JP3260040B2 - 電気自動車用空気調和装置の制御装置 - Google Patents

電気自動車用空気調和装置の制御装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、２４０Ｖ等
の高圧バッテリにより走行用のモータが駆動されて道路
上等を走行する電気自動車に適用して好適な電気自動車
用空気調和装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、車載の２４０Ｖ等の高圧バッテリ
からモータ用インバータに電源を供給し、このモータ用
インバータにより走行用モータを駆動するように構成さ
れた電気自動車が提案されている。
【０００３】この種の電気自動車に搭載されるエアコン
は、電動コンプレッサを利用したものであり、この電動
コンプレッサを構成するエアコン用モータはエアコン用
インバータにより駆動されるようになっている。エアコ
ン用インバータの入力側には前記高圧バッテリが接続さ
れる。なお、以下の説明において、電動コンプレッサを
利用したエアコンを電動エアコンという。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】走行用およびエアコン
用のエネルギ源が高圧バッテリであるこの種の電気自動
車においては、高圧バッテリが高電圧であることから電
気的な回路の保護を可能にすることが必須であり、また
高圧バッテリのエネルギ容量がそれほどには大きくない
ことから走行用モータのエネルギ消費とエアコン用モー
タのエネルギ消費について管理する必要がある。さら
に、エネルギの消費を抑制できること、いわゆる省エネ
化も常に要望されている。
【０００５】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、電動コンプレッサを駆動制御する際の
電気回路の保護および高圧バッテリのエネルギの効果的
な管理を可能とする電気自動車用空気調和装置の制御装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、例えば、図
１および図４に示すように、高圧バッテリ１２から供給
される電源がインバータ３２を通じて電動コンプレッサ
３６に供給されるようにされ、エアコンコントローラ３
３からインバータ３２の制御端子に供給される駆動信号
ＤＡＩが能動状態のときに、電動コンプレッサ３６によ
って車両内の空調を行う電気自動車用空気調和装置の制
御装置において、エアコンコントローラ３３と高圧バッ
テリ１２に接続され、高圧バッテリ１２の電圧等の電源
状態を検出してその高圧バッテリ１２を管理するバッテ
リ管理コントローラ１１を有し、エアコンコントローラ
３３からバッテリ管理コントローラ１１に電動コンプレ
ッサ３６の起動許可確認信号ＡＭが供給されたとき、バ
ッテリ管理コントローラ１１は電源状態を検出し、その
検出結果に応じてエアコンコントローラ３３に対して電
動コンプレッサ３６の起動許可信号ＡＵＸ２を供給し、
この起動許可信号ＡＵＸ２を受けた後に、エアコンコン
トローラ３３は駆動信号ＤＡＩを能動状態にして電動コ
ンプレッサ３６を動作させる電気自動車用空気調和装置
の制御装置であって、 高圧バッテリ１２と電動コンプレ
ッサ３６との間に、バッテリ管理コントローラ１１の制
御により開閉状態が制御される電源供給・停止用の接点
１５を設け、バッテリ管理コントローラ１１が前記電源
状態を検出し（図１１、時間Ｔ１参照）、その検出結果
が良好であるとき、接点１５を閉状態に制御して（図１
１、時点ｔ１２参照）インバータ３２の入力側に電源を
供給し、接点１５が閉状態になった後、さらに前記電源
状態を検出して（図１１、時間Ｔ２参照）、その検出結
果が良好であるときエアコンコントローラ３３に対して
電動コンプレッサ３６の起動許可信号ＡＵＸ２を供給す
る（図１１、時点ｔ１３参照）ことを特徴とする。
【０００７】
【０００８】さらに、この発明は、高圧バッテリ１２と
電動コンプレッサ３６との間に、バッテリ管理コントロ
ーラ１１の制御により開閉状態が制御される電源供給・
停止用の接点１５を設け、エアコンコントローラ３３が
電動コンプレッサ３６を停止させようとするとき、駆動
信号ＤＡＩをオフ状態にした（図１１、時点ｔ１５参
照）後、起動許可確認信号ＡＭをオフ状態にし（図１
１、時点ｔ１６参照）、これを受けて、バッテリ管理コ
ントローラ１１が起動許可信号ＡＵＸ２をオフ状態にし
た（図１１、時点ｔ１７参照）後、接点１５を開状態に
制御する（図１１、時点ｔ１８参照）ことを特徴とす
る。
【０００９】さらにまた、この発明は、高圧バッテリ１
２と電動コンプレッサ３６との間に、バッテリ管理コン
トローラ１１の制御により開閉状態が制御される電源供
給・停止用の接点１５を設け、バッテリ管理コントロー
ラ１１が電動コンプレッサ３６を強制停止させようとす
るとき、起動許可信号ＡＵＸ２をオフ状態にし（図１
６、時点ｔ６１参照）、これを受けて、エアコンコント
ローラ３３が駆動信号ＤＡＩをオフ状態にした（図１
６、時点６２参照）後、起動許可確認信号ＡＭをオフ状
態にし（図１６、時点ｔ６３参照）、これを受けて、バ
ッテリ管理コントローラ１１が接点１５を開状態に制御
する（図１６、時点ｔ６４参照）ことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明によれば、エアコンコントローラ３３
からバッテリ管理コントローラ１１に電動コンプレッサ
３６の起動許可確認信号ＡＭが供給されたとき、バッテ
リ管理コントローラ１１は高圧バッテリ１２の電圧等の
電源状態を検出し、その検出結果に応じてエアコンコン
トローラ３３に対して電動コンプレッサ３６の起動許可
信号ＡＵＸ２を供給し、この起動許可信号ＡＵＸ２を受
けた後に、エアコンコントローラ３３が駆動信号ＤＡＩ
を能動状態にして電動コンプレッサ３６を動作させるよ
うにしている。電動コンプレッサ３６を動作させる前
に、高圧バッテリ１２の電圧等の電源状態を検出してい
るので、電動コンプレッサ３６を効率良く確実に駆動す
ることができる。
【００１１】この場合において、バッテリ管理コントロ
ーラ１１が前記電源状態を検出し、その検出結果が良好
であるとき、高圧バッテリ１２と電動コンプレッサ３６
との間に設けた接点１５を閉状態に制御してインバータ
