CN110303938B - 一种电动汽车智能低压供电控制方法 - Google Patents

一种电动汽车智能低压供电控制方法 Download PDF

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Abstract

一种电动汽车智能低压供电控制方法，包括以下步骤：采集钥匙解锁信号；判断是否采集到钥匙解锁信号，当采集到钥匙解锁信号，唤醒车身控制器；采集ACC挡信号；判断是否采集到ACC挡信号，当采集到ACC挡信号，启动车辆仪表盘；同时，唤醒整车控制器与车载终端；控制BMS、DC/DC转换器及绝缘监测仪低压上电；采集ON挡信号；判断是否采集到ON挡信号，当采集到ON挡信号，控制电机控制器、助力转向电动机ECU及制动气泵电动机ECU低压上电。本发明提供的电动汽车智能低压供电控制方法，通过合理安排低压供电顺序，最大限度的降低电能损耗；保证整个电动汽车启动的安全性。

Description

一种电动汽车智能低压供电控制方法
【技术领域】
本发明涉及电动汽车电子控制技术领域，尤其涉及一种电动汽车智能低压供电控制方法。
【背景技术】
目前，新能源电动汽车低压供电多通过钥匙硬线信号直接控制，没有根据整车工作需要进行合理化分类控制电控部件上电，智能化程度低，且造成能量的浪费。
鉴于此，实有必要提供一种新的电动汽车智能低压供电控制方法以克服上述缺陷。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种电动汽车智能低压供电控制方法，能够对整车低压供电进行统一智能化管理，合理安排低压供电顺序，最大限度的降低电能损耗。
为了实现上述目的，本发明提供一种电动汽车智能低压供电控制方法，运用于电动汽车中；
所述电动汽车包括车身控制器、多个低压部件、提供低压电的蓄电池、提供高压电的动力电池组、绝缘监测仪、车载终端、车辆仪表盘及多个高压部件；
所述多个低压部件包括整车控制器、BMS、DC/DC转换器、电机控制器、助力转向电动机ECU、制动气泵电动机ECU；其中，所述所述多个低压部件与所述蓄电池电性相连；
所述车辆仪表盘内设有多个汽车状态信号灯及多个故障信号灯；
所述多个高压部件包括电机、助力转向电动机、制动气泵电动机及高压配电箱；其中，所述多个高压部件通过继电器与所述动力电池组相连；当所述继电器闭合时，所述动力电池组给所述多个高压部件提供高压电，从而驱动所述电动汽车；
电动汽车智能低压供电控制方法包括以下步骤：
S01，采集钥匙解锁信号；
S02，判断是否采集到钥匙解锁信号，当采集到钥匙解锁信号，执行S03；否则重复S02；
S03，唤醒车身控制器；
S04，采集ACC挡信号；
S05，判断是否采集到ACC挡信号，当采集到ACC挡信号，执行S06；否则重复S05；
S06，启动车辆仪表盘；同时，唤醒整车控制器与车载终端；
S07，控制BMS、DC/DC转换器及绝缘监测仪低压上电；
S08，采集ON挡信号；
S09，判断是否采集到ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S10；否则重复S09；
S10，控制电机控制器、助力转向电动机ECU及制动气泵电动机ECU低压上电；
S11，进行整车自检，并判断是否通过自检；当自检通过，执行S12；
S12，采集START挡信号；
S13，判断是否采集到START挡信号，当采集到START挡信号，执行S14；否则重复S13；
S14，发送高压上电指令；
S15，闭合所述继电器，多个高压部件高压上电。
在一个优选的实施方式中，所述电动汽车智能低压供电控制方法还包括，
S16，判断是否出现故障，当未出现故障，执行S17；
S17，采集电机转速及ON挡信号；
S18，判断电机转速是否达到预设限定值，且未采集到ON挡信号；条件成立，执行S19；条件不成立则重复执行S18；
S19，控制所述多个高压部件软停机；
S20，发送高压下电指令；
S21，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S22，发送放电指令至所述电机控制器，所述电机控制器放电；
S23，判断是否放电完成，条件成立，执行S24，否则重复S23；
S24，发送低压下电指令；
S25，延时1～3秒后控制所述多个低压部件低压下电；
S26，所述整车控制器休眠，关闭所述车辆仪表盘；
S27，所述车载终端休眠；
S28，钥匙锁车，所述车身控制器休眠。
在一个优选的实施方式中，所述S11还包括，当自检不通过，执行步骤S40；
S40，输出故障信息；
S41，开启计时直至到达预定时限；然后执行S24～S28。
在一个优选的实施方式中，所述预定时限为30分钟。
在一个优选的实施方式中，所述S16还包括，当行驶过程中出现故障，执行S30；
S30，控制多个高压部件软停机；
S31，发送高压下电指令；
S32，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S33，采集ON挡信号；
S34，判断是否采集到所述ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S35；
S35，开启计时至到达所述预定时限，执行S24～S28。
在一个优选的实施方式中，所述S34还包括，当未采集到ON挡信号，执行S24～S28。
与现有技术相比，本发明提供一种电动汽车智能低压供电控制方法的有益效果在于：通过合理安排低压供电顺序，最大限度的降低电能损耗；保证整个电动汽车启动的安全性。在低压下电过程中，所述车载终端晚于所述整车控制器进入休眠状态，能够有利于远程监控汽车状态。
【附图说明】
图1为本发明提供的电动汽车智能低压供电控制系统的运行环境图。
图2为本发明提供的电动汽车智能低压供电控制方法中的上电流程图。
图3为图2所示的电动汽车智能低压供电控制方法中的下电流程图。
图4为图3所示的电动汽车智能低压供电控制方法中的另一部分流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。
