CN107516420A - 可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 - Google Patents
可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107516420A CN107516420A CN201610437379.1A CN201610437379A CN107516420A CN 107516420 A CN107516420 A CN 107516420A CN 201610437379 A CN201610437379 A CN 201610437379A CN 107516420 A CN107516420 A CN 107516420A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photodetector
- vehicular traffic
- controller
- exhaust emissions
- real
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
- G01N21/31—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
- G01N21/35—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
- G01N21/3504—Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light for analysing gases, e.g. multi-gas analysis
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，包括控制器、FPGA、发射系统、接收系统、云台驱动器、照相机、雷达测速系统、RFID读卡器、大气压和温度传感器、4G无线传输模块和数据补偿存储表。所述发射系统包括射频驱动器、声光可调谐滤波器、红外光源和准直系统，所述接收系统包括光电探测器一、信号处理器和光电探测器二。本发明的方法通过数字方法补偿大气压、环境温度、交通车辆速度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致对尾气测量精度的影响，提高了交通车辆尾气检测的准确度，并利用RFID技术快速识别尾气超标的交通车辆并实时上报给交管部门，提高了相关部门执法效率。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测技术领域，特别是可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法。
背景技术
随着科技水平的快速发展和人民生活水平的逐步提高，国内大中城市汽车保有量快速增长，交通车辆尾气的污染问题已逐步成为环境保护部门关注的热点。对交通车辆排放尾气浓度的准确检测是交通车辆淘汰的重要依据，目前，主要的交通车辆尾气检测技术有：底盘测功机测试法、室外遥感检测法和车载尾气检测法。底盘测功机测试法虽然设备成本低，但是检测必须在固定行驶的工况下进行，不能真实的反映实时道路上尾气排放的具体情况。室外遥感检测法虽然能够在汽车正常行驶过程中完成定点检测，但是在检测过程中对交通状况和安置地点有苛刻的要求，容易受周围环境影响，导致测量精度低。车载尾气检测法虽然能模拟实时路况，也能够迅速获得不同路段、不同车型、不同时段的尾气排放数据，但是每台车辆都必须配置一台检测仪器，安装使用成本高。
目前，交通车辆尾气检测过程中存在三个急需解决的问题，第一，如何消除周围环境因素对交通车辆尾气检测精度的影响，提高交通车辆尾气检测的精度；第二，如何提高车辆尾气检测系统设备长期工作稳定性和设备升级维护的便利性；第三，如何对尾气排放超标的交通车辆的实时识别并及时上报给环境保护部门和交通管理部门。解决这几个问题，可以提高交通车辆尾气检测的自动化程度。
发明内容
本发明的目的是解决交通车辆尾气检测精度不高和尾气排放超标车辆的自动识别问题，提出了可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，包括控制器、FPGA、发射系统、接收系统、云台驱动器、照相机、雷达测速系统、RFID读卡器、大气压和温度传感器、4G无线传输模块和数据补偿存储表。所述发射系统包括射频驱动器、声光可调谐滤波器和红外光源，所述接收系统包括光电探测器一、信号处理器和光电探测器二。所述的控制器通过FPGA和发射系统相连接，所述发射系统中的射频驱动器和声光可调谐滤波器相连接，所述红外光源通过准直系统和声光可调谐滤波器相连接。所述控制器和接收系统相连接，接收系统中的信号处理器分别连接光电探测器一和光电探测器二。所述雷达测速系统通过FPGA和控制器相连接。所述照相机通过云台驱动器和控制器相连接。所述RFID读卡器通过FPGA和控制器相连接，所述控制器还连接4G无线传输模块。所述控制器还和大气压和温度传感器、数据补偿存储表相连接。
