CN111221327A - 车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆 - Google Patents

车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆，该方法包括：获取车辆的发动机控制器版本；若所述发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在所述第一故障信息，且所述第一故障信息表示所述车辆的故障类型为排放故障类型，则将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本，避免了车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，可能会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。

Description

车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆控制技术领域，具体地，涉及一种车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆。
背景技术
目前，为了提高车辆的发动机性能，用户通常会将车辆的发动机控制器版本从出厂时的版本更新为其他版本，以改变发动机的参数，提高车辆的发动机性能。但是，发动机的参数发生改变，可能会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆，以解决车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，可能会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种车辆故障检测方法，包括：
获取车辆的发动机控制器版本；
若所述发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
若存在所述第一故障信息，且所述第一故障信息表示所述车辆的故障类型为排放故障类型，则将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本。
可选地，所述获取车辆的发动机控制器版本包括：
每隔预设间隔里程获取所述车辆的发动机控制器版本。
可选地，所述将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本前，所述方法还包括：
获取所述车辆的累计行驶里程；
根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程。
可选地，所述根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程包括：
若所述累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取所述目标行驶里程对应的目标间隔里程；
按照所述目标间隔更新所述预设间隔里程。
可选地，在将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本后，所述方法还包括：
确定是否仍然存在所述第一故障信息；
若仍然存在所述第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，所述故障提示消息包括所述车辆的车辆标识和所述第一故障信息。
本公开第二方面提供一种车辆故障检测装置，包括：
发动机控制器版本获取模块，用于获取车辆的发动机控制器版本；
第一故障信息确定模块，用于若所述发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
发动机控制器版本更新模块，用于若存在所述第一故障信息，且所述第一故障信息表示所述车辆的故障类型为排放故障类型，则将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本。
可选地，所述发动机控制器版本获取模块用于：
每隔预设间隔里程获取所述车辆的发动机控制器版本。
可选地，所述装置还包括：
累计行驶里程获取模块，用于获取所述车辆的累计行驶里程；
预设间隔里程更新模块，用于根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程。
可选地，所述预设间隔里程更新模块用于：
若所述累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取所述目标行驶里程对应的目标间隔里程；
按照所述目标间隔更新所述预设间隔里程。
可选地，所述装置还包括：
故障提示信息输出模块，用于：
确定是否仍然存在所述第一故障信息；
若仍然存在所述第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，所述故障提示消息包括所述车辆的车辆标识和所述第一故障信息。
本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法的步骤。
本公开第四方面提供一种车辆，包括第二方面中任一项所述的车辆故障检测装置。
通过上述技术方案，能够获取车辆的发动机控制器版本；若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本，避免了车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，可能会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障检测方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆故障检测方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障检测装置的框图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障检测装置的框图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
目前，随着车辆的普及，越来越多的人驾驶车辆出行，并且对车辆性能的要求也越来越高。
在实际生活中，为了提高车辆的发动机性能，提高车辆的动力以及驾驶体验，用户通常会将车辆的发动机控制器版本从出厂时的版本更新为其他版本，以改变发动机的参数，提高车辆的发动机性能。但是，发动机的参数发生改变，例如发动机的输出功率增大，会导致车辆燃油系统的工作负荷增大，进而可能造成车辆燃油系统发生故障。发动机的输出功率增大，车辆的尾气排放量也随之增大，会导致车辆氧气循环系统的工作负荷增大，进而可能造成车辆氧气循环系统发生故障。而车辆燃油系统故障和车辆氧气循环系统故障会造成车辆排放故障，进而造成排放劣化。
