CN104615501A - 用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统。该方法包括：向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；当接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令；向管理平台发送下载请求，以便下载与最新程序版本号相关联的最新程序；利用下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。本发明通过控制器主动发出查询请求，可以快速确定是否有新版本程序可升级。控制器程序由被动升级改为主动升级，由此可以在故障出现之前将故障解决，从而减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

Description

用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统。

背景技术

诸如泵车等工程机械设备的操作，例如泵车的臂架调节，泵送的频率操作等都是由设备控制器中的程序来进行控制，控制器是一种可编程电气设备，在工程机械设备出厂前，控制器程序员会根据泵车等工程机械设备的型号设计编写程序，并将程序写入控制器。

泵车等工程机械设备在使用过程中，有可能会出现因控制器程序引起的设备故障、功能不足或性能低下等问题，控制器程序员根据用户的反馈重新编写程序，通过到现场或远程通信的方式对控制器进行升级，以解决产品的问题。

但是，现有处理方式存在如下问题：

1、用户需在发现问题后，向泵车制造商提出反馈，并被动等待相关技术人员对泵车等工程机械设备的控制器进行升级，这时用户的工作已经受到影响，损害了用户的利益。

2、由于泵车等工程机械是批量生产的产品，而现有的升级方式对于批量更新需要手动操作，费时费力。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种用于故障修复的方法、控制器、管理平台和系统，能实现控制器标识与程序版本号对应关系的存储、识别，使控制器可以主动检查更新并升级程序，避免故障发生后再修复产生的损失。

根据本发明的一个方面，提供一种用于故障修复的方法，包括：

向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；

当接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令；

向管理平台发送下载请求，以便下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

利用下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

在本发明的一个实施例中，利用下载的最新程序对当前程序进行升级后，所述方法还包括：将最新程序版本号作为当前程序版本号。

在本发明的一个实施例中，向管理平台发送查询请求的步骤包括：以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。

根据本发明的另一方面，提供一种用于故障修复的方法，包括：

当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号；

查询与控制器标识相对应的最新程序版本号；

根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新；

若需要对控制器的当前程序进行更新，则向控制器发送程序更新指令，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；

当接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

在本发明的一个实施例中，根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新的步骤包括：

判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；

若最新程序版本号大于当前程序版本号，则判定需要对控制器的当前程序进行更新。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：若最新程序版本号不大于当前程序版本号，则判定不需要对控制器的当前程序进行更新，并向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

在本发明的一个实施例中，若需要对控制器的当前程序进行更新，则向控制器发送程序更新指令的步骤包括：

若需要对控制器的当前程序进行更新，则进一步查询控制器标识对应的设备型号；

向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

根据本发明的另一方面，提供一种用于故障修复的控制器，包括第一发送单元、第一接收单元、第一提取单元、程序下载单元、程序升级单元，其中：

第一发送单元，用于向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；

第一接收单元，用于接收管理平台发送的程序更新指令，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令；

第一提取单元，用于当第一接收单元接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号；并指示第一发送单元向管理平台发送下载请求，以便程序下载单元从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

程序下载单元，用于从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

程序升级单元，用于利用程序下载单元下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

在本发明的一个实施例中，所述控制器还包括版本号更新单元，其中：

版本号更新单元，用于在程序升级单元利用程序下载单元下载的最新程序对当前程序进行升级后，将最新程序版本号作为当前程序版本号。

在本发明的一个实施例中，第一发送单元具体以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。

根据本发明的另一方面，提供一种用于故障修复的管理平台，包括第二接收单元、第二提取单元、查询单元、识别单元、第二发送单元，其中：

第二接收单元，用于接收控制器发送的查询请求；

第二提取单元，用于当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号；

查询单元，用于查询与控制器标识相对应的最新程序版本号；

识别单元，用于根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新；

第二发送单元，用于根据识别单元的判断结果，在需要对控制器的当前程序进行更新时，向控制器发送程序更新指令，并指示第二接收单元接收控制器发送的下载请求，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；以及当第二接收单元接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