可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法主要利用声光可调谐滤波器产生的参考光束和测量光束，穿过车辆尾气后，参考光束的能量不变，而测量光束能量的变化与汽车尾气浓度成比例，光电探测器一和光电探测器二将探测的参考光束和测量光束的光信号转变为电信号，然后送到信号处理器进行差分处理得到车辆尾气含量。声光可调谐滤波器产生的单色光波长与射频驱动器输出的射频频率相对应，通过改变射频驱动器输出的射频频率可以实现对不同成分汽车尾气浓度的测量。下面以汽车尾气中CO为例说明比差法测量汽车尾气浓度的原理如下：
光电探测器一接收的参考光束的能量，光电探测器二接收的测量光束的能量为，为汽车尾气CO气体浓度，为吸收系数，为汽车排气管的直径，信号处理器通过比差法得到汽车尾气CO气体浓度为。
由于大气压、温度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致、被测车辆车速会影响汽车尾气的测量精度，为了提高汽车尾气测量精度，将温度补偿数据、大气压补偿数据、交通车辆速度补偿数据、光电探测器一和光电探测器二参数不一致性补偿数据存储数据补偿存储表，实际使用时根据大气压和温度传感器测量的大气压和环境温度信息，雷达测速系统测量的汽车车速信息，通过查表方式补偿信号处理器通过比差法得到汽车尾气的浓度。下面以大气压查表为例说明补偿的原理如下：
，,分别为实际气体含量和修正前气体含量检测值，为气体含量检测值的相对误差，当前环境大气压值，当在数据补偿表中，直接可以查表得到，当不在数据补偿表中时，通过线性插值方法得到。
为了提高测量的精度，FPGA驱动发射系统中的射频驱动器产生可调制频率的射频驱动信号的频谱要求带宽窄，另一方面，红外光源通过准直系统输入给声光可调谐滤波器。为了产生窄带宽的射频驱动信号，需要对射频驱动器输出信号的能量进行自动增益控制。自动增益控制的原理为：对射频驱动器输出信号能量进行采样并和参考电平相比较，如果输出信号电平太高（低），就把一个负（正）的信号反馈回来，减小（增加）增益。增益的计算公式如下：
射频驱动器输出信号，其中是射频驱动器输入信号，为增益参数。
功率放大器是射频驱动器的重要组成部分，非线性是其固有的特性，功率放大器的非线性会导致射频驱动器输出的信号频谱扩展，从而提高汽车尾气的测量精度。功率放大器线性化的原理如下：在信号进入射频功率放大器前对信号进行预处理，且预处理器的非线性特性与功放的非线性特性相逆，从而消除射频功率放大器非线性的影响，使射频功率放大器表现出线性特性。
RFID读卡器用于识别安装在交通车辆前端挡风玻璃上的电子标签，电子标签用于记录交通车辆的发动机号、车牌号和年检信息，当控制器综合计算出的交通车辆尾气排放超标时，根据雷达测速系统输出的交通车辆方位信息控制云台驱动器，调整照相机的拍摄角度对尾气排放超标的交通车辆进行拍照，将违章车辆相关信息和照片信息通过4G无线传输模块传输给交通管理部门，另外，可以通过4G无线传输模块在线升级数据补偿存储表中的数据内容。
本发明的有益效果：通过数字闭环方法补偿射频放大器的非线性的影响，提高，DDS芯片输出扫描频率信号的纯度，通过数字方法补偿大气压、环境温度、交通车辆速度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致对尾气测量精度的影响，提高了交通车辆尾气检测的准确度，并利用RFID技术快速识别尾气超标的交通车辆并实时上报给交管部门，提高了相关部门执法效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法结构示意图。
图2是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法工作流程图。
图3是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法查表法进行测量精度补偿的原理。
图4是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法中射频驱动器结构示意图。
图5是本发明的射频驱动器中射频放大器自动增益控制原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法结构示意图。可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法包括：控制器、FPGA、发射系统、接收系统、云台驱动器、照相机、雷达测速系统、RFID读卡器、大气压和温度传感器、4G无线传输模块和数据补偿存储表。所述发射系统包括射频驱动器、声光可调谐滤波器和红外光源，所述接收系统包括光电探测器一、信号处理器和光电探测器二。所述的控制器通过FPGA和发射系统相连接，所述发射系统中的射频驱动器和声光可调谐滤波器相连接，所述红外光源通过准直系统和声光可调谐滤波器相连接。所述控制器和接收系统相连接，接收系统中的信号处理器分别连接光电探测器一和光电探测器二。所述雷达测速系统通过FPGA和控制器相连接。所述照相机通过云台驱动器和控制器相连接。所述RFID读卡器通过FPGA和控制器相连接，所述控制器还连接4G无线传输模块。所述控制器还和大气压和温度传感器、数据补偿存储表相连接。