３２の入力側に電源を供給し、接点１５が閉状態になっ
た後、さらに前記電源状態を検出して、その検出結果が
良好であるときエアコンコントローラ３３に対して電動
コンプレッサ３６の起動許可信号ＡＵＸ２を供給するよ
うにしている。
【００１２】また、この発明は、エアコンコントローラ
３３が電動コンプレッサ３６を停止させようとすると
き、駆動信号ＤＡＩをオフ状態にした後、起動許可確認
信号ＡＭをオフ状態にし、これを受けて、バッテリ管理
コントローラ１１が起動許可信号ＡＵＸ２をオフ状態に
した後、接点１５を開状態に制御するようにしている。
【００１３】さらにまた、この発明は、バッテリ管理コ
ントローラ１１が電動コンプレッサ３６を強制停止させ
ようとするとき、起動許可信号ＡＵＸ２をオフ状態に
し、これを受けて、エアコンコントローラ３３が駆動信
号ＤＡＩをオフ状態にした後、起動許可確認信号ＡＭを
オフ状態にし、これを受けて、バッテリ管理コントロー
ラ１１が接点１５を開状態に制御するようにしている。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して説明する。
【００１５】図１は、この一実施例による電気自動車用
空気調和装置の制御装置が組み込まれた電気自動車のシ
ステム構成を示している。
【００１６】図２は、その電気自動車の外観透視的な構
成を示している。
【００１７】図１および図２において、電気自動車に
は、この電気自動車に搭載される高圧の、例えば、＋２
４０Ｖの高圧バッテリ１２に係る電源状態を監視する制
御手段としてのバッテリ管理コントローラ１１が搭載さ
れている。この場合、バッテリ管理コントローラ１１
は、高圧バッテリ１２の電圧Ｖ１を、常時、割り込み処
理により図示しない電圧計で検出して高圧バッテリ１２
の残容量（残エネルギ）等を把握するともに、その高圧
バッテリ１２から配線される電力線の地絡、断線等を図
示しない電流トランスにより検出することで電源状態を
監視している。
【００１８】なお、以下の説明において、バッテリ管理
コントローラ１１等、「コントローラ」と称するものに
は、例えば、中央処理装置としてのＣＰＵ、システムプ
ログラム等が記憶されるＲＯＭ、ワーク用のＲＡＭおよ
びその他のインタフェースが含まれるものとする。ＲＡ
Ｍの記憶内容は図示しない低圧（＋１２Ｖ等）バッテリ
によりバックアップされている。コントローラは、マイ
クロコンピュータで構成することができる。
【００１９】高圧バッテリ１２の入力側には、郊外等の
充電ステーションにおいてまたは家庭において、プラグ
を通じてＡＣ１００Ｖ、１１７Ｖ、２２０Ｖ、２４０Ｖ
等のコンセントに接続される充電ユニット１８およびコ
ネクタ１７を通じて充電用電圧が供給されるようになっ
ている。充電ユニット１８は、充電器およびそのコント
ローラ（充電コントローラ）を有し、バッテリ管理コン
トローラ１１とコネクタ１７を通じて信号のやり取り、
すなわち通信処理を行うようになっている。
【００２０】高圧バッテリ１２の出力側からの高圧Ｖ１
は、ブレーカ１３を介してジャンクションボックス１４
内のエアコン用コンタクタ（接点）１５およびＰＤＵ
（パワードライブユニット）用コンタクタ１６のそれぞ
れ一端側に供給される。なお、ブレーカ１３、エアコン
用コンタクタ１５およびＰＤＵ用コンタクタ１６は、そ
れぞれ、バッテリ管理コントローラ１１からの制御信号
のローレベルとハイレベルに応じて開閉制御がなされ
る。エアコン用コンタクタ１５への制御信号を特にエア
コンコンタクタ制御信号ＡＣＴと称する。
【００２１】ＰＤＵ用コンタクタ１６の他端側は、モー
タ用インバータ２２とこのモータ用インバータ２２によ
り回転数が制御される走行用のモータ２３を含むＰＤＵ
２１の電源供給端子、すなわち、モータ用インバータ２
２の電源供給端子に接続される。モータ用インバータ２
２の制御端子には、モータコントローラ２５から、例え
ば、アクセルユニット２６からのアクセル信号に応じた
モータ用インバータ駆動信号ＤＭＩが供給される。モー
タ用インバータ駆動信号ＤＭＩはデューティ信号であ
る。
【００２２】エアコン用コンタクタ１５の他端側は、電
動エアコン３１を構成するエアコン用インバータ３２の
電源供給端子に供給される。エアコン用インバータ３２
の制御端子にはエアコンコントローラ３３からエアコン
用インバータ駆動信号ＤＡＩが供給される。エアコン用
インバータ駆動信号ＤＡＩもデューティ信号である。
【００２３】エアコン用インバータ３２の三相出力側
は、電動コンプレッサ３６を構成するエアコン用モータ
３４の入力側に接続される。エアコン用モータ３４の回
転軸には、コンプレッサ３５の回転軸が固定され、この
コンプレッサ３５は、配管を通じて熱交換器等を有する
周知の冷媒回路３９に接続されている。この冷媒回路３
９には、エアコンコントローラ３３からクーラ（冷房）
モードにする、ヒータ（暖房）モードにする等の冷媒回
路制御信号ＣＭＣが供給される。なお、図示しない圧力
計により検出された冷媒回路３９中の冷媒の状態、ま
た、温度計により検出されたコンプレッサ３５の温度
が、エアコンコントローラ３３により検出できるように
なっている。エアコンシステムの異常を検出するためで
ある。
【００２４】エアコンコントローラ３３とバッテリ管理
コントローラ１１とモータコントローラ２５とは信号線
および低圧電源線により相互に接続されている。
【００２５】エアコンコントローラ３３に対して、イグ
ニッションキー４１、プリエアコンタイマ４３、エアコ
ンスイッチ５２等を有するコントロールパネル５０、お
よびリモコンキーコントローラ４４が接続されている。
リモコンキーコントローラ４４は、電波または赤外線等
の無線によりリモコンキー４５に接続されている。
【００２６】このリモコンキー４５には、電気自動車の
ドアのロック・アンロックスイッチ４６、プリエアコン
オンスイッチ４７ａとプリエアコンオフスイッチ４７ｂ
とからなるプリエアコンスイッチ４７、ヒータモード
（暖房モード）設定スイッチ４８ａ、クーラモード（冷
房モード）設定スイッチ４８ｂからなるエアコンモード
設定スイッチ４８およびヒータモード等のエアコン設定
モード、車両室内温度、電動エアコン３１の動作状態等
が表示される表示手段としての液晶表示器（ＬＣＤ）４
９等が配されている。
【００２７】プリエアコンタイマ４３は、乗車予定時刻