发明人注意到这一问题，提出一种车辆故障检测方法，在确定车辆的发动机控制器当前版本不是出厂时的版本，且确定车辆存在排放故障时，将车辆的发动机控制器版本更新为出厂时的版本，从而避免了将车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
下面对本公开提供的车辆故障检测方法的流程图进行说明。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障检测方法的流程图。如图1所示，该方法包括：
S101、获取车辆的发动机控制器版本。
示例性地，车辆中存储有车辆当前的发动机控制器版本标识信息以及车辆当前的发动机控制器版本文件，从而根据该发动机控制器版本标识信息以及车辆当前的发动机控制器版本文件获取到该车辆的发动机控制器版本，其中，该车辆当前的发动机控制器版本标识信息可以为该车辆当前的发动机控制器版本的版本名称或者版本号等信息。
S102、若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息。
其中，该初始发动机控制器版本为车辆在出厂时的发动机控制器版本，车辆中可以预先存储初始发动机控制器版本的标识信息以及初始发动机控制器版本的文件。
在本步骤中，若该车辆当前的发动机控制器版本的版本名称与该车辆的初始发动机控制器版本的版本名称不一致，则该发动机控制器版本与初始发动机版本控制器不一致。
例如获取该车辆当前的发动机控制器版本名称2.0，该车辆的初始发动机控制器版本名称1.0，则该车辆当前的发动机控制器版本名称与初始发动机控制器版本名称不一致，即该车辆当前的发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定车辆是否存在第一故障信息。示例性地，该第一故障信息可以为车辆的故障码。
S103、若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本。
示例性地，若存在车辆的故障码，且该故障码表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则根据该初始发动机控制器版本文件将该车辆的发动机控制器版本更新为初始发动机控制器版本。
其中，车辆的排放故障包括车辆氧气循环系统故障、空气阀故障、燃油系统故障以及催化器失效故障等。
示例性地，可以通过设置在车辆氧气循环系统上的氧传感器检测车辆氧气循环系统是否故障。该氧传感器获取用于该车辆氧气循环系统的相关数据，并将该车辆氧气循环系统的相关数据发送给车辆控制器。车辆控制器再根据氧传感器发送的该车辆氧气循环系统的相关数据确定车辆氧气循环系统是否发生故障。若确定该车辆的车辆氧气循环系统发生故障，生成车辆氧气循环系统的故障码。示例性地，该车辆氧气循环系统的故障码为P133。进一步地，若确定存在故障码P133，则表明车辆氧气循环系统存在故障。
同样地，可以通过设置该车辆空气阀上的空气阀传感器检测该车辆的空气阀是否故障。该空气阀传感器用于获取该车辆的空气阀的相关数据，并将该车辆的空气阀的相关数据发送给车辆控制器。车辆控制器再根据空气阀传感器发送的该车辆的空气阀的相关数据确定该车辆的空气阀是否发生故障。若确定该车辆的空气阀发生故障，生成空气阀的故障码。进一步地，若存在空气阀的故障码，则表明该车辆的空气阀存在故障。
同样地，可以通过设置在车辆燃油系统上的燃油系统传感器检测燃油系统是否故障。该燃油系统传感器用于获取该车辆的燃油系统的相关数据，并将该车辆的燃油系统的相关数据发送给车辆控制器。车辆控制器再根据燃油系统传感器发送的该车辆的燃油系统的相关数据确定该车辆的燃油系统是否发生故障。若确定该车辆的燃油系统发生故障，生成燃油系统的故障码。进一步地，若存在燃油系统的故障码，则表明该车辆的燃油系统存在故障。
同样地，可以通过设置在车辆催化器上的催化器传感器检测催化器是否故障。该催化器传感器用于获取该车辆的催化器的相关数据，并将该车辆的催化器的相关数据发送给车辆控制器。车辆控制器再根据催化器传感器发送的该车辆的催化器的相关数据确定该车辆的催化器是否发生故障。若确定该车辆的催化器发生故障，生成催化器的故障码。示例性地，该车辆的催化器的故障码为P420。进一步地，若存在故障码P420，则表明该车辆的催化器存在故障。
示例性地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，确定是否仍存在该第一故障信息。
例如，该车辆当前发动机控制器版本名称与该初始发动机控制器版本名称不一致，并且该车辆存在第一故障信息，该第一故障信息为故障码P133，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本，并在该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，确定是否仍存在该故障码P133。若该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，该车辆不存在第一故障信息，则表明该车辆氧气循环系统故障是由车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变造成的。而本公开在确定发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致且车辆存在排放故障时，将该发动机控制器版本更新为初始发动机控制器版本，可以避免车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
进一步地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，若确定仍存在该故障码P133，则表明该车辆氧气循环系统故障，则向服务器输出第一故障提示消息，该第一故障提示消息包括该车辆的车辆标识和该故障码P133，该服务器为该车辆厂家的服务器，以便该车辆厂家根据该车辆的标识确定发生故障的车辆，进而厂家可以根据该故障码P133对该车辆氧气循环系统进行维修。
示例性地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，若确定仍存在该故障码P133，还可以向发动机控制器发送动力限制请求，以便发动机控制器根据该动力限制请求降低发动机的输出功率。
示例性地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，若确定仍存在该故障码P133，还可以向用户发送第二故障提示消息，该第二故障提示消息可以为语音或者文字消息，该第二故障提示消息为“车辆氧气循环系统故障”，以便用户在接收到该第二故障提示消息后采取相应的安全措施，并对该车辆氧气循环系统进行维修。
此处需要说明的是，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本前，若该车辆存在第一故障信息且该第一故障信息表示该车辆的故障类型不是排放故障类型，则向服务器输出第一故障提示消息，该第一故障提示消息包括该车辆的车辆标识和该第一故障信息，该服务器为该车辆厂家的服务器，以便该车辆厂家根据该车辆的标识确定发生故障的车辆，进而厂家可以根据该第一故障提示消息对该车辆进行维修。