图2是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法工作流程图。由图可知，系统初始化包括控制器初始化、FPGA初始化、射频驱动器初始化、雷达测速系统初始化、4G无线传输模块初始化。系统初始化完后，控制器以终端的方式查询是否有远程数据补偿存储表更新命令，当有远程数据补偿存储表更新命令时，更新本地数据补偿存储表，然后开启雷达测速系统对交通车辆进行测速，当探测到交通车辆在光电探测器的有效范围之内时，启动大气压和温度传感器进行测量并读取车辆电子信息标签，FPGA启动频率扫描，驱动射频驱动器工作，接收系统中的信号处理器通过比差法得到汽车尾气浓度后，根据大气压、温度、车辆速度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致对测量的汽车尾气浓度进行数字补偿，当三个波长（分别用于测量汽车尾气中CO、CO2、HC浓度）扫描结束后，控制器判断汽车尾气是否超标并对超标车辆进行拍照处理并将其信息通过4G无线传输模块传输给相关执法部门。
可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法主要利用声光可调谐滤波器产生的参考光束和测量光束，穿过车辆尾气后，参考光束的能量不变，而测量光束能量的变化与汽车尾气浓度成比例，光电探测器一和光电探测器二将探测的参考光束和测量光束的光信号转变为电信号，然后送到信号处理器进行差分处理得到车辆尾气含量。声光可调谐滤波器产生的单色光波长与射频驱动器输出的射频频率相对应，通过改变射频驱动器输出的射频频率可以实现对不同成分汽车尾气浓度的测量。下面以汽车尾气中CO为例说明比差法测量汽车尾气浓度的原理如下：
光电探测器一接收的参考光束的能量，光电探测器二接收的测量光束的能量为，为汽车尾气CO气体浓度，为吸收系数，为汽车排气管的直径，信号处理器通过比差法得到汽车尾气CO气体浓度为。
由于大气压、温度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致、被测车辆车速会影响汽车尾气的测量精度，为了提高汽车尾气测量精度，将温度补偿数据、大气压补偿数据、交通车辆速度补偿数据、光电探测器一和光电探测器二参数不一致性补偿数据存储数据补偿存储表，实际使用时根据大气压和温度传感器测量的大气压和环境温度信息，雷达测速系统测量的汽车车速信息，通过查表方式补偿信号处理器通过比差法得到汽车尾气的浓度。下面以大气压查表为例说明补偿的原理如下：
，,分别为实际气体含量和修正前气体含量检测值，为气体含量检测值的相对误差，当前环境大气压值，当在数据补偿表中，直接可以查表得到，当不在数据补偿表中时，通过线性插值方法得到。图3是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法查表法进行测量精度补偿的原理。
图4是本发明的可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法中射频驱动器结构示意图。为了提高测量的精度，FPGA通过DDS芯片产生正弦的频率信号，然后通过低通滤波器和射频放大器输入给声光可调谐滤波器，另一方面，红外光源通过准直系统输入给声光可调谐滤波器。为了产生窄带宽的射频驱动信号，需要对射频放大器输出信号的能量进行自动增益控制。图5是本发明的射频驱动器中射频放大器自动增益控制原理框图。由图可知，使用AD芯片对射频放大器输出信号能量进行采样，在FPGA内部和参考电平（射频放大器输出信号均方差）相比较，如果输出信号电平太高（低），就把一个负（正）的信号反馈回来，减小（增加）增益。增益的计算公式如下：
通过FPGA控制射频放大器的输出信号，其中是射频放大器输入信号，为增益参数。
另一方面，图5中AD芯片采集数字信号还可以用于对射频放大器进行数字预失真处理，提高射频放大器的线性度，提高射频放大器输出的信号频谱的纯度，从而提高汽车尾气测量的精度。射频放大器线性化的原理如下：在信号进入射频放大器前对信号进行预处理，且预处理器的非线性特性与功放的非线性特性相逆，从而消除射频放大器非线性的影响，使射频功率放大器表现出线性特性。
RFID读卡器用于识别安装在交通车辆前端挡风玻璃上的电子标签，电子标签用于记录交通车辆的发动机号、车牌号和年检信息，当控制器综合计算出的交通车辆尾气排放超标时，根据雷达测速系统输出的交通车辆方位信息控制云台驱动器，调整照相机的拍摄角度对尾气排放超标的交通车辆进行拍照，将违章车辆相关信息和照片信息通过4G无线传输模块传输给交通管理部门，另外，可以通过4G无线传输模块在线升级数据补偿存储表中的数据内容。
本发明的有益效果：通过数字闭环方法补偿射频放大器的非线性的影响，提高，DDS芯片输出扫描频率信号的纯度，通过数字方法补偿大气压、环境温度、交通车辆速度、光电探测器一和光电探测器二参数不一致对尾气测量精度的影响，提高了交通车辆尾气检测的准确度，并利用RFID技术快速识别尾气超标的交通车辆并实时上报给交管部门，提高了相关部门执法效率。
