CN110471680A - 用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，属于汽车技术领域。该控制方法为：获得汽车控制器软件的升级推送更新，下载升级软件并校验，获取整车控制器分区信息和当前版本软件信息并发送到远程服务器，启动升级刷写服务，整车控制器响应刷写服务，对软件进行升级；整车控制器升级结束并反馈升级结果，若车联网终端收到升级失败信息，则进入下一步升级失败回滚机制：整车控制器通过汽车刷写技术将汽车控制器软件恢复为升级之前的版本软件。本发明的控制方法可以有效避免汽车控制器软件在升级过程中失败导致汽车无法启动的现象，提升用户用车体验、节约成本和时间。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法。
背景技术
各种汽车设备的升级问题是多数服务厂商都必须面对的问题，其中所涉及的硬件升级问题必须由工作人员在设备现场来完成对硬件的更换或更新，而软件升级问题则可以通过多种途径予以解决。
随着互联网的应用推广，尤其是移动互联网的蓬勃发展，互联网“以用户体验为中心”的设计理念已深入人心，互联网产品设计中的“一次设计，多次迭代升级”的开发方式也正取代原有的汽车控制器产品的开发方式，被越来越多的汽车电器工程师所接受。目前通过网络服务器、Internet网(互联网)、无线数据传输技术可以实现数据的无线数传，终端设备可以访问服务器、浏览网页新闻、收听网络音乐等等，例如可以通过智能手机访问网络，下载网络的应用，为系统开发奠定了技术基础。随着2G(Generation wireless telephonetechnology，手机通信技术规格)、3G、4G、5G等无数数据传输技术的成熟，汽车电子与无线通信技术相结合的Telematics(应用无线通信技术的车载电脑系统)技术在国内外得到了广泛的重视、研究和发展，基于Telematics技术的车载终端系统正在被开发，目前已经可以实现车载终端程序的远程升级。
升级过程中有可能会导致升级失败，导致车辆趴窝在路上，需要拖车救援，严重影响客户用车体验；此时就需要整车控制器软件升级失败回滚机制，来提高升级失败容错率和客户满意度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，可以有效避免汽车控制器软件在升级过程中失败导致汽车无法启动的现象，提升用户用车体验、节约成本和时间。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
在本发明中，提供了一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，包括以下步骤：
S1、车联网终端获得远程服务器上的汽车控制器软件的升级推送更新；
S2、车联网终端将汽车控制器软件的升级软件下载存储到本地并校验：若校验不通过则终止升级流程，若校验通过则进行下一步；
S3、车联网终端获取整车控制器(VCU)分区信息以及当前版本汽车控制器软件信息，将这些信息存储并发送到远程服务器；
S4、车联网终端启动升级刷写服务，VCU响应刷写服务，对汽车控制器软件进行升级；
S5、VCU升级结束并反馈升级结果：若车联网终端收到VCU反馈的升级成功信息，则将升级后的汽车控制器软件版本号转发给远程服务器，升级流程结束；若车联网终端收到升级失败信息，则进入下一步升级失败回滚机制；
S6、VCU通过汽车刷写技术将汽车控制器软件恢复为升级之前的版本软件。
进一步的，若步骤S2中无校验过程，则在步骤S4中车联网终端启动升级刷写服务后，VCU校验升级软件并将校验结果反馈给车联网终端：若校验不通过则终止升级流程，若校验通过则进行下一步。
进一步的，上述校验包括检查升级软件数据的完整性和升级软件的发布源。
进一步的，在步骤S3中获取的VCU分区信息为单分区或双分区：若VCU为单分区，则在步骤S6中车联网终端从远程服务器下载当前版本的汽车控制器软件，车联网终端启动升级刷写服务，VCU将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的版本软件；若VCU为双分区，则在步骤S3中VCU将当前版本的汽车控制器软件备份，同时在步骤S6中VCU直接将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的备份汽车控制器软件。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有的有益效果如下：本发明通过对软件升级过程的升级软件进行校验，可以提高软件升级的成功率，降低了被升级软件不能正常运行的概率。同时，本发明对软件升级过程设置失败回滚机制，使得软件升级失败或者因为其他原因导致软件无法正常运行时可以快速地自动回滚，从而有效避免汽车控制器在升级过程中失败导致汽车无法启动的现象，提升用户用车体验、节约成本和时间
附图说明
附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