示例性地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本前，若该车辆存在第一故障信息且该第一故障信息表示该车辆的故障类型不是排放故障类型，还可以向用户发送第二故障提示消息，该第二故障提示消息可以为语音或者文字消息，该第二故障提示消息为该第一故障信息对应的故障类型，以便用户在接收到该第二故障提示消息后采取相应的安全措施，并对该车辆进行维修。
采用上述方案，能够获取车辆的发动机控制器版本；若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本，避免了车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
下面结合图2实施例，对本公开提供的车辆故障检测方法做进一步详细说明。
图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆故障检测方法的流程图。
如图2所示，该方法包括：
S201、获取该车辆的累计行驶里程。
S202、根据累计行驶里程更新该预设间隔里程。
在本实施例中，按照预设间隔里程获取该车辆的累计行驶里程。若该累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程，并按照该目标间隔里程更新该预设间隔里程。
示例性地，该目标行驶里程越大，则该目标行驶里程对应的目标间隔里程越小。
例如，该累计行驶里程小于10000公里，该预设间隔为2公里。当该累计行驶里程达到10000公里，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程为1.5公里，并将该预设间隔里程由2公里减少为1.5公里。
又如，该累计行驶里程达到20000公里，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程为1公里，并将该预设间隔里程由1.5公里减少为该1公里。
S203、每隔预设间隔里程获取该车辆的发动机控制器版本。
示例性地，在预设间隔里程获取车辆累计里程后，再在预设间隔里程内获取该车辆的发动机控制器版本。
例如，该累计行驶里程小于10000公里，每隔2公里先获取车辆的累计行驶里程，再获取该车辆的发动机控制器版本。当该累计行驶里程达到10000公里，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程为1.5公里，并将该预设间隔里程由2公里更新为1.5公里。即在车辆的累计行驶里程达到10000公里后，每隔1.5公里获取车辆的累计行驶里程，再获取该车辆的发动机控制器版本。
又如，该累计行驶里程达到20000公里，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程为1公里，并将该预设间隔里程由1.5公里更新为该1公里。即在车辆的累计行驶里程达到20000公里后，每隔1公里获取车辆的累计行驶里程，再获取该车辆的发动机控制器版本。
S204、若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
S205、若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本。
本实施例提供的S204和S205与图1实施例提供的S102与S103类似，本实施例此处不再赘述。
通过根据累计行驶里程更新该预设间隔里程，当该累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取该目标行驶里程对应的更新里程，并按照该更新里程减小该预设间隔里程，车辆的累计行驶里程增大时，车辆发生故障的概率增大，而减少预设间隔里程，能够提高车辆故障检测的频率，进而提高车辆的安全性。
若不存在该第一故障信息，则该车辆不存在排放类型的故障以及其他类型的故障，该车辆当前的行驶状态正常，则在该车辆行驶预设间隔里程后再次获取该车辆的版本标识信息以及确定该车辆是否存在第一故障信息。
S206、在将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，确定是否仍然存在该第一故障信息；
S207、若仍然存在该第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，该故障提示消息包括该车辆的车辆标识和该第一故障信息。
例如，该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，仍存在该车辆的故障码P420，则向服务器输出第一故障提示消息，该第一故障提示消息包括该车辆的车辆标识和该故障码P420，该服务器为该车辆厂家的服务器，以便该车辆厂家根据该车辆的标识确定发生排放故障的车辆以及该车辆的故障为催化器失效故障，进而厂家可以根据该第一故障提示消息对该车辆的催化器进行维修。
示例性地，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，若确定仍存在该故障码P420，还可以向发动机控制器发送动力限制请求，以便发动机控制器根据该动力限制请求降低发动机的输出功率。
此外，将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本后，若确定仍存在该故障码P420，还可以向用户发送第二故障提示消息，该第二故障提示消息可以为语音或者文字消息，该第二故障提示消息为“车辆存在催化器失效故障”，以便用户在接收到该第二故障提示消息后采取相应的安全措施，并对该车辆的催化器进行维修。
通过在预设间隔里程获取该车辆的发动机控制器版本，若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本；确定是否仍然存在该第一故障信息；若仍然存在该第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，可以每隔预设间隔里程进行一次车辆故障检测，不需要持续对车辆进行故障检测，而持续对车辆进行故障检测，运算负荷较大，因此每隔预设间隔里程进行一次车辆故障检测可以降低计算负荷。
采用上述方案，能够在预设间隔里程获取该车辆的发动机控制器版本，若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本；确定是否仍然存在该第一故障信息；若仍然存在该第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，可以每隔预设间隔里程进行一次车辆故障检测，可降低计算负荷。并且根据累计行驶里程更新该预设间隔里程，当该累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取该目标行驶里程对应的更新里程，并按照该更新里程减小该预设间隔里程，车辆的累计行驶里程增大时，减少预设间隔里程，提高车辆故障检测的频率，提高了车辆的安全性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆故障检测装置的框图。如图3所示，该装置30包括：
