CN117329155A - 车载风扇的控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车载风扇的控制系统及车辆，属于车辆技术领域。所述系统包括：整车控制器，用于响应于接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件，向风扇控制器发送刷新信号；响应于接收到所述升级指令后的持续时长为所述预设时长且满足所述升级条件，启动升级模式，并停止向所述风扇控制器发送所述刷新信号；风扇控制器，用于接收来自所述整车控制器的刷新信号，启动刷新模式，并控制车载风扇停止运转。本系统可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

Description

车载风扇的控制系统及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载风扇的控制系统及车辆。

背景技术

空中下载(Over-the-Air Technology，OTA)技术是通过移动通信的空中接口实现对移终端设备数据进行远程升级的技术，因而也能用于为汽车整车控制器提供远程下载升级的功能。随着OTA技术的发展，整车控制器的远程下载升级的频率也越来越高。

在相关技术中，在整车控制器进行升级时，其驱动功能会暂时丢失，使得整车控制器向风扇控制器持续输出高电平信号，风扇控制器在接收到高电平信号后会控制车载风扇全速运转，这易导致蓄电池因过度放电而出现馈电现象，影响车辆的正常使用。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种车载风扇的控制系统及车辆，可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

具体而言，包括以下的技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载风扇的控制系统，所述系统包括：

整车控制器，用于响应于接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件，向风扇控制器发送刷新信号；响应于接收到所述升级指令后的持续时长为所述预设时长且满足所述升级条件，启动升级模式，并停止向所述风扇控制器发送所述刷新信号；

风扇控制器，用于接收来自所述整车控制器的刷新信号，启动刷新模式，并控制车载风扇停止运转。

在一些实施例中，所述刷新信号包括信号频率为第一频率、占空比为第一占空比以及持续时长为第一持续时长。

在一些实施例中，所述风扇控制器，还用于在启动所述刷新模式且停止接收来自所述整车控制器的刷新信号的情况下，保持所述刷新模式，并控制所述车载风扇停止运转。

在一些实施例中，所述风扇控制器，还用于在启动所述刷新模式且接收来自所述整车控制器的第一正常工作信号的情况下，关闭所述刷新模式并启动正常工作模式。

在一些实施例中，所述第一正常工作信号包括信号频率为第二频率且持续时长为第二持续时长，和/或，主继电器的断电时长大于第三持续时长。

在一些实施例中，所述升级条件包括车速处于预设速度区间，且蓄电池的电压处于预设电压区间。

在一些实施例中，所述整车控制器，还用于接收复位指令，关闭所述升级模式，启动默认控制模式，并向所述风扇控制器发送第二正常工作信号。

在一些实施例中，所述整车控制器，还用于在启动所述默认控制模式的情况下，控制应用程序正常运行。

在一些实施例中，所述第二正常工作信号包括信号频率为第二频率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面任一项实施例所述的车载风扇的控制系统。

本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本申请实施例提供的车载风扇的控制系统，整车控制器在接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件的情况下，此时整车控制器还未启动升级模式，通过向风扇控制器发送刷新信号，使得风扇控制器接收该刷新信号而启动刷新模式，以控制车载风扇停止运转；而当接收到升级指令后的持续时长等于预设时长且满足升级条件时，启动升级模式，此时整车控制器进入到升级状态。因此，本系统可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载风扇控制系统的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“侧”等，一般以图1中所示方位的相对关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关系，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发生变化，例如“上”、“下”可能互换。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。下面对本申请实施例中出现的一些技术术语进行说明。

在本申请实施例中，所涉及的“空中下载技术”一般指的是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备数据进行远程升级的技术。