图1为本发明实施例中进行软件升级的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。
请参考图1，本发明实施例提供了一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，需要说明的是，在图1流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
在图1中各部分作用如下：
(1)远程服务平台：
A、匹配车型，不同的车型装配有不同的厂家的不同控制器，同一个车型的不同配置又对应着不同的控制器版本，这里由远程服务平台进行车型和升级软件的匹配工作；
B、与车联网终端通信，记录整个升级过程；
C、支持车联网终端从平台下载升级软件并支持断点续传功能。
(2)车联网系统(终端)：
A、与远程服务平台通信，反馈升级进度；
B、下载升级软件，支持断点续传功能；
C、主导对汽车控制器软件的升级过程。
(3)VCU：整车控制器。
在本发明实施例的控制方法中：
第①步
车联网终端获得远程服务器上的汽车控制器软件的升级推送更新。汽车厂家基于大数据分析，对VCU软件进行优化或收到4S店、用户反馈的软件BUG后进行软件优化，然后向车联网终端推送更新。
第②步
车联网终端将汽车控制器软件的升级软件下载存储到本地并校验：若校验不通过则终止升级流程；若校验通过则进行下一步。校验的作用主要是检查升级软件数据的完整性，以及是否为官方发布。需要说明的是，对升级软件的校验工作也可以选择由VCU来做(图1中第④步)
第③步
车联网终端获取VCU分区信息以及当前版本汽车控制器软件信息，将这些信息存储并发送到远程服务器。
第④步
车联网终端发出升级命令，VCU校验软件(若车联网终端已经做了升级软件的校验，VCU可不用校验)，VCU将校验结果反馈给车联网终端。
第⑤步
车联网终端根据VCU反馈的校验结果来执行：若校验不通过则终止升级流程，若校验通过则进行升级准备工作。
同时在第③部分中，若获取VCU是AB双分区，升级前VCU将A分区的当前版本汽车控制器软件备份至B分区。
第⑥步
车联网终端启动升级刷写服务，VCU响应刷写服务。
第⑦步
VCU升级结束并反馈升级结果：若车联网终端收到VCU反馈的升级成功信息，则将升级后的汽车控制器软件版本号转发给远程服务器，升级流程结束；若车联网终端收到升级失败信息，则进入下一步升级失败回滚机制。
第⑧步
车联网终端根据第③步记录的VCU分区情况执行不同的操作：
单分区：车联网终端从远程服务器下载VCU升级前的版本，车联网终端启动升级刷写服务，VCU将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的版本软件。
双分区：VCU自动将备份的软件数据从B区恢复至A区，直接将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的备份汽车控制器软件。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、汽车的车联网终端获得远程服务器上的汽车控制器软件的升级推送更新；
S2、车联网终端将汽车控制器软件的升级软件下载存储到本地并校验：若校验不通过则终止升级流程；若校验通过则进行下一步；
S3、车联网终端获取整车控制器分区信息以及当前版本汽车控制器软件信息，将这些信息存储并发送到远程服务器；
S4、车联网终端启动升级刷写服务，整车控制器响应刷写服务，对汽车控制器软件进行升级；
S5、整车控制器升级结束并反馈升级结果：若车联网终端收到整车控制器反馈的升级成功信息，则将升级后的汽车控制器软件版本号转发给远程服务器，升级流程结束；若车联网终端收到升级失败信息，则进入下一步升级失败回滚机制；
S6、整车控制器通过汽车刷写技术将汽车控制器软件恢复为升级之前的版本软件。
2.根据权利要求1所述的一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，其特征在于，若步骤S2中无校验过程，则在步骤S4中车联网终端启动升级刷写服务后，整车控制器校验升级软件并将校验结果反馈给车联网终端：若校验不通过则终止升级流程，若校验通过则进行下一步。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，其特征在于，所述校验包括检查升级软件数据的完整性和升级软件的发布源。
4.根据权利要求1所述的一种用于氢能汽车控制器软件升级及失败回滚的控制方法，其特征在于：
若在步骤S3中获取的整车控制器分区信息为单分区，则在步骤S6中车联网终端从远程服务器下载当前版本的汽车控制器软件，车联网终端启动升级刷写服务，整车控制器将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的版本软件；
若在步骤S3中获取的整车控制器分区信息为双分区，则在步骤S3中整车控制器将当前版本的汽车控制器软件备份，同时在步骤S6中整车控制器直接将汽车控制器软件刷写恢复为升级之前的备份汽车控制器软件。
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