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风速控制指令，根据所述风速控制指令生成风速脉冲信号，向所述鼓风机驱动电路发送风速脉冲信号；

所述鼓风机驱动电路，用于根据所述风速脉冲信号向所述鼓风机发送风速控制信号；

所述鼓风机，用于根据所述风速控制信号进行风速调整。

4.如权利要求2所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统还包括电机，所述整车控制器还包括电机驱动电路，所述微控制单元、所述电机驱动电路以及所述电机依次连接；

所述微控制单元，还用于根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定风摆控制指令，根据所述风摆控制指令生成风摆脉冲信号，向所述电机驱动电路发送风摆脉冲信号；

所述电机驱动电路，用于根据所述风摆脉冲信号向所述电机发送风摆控制信号；

所述电机，用于根据所述风摆控制信号控制导风板转动角度。

5.如权利要求2所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制器还包括存储器以及以太网接口，所述存储器以及所述以太网接口与所述微控制单元连接；

所述以太网接口，用于从云端服务器下载待升级整车固件包以及失败恢复包，将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，还用于将所述待升级整车固件包以及所述失败恢复包存储至所述存储器；

在接收到用户的升级请求时，从所述存储器中调用待升级整车固件包，根据所述待升级整车固件包对整车固件进行升级；

在接收到升级失败信息时，停止升级，从所述存储器中调用失败恢复包，根据所述失败恢复包对整车固件进行恢复。

6.如权利要求2所述的整车控制系统，其特征在于，所述微控制单元，还用于在接收到诊断设备发出的刷写请求时，根据预设周期时间向所述诊断设备发送周期待定响应，以使所述诊断设备处于待连接状态；

向目标控制器下发所述刷写请求，以获取所述目标控制器的响应信息；

在未接收到所述响应信息时，获取当前连接时间；

在所述当前连接时间达到预设待定时间时，向所述诊断设备发送连接失败信息。

7.如权利要求2所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统还包括高压继电器以及动力电池，所述微控制单元、所述高压继电器以及所述动力电池依次连接；

所述微控制单元，还用于在接收到充电信号时，向所述高压继电器发送充电信号；

所述高压继电器，用于根据所述充电信号向所述动力电池输出电能量；

所述微控制单元，还用于获取所述动力电池的当前状态，在所述当前状态为异常状态时，向所述高压继电器发送高边切断信号；

所述高压继电器，用于根据所述高边切断信号进行高边切断；

所述微控制单元，还用于在检测到所述高压继电器仍处于工作状态时，向所述高压继电器发送低边切断信号；

所述高压继电器，还用于根据所述低边切断信号进行低边切断。

8.如权利要求1所述的整车控制系统，其特征在于，所述整车控制系统还包括压缩机，所述压缩机与所述整车控制器连接；

所述整车控制器，还用于获取设定温度值、当前车内温度值、当前环境温度值以及阳光强度，根据所述设定温度值、所述当前车内温度值、所述当前环境温度值以及所述阳光强度确定压缩机需求功率，根据所述需求功率向所述压缩机发送风量控制信号；

所述压缩机，用于根据所述风量控制信号执行相关操作。

9.一种整车控制方法，其特征在于，所述整车控制方法应用于如权利要求1至权利要求8中任一项所述的整车控制方法系统，所述整车控制系统包括：依次连接的采集单元、整车控制器以及直流无刷水泵；

所述整车控制方法，包括：

所述采集单元采集当前驾驶信息和当前温度信息，并将所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息发送给所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵根据所述控制信号执行相关操作；

所述采集单元采集所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度，将所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度发送给所述整车控制器；

所述整车控制器根据所述直流无刷水泵的当前电流和当前温度确定调整信号，将所述调整信号发送给所述直流无刷水泵；

所述直流无刷水泵根据所述调整信号执行相关调整操作。

10.如权利要求9所述的整车控制方法，其特征在于，所述整车控制器包括连接的微控制单元与直流无刷电机控制芯片，所述微控制单元与所述采集单元连接，所述直流无刷电机控制芯片与所述直流无刷水泵连接；

所述整车控制器根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制信号，将所述控制信号发送给所述直流无刷水泵，包括：

所述微控制单元根据所述当前驾驶信息以及所述当前温度信息确定控制指令，根据所述控制指令生成脉冲信号，将所述脉冲信号发送给所述直流无刷电机控制芯片；

所述直流无刷电机控制芯片根据所述脉冲信号向所述直流无刷水泵发送对应的控制信号。

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