に室内の空調を快適な状態にしておくために電動エアコ
ン３１の動作開始時刻、動作時間（動作持続時間）を設
定するためのものである。なお、この実施例による電動
エアコン３１の動作モード（制御モード）は、基本的に
は、通常エアコン制御モードとプリエアコン制御モード
の２種類のモードがあり、プリエアコン制御モードに
は、プリエアコンタイマ４３によるタイマプリエアコン
制御モードとリモコンキー４５による外部入力プリエア
コン制御モードの２種類のモードがあり、合計で３種類
の制御モードがある。
【００２８】この場合、通常エアコン制御モードは、イ
グニッションキー４１がオン状態にされているときの運
転モードである。すなわち、いわゆるニュートラル状態
および走行状態において高圧バッテリ１２自体の電力に
より空調を行うモードである。また、タイマプリエアコ
ン制御モードは、例えば、夜間における高圧バッテリ１
２の充電中に、その充電ユニット１８の電力を利用して
比較的に長い時間（後に説明するようにこの実施例で
は、乗車時刻前３０分間）空調を行う運転モードであ
り、乗車時刻に車両内が快適に空調されていることを目
的とするものである。さらに、外部入力プリエアコン制
御モードは、例えば、ショッピング中に比較的に短い時
間（この実施例では５分）行われて、乗車時に車両内が
快適に空調されていることを目的とするものである。
【００２９】図３は、コントロールパネル５０の詳細な
構成を示している。
【００３０】コントロールパネル５０には、図示してい
ない温度センサ、湿度センサによって検出された温度、
湿度等が表示されるＬＣＤ５１の他、エアコンスイッチ
５２、温度設定スイッチ５３、内外気切替スイッチ５
４、ブロアファン風量切替スイッチ５５、吹出口切替ス
イッチ５６、プリエアコンタイマ４３、ヒータスイッチ
５８、除湿スイッチ５９が配されている。なお、各スイ
ッチの機能は、必要に応じて後に説明する。
【００３１】図４は、エアコンコントローラ３３の主要
な通信内容に係る信号線とエアコン用インバータ３２の
詳しい構成を示している。
【００３２】信号線上を伝送される各信号の内容等は以
下の通りである。
【００３３】ＩＡＣ：コンプレッサ消費電流値信号であ
って、エアコンコントローラ３３からモータコントロー
ラ２５に対して電動コンプレッサ３６用の高圧バッテリ
１２の消費電流値を知らせる信号である。
【００３４】ＡＯＩ：エアコン出力制御信号であって、
モータコントローラ２５がコンプレッサ消費電流値信号
ＩＡＣにより電動コンプレッサ３６用の高圧バッテリ１
２の消費電流値を知ったとき、これと自己が管理するエ
ネルギ消費、すなわち、ＰＤＵ２１で消費する高圧バッ
テリ１２の消費電流値とを対照して、電動エアコン３１
の出力の制限、停止または制限しない（そのまま）とい
う要望をエアコンコントローラ３３に知らせるための信
号である。
【００３５】エアコンコントローラ３３は、このエアコ
ン出力制御信号ＡＯＩの内容に応じてエアコン用インバ
ータ３２に供給するエアコン用インバータ駆動信号ＤＡ
Ｉのデューティを変化させる。すなわち、例えば、ＰＤ
Ｕ２１が最大出力（最大パワー）で駆動されるときに
は、エアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩのデューティ
をゼロ値またはゼロ値に近い値に設定して高圧バッテリ
１２のほぼ最大出力を走行用に使わせる等の高圧バッテ
リ１２の管理を行う。このようにすれば、高圧バッテリ
１２のエネルギの効果的な管理が可能になる。なお、こ
の場合において、エアコンコントローラ３３は、前記エ
アコン出力制御信号ＡＯＩが表す要望に迅速に対応する
ため、バッテリ管理コントローラ１１からの起動許可信
号ＡＵＸ２（後述する。）と高圧バッテリ電圧信号ＶＢ
（後述する。）の内容を常時検出してＲＡＭの内容を更
新している。
【００３６】ＴＩＭＥ：プリエアコンタイマ信号であっ
て、プリエアコンタイマ４３からエアコンコントローラ
３３に対してプリエアコンタイマ４３で設定された動作
開始・停止時刻を知らせるための信号である。なお、プ
リエアコンタイマ４３のデフォルト値は、上述したよう
に、乗車時刻前の３０分間にエアコンが作動するように
設定されている。また、プリエアコンタイマ４３の時刻
・動作時間の設定は、図３に示したコントロールパネル
５０上で行うことができる。コントロールパネル５０上
のプリエアコンタイマ４３の表示において、表示Ｄ、
Ｈ、Ｍのそれぞれのアップダウンキーは、「日」「時」
「分」をそれぞれ設定するためのキーであり、これによ
り乗車時刻（図４中では、８：００ＡＭと表示されてい
る。）が設定される。
【００３７】ＡＵＸ１：外部入力プリエアコン制御信号
であって、リモコンキーコントローラ４４からエアコン
コントローラ３３に対してリモコンキー４５上の操作内
容を知らせるための信号である。そのため、この外部入
力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１は、デューティ信号で
あり、停止モードではデューティ３０％、ヒータモード
ではデューティ５０％、クーラモードではデューティ７
０％等に予め決められている。なお、上述したように、
この実施例において、リモコンキー４５上のプリエアコ
ンオンスイッチ４７ａの操作時から５分間のみ電動コン
プレッサ３６がその最大出力で動作（稼動）するように
デフォルトされている。
【００３８】ＡＤ：プリエアコンモニタ信号であって、
エアコンコントローラ３３からリモコンキーコントロー
ラ４４を通じてリモコンキー４５のＬＣＤ４９上にプリ
エアコンの運転状態、クーラモード、ヒータモードまた
は異常停止通知モード等を知らせるための信号である。
【００３９】ＩＧ：イグニッション信号であり、イグニ
ッションキー４１がイグニッションシリンダに差し入れ
られてオン位置まで回された時からオン状態（ハイレベ
ル）にされる信号である。
【００４０】ＡＭ：エアコン運転モード信号であり、エ
アコンコントローラ３３からバッテリ管理コントローラ
１１に対して、電動エアコン３１の上述の３つの動作モ
ードのいずれの動作モードであるかを知らせるための信
号である。
【００４１】ＡＵＸ２：起動許可信号であり、バッテリ
管理コントローラ１１からエアコンコントローラ３３に
対して電動コンプレッサ３６の起動許可または停止（起