所涉及的“升级模式”一般指的是能够运用空中下载技术来实现对整车控制器的应用程序及文件进行刷新和升级的状态。

所涉及的“刷新模式”一般指的是风扇控制器在接收到来自整车控制器刷新信号后所进入的一种不再控制车载风扇运转的状态。

所涉及的“正常工作模式”一般指的是风扇控制器因接收到来自整车控制器的正常工作信号而转变到的状态。

所涉及的“默认控制模式”一般指的是整车控制器处于正常运行的状态。

所涉及的“扩展会话模式”一般指的是整车控制器执行一些特殊请求进入的状态。

所涉及的“例程控制模式”一般指的是整车控制器执行特殊请求检查车辆状态。

所涉及的“主继电器”一般指的是连接在蓄电池和风扇控制器之间的用于控制线路导通与断开的继电器。

所涉及的“蓄电池”一般指的是车辆上用于为耗电部件供电的电池。

所涉及的“馈电现象”一般指的是电池因老化或过度放电而出现的电压不足的现象。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

空中下载(Over-the-Air Technology，OTA)技术是通过移动通信的空中接口实现对移终端设备数据进行远程升级的技术，这项技术经过多年的推广和发展，已经十分成熟，因而也能用于为汽车整车控制器提供远程下载升级的功能。随着空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)的发展，汽车用户使用整车控制器的远程下载升级功能的频率也越来越高，因此，如何进一步优化通过这项技术为整车控制器升级时出现的问题，使其能够为汽车用户带来更好的使用体验，已经成为了各车企亟需解决的问题。

在相关技术中，在整车控制器进行升级时，由于整车控制器的应用程序无法在升级过程中运行，整车控制器的驱动功能也会暂时丢失，一方面，这使得整车控制器向风扇控制器持续输出高电平信号，而风扇控制器在接收到高电平信号后会控制车载风扇全速运转，另一方面，这使得整车控制器无法控制整车进入高压状态，无法控制动力系统给蓄电池补电，因此，这两方面易导致蓄电池因过度放电且无法补电而出现馈电现象，影响车辆的正常使用，严重的话还会造成车辆无法启动的后果。

为了解决相关技术中存在的技术问题，本申请实施例提供了一种车载风扇的控制系统及车辆，可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

图1为本申请实施例提供的一种车载风扇控制系统的结构示意图。参见图1，本系统100包括：

整车控制器101，用于响应于接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件，向风扇控制器102发送刷新信号；响应于接收到升级指令后的持续时长为预设时长且满足升级条件，启动升级模式，并停止向风扇控制器102发送刷新信号；

风扇控制器102，用于接收来自整车控制器101的刷新信号，启动刷新模式，并控制车载风扇103停止运转。

因此，本申请实施例提供的车载风扇的控制系统，整车控制器101在接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件的情况下，此时整车控制器101还未启动升级模式，通过向风扇控制器102发送刷新信号，使得风扇控制器102接收该刷新信号而启动刷新模式，以控制车载风扇103停止运转；而当接收到升级指令后的持续时长等于预设时长且满足升级条件时，启动升级模式，此时整车控制器101进入到升级状态。因此，本系统可以避免整车控制器101在进行升级时，由于控制车载风扇103全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

在一些实施例中，刷新信号包括信号频率为第一频率、占空比为第一占空比以及持续时长为第一持续时长。

在一些实施例中，风扇控制器102，还用于在启动刷新模式且停止接收来自整车控制器101的刷新信号的情况下，保持刷新模式，并控制车载风扇103停止运转。

在一些实施例中，风扇控制器102，还用于在启动刷新模式且接收来自整车控制器101的第一正常工作信号的情况下，关闭刷新模式并启动正常工作模式。

在一些实施例中，第一正常工作信号包括信号频率为第二频率且持续时长为第二持续时长，和/或，主继电器的断电时长大于第三持续时长。

在一些实施例中，升级条件包括车速处于预设速度区间，且蓄电池的电压处于预设电压区间。

在一些实施例中，整车控制器101，还用于接收复位指令，关闭升级模式，启动默认控制模式，并向所述风扇控制器102发送第二正常工作信号。

在一些实施例中，整车控制器101，还用于在启动默认控制模式的情况下，控制应用程序正常运行。

在一些实施例中，第二正常工作信号包括信号频率为第二频率。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述任一项实施例中的车载风扇的控制系统。