在本发明的一个实施例中，识别单元具体用于判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；在最新程序版本号大于当前程序版本号时，判定需要对控制器的当前程序进行更新。

在本发明的一个实施例中，识别单元还用于在最新程序版本号不大于当前程序版本号时，判定不需要对控制器的当前程序进行更新；第二发送单元还用于根据识别单元的判断结果，在最新程序版本号不大于当前程序版本号时，向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

在本发明的一个实施例中，第二发送单元在需要对控制器的当前程序进行更新时，具体用于进一步查询控制器标识对应的设备型号；向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

根据本发明的另一方面，提供一种用于故障修复的系统，包括如上述任一实施例所述的控制器、以及如上述任一实施例所述的管理平台。

本发明通过控制器主动发出查询请求，可以快速确定是否有新版本程序可升级。控制器程序由被动升级改为主动升级，由此可以在故障出现之前将故障解决，从而减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于故障修复的方法一个实施例的示意图。

图2为本发明用于故障修复的方法另一实施例的示意图。

图3为本发明用于故障修复的方法又一实施例的示意图。

图4为本发明用于故障修复的控制器一个实施例的示意图。

图5为本发明用于故障修复的控制器另一实施例的示意图。

图6为本发明用于故障修复的管理平台一个实施例的示意图。

图7为本发明用于故障修复的系统一个实施例的示意图。

图8为本发明用于故障修复的系统另一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明用于故障修复的方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于故障修复的控制器执行。该方法包括以下步骤：

步骤101，向管理平台发送查询请求，以查询当前控制器程序是否需要更新，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号。

在本发明的一个实施例中，在诸如混凝土泵车的工程机械设备作业工程中，建立有设备型号、控制器标识ID、控制器当前程序版本号的对应关系，其中控制器ID可以是控制器生产出厂时的硬件唯一标识编码。

步骤102，当接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号，其中管理平台通过比较当前程序版本号和最新程序版本号来判断与控制器标识相对应的当前程序是否需要更新，并在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令。

步骤103，向管理平台发送下载请求，以便从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序。

步骤104，利用下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的方法，控制器可以主动发送查询请求以查询当前程序版本是否需要更新，并且在查询请求中加入了控制器ID；且在泵车等工程机械设备生产过程中，建立了唯一ID、设备型号、程序版本的对照关系，所以在控制器发出请求后，可以快速确定是否有新版本程序可升级。由此控制器程序由被动升级改为主动升级，在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，在步骤104之后，所述方法还可以包括：将最新程序版本号作为当前程序版本号。由此可以实现当前程序版本号的即时更新，提高了查询当前程序版本是否需要更新的准确性。

在本发明的一个实施例中，向管理平台发送查询请求的步骤包括：以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。本发明所述实施例中，持续的主动发送查询请求，可以保证只要管理平台有程序更新，就可以实现控制器的程序自动更新，从而实现在故障出现之前将故障解决，以进一步减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

图2为本发明用于故障修复的方法另一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明用于故障修复的管理平台执行。该方法包括以下步骤：

步骤201，当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号。

步骤202，查询与控制器标识相对应的最新程序版本号。其中，管理平台内建立有车辆型号、控制器ID、控制器最新程序版本号的对应关系。

步骤203，根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新。若需要对控制器的当前程序进行更新，则执行步骤204；否则若不需要对控制器的当前程序进行更新，则执行步骤206。

步骤204，向控制器发送程序更新指令，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号。

步骤205，当接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级；之后不再执行本实施例的其它步骤。

步骤205，向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的方法，管理平台根据控制器发送的控制器标识，查询最新程序版本号，从而可以快速确定是否有新版本程序可升级。控制器程序由被动升级改为主动查询升级，从而在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，步骤203中，根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新的步骤包括：判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；若最新程序版本号大于当前程序版本号，则判定需要对控制器的当前程序进行更新；若最新程序版本号不大于当前程序版本号，则判定不需要对控制器的当前程序进行更新。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，图2中的步骤204，即向控制器发送程序更新指令的步骤可以包括：