動不可）を指令するための信号である。
【００４２】ＶＢ：高圧バッテリ電圧信号であり、バッ
テリ管理コントローラ１１からエアコンコントローラ３
３に高圧バッテリ１２の電圧を知らせるための信号であ
る。
【００４３】ＤＡＩ：エアコン用インバータ駆動信号で
あり、そのデューティが可変されて、ＩＧＢＴ（絶縁ゲ
ートバイポーラトランジスタ）等の電力用半導体スイッ
チ素子等を含むインバータ回路６１の各ゲート電極に供
給される。このインバータ回路６１の電源入力側には、
ブレーカ１３を通じて供給される２４０Ｖの高圧Ｖ１が
エアコン用コンタクタ１５、ダイオード６２、コンタク
タ６３、平滑コンデンサ６４を通じて供給されている。
この直流の高圧Ｖ１がインバータ回路６１によって３相
の高周波交流に変換され、この３相の高周波交流がその
出力側から電動コンプレッサ３６を構成するエアコン用
モータ３４に供給される。電力リレーであるコンタクタ
６３の制御コイル６３ｂの一端側にはエアコンコントロ
ーラ３３から低圧の直流電圧＋１２Ｖが供給され、他端
側にはリレー制御信号ＲＬＹが供給される。なお、直流
電圧＋１２Ｖは、エアコン用インバータ３２の内部回路
に使用される。
【００４４】ＡＵＴＯ：エアコン自動・手動切替信号で
あって、コントロールパネル５０中のオートスイッチ５
２ａの操作によって自動・手動が切り替えられてエアコ
ンコントローラ３３に供給される。
【００４５】ＡＣＳ：エアコンオンオフ信号であって、
コントロールパネル５０中のエアコンオンオフスイッチ
５２ｂの操作により電動エアコン３１のオンオフが切り
替えられてエアコンコントローラ３３に供給される。
【００４６】ＰＡＣ：プリエアコンタイマ４３によるプ
リアエコン動作のオンオフ信号（タイマプリエアコンオ
ンオフ信号という）であって、コントロールパネル５０
中のプリアエコンスイッチ５２ｃの操作によりオンオフ
が切り替えられてエアコンコントローラ３３に供給され
る。
【００４７】なお、オートスイッチ５２ａ、エアコンオ
ンオフスイッチ５２ｂおよびプリエアコンスイッチ５２
ｃは、それぞれプッシュプッシュスイッチの機能を有す
るキースイッチである。
【００４８】上述したように、プリエアコンの制御モー
ドは、リモコンキー４５による外部入力プリエアコン制
御モードとコントロールパネル５０中のプリエアコンタ
イマ４３によるタイマプリエアコン制御モードの２種類
のモードがある。
【００４９】上述の説明と一部重複する部分もあるが、
ここで、それら２種類のプリエアコンの制御モードの仕
様（デフォルト値を含む）等について通常エアコン制御
モードとの相互関係も含めて一括して説明する。
【００５０】Ａ．プリエアコン制御モードの仕様 ａ．外部入力プリエアコン制御モード ・５分間動作 ・冷暖房（ヒータモード、クーラモード）とも設定最大
出力（予め、エアコンシステムで仕様上設定された最大
出力である。）で運転（エアコンスイッチ５２、温度設
定スイッチ５３等のパネル設定とは無関係） ・途中でヒータモードとクーラモードとの切り替え可能 ・途中で強制的に終了可能 ・延長運転可能 ・充電時、未充電駐車時にも動作可能 ｂ．タイマプリエアコン制御モード ・３０分動作 ・エアコンスイッチ５２、温度設定スイッチ５３、プリ
エアコンタイマ４３等のコントロールパネル５０の設定
に応じた運転 ・リモコンキー４５により動作途中での強制終了可能 ・充電ユニット１８から電源が供給されているときにの
み起動可能（充電時にも稼動可能） Ｂ．動作条件 ・リモコンキー４５による外部入力プリエアコン操作
は、充電時、未充電駐車時に有効であり、イグニッショ
ンキー４１のオン時（イグニッション信号ＩＧのハイレ
ベル時）には無効とされる。
【００５１】・タイマプリエアコン制御モードは、充電
時にのみ有効とされ、未充電駐車時およびイグニッショ
ンキー４１のオン時には無効とされる。
【００５２】・通常エアコン制御モードは、充電時、未
充電駐車時には無効とされ、イグニッションキー４１の
オン時にのみ有効とされる。
【００５３】Ｃ．優先順位 ・各動作モードで動作時、他の動作モードの割り込みが
発生したときの優先順序は通常エアコン制御モードが最
も高く、以下の式（１）のように関係付けられている。
【００５４】 通常エアコン制御モード＞外部入力プリエアコン制御モード＞タイマプリエ アコン制御モード …（１） 次に、上記実施例の動作について、まず、フローチャー
トを参照して説明する。
【００５５】図５は、エアコンコントローラ３３による
エアコンシステムの全体の制御動作説明に供されるフロ
ーチャートである。
【００５６】エアコンコントローラ３３は、まず、イグ
ニッションキー４１がオン状態かどうか、すなわち、イ
グニッション信号ＩＧがハイレベルかどうかの判定に基
づいて、電動エアコン３１に対する現在の制御モード
（運転モード）を判定する（ステップＳ１）。ステップ
Ｓ１の詳細を図６〜図８に示す。
【００５７】図６に示すように、イグニッション信号Ｉ
Ｇがハイレベルかどうかの判定がなされる（ステップＳ
１１）。
【００５８】イグニッション信号ＩＧがハイレベルの場
合、通常エアコン制御モードで制御中かどうかの判定が
行われる（ステップＳ１２）。
【００５９】イグニッション信号ＩＧがハイレベルの場
合、ローレベルからハイレベルへの遷移（ＬＯ→ＨＩ）
の結果のハイレベルか、ハイレベルが維持（ＨＩ→Ｈ
Ｉ）されている結果のハイレベルかの２つの場合があ
り、ローレベルからハイレベルへの遷移の結果のハイレ
ベルの場合、通常エアコン制御モードで制御中というこ
とはありえないのでステップＳ１２の判定は成立しな
い。
【００６０】この場合には、プリエアコン制御モードで
制御中かどうかが判定される（ステップＳ１３）。プリ
エアコン制御モードで制御中の場合には、プリエアコン
停止制御モードに入りプリエアコン制御モードによる制
御を停止させた（ステップＳ１４）後、通常エアコン制
御モードを選択して待機状態に入る（ステップＳ１
５）。プリエアコン制御モードで制御中でない（ステッ
プＳ１３「ＮＯ」）場合には、直接、通常エアコン制御
モードを選択して待機状態に入る（ステップＳ１５）。
【００６１】ステップＳ１１の判定において、ハイレベ
ルが維持されている結果のハイレベルが確認された場合
であって、通常エアコン制御モードでの制御中の場合
（ステップＳ１２「ＹＥＳ」）には、その通常エアコン