发动机控制器版本获取模块301，用于获取车辆的发动机控制器版本；
第一故障信息确定模块302，用于若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
发动机控制器版本更新模块303，用于若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本。
可选地，该发动机控制器版本获取模块301用于：
每隔预设间隔里程获取该车辆的发动机控制器版本。
可选地，图4是根据图3实施例示出的另一种车辆故障检测装置的框图。如图4所示，该装置30还包括：
累计行驶里程获取模块304，用于获取该车辆的累计行驶里程；
预设间隔里程更新模块305，用于根据累计行驶里程更新该预设间隔里程。
可选地，该预设间隔里程更新模块305用于：
若该累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取该目标行驶里程对应的目标间隔里程；
按照该目标间隔更新该预设间隔里程。
可选地，该装置30还包括：
故障提示信息输出模块306，用于：
确定是否仍然存在该第一故障信息；
若仍然存在该第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，该故障提示消息包括该车辆的车辆标识和该第一故障信息。
采用上述装置，能够获取车辆的发动机控制器版本；若该发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；若存在该第一故障信息，且该第一故障信息表示该车辆的故障类型为排放故障类型，则将该发动机控制器版本更新为该初始发动机控制器版本，避免了车辆发动机控制器的版本从出厂时的版本更新为其他版本后，发动机的参数发生改变，可能会造成车辆存在排放故障，进而造成排放劣化的问题。
在一实施例中，本公开提供一种车辆，该车辆包括图3和图4实施例提供的车辆故障检测装置。
在另一实施例中，本公开提供一种车辆，该车辆包括一种电子设备。图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。如图5所示，该电子设备500可以包括：处理器501，存储器502。该电子设备500还可以包括多媒体组件503，输入/输出(I/O)接口504，以及通信组件505中的一者或多者。
其中，处理器501用于控制该电子设备500的整体操作，以完成上述的车辆故障检测方法中的全部或部分步骤。存储器502用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备500的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器502可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件503可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器502或通过通信组件505发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口504为处理器501和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件505用于该电子设备500与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G或5G，NB-IOT(Narrow Band Internet of Things，窄带物联网)，或者它们中一种或者多种的组合，因此相应的该通信组件505可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆故障检测方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆故障检测方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器502，上述程序指令可由电子设备500的处理器501执行以完成上述的车辆故障检测方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆的发动机控制器版本；
若所述发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
若存在所述第一故障信息，且所述第一故障信息表示所述车辆的故障类型为排放故障类型，则将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的发动机控制器版本包括：
每隔预设间隔里程获取所述车辆的发动机控制器版本。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本前，所述方法还包括：
获取所述车辆的累计行驶里程；
根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程包括：
若所述累计行驶里程达到目标行驶里程，则获取所述目标行驶里程对应的目标间隔里程；
按照所述目标间隔里程更新所述预设间隔里程。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本后，所述方法还包括：
确定是否仍然存在所述第一故障信息；
若仍然存在所述第一故障信息，向服务器输出故障提示消息，所述故障提示消息包括所述车辆的车辆标识和所述第一故障信息。
6.一种车辆故障检测装置，其特征在于，包括：
发动机控制器版本获取模块，用于获取车辆的发动机控制器版本；
第一故障信息确定模块，用于若所述发动机控制器版本与初始发动机控制器版本不一致，确定是否存在第一故障信息；
发动机控制器版本更新模块，用于若存在所述第一故障信息，且所述第一故障信息表示所述车辆的故障类型为排放故障类型，则将所述发动机控制器版本更新为所述初始发动机控制器版本。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发动机控制器版本获取模块用于：
每隔预设间隔里程获取所述车辆的发动机控制器版本。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
累计行驶里程获取模块，用于获取所述车辆的累计行驶里程；
预设间隔里程更新模块，用于根据累计行驶里程更新所述预设间隔里程。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至8任一项所述的车辆故障检测装置。
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