步骤301，进一步查询控制器标识对应的设备型号。

步骤302，向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

通过本发明的上述实施例，在发现一个控制器ID对应的诸如泵车的工程机械设备的控制器程序需要更新时，可以同时向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序批量同步升级更新。

图4为本发明用于故障修复的控制器一个实施例的示意图。如图4所示，所示用于故障修复的控制器包括第一发送单元401、第一接收单元402、第一提取单元403、程序下载单元404、程序升级单元405，其中：

第一发送单元401，用于向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号。

第一接收单元402，用于接收管理平台发送的程序更新指令，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令。

第一提取单元403，用于当第一接收单元402接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号；并指示第一发送单元401向管理平台发送下载请求，以便程序下载单元404从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序。

程序下载单元404，用于从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序。

程序升级单元405，用于利用程序下载单元404下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的控制器，可以主动发送查询请求以查询当前程序版本是否需要更新，并且在查询请求中加入了控制器ID；且在泵车等工程机械设备生产过程中，建立了唯一ID、泵车型号、程序版本的对照关系，所以在控制器发出请求后，可以快速确定是否有新版本程序可升级。由此控制器程序由被动升级改为主动升级，从而在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，第一发送单元401在向管理平台发送查询请求时，具体用于以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。

本发明所述实施例中可以通过持续的主动发送查询请求，保证只要管理平台有程序更新，就可以实现控制器的程序自动更新，从而实现在故障出现之前将故障解决，以进一步减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

图5为本发明用于故障修复的控制器另一实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图5所示实施例中，所述控制器还包括版本号更新单元501，其中：

版本号更新单元501，用于在程序升级单元405利用程序下载单元404下载的最新程序对当前程序进行升级后，将最新程序版本号作为当前程序版本号。

本发明的上述实施例可以实现当前程序版本号的即时更新，提高了查询当前程序版本是否需要更新的准确性。

图6为本发明用于故障修复的管理平台一个实施例的示意图。如图6所示，所述用于故障修复的管理平台包括第二接收单元601、第二提取单元602、查询单元603、识别单元604、第二发送单元605，其中：

第二接收单元601，用于接收控制器发送的查询请求。

第二提取单元602，用于当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号。

查询单元603，用于查询与控制器标识相对应的最新程序版本号。

识别单元604，用于根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新。

第二发送单元605，用于根据识别单元604的判断结果，在需要对控制器的当前程序进行更新时，向控制器发送程序更新指令，并指示第二接收单元601接收控制器发送的下载请求，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；以及当第二接收单元601接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的管理平台，可以根据控制器发送的控制器标识，查询最新程序版本号，从而可以快速确定是否有新版本程序可升级。由此将控制器程序由被动升级改为主动查询升级，从而在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，第二发送单元605在需要对控制器的当前程序进行更新时，具体用于进一步查询控制器标识对应的设备型号；向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

通过本发明的上述实施例，管理平台在发现一个控制器ID对应的诸如泵车的工程机械设备的控制器程序需要更新时，可以同时向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序批量同步升级更新。

在本发明的一个实施例中，识别单元604还用于第二发送单元605还用于根据识别单元604的判断结果，在不需要对控制器的当前程序进行更新时，向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

在本发明的一个实施例中，识别单元604具体用于判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；在最新程序版本号大于当前程序版本号时，判定需要对控制器的当前程序进行更新；并在最新程序版本号不大于当前程序版本号时，判定不需要对控制器的当前程序进行更新。

图7为本发明用于故障修复的系统一个实施例的示意图。如图7所示，所述用于故障修复的系统包括控制器701和管理平台702，其中：

控制器701，用于向管理平台702发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；当接收到管理平台702发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号；向管理平台702发送下载请求，以便下载与最新程序版本号相关联的最新程序；以及利用下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

管理平台702，用于当接收到控制器701发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号；查询与控制器标识相对应的最新程序版本号；根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器701的当前程序进行更新；若需要对控制器701的当前程序进行更新，则向控制器701发送程序更新指令，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；当接收到控制器701发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器701，以便控制器701利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的系统，控制器可以主动发送查询请求以查询当前程序版本是否需要更新，并且在查询请求中加入了控制器ID；且在泵车等工程机械设备生产过程中，建立了唯一ID、设备型号、程序版本的对照关系，所以在控制器发出请求后，可以快速确定是否有新版本程序可升级。本发明上述实施例将控制器程序由被动升级改为主动升级，从而在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的一个实施例中，控制器701可以是如上述任一实施例所述的控制器。