本申请实施例还提供了另一种车载风扇的控制系统。该系统包括：

整车控制器，用于响应于接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件，向风扇控制器发送刷新信号；响应于接收到升级指令后的持续时长为预设时长且满足升级条件，启动升级模式，并停止向风扇控制器发送刷新信号。

可以理解的是，整车控制器在接收到上位机发送过来的升级指令后，在升级指令的持续时长还未达到预设时长且满足升级条件时，向风扇控制器发送刷新信号，而当接收到升级指令的持续时长达到预设时长且满足升级条件时，整车控制器启动升级模式，停止向风扇控制器发送刷新信号。

风扇控制器，用于接收来自整车控制器的刷新信号，启动刷新模式，并控制车载风扇停止运转。

风扇控制器在接收到来自整车控制器的刷新信号之后启动刷新模式，控制车载风扇停止运转，以防止后续整车控制器进入升级模式之后，因整车控制器的应用程序无法运行而导致其暂时丢失驱动功能，而向风扇控制器持续输出高电平信号时，车载风扇能够保持停止运转的状态，来避免蓄电池因过度放电而出现馈电现象。

因此，本申请实施例提供的车载风扇的控制系统，整车控制器在接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件的情况下，此时整车控制器还未启动升级模式，通过向风扇控制器发送刷新信号，使得风扇控制器接收该刷新信号而启动刷新模式，以控制车载风扇停止运转；而当接收到升级指令后的持续时长等于预设时长且满足升级条件时，启动升级模式，此时整车控制器进入到升级状态。因此，本系统可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

在一些实施例中，升级条件包括车速处于预设速度区间，且蓄电池的电压处于预设电压区间。

一方面，由于整车控制器在进入升级模式之后，整车控制器的应用程序暂时不再运行，进而导致其驱动功能也暂时丢失，此时整车控制器无法正常控制车辆内的其他部件，因此在进入升级模式之前需要保证车速处于预设速度区间内，以保证驾驶人员的人身安全。

另一方面，由于整车控制器在进入升级模式之后，整车控制器的应用程序暂时不再运行，进而导致其驱动功能也暂时丢失，此时整车控制器无法控制车内的动力系统为蓄电池进行补电，同时蓄电池还需要保证车内其他耗电部件能够正常运转，因此整车控制器在进入升级模式之前需要对蓄电池的电压进行检测，并保证蓄电池的电压位于预设电压区间内，以保证在完成升级之后，蓄电池有足够的电量使车辆重新启动。

在一些实施例中，预设速度区间为0m/s，预设电压区间为12V。

在一些实施例中，整车控制器，还用于接收并响应于例程控制指令，检测车速和蓄电池电压。

可以理解的是，整车控制器在接收到由上位机发送的例程控制指令之后，开始对车速和蓄电池的电压进行检测。

在一些实施例中，整车控制器，还用于响应于升级条件不满足，向上位机发送升级结束信号。

可以理解的是，由于整车控制器在升级模式下，其内部的应用程序暂时不再运行，进而导致整车控制器的驱动功能也暂时丢失，这使得整车控制器无法正常控制车辆内的其他部件，且无法通过动力系统为蓄电池进行补电，因此在进入升级模式之前需要检车车辆车速和蓄电池电压这两项升级条件，以保证驾驶人员的人身安全，同时保证蓄电池不会因为过度放电而出现馈电现象，保证车辆能够顺利启动。

在一些实施例中，刷新信号包括信号频率为第一频率、占空比为第一占空比以及持续时长为第一持续时长。

示例性地，刷新信号包括信号频率为500赫兹，占空比为50％以及持续时长为400ms。

在一些实施例中，风扇控制器，还用于在启动刷新模式且停止接收来自整车控制器的刷新信号的情况下，保持刷新模式，并控制车载风扇停止运转。

当风扇控制器接收到信号频率为第一频率、占空比为第一占空比的信号，且这个信号持续时长达到第一时长时，风扇控制器启动刷新模式并保持刷新模式。

可以理解的是，风扇控制器在启动刷新模式后，只要处于刷新模式，就会控制车载风扇停止运转，以此避免了整车控制器在进行升级时，由于整车控制器的应用程序无法运行而导致其暂时丢失驱动功能，而向风扇控制器持续输出高电平信号，控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证了车辆的正常使用。