制御モードによる制御が継続されて、ステップＳ２に進
む。
【００６２】一方、ステップＳ１１の判定において、イ
グニッション信号ＩＧがローレベルの場合、通常エアコ
ン制御モードで制御中かどうかの判定が行われる（ステ
ップＳ１６）。イグニッション信号ＩＧがローレベルの
場合にも、ハイレベルからローレベルへの遷移（ＨＩ→
ＬＯ）の結果のローレベルか、ローレベルが維持（ＬＯ
→ＬＯ）されている結果のローレベルかの２つの場合が
あり、ハイレベルからローレベルへの遷移の結果のロー
レベルの場合であって、通常エアコン制御モードで制御
中の場合（ステップＳ１６「ＹＥＳ」）には、通常エア
コン停止制御モードに入って通常エアコン制御モードに
よる制御を停止させた（ステップＳ１７）後ステップＳ
２に進む。
【００６３】ステップＳ１１の判定において、ローレベ
ルが維持されている結果のローレベルが確認された場合
には、通常エアコン制御モードで制御中ということはあ
りえないのでステップＳ１６の判定は成立しない。この
場合、外部入力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１の変更が
あるかどうかを確認する（ステップＳ１８）。
【００６４】外部入力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１の
変更（ローレベルからハイレベルへの変更、デューティ
の変更、ハイレベルからローレベルへの変更の３つの変
更のうちのいずれかの変更）が確認された場合、タイマ
プリエアコン制御モードで制御中かどうかが判定され
（ステップＳ１９）、タイマプリエアコン制御モードで
制御中の場合には、タイマプリエアコン停止制御モード
に入り、そのタイマプリエアコン制御モードによる制御
を停止した（ステップＳ２０）後、外部入力プリエアコ
ン制御信号ＡＵＸ１のデューティが７０％かどうかを判
定する（ステップＳ２１）。タイマプリエアコン制御モ
ードで制御中でない場合（ステップＳ１９「ＮＯ」）に
は、直接、デューティが７０％かどうかを判定する（ス
テップＳ２１）。
【００６５】デューティが７０％の場合には、外部入力
プリエアコンクーラ制御モードを選択した（ステップＳ
２２）後、ステップＳ２に進む。デューティが７０％で
ない場合には、デューティが５０％かどうかを判定し
（ステップＳ２３）、デューティが５０％の場合には、
外部入力プリエアコンヒータ制御モードを選択した（ス
テップＳ２４）後、ステップＳ２に進む。デューティが
５０％でない場合にはデューティが３０％なので、外部
入力プリエアコン停止制御モードに入り、外部入力プリ
エアコン制御モードによる制御を停止した（ステップＳ
２５）後、ステップＳ２に進む。
【００６６】一方、ステップＳ１８の判定において、外
部入力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１の変更が確認され
ない場合には、外部入力プリエアコン制御モードで制御
中かどうかを判定し（ステップＳ２６）、外部入力プリ
エアコン制御モードで制御中の場合にはステップＳ２に
進む。外部入力プリエアコン制御モードで制御中でない
場合（ステップＳ２６［ＮＯ」）には、タイマプリエア
コン制御モードによる制御中かどうかが判定される（ス
テップＳ２７）。
【００６７】タイマプリエアコン制御モードによる制御
中の場合には、タイマプリエアコンオンオフ信号ＰＡＣ
がローレベルかどうかが判定され（ステップＳ２８）、
ローレベルの場合（プリエアコンスイッチ５２ｃが押さ
れてローレベルになっていた場合）には、タイマプリエ
アコン停止制御モードに入り、タイマプリエアコン制御
モードによる制御を停止した（ステップＳ２９）後、ス
テップＳ２に進む。ハイレベルの場合（ステップＳ２８
「ＹＥＳ」）には、直接、ステップＳ２に進む。
【００６８】ステップＳ２７の判定において、タイマプ
リエアコン制御モードによる制御中でない場合には、タ
イマプリエアコンオンオフ信号ＰＡＣがハイレベルかど
うかが判定され（ステップＳ３０）、ローレベルの場合
には、直接、ステップＳ２に進む。ハイレベルの場合
（プリエアコンスイッチ５２ｃが押されてハイレベルに
なっていた場合）にはタイマプリエアコン制御モードを
選択した（ステップＳ３１）後、ステップＳ２に進む。
【００６９】図９は、ステップＳ１４、ステップＳ１
６、ステップＳ２０、ステップＳ２５、ステップＳ２９
等のエアコン停止制御モードルーチンの概略的な制御内
容を示している。この場合には、エアコン用インバータ
駆動信号ＤＡＩのデューティが０％にされて電動コンプ
レッサ３６の運転が停止される（ステップＳ４１）。そ
の後、エアコン用コンタクタ１５およびコンタクタ６３
に電流が流れなくなった後に、これらを開くように制御
して電源の供給を停止する（ステップＳ４２）。
【００７０】再び、図５において、ステップＳ１の制御
モードの判定の後に、モータコントローラ２５との通信
を行ない、電動エアコン３１の運転の継続確認、電動コ
ンプレッサ３６の出力の制限等の制御を行う（ステップ
Ｓ２）。
【００７１】次に、エアコンコントローラ３３は、冷媒
回路３９の状態等、電動エアコン３１を含むエアコンシ
ステムに異常がないかどうかを確認する（ステップＳ
３）。
【００７２】さらに、バッテリ管理コントローラ１１と
の通信を行ない（ステップＳ４）、電動エアコン３１を
起動しようとする場合には、起動許可確認の意味でエア
コン運転モード信号ＡＭをローレベルからハイレベルに
遷移させる。この場合、バッテリ管理コントローラ１１
は、高圧バッテリ１２の電源電圧Ｖ１、高圧回路の断
線、地絡等を確認して起動許可信号ＡＵＸ２をエアコン
コントローラ３３に供給する。
【００７３】モータコントローラ２５との通信（ステッ
プＳ２）、エアコンシステムの異常確認（ステップＳ
３）およびバッテリ管理コントローラ１１との通信（ス
テップＳ４）結果により、電動エアコン３１の停止制御
を含む、電動エアコン３１の制御、すなわち、空調運転
を行う（ステップＳ５）。この後、ステップＳ１にもど
る。なお、ステップＳ２からステップＳ４までの順序は
入れ換えてもよい。
【００７４】次に、タイムチャートにより上記実施例の
動作について詳細に説明する。
【００７５】図１０は、図１１以降のタイムチャート中
に示したデューティ信号の波形を示している。図１０に