在本发明的一个实施例中，管理平台702可以是如上述任一实施例所述的管理平台。

图8为本发明用于故障修复的系统另一实施例的示意图。如图8所示，所述系统可以包括第一控制器、管理平台和第二控制器，其中：第一控制器和第二控制器可以是如上述任一实施例所述的控制器；管理平台可以是如上述任一实施例所述的管理平台。

在本发明的一个具体实施例中，控制器程序员根据不同的工程机械设备的型号编写控制器程序并上传至控制程序管理平台，如果某设备型号的程序为首次编写，则版本号为1，否则为同泵车型号下程序最大版本号加1；在向设备控制器首次写入程序时，通过对应设备型号从控制程序管理平台自动下载最大版本号程序写入泵车控制器，同时记录控制器唯一ID与程序版本的初始对应关系。

如图8所示，所述用于故障修复的系统实现故障主动修复的过程可以包括：

步骤801，第一控制器向管理平台发送查询请求，以查询当前控制器程序是否需要更新，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号。

步骤802，当管理平台接收到第一控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出第一控制器的控制器标识ID和当前程序版本号。

步骤803，管理平台查询与第一控制器标识相对应的最新程序版本号(即最大版本号)。其中管理平台内建立有车辆型号、控制器ID、控制器最新程序版本号的对应关系。

步骤804，管理平台将最大版本号和当前程序版本号进行比对，判断是否需要对第一控制器的当前程序进行更新。

步骤805，若最大版本号大于当前版本号，则管理平台判定第一控制器的当前程序需要进行更新，并向进一步查询控制器标识对应的设备型号。

步骤806a、步骤806b，管理平台向具有所述设备型号的全部控制器(第一控制器和第二控制器)发送程序更新指令，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号。

步骤807a，当第一控制器接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号。

步骤807b，当第二控制器接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号。

步骤808a，第一控制器向管理平台发送下载请求。

步骤808b，第二控制器向管理平台发送下载请求。

步骤809a，当管理平台接收到第一控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给第一控制器。

步骤809b，当管理平台接收到第二控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给第二控制器。

步骤811a，第一控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

步骤811b，第二控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

步骤812a，第一控制器将最新程序版本号作为当前程序版本号。

步骤812b，第二控制器将最新程序版本号作为当前程序版本号。

基于本发明上述实施例提供的用于故障修复的系统，管理平台根据控制器发送的控制器标识，查询最新程序版本号，从而可以快速确定是否有新版本程序可升级；控制器程序由被动升级改为主动查询升级，从而在故障出现之前将故障解决，减少了用户损失，提高了产品的可靠性。

在本发明的上述实施例中，管理平台在接收到第一控制器的查询请求并判断第一控制器的程序需要更新时，还可以同时向具有所述设备型号的全部控制器(包括第一控制器和第二控制器)发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序批量同步升级更新。

在本发明的一个实施例中，所述第二控制器也可以是普通的不具有主动故障修复功能的控制器。

由此，本发明的实施例中，只要在用于故障修复的系统中包括至少一个具备主动故障修复功能的第一控制器，就可以实现相同型号设备的控制器(包括第一控制器和第二控制器)的程序批量同步升级更新。由此在一个系统中，只需要设置一个具备主动故障修复功能的第一控制器，就能实现整个系统的控制器程序的主动查询更新，从而降低了对所有控制器都增加主动故障修复功能的成本。

在上面所描述的第一发送单元401、第一接收单元402、第一提取单元403、程序下载单元404、程序升级单元405、版本号更新单元501、第二接收单元601、第二提取单元602、查询单元603、识别单元604、第二发送单元605等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (15)