在一些实施例中，风扇控制器，还用于在启动刷新模式且接收来自整车控制器的第一正常工作信号的情况下，关闭刷新模式并启动正常工作模式。

当风扇控制器接收到来自整车控制器的第一正常工作信号时，若风扇控制器还处于刷新模式下，则关闭刷新模式并启动正常工作模式，此时整车控制器已完成升级，因而风扇控制器也需要回到正常工作模式。

在一些实施例中，第一正常工作信号包括信号频率为第二频率且持续时长为第二持续时长，和/或，主继电器的断电时长大于第三持续时长。

示例地，第一正常工作信号包括信号频率为40赫兹且持续时长为5s，和/或，主继电器的断电时长大于1s。

在一些实施例中，主继电器位于连接蓄电池和风扇控制器的线路上。

可以理解的是，主继电器用于控制风扇控制器与蓄电池之间的供电线路的闭合与断开。

在一些实施例中，整车控制器，还用于在升级模式下、在完成升级的情况下，发送待复位指令。

在一些实施例中，整车控制器，还用于接收复位指令，关闭升级模式，启动默认控制模式，并向所述风扇控制器发送第二正常工作信号。

可以理解的是，整车控制器在完成升级后，发送待复位指令，上位机在接收到待复位指令后向整车控制器发送复位指令，整车控制器接收到复位指令后，关闭升级模式，重新启动默认控制模式，以回到正常工作状态。

在一些实施例中，整车控制器，还用于在启动默认控制模式的情况下，控制应用程序正常运行。

在一些实施例中，第二正常工作信号包括信号频率为第二频率。

可以理解的是，一方面，第一正常工作信号是为了使风扇控制器关闭刷新模式，启动正常工作模式，进而开始控制车载风扇正常工作，整车控制器向风扇控制器发送第一正常工作信号的原因并不一定是升级完成，还有可能是中途产生故障或者电量不足无法升级而导致整车控制器直接退出升级模式，此时整车控制器也会继续控制风扇控制器正常工作，因而会向风扇控制器持续发送第一正常工作信号。

另一方面，第二正常工作信号则是在整车控制器完成升级的情况下，为了使风扇控制器回到正常工作模式而向风扇控制器发送的信号，因此二者的信号频率相同，均为第二频率。

在一些实施例中，风扇控制器，还用于在正常工作模式下，根据来自整车控制器的第一正常工作信号的占空比大小和第二正常工作信号的占空比大小来控制车载风扇的转速。

在一些实施例中，第一正常工作信号、第二正常工作信号以及刷新信号可以为PWM信号。

在一些实施例中，整车控制器，还用于接收并响应于扩展会话指令，进入扩展会话模式。

整车服务器进入升级模式并进行升级时需要写入信息或更新序列号，因此在进入升级模式之前需要由上位机向整车控制器发送扩展会话指令，使得整车控制器在接收到上位机发送的扩展会话指令后能够进入扩展会话模式，以保证升级过程的顺利进行。

在一些实施例中，整车控制器，还用于在进入扩展会话模式的情况下，检测与整车控制器连接的各部件以及整车控制器自身是否存在故障，响应于存在故障，输出进入扩展会话模式失败。

可以理解的是，当与整车控制器连接的部件以及整车控制器自身存在故障时，车辆不适合进入升级模式进行升级。

在一些实施例中，整车控制器，还用于响应于进入扩展会话模式失败，发送结束升级信号。

可以理解的是，在需要对整车控制器进行升级时，上位机首先向整车控制器发送扩展会话指令，整车控制器在接收到扩展会话指令后如果无法成功进入扩展会话模式，则先发送结束升级信号，上位机接收到结束升级信号后停止发送其他指令，以等待车辆进行维修。