示すように、デューティ信号は、すべて台形波で表して
おり、時間ＴＡ、ＴＥは、オフ期間（オフ状態）であり
信号のない期間、すなわち、デューティがゼロ値の期間
を表している。時間ＴＢ、ＴＤはデューティが安定する
までの過渡時間を含むデューティ（デューティ比）判定
期間であり約５０ｍｓ程度の時間である。また、時間Ｔ
Ｃは、能動期間（能動状態）であり安定してデューティ
信号を発信している期間を表している。なお、図１１以
下のタイムチャートにおいて、立ち上がり、立ち下がり
の急峻な信号、いわゆる方形波は、オンオフ信号であ
り、ローレベルがオフ状態（制御対象が接点であれば開
状態）、ハイレベルがオン状態（制御対象が接点であれ
ば閉状態）を示している。
【００７６】図１１は、外部入力プリエアコン制御モー
ドの開始時のタイムチャートである。
【００７７】リモコンキー４５のプリエアコンオンスイ
ッチ４７ａが時点ｔ１１において押された場合、ローレ
ベル（デューティ０％）からハイレベル（デューティ信
号）に移る外部入力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１がリ
モコンキーコントローラ４４を通じてエアコンコントロ
ーラ３３に供給される。なお、リモコンキー４５上のス
イッチが押された場合には、それを知らせる意味でリモ
コンキー４５のスピーカから確認音を発生するようにし
ておいてもよい。
【００７８】時間Ｔ０の間にエアコンコントローラ３３
は、冷媒回路３９等を含むエアコンシステムに異常のな
いことを確認して、エアコン運転モード信号（起動許可
確認信号）ＡＭをローレベルからハイレベルの能動状態
に反転させる。これは、バッテリ管理コントローラ１１
に対する起動許可の確認であり、このときバッテリ管理
コントローラ１１は、時間Ｔ１の間にブレーカ１３（こ
のブレーカ１３は、常閉接点である。）からエアコン用
コンタクタ１５の入力端子側までの地絡、断線等を確認
するとともに、バッテリ電圧Ｖ１、充電ユニット１８に
よる充電の有無等の電源状態を確認する。その後、エア
コンコンタクタ制御信号ＡＣＴをローレベルからハイレ
ベルにしてジャンクションボックス１４内のエアコン用
コンタクタ１５を閉状態にする（時点ｔ１２）。エアコ
ン用コンタクタ１５が閉状態になったときに、高圧バッ
テリ１２からの高圧電圧Ｖ１がエアコン用コンタクタ１
５を通じてエアコン用インバータ３２の入力側まで供給
される。
【００７９】時間Ｔ２の間にバッテリ管理コントローラ
１１は、高圧バッテリ１２の電圧、電流等からエアコン
用インバータ３２の入力側までの電源状態を検出し、こ
の検出結果が良好であるとき起動許可信号ＡＵＸ２をエ
アコンコントローラ３３に送出する（時点ｔ１３参
照）。
【００８０】時点ｔ１４において、この起動許可に基づ
き、エアコンコントローラ３３はリレー制御信号ＲＬＹ
をローレベルからハイレベルにしてコンタクタ６３を閉
じるとともに、動作時間ｔ１（ここでは、５分間）の間
電動コンプレッサ３６をオン状態にするという表示をリ
モコンキー４５のＬＣＤ４９上に表示するためのプリエ
アコンモニタ信号ＡＤをリモコンキーコントローラ４４
を通じてリモコンキー４５に送出する。このプリエアコ
ンモニタ信号ＡＤもデューティ信号であるため、このデ
ューティに応じた表示、例えば、ヒータモード、クーラ
モード、起動不能等の表示がＬＣＤ４９上になされるこ
とになる。なお、プリエアコンモニタ信号ＡＤがリモコ
ンキー４５側で受信された場合には、それを知らせる意
味でリモコンキー４５のスピーカから確認音を発生する
ようにしておいてもよい。
【００８１】時点ｔ１２においてエアコン用コンタクタ
１５が閉状態にされ、さらに、時点ｔ１４において、コ
ンタクタ６３が閉状態にされた後、一定時間Ｔ８経過後
にエアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩが設定最大出力
に係わるデューティを表す能動状態にされほぼ動作時間
ｔ１（時間Ｔ８は動作時間ｔ１よりも十分に小さい。）
の間電動コンプレッサ３６がその設定最大出力で駆動制
御される。なお、時間Ｔ８は、コンタクタ６３が開いて
から一定時間経過後にそのコンタクタ６３に電源を供給
するように制御するための時間、言い換えれば、アーク
等が発生しないようにするための高圧回路保護に係る遅
延時間である。
【００８２】動作時間ｔ１経過後の時点ｔ１５で、エア
コンコントローラ３３からプリエアコンモニタ信号ＡＤ
がエアコン停止を表すローレベルの信号にされてリモコ
ンキー４５に送出される。これと同時点で、エアコン用
インバータ駆動信号ＤＡＩがオフ状態にされる。時点ｔ
１５から一定時間Ｔ４（これは、エアコン用インバータ
駆動信号ＤＡＩがハイレベルの能動状態からローレベル
にされて完全にローレベルになるまでの時間＋αの時間
で、例えば、２Ｓ程度）経過後にエアコン運転モード信
号ＡＭがハイレベルからローレベルにされ、かつその時
点ｔ１６において、コンタクタ６３が開状態にされる。
時点ｔ１６から一定時間Ｔ１３経過後の時点ｔ１８にお
いてエアコン用コンタクタ１５が開状態にされる。な
お、時間Ｔ５は、起動許可信号ＡＵＸ２がハイレベルか
らローレベルになる時間＋αの時間である。
【００８３】なお、以下のタイムチャートの説明におい
て、エアコン運転モード信号ＡＭとエアコン用コンタク
タ１５の開閉を制御するエアコンコンタクタ制御信号Ａ
ＣＴは、通常、この図１１に示す一定の関係になってい
るので、この一定の関係ではないとき等、特に必要と考
えられるとき以外には、繁雑さを避けるために省略す
る。また、高圧バッテリ電圧信号ＶＢの波形は、そのデ
ューティが異なるが、起動許可信号ＡＵＸ２と同一のタ
イミングを有する波形であるので省略する。図１２は、
外部入力プリエアコン制御により、電動コンプレッサ３
６が動作中、すなわち、動作時間ｔ１内に、リモコンキ
ー４５のプリエアコンオフスイッチ４７ｂが押されて、
その外部入力プリエアコン制御を強制終了する場合の制
御についてのタイムチャートである。
【００８４】プリエアコンオフスイッチ４７ｂが押され
た時点ｔ２１において、３０％デューティの外部入力プ
リエアコン制御信号ＡＵＸ１がエアコンコントローラ３
３に供給された後、時点ｔ２２においてエアコンコント
ローラ３３からのプリエアコンモニタ信号ＡＤがエアコ