1.一种用于故障修复的方法，其特征在于，包括：

向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；

当接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令；

向管理平台发送下载请求，以便下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

利用下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

利用下载的最新程序对当前程序进行升级后，所述方法还包括：

将最新程序版本号作为当前程序版本号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，向管理平台发送查询请求的步骤包括：

以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。

4.一种用于故障修复的方法，其特征在于，包括：

当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号；

查询与控制器标识相对应的最新程序版本号；

根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新；

若需要对控制器的当前程序进行更新，则向控制器发送程序更新指令，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；

当接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新的步骤包括：

判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；

若最新程序版本号大于当前程序版本号，则判定需要对控制器的当前程序进行更新。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若最新程序版本号不大于当前程序版本号，则判定不需要对控制器的当前程序进行更新，并向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法，其特征在于，

若需要对控制器的当前程序进行更新，则向控制器发送程序更新指令的步骤包括：

若需要对控制器的当前程序进行更新，则进一步查询控制器标识对应的设备型号；

向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

8.一种用于故障修复的控制器，其特征在于，包括第一发送单元、第一接收单元、第一提取单元、程序下载单元、程序升级单元，其中：

第一发送单元，用于向管理平台发送查询请求，其中查询请求包括控制器标识和当前程序版本号；

第一接收单元，用于接收管理平台发送的程序更新指令，其中管理平台在判定与控制器标识相对应的当前程序需要更新时发送所述程序更新指令；

第一提取单元，用于当第一接收单元接收到管理平台发送的程序更新指令时，从程序更新指令中提取出最新程序版本号；并指示第一发送单元向管理平台发送下载请求，以便程序下载单元从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

程序下载单元，用于从管理平台下载与最新程序版本号相关联的最新程序；

程序升级单元，用于利用程序下载单元下载的最新程序对当前程序进行升级，以便实现故障的主动修复。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，还包括版本号更新单元，其中：

版本号更新单元，用于在程序升级单元利用程序下载单元下载的最新程序对当前程序进行升级后，将最新程序版本号作为当前程序版本号。

10.根据权利要求8或9所述的控制器，其特征在于，

第一发送单元具体以预定时间间隔向管理平台发送查询请求。

11.一种用于故障修复的管理平台，其特征在于，包括第二接收单元、第二提取单元、查询单元、识别单元、第二发送单元，其中：

第二接收单元，用于接收控制器发送的查询请求；

第二提取单元，用于当接收到控制器发送的查询请求时，从查询请求中提取出控制器标识和当前程序版本号；

查询单元，用于查询与控制器标识相对应的最新程序版本号；

识别单元，用于根据最新程序版本号和当前程序版本号，判断是否需要对控制器的当前程序进行更新；

第二发送单元，用于根据识别单元的判断结果，在需要对控制器的当前程序进行更新时，向控制器发送程序更新指令，并指示第二接收单元接收控制器发送的下载请求，其中程序更新指令包括与控制器标识相对应的最新程序版本号；以及当第二接收单元接收到控制器发送的下载请求时，将与最新程序版本号相关联的最新程序下发给控制器，以便控制器利用下载的最新程序对当前程序进行升级。

12.根据权利要求11所述的管理平台，其特征在于，

识别单元具体用于判断最新程序版本号是否大于当前程序版本号；在最新程序版本号大于当前程序版本号时，判定需要对控制器的当前程序进行更新。

13.根据权利要求12所述的管理平台，其特征在于，

识别单元还用于在最新程序版本号不大于当前程序版本号时，判定不需要对控制器的当前程序进行更新；

第二发送单元还用于根据识别单元的判断结果，在最新程序版本号不大于当前程序版本号时，向控制器发送当前程序不需要更新的指示信息。

14.根据权利要求11-13中任一项所述的管理平台，其特征在于，

第二发送单元在需要对控制器的当前程序进行更新时，具体用于进一步查询控制器标识对应的设备型号；向具有所述设备型号的全部控制器发送程序更新指令，从而实现相同型号设备的程序同步更新。

15.一种用于故障修复的系统，其特征在于，包括如权利要求8-10中任一项所述的控制器、以及如权利要求11-14中任一项所述的管理平台。