本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的实施方法，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于包括控制器、FPGA、发射系统、接收系统、云台驱动器、照相机、雷达测速系统、RFID读卡器、大气压和温度传感器、4G无线传输模块和数据补偿存储表； 所述发射系统包括射频驱动器、声光可调谐滤波器和红外光源，所述接收系统包括光电探测器一、信号处理器和光电探测器二；所述的控制器通过FPGA和发射系统相连接，所述发射系统中的射频驱动器和声光可调谐滤波器相连接，所述红外光源通过准直系统和声光可调谐滤波器相连接； 所述控制器和接收系统相连接，接收系统中的信号处理器分别连接光电探测器一和光电探测器二； 所述雷达测速系统通过FPGA和控制器相连接； 所述照相机通过云台驱动器和控制器相连接；
所述RFID读卡器通过FPGA和控制器相连接，所述控制器还连接4G无线传输模块； 所述控制器还和大气压和温度传感器、数据补偿存储表相连接。
2.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于：发射系统中的射频驱动器根据FPGA产生可调制频率的射频驱动信号，红外光源通过准直系统输入给声光可调谐滤波器，红外光源和射频驱动器共同驱动声光可调谐滤波器产生不同波长的参考衍射光和测量衍射光输入给接收系统。
3.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于：所述接收系统中的光电探测器一和光电探测器二分别检测参考衍射光和测量衍射光的能量，然后在信号处理器中通过比差方获得初步的尾气检测结果并反馈给控制器。
4.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于：雷达测速系统用于测量道路交通车辆的速度和方位信息，控制器用雷达测速系统输出的速度信息对尾气测量进行补偿，并根据方位信息控制云台驱动器，从而控制照相机的转动角度。
5.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于：当控制器综合计算出的交通车辆尾气排放超标时，根据雷达测速系统输出的交通车辆方位信息控制云台驱动器，调整照相机的拍摄角度，使照相机清晰拍摄尾气排放超标的交通车辆。
6.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于： RFID读卡器用于识别安装在交通车辆前端挡风玻璃上的电子标签，电子标签用于记录交通车辆的发动机号、车牌号和年检信息，当控制器综合计算出的交通车辆尾气排放超标时，将违章车辆相关信息和照片信息通过4G无线传输模块传输给交通管理部门，另外，可以通过4G无线传输模块在线升级数据补偿存储表中的数据内容。
7.可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法，其特征在于：大气压和温度传感器用于测量大气压和环境温度信息，数据补偿存储表用于存储温度补偿数据、大气压补偿数据、交通车辆速度补偿数据、光电探测器一和光电探测器二参数补偿数据，用于补偿环境温度、大气压、交通车辆速度以及光电探测器一和光电探测器二参数不一致对测量精度的影响，控制器根据信号处理器大气压、环境温度、交通车辆速度信息对数据补偿存储表查表，然后修正信号处理器反馈的尾气检测结果，并将最终的尾气检测结果通过4G无线传输模块发送给相关管理部门，然后控制器控制FPGA改变射频驱动器的驱动频率从而改变衍射波长实现对其它尾气成分的测量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610437379.1A CN107516420A (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610437379.1A CN107516420A (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107516420A true CN107516420A (zh) | 2017-12-26 |
Family
ID=60720131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610437379.1A Pending CN107516420A (zh) | 2016-06-17 | 2016-06-17 | 可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107516420A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108682156A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 基于出租车gps数据动态监测市区交通排放污染状况的方法 |
| CN108760640A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-06 | 安徽安诚泽宇环境科技有限公司 | 一种移动源排放污染气体快速检测系统及检测方法 |