ン停止を表すローレベルの信号にされてリモコンキー４
５に供給される。以下、図１１の時点ｔ１４以降の動作
と同様の動作がなされて、電動コンプレッサ３６、すな
わち電動エアコン３１の動作が停止される。
【００８５】図１３は、外部入力プリエアコン制御によ
り、電動コンプレッサ３６が動作中、すなわち動作時間
ｔ１内に、リモコンキー４５のプリエアコンオンスイッ
チ４７ａが押されて、その外部入力プリエアコン制御を
その押された時点から再度動作時間ｔ１だけ延長する場
合の制御についてのタイムチャートである。
【００８６】時点ｔ３２に示すように、外部入力プリエ
アコン制御信号ＡＵＸ１が立ち上がったときに、プリエ
アコンモニタ信号ＡＤは、エアコンシステム保護のため
に予め定められている一定時間Ｔ６（例えば、５Ｓ間）
の間ローレベルにされる。この一定時間Ｔ６は異なるモ
ードに切り替えられるときに確保される。そのエアコン
システム保護のために、同じ時間Ｔ６の間、エアコン用
インバータ駆動信号ＤＡＩがローレベルにされて電動コ
ンプレッサ３６の回転が停止される。その一定時間Ｔ６
の経過時点ｔ３３において、再び、図１１の時点ｔ１３
以降と同様な動作により、一定動作時間ｔ１のヒータモ
ードまたはクーラモードの外部入力プリエアコン制御に
よる空調運転が行われる。
【００８７】このように、異なるモードに入る時に電動
コンプレッサ３６を完全に止めてから再びエアコン用イ
ンバータ駆動信号ＤＡＩを能動状態にするのは、例え
ば、ヒータモード設定スイッチ４８ａを間違えて押した
ことに気づいた後、その動作時間ｔ１内にクーラモード
設定スイッチ４８ｂを押した場合等に電動エアコン３１
を含むエアコンシステムを保護するためである。
【００８８】図１４は、外部入力プリエアコン動作中に
イグニッションキー４１がオン状態にされたときの制御
である。
【００８９】時点ｔ４２において、イグニッション信号
ＩＧがハイレベル（イグニッションキー４１のオン状態
であるので、以下、ハイレベルをオン状態ともいう。し
たがって、ローレベルをオフ状態ともいう。また、台形
波信号のハイレベルは能動状態ともいう。）にされる
と、エアコン運転モード信号ＡＭのデューティが５０％
から７０％に変更されてバッテリ管理コントローラ１１
に供給される。
【００９０】また、リモコンキー４５用のプリエアコン
モニタ信号ＡＤがローレベルにされて、リモコンキー４
５上のＬＣＤ４９上の表示が消される。
【００９１】イグニッション信号ＩＧがオン状態にされ
たときには、コントロールパネル５０上のエアコンオン
オフスイッチ５２ｂの設定状態とオートスイッチ５２ａ
の設定状態に応じてエアコンコントローラ３３の動作が
異なる。
【００９２】すなわち、矢印箇所ｘ１の実線に示すよう
に、エアコンオンオフ信号ＡＣＳがオフ状態である場合
には、その時点ｔ４２において、エアコン用インバータ
駆動信号ＤＡＩがローレベルになって電動コンプレッサ
３６の回転が停止され、その後、時点ｔ４２から一定時
間Ｔ４後にリレー制御信号ＲＬＹがオフ状態にされて電
動エアコン３１の動作が停止される。電動エアコン３１
の動作が停止された状態において、時点ｔ４５で人為的
に（電気自動車の運転者等により）エアコンオンオフス
イッチ５２ｂが一度押されてエアコンオンオフ信号ＡＣ
Ｓがハイレベルのオン状態にされると、リレー制御信号
ＲＬＹによりコンタクタ６３が閉状態にされ、それから
一定時間Ｔ８経過後の時点ｔ４６から電動エアコン３１
がエアコン自動・手動切替信号ＡＵＴＯの状態（自動モ
ードのハイレベルまたは手動モードのローレベルの状
態）に応じた運転モードで運転される。
【００９３】一方、矢印箇所ｘ２の一点鎖線の実線で示
すように、時点ｔ４２において、エアコンオンオフ信号
ＡＣＳがオン状態になっている場合には、エアコンシス
テム保護のために、一定時間Ｔ６の間、エアコン用イン
バータ駆動信号ＤＡＩがオフ状態にされた後の時点ｔ４
４から電動コンプレッサ３６の動作が自動的に開始され
る。
【００９４】図１５は、電動エアコン３１が非動作中
に、リモコンキー４５によるプリエアコンの動作開始指
令が発行されたときに、バッテリ管理コントローラ１１
が動作不可と判定した場合の動作を示している。
【００９５】時点ｔ５２において、外部入力プリエアコ
ン制御信号ＡＵＸ１がオン状態にされたとき、エアコン
コントローラ３３は、一定時間Ｔ０の間に、エアコンシ
ステムに異常のないことを確認して、エアコン運転モー
ド信号ＡＭを能動状態にしバッテリ管理コントローラ１
１に供給する。バッテリ管理コントローラ１１が、時間
Ｔ１の間に高圧バッテリ１２の異常（断線、地絡、規定
レベル以下の電圧等）を検知した場合、起動許可信号Ａ
ＵＸ２をローレベルのままでハイレベルにしない。
【００９６】規定待ち時間（時間Ｔ２１＋αの時間）Ｔ
７の間にこのローレベルを検出したエアコンコントロー
ラ３３は、時点ｔ５４で異常の検出を確定して、時点ｔ
５５〜時点ｔ５６の間、外部入力プリエアコン停止制御
モードを表すデューティ３０％のプリエアコンモニタ信
号ＡＤをリモコンキー４５に送出する。リモコンキー４
５のＬＣＤ４９上には、「高圧バッテリ異常のためにプ
リエアコンの起動ができません。」を表す表示、例え
ば、「高圧バッテリＮＧ」の表示がなされる。音や光に
よる警告動作をこの表示とは単独にまたは重複して行っ
てもよい。リレー制御信号ＲＬＹがローレベルになった
ままであるので、エアコン用インバータ３２が駆動され
ることがない。
【００９７】図１６は、電動エアコン３１がリモコンキ
ー４５によるプリエアコン動作中（すなわち、動作時間
ｔ１中）にバッテリ管理コントローラ１１が動作不可と
判定した場合の動作を示している。
【００９８】バッテリ管理コントローラ１１が高圧バッ
テリ１２の異常を検知したときに時点ｔ６１において、
起動許可信号ＡＵＸ２をオン状態からオフ状態にするこ
とにより時点ｔ６２においてプリエアコンモニタ信号Ａ
Ｄがローレベルにされるとともに、エアコン用インバー
タ駆動信号ＤＡＩがローレベルにされ、さらに、それが
エアコンコントローラ３３で検知されて、時点ｔ６３に
おいてエアコン運転モード信号ＡＭがオフ状態にされ、
かつリレー制御信号ＲＬＹによりコンタクタ６３が開状
態にされる。その後、一定時間Ｔ１３経過後の時点ｔ６
４でエアコン用コンタクタ１５が開状態にされる。
【００９９】図１７は、電動エアコン３１が非動作中