在一些实施例中，第一持续时长应小于扩展会话超时时间。

在一些实施例中，扩展会话超时时间可以为5s。

可以理解的是，若第一持续时长大于或等于扩展会话超时时间，则上位机与整车控制器之间的通信会中断，进而导致升级过程中止，使得整车控制器的升级无法进行。

下面将对本申请实施例提供的车载风扇的控制系统中的整车控制器接收到的指令进行举例说明。

通常来说，在售后OTA升级或者产线刷新时，需要由升级终端或产线诊断仪作为上位机来向整车控制器发送扩展会话指令，举例来说，上位机向整车控制器发送$10 03扩展会话指令。

若整车控制器成功进入扩展会话模式，则向上位机发送一个正响应信号，用以表示整车控制器自身已进入扩展会话模式，上位机向整车控制器发送例程控制指令，举例来说，发送$31 01例程控制指令。

若整车控制器满足升级的条件，则向上位机发送一个正响应于例程控制指令的信号，举例来说，向上位机发送$31 01例程控制正响应信号，以表明满足刷新条件。上位机在收到这个正响应之后向整车控制器发送升级指令，举例来说，发送$10 02指令。

若整车控制器完成升级，则向上位机发送待复位指令，举例来说，向上位机发送$11 02待复位指令。上位机在接收到这个待复位指令之后向整车控制器发送复位指令，举例来说，发送$11 01复位指令。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本申请实施例提供的车载风扇的控制系统。

由于在车辆中增设了本申请实施例提供的车载风扇的控制系统，使得车辆内的整车控制器能够在接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件的情况下，此时整车控制器还未启动升级模式，通过向风扇控制器发送刷新信号，使得风扇控制器接收该刷新信号而启动刷新模式，以控制车载风扇停止运转；而当接收到升级指令后的持续时长等于预设时长且满足升级条件时，启动升级模式，此时整车控制器进入到升级状态。因此，本系统可以避免整车控制器在进行升级时，由于控制车载风扇全速运转导致的蓄电池因过度放电而出现馈电的问题，保证车辆的正常使用。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种车载风扇的控制系统，其特征在于，所述系统包括：

整车控制器，用于响应于接收到升级指令后的持续时长小于预设时长且满足升级条件，向风扇控制器发送刷新信号；响应于接收到所述升级指令后的持续时长为所述预设时长且满足所述升级条件，启动升级模式，并停止向所述风扇控制器发送所述刷新信号；

风扇控制器，用于接收来自所述整车控制器的刷新信号，启动刷新模式，并控制车载风扇停止运转。

2.根据权利要求1所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述刷新信号包括信号频率为第一频率、占空比为第一占空比以及持续时长为第一持续时长。

3.根据权利要求1所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述风扇控制器，还用于在启动所述刷新模式且停止接收来自所述整车控制器的刷新信号的情况下，保持所述刷新模式，并控制所述车载风扇停止运转。

4.根据权利要求1所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述风扇控制器，还用于在启动所述刷新模式且接收来自所述整车控制器的第一正常工作信号的情况下，关闭所述刷新模式并启动正常工作模式。

5.根据权利要求4所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述第一正常工作信号包括信号频率为第二频率且持续时长为第二持续时长，和/或，主继电器的断电时长大于第三持续时长。

6.根据权利要求1所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述升级条件包括车速处于预设速度区间，且蓄电池的电压处于预设电压区间。

7.根据权利要求1所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于接收复位指令，关闭所述升级模式，启动默认控制模式，并向所述风扇控制器发送第二正常工作信号。

8.根据权利要求7所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述整车控制器，还用于在启动所述默认控制模式的情况下，控制应用程序正常运行。

9.根据权利要求7所述的车载风扇的控制系统，其特征在于，所述第二正常工作信号包括信号频率为第二频率。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9任一项所述的车载风扇的控制系统。