| CN109238987A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-18 | 成都中安瑞晨科技有限责任公司 | 一种多光谱汽车尾气监测装置 |
| CN110501698A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 株式会社小糸制作所 | 传感器系统 |
| CN110738841A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 青岛理工大学 | 一种集成车辆污染物排放实时检测的新型交通监控系统 |
| CN111122479A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 湖南轩源环保科技有限公司 | 垂直固定式机动车尾气监控系统 |
| CN111221327A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-02 | 北京北汽德奔汽车技术中心有限公司 | 车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1415071A (zh) * | 1999-12-29 | 2003-04-30 | 环境系统产品公司 | 用于远距离分析小型发动机车辆尾气的系统和方法 |
| CN1439880A (zh) * | 2003-01-21 | 2003-09-03 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 机动车尾气多污染组份实时遥测方法和装置 |
| CN1467487A (zh) * | 2003-03-25 | 2004-01-14 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 可调谐激光光谱二次谐波智能分析方法及实施装置 |
| CN1930466A (zh) * | 2004-02-09 | 2007-03-14 | 环境系统产品控股公司 | 采用温度和温度补偿的远程排放物感测 |
| CN101109701A (zh) * | 2007-07-30 | 2008-01-23 | 天津大学 | 多成分气体在线检测方法及装置 |
| CN201347788Y (zh) * | 2009-01-14 | 2009-11-18 | 无锡市凯龙汽车设备制造有限公司 | 车辆排气处理用的空气混合计量系统 |
| CN101726466A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-06-09 | 康宇 | 多车道机动车尾气遥测装置 |
| CN102128802A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-20 | 中国科学技术大学 | 一种多车道机动车尾气检测系统 |
| CN104637115A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 杨文俊 | 一种带蓝牙接口工况法尾气检测线黑匣子监控系统 |
-
2016
- 2016-06-17 CN CN201610437379.1A patent/CN107516420A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1415071A (zh) * | 1999-12-29 | 2003-04-30 | 环境系统产品公司 | 用于远距离分析小型发动机车辆尾气的系统和方法 |
| CN1439880A (zh) * | 2003-01-21 | 2003-09-03 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 机动车尾气多污染组份实时遥测方法和装置 |
| CN1467487A (zh) * | 2003-03-25 | 2004-01-14 | 中国科学院安徽光学精密机械研究所 | 可调谐激光光谱二次谐波智能分析方法及实施装置 |
| CN1930466A (zh) * | 2004-02-09 | 2007-03-14 | 环境系统产品控股公司 | 采用温度和温度补偿的远程排放物感测 |
| CN101109701A (zh) * | 2007-07-30 | 2008-01-23 | 天津大学 | 多成分气体在线检测方法及装置 |
| CN201347788Y (zh) * | 2009-01-14 | 2009-11-18 | 无锡市凯龙汽车设备制造有限公司 | 车辆排气处理用的空气混合计量系统 |
| CN101726466A (zh) * | 2009-12-01 | 2010-06-09 | 康宇 | 多车道机动车尾气遥测装置 |
| CN102128802A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-07-20 | 中国科学技术大学 | 一种多车道机动车尾气检测系统 |