请参阅图1，本发明提供一种电动汽车智能低压供电控制方法100，运用于电动汽车1中。所述电动汽车1包括车身控制器10、多个低压部件、提供低压电的蓄电池20、提供高压电的动力电池组30、绝缘监测仪40、车载终端50、车辆仪表盘60及多个高压部件。
所述多个低压部件包括，但不限于整车控制器11、BMS(BatteryManagementSystem，电池管理系统)12、DC/DC(Direct Current/Direct Current，直流转直流)转换器13、电机控制器14、助力转向电动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)15及制动气泵电动机ECU16。所述多个低压部件与所述蓄电池20电性相连，且由所述蓄电池20提供低压电。
所述车辆仪表盘60内设有多个汽车状态信号灯及多个故障信号灯。
所述多个高压部件包括电机61、助力转向电动机62、制动气泵电动机63及高压配电箱64。所述多个高压部件通过继电器65与所述动力电池组30相连，当所述继电器65闭合时，所述动力电池组30给所述多个高压部件提供高压电，从而驱动所述电动汽车1。
如图2所示，其为本发明较佳实施例提供的电动汽车智能低压供电控制方法100中的低压上电控制方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。
S01，采集钥匙解锁信号。
S02，判断是否采集到钥匙解锁信号，当采集到钥匙解锁信号，执行S03；否则重复S02。
S03，唤醒所述车身控制器10。
具体地，所述车身控制器10用于控制电动门窗、中控门锁、遥控防盗、灯光系统、电动后视镜加热、仪表背光调节、电源分配等。所述车身控制器10与所述蓄电池20电性连接。进一步地，所述车身控制器10在所述电动汽车1熄火时处于休眠状态。
S04，采集ACC挡信号。具体地，所述ACC挡信号由钥匙拧至ACC挡触发。
S05，判断是否采集到ACC挡信号，当采集到ACC挡信号，执行S06；否则重复S05。
S06，启动所述车辆仪表盘60；同时，唤醒所述整车控制器11与所述车载终端50。
具体地，所述整车控制器11与所述车载终端50在所述电动汽车1熄火时处于休眠状态。所述车载终端50由所述蓄电池20低压独立供电，以便所述车载终端50与远程终端进行信息交互，完成汽车远程监控功能。
S07，控制所述BMS12、所述DC/DC转换器13及所述绝缘监测仪40低压上电；从而保障电动汽车启动的安全性。
S08，采集ON挡信号；
S09，判断是否采集到ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S10；否则重复S09。
S10，控制所述电机控制器15、所述助力转向电动机ECU16及所述制动气泵电动机ECU17低压上电；
至此，多个低压部件上电完成，为高压上电启动做好准备。通过合理安排低压供电顺序，在采集到ON挡信号后再将多个高压部件的控制器低压上电，能够最大限度地降低电能损耗。
S11，进行整车自检，并判断是否通过自检；当自检通过，执行S12。
S12，采集START挡信号；
S13，判断是否采集到START挡信号，当采集到START挡信号，执行S14；否则重复S13。
S14，发送高压上电指令；
S15，闭合所述继电器65，所述多个高压部件高压上电。
至此，整车高压上电完成，所述电动汽车1处于行驶状态。
请参与图3，S16，判断是否出现故障，当未出现故障，执行S17；
S17，采集电机转速及ON挡信号；
S18，判断电机转速是否达到预设限定值，且未采集到ON挡信号；条件成立，执行S19；条件不成立则重复执行S18；
S19，控制所述多个高压部件软停机。即按照预先设定的停机曲线平滑地降低电机的端电压直到电机停机。可以延长电机的寿命，保障电机的性能。
S20，发送高压下电指令；
S21，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S22，发送放电指令至所述电机控制器，所述电机控制器放电；
S23，判断是否放电完成，条件成立，执行S24，否则重复S23。
S24，发送低压下电指令；
S25，延时1～3秒后控制所述多个低压部件低压下电；
S26，所述整车控制器休眠，关闭所述车辆仪表盘；
S27，所述车载终端休眠；
S28，钥匙锁车，所述车身控制器休眠。
具体地，根据电动汽车的行驶状态来控制车辆整车下电流程，先下高压电，再下低压电；且车载终端晚于整车控制器休眠，使得远程终端能完整监控整个汽车行驶过程，保证车辆安全性。
进一步地，请参阅图3，所述S11还包括，当自检不通过，执行步骤S40；
S40，输出故障信息。
S41，开启计时直至到达预定时限；所述预定时限为30分钟。然后执行S24～S28。
具体地，通过30分钟的缓冲时限，给予车辆或者驾驶员一个调整或解决故障的时间。
请参阅图4，进一步地，所述S16还包括，当行驶过程中出现故障；执行S30。
S30，控制多个高压部件软停机。
S31，发送高压下电指令；
S32，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S33，采集ON挡信号；
S34，判断是否采集到所述ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S35；当未采集到ON挡信号，执行S24～S28；
S35，开启计时至到达所述预定时限，执行S24～S28。
可以理解地，当电动汽车在行驶过程中出现故障，当整车控制器控制整车高压下电后，然后根据钥匙指令判断是否低压下电，或在30min内未收到低压下电指令则自动低压下电，保障电动汽车的安全性且不会造成电能浪费。
本发明提供的电动汽车智能低压供电控制方法，通过合理安排低压供电顺序，最大限度的降低电能损耗；保证整个电动汽车启动的安全性。在低压下电过程中，所述车载终端晚于所述整车控制器进入休眠状态，能够有利于远程监控汽车状态。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (6)