| CN104637115A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 杨文俊 | 一种带蓝牙接口工况法尾气检测线黑匣子监控系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110501698A (zh) * | 2018-05-18 | 2019-11-26 | 株式会社小糸制作所 | 传感器系统 |
| CN110501698B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-06-30 | 株式会社小糸制作所 | 传感器系统 |
| CN108682156A (zh) * | 2018-07-13 | 2018-10-19 | 哈尔滨工业大学 | 基于出租车gps数据动态监测市区交通排放污染状况的方法 |
| CN110738841A (zh) * | 2018-07-18 | 2020-01-31 | 青岛理工大学 | 一种集成车辆污染物排放实时检测的新型交通监控系统 |
| CN108760640A (zh) * | 2018-08-16 | 2018-11-06 | 安徽安诚泽宇环境科技有限公司 | 一种移动源排放污染气体快速检测系统及检测方法 |
| CN109238987A (zh) * | 2018-10-11 | 2019-01-18 | 成都中安瑞晨科技有限责任公司 | 一种多光谱汽车尾气监测装置 |
| CN111122479A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-08 | 湖南轩源环保科技有限公司 | 垂直固定式机动车尾气监控系统 |
| CN111221327A (zh) * | 2020-03-17 | 2020-06-02 | 北京北汽德奔汽车技术中心有限公司 | 车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆 |
| CN111221327B (zh) * | 2020-03-17 | 2021-04-20 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆故障检测方法、装置、存储介质以及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107516420A (zh) | 可自动实时监测交通车辆尾气排放的装置和评估方法 | |
| CN102706529B (zh) | 超声速流场密度场的校准以及测量超声速密度场的方法 | |
| CN205138460U (zh) | 机动车外廓尺寸查验系统 | |
| CN207396336U (zh) | 光程检测机动车尾气装置 | |
| CN201063022Y (zh) | 双灵敏度机动车尾气激光遥测装置 | |
| CN205068772U (zh) | 光幕激光交通情况调查系统 | |
| CN104865077A (zh) | 基于卫星实时差分信号的车辆行驶跑偏测量方法和系统 | |
| CN110827358B (zh) | 一种应用于自动驾驶汽车的相机标定方法 | |
| CN102914437A (zh) | 一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统 | |
| KR102185769B1 (ko) | 포트홀 검출장치 및 포트홀 관리 시스템 | |
| CN111122479A (zh) | 垂直固定式机动车尾气监控系统 | |
| CN209148039U (zh) | 一种机动车遥感监测系统 | |
| CN204405535U (zh) | 一种基于伺服电机和电子陀螺仪的光路自动准直系统 | |
| CN105866068B (zh) | 一种基于递推最小二乘法的激光吸收光谱谐波信号峰值点提取方法 | |
| CN104878679A (zh) | 一种车载车辙实时检测系统及检测方法 | |
| CN112761046A (zh) | 一种市政道路路面检测装置及检测方法 | |
| CN115392818A (zh) | 一种基于gps的货运跟踪的运输管理系统 | |
| CN109115731B (zh) | 基于摄像头灰度测量黑烟车不透光度的方法 | |
| CN209081354U (zh) | 一种叉车的自动照明装置 | |
| CN201344790Y (zh) | 获取运动中车辆图像计量车辆外廓尺寸的全自动测量装置 | |
| CN110749561A (zh) | 移动式机动车尾气遥测系统 | |
| CN109030341B (zh) | 道路检测车距离校准装置、系统及方法 | |
| CN105547213A (zh) | 双旋转激光平面发射机的内参数标定方法 | |
| CN100543795C (zh) | 一种公路测速系统的检验方法及其装置 | |
| CN113012427B (zh) | 一种改进的车载轻量化巡检系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171226 |