1.一种电动汽车智能低压供电控制方法，运用于电动汽车中；
所述电动汽车包括车身控制器、多个低压部件、提供低压电的蓄电池、提供高压电的动力电池组、绝缘监测仪、车载终端、车辆仪表盘及多个高压部件；
所述多个低压部件包括整车控制器、BMS、DC/DC转换器、电机控制器、助力转向电动机ECU、制动气泵电动机ECU；其中，所述所述多个低压部件与所述蓄电池电性相连；
所述车辆仪表盘内设有多个汽车状态信号灯及多个故障信号灯；
所述多个高压部件包括电机、助力转向电动机、制动气泵电动机及高压配电箱；其中，所述多个高压部件通过继电器与所述动力电池组相连；当所述继电器闭合时，所述动力电池组给所述多个高压部件提供高压电，从而驱动所述电动汽车；
其特征在于，所述电动汽车智能低压供电控制方法包括以下步骤：
S01，采集钥匙解锁信号；
S02，判断是否采集到钥匙解锁信号，当采集到钥匙解锁信号，执行S03；否则重复S02；
S03，唤醒车身控制器；
S04，采集ACC挡信号；
S05，判断是否采集到ACC挡信号，当采集到ACC挡信号，执行S06；否则重复S05；
S06，启动车辆仪表盘；同时，唤醒整车控制器与车载终端；
S07，控制BMS、DC/DC转换器及绝缘监测仪低压上电；
S08，采集ON挡信号；
S09，判断是否采集到ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S10；否则重复S09；
S10，控制电机控制器、助力转向电动机ECU及制动气泵电动机ECU低压上电；
S11，进行整车自检，并判断是否通过自检；当自检通过，执行S12；
S12，采集START挡信号；
S13，判断是否采集到START挡信号，当采集到START挡信号，执行S14；否则重复S13；
S14，发送高压上电指令；
S15，闭合所述继电器，多个高压部件高压上电。
2.如权利要求1所述的电动汽车智能低压供电控制方法，其特征在于，还包括，
S16，判断是否出现故障，当未出现故障，执行S17；
S17，采集电机转速及ON挡信号；
S18，判断电机转速是否达到预设限定值，且未采集到ON挡信号；条件成立，执行S19；条件不成立则重复执行S18；
S19，控制所述多个高压部件软停机；
S20，发送高压下电指令；
S21，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S22，发送放电指令至所述电机控制器，所述电机控制器放电；
S23，判断是否放电完成，条件成立，执行S24，否则重复S23；
S24，发送低压下电指令；
S25，延时1～3秒后控制所述多个低压部件低压下电；
S26，所述整车控制器休眠，关闭所述车辆仪表盘；
S27，所述车载终端休眠；
S28，钥匙锁车，所述车身控制器休眠。
3.如权利要求1所述的电动汽车智能低压供电控制方法，其特征在于，所述S11还包括，当自检不通过，执行步骤S40；
S40，输出故障信息；
S41，开启计时直至到达预定时限；然后执行S24～S28。
4.如权利要求3所述的电动汽车智能低压供电控制方法，其特征在于，所述预定时限为30分钟。
5.如权利要求3所述的电动汽车智能低压供电控制方法，其特征在于，
所述S16还包括，当行驶过程中出现故障，执行S30；
S30，控制多个高压部件软停机；
S31，发送高压下电指令；
S32，断开所述继电器，所述多个高压部件高压下电；
S33，采集ON挡信号；
S34，判断是否采集到所述ON挡信号，当采集到ON挡信号，执行S35；
S35，开启计时至到达所述预定时限，执行S24～S28。
6.如权利要求5所述的电动汽车智能低压供电控制方法，其特征在于，
所述S34还包括，当未采集到ON挡信号，执行S24～S28。
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