に、リモコンキー４５によるプリエアコンの動作開始指
令が発行されたときに、エアコンコントローラ３３が電
動エアコン３１の動作を不可と判定した場合（例えば、
冷媒回路３９で冷媒が漏れている、電動コンプレッサ３
６が異常に高温になっており、起動がかけられない等の
エアコンシステムが異常の場合）のタイムチャートを示
している。
【０１００】時点ｔ７２において、外部入力プリエアコ
ン制御信号ＡＵＸ１がオン状態にされたとき、エアコン
コントローラ３３は、判定時間である一定時間Ｔ０の内
でエアコンシステムが不良であると判定した場合、プリ
エアコンモニタ信号ＡＤを、外部入力プリエアコン停止
制御モードを表すデューティ３０％にしてリモコンキー
４５に一定時間送出する。この場合、エアコン運転モー
ド信号ＡＭ、起動許可信号ＡＵＸ２およびリレー制御信
号ＲＬＹはいずれもオフ状態のままになっている。
【０１０１】図１８は、電動エアコン３１がリモコンキ
ー４５によるプリエアコン動作中（すなわち、動作時間
ｔ１中）にエアコンコントローラ３３によりエアコンシ
ステムが動作不可と判定された場合のタイムチャートを
示している。
【０１０２】時点ｔ８１において、エアコンコントロー
ラ３３により電動エアコン３１の動作が不可と判定され
ると、プリエアコンモニタ信号ＡＤがオフ状態にされ
る。さらに、エアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩがオ
フ状態にされ、一定時間Ｔ４の経過後の時点ｔ８２にお
いて、リレー制御信号ＲＬＹがオフ状態にされるととも
に、エアコン運転モード信号ＡＭがオフ状態にされ、ま
た、起動許可信号ＡＵＸ２が時点ｔ８２においてオフ状
態にされる。それから一定時間Ｔ１３経過後の時点ｔ８
４でエアコンコンタクタ制御信号ＡＣＴがオフ状態にさ
れる。
【０１０３】図１９は、タイマプリエアコン動作の開始
時の説明に供されるタイムチャートである。コントロー
ルパネル５０中のプリエアコンスイッチ４３ｃが押され
てから設定時間経過後に、具体的には、乗車時刻の約３
０分前に、プリエアコンタイマ信号ＴＩＭＥが時点ｔ９
１において、自動的にローレベルからハイレベルにされ
る。そこで、エアコンコントローラ３３がエアコンシス
テムに異常のないことを確認し（時間Ｔ０）、エアコン
運転モード信号ＡＭを立ち上げる。そして、バッテリ管
理コントローラ１１が電源状態を確認した（時間Ｔ１）
時点ｔ９２において、エアコン用コンタクタ１５を閉状
態にし、さらにバッテリ管理コントローラ１１が電源状
態を確認した（時間Ｔ２）時点Ｔ９３において、起動許
可信号ＡＵＸ２が動作可を表すハイレベルにされる。時
点ｔ９４でリレー制御信号ＲＬＹがローレベルからハイ
レベルにされ、一定時間Ｔ８の後に、エアコン用インバ
ータ駆動信号ＤＡＩがハイレベルにされることで、電動
コンプレッサ３６の動作が開始される。そして一定時間
ｔ２（例えば、上述のように３０分間）の間電動コンプ
レッサ３６が動作されて、時点ｔ９６において、エアコ
ン用インバータ駆動信号ＤＡＩがオフ状態にされ、一定
時間Ｔ４経過後にリレー制御信号ＲＬＹがオフ状態にさ
れ、かつエアコン運転モード信号ＡＭがオフ状態にされ
て、さらに、起動許可信号ＡＵＸ２がオフ状態にされ
る。
【０１０４】なお、このタイマプリエアコン動作中に、
外部入力プリエアコン制御信号ＡＵＸ１およびプリエア
コンモニタ信号ＡＤはオン状態になることはない。
【０１０５】図２０は、タイマプリエアコン動作中に、
イグニッションキー４１がオン状態にされた場合の動作
説明に供されるタイムチャートである。この場合には、
エアコン自動・手動切替信号ＡＵＴＯまたはエアコンオ
ンオフ信号ＡＣＳが優先される通常エアコン制御モード
になる。
【０１０６】時点ｔ１０２において、イグニッション信
号ＩＧがオン状態にされたとき通常運転モードになるの
で、エアコン運転モード信号ＡＭのデューティがタイマ
プリエアコン制御モードを表す３０％から通常エアコン
制御モードを表す７０％に変更される。
【０１０７】時点ｔ１０６において、イグニッションキ
ー４１（イグニッション信号ＩＧ）がオフ状態にされた
ときには、エアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩがオフ
状態にされた後、エアコン運転モード信号ＡＭがオフ状
態にされ、リレー制御信号ＲＬＹがオフ状態にされる。
さらに起動許可信号ＡＵＸ２がオフ状態にされること
で、電動コンプレッサ３６の動作が停止される。
【０１０８】なお、プリエアコンタイマ信号ＴＩＭＥが
時点ｔ１０５で計時終了を表すローレベルになっても、
また、二点鎖線で示すように時点ｔ１０８で計時終了を
表すローレベルになってもイグニッション信号ＩＧがオ
ン状態になった時点ｔ１０２以降では、その遷移は無効
とされる。
【０１０９】図２１は、タイマプリエアコン動作開始時
において、バッテリ管理コントローラ１１によって動作
が不可と判定された場合の動作説明に供されるタイムチ
ャートである。
【０１１０】時点ｔ１１１において、プリエアコンタイ
マ信号ＴＩＭＥがローレベルからハイレベルにされる。
【０１１１】エアコンコントローラ３３により時間Ｔ０
の間にエアコンシステムが正常であることが判定され、
時点ｔ１１２においてエアコン運転モード信号ＡＭがオ
ン状態にされるが、判定時間Ｔ１の間でバッテリ管理コ
ントローラ１１により高圧バッテリ１２に係る電源異常
が検出された場合、起動許可信号ＡＵＸ２、リレー制御
信号ＲＬＹおよびエアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩ
はいずれもオフ状態にされたままで、電動コンプレッサ
３６の停止状態が保持される。言い換えれば、電動コン
プレッサ３６が起動されることはない。なお、時点ｔ１
１４〜時点ｔ１１６の間に高圧バッテリ１２等が復帰し
た場合には、タイマプリエアコン動作を再開するが、そ
の終了時刻は、時点ｔ１１５を超えることはない。すな
わち、延長されない。
【０１１２】図２２は、タイマプリエアコン動作中に、
バッテリ管理コントローラ１１によって動作が不可と判
定された場合の動作説明に供されるタイムチャートであ
る。
【０１１３】時点ｔ１２１において、バッテリ管理コン
トローラ１１からエアコンコントローラ３３に対して起
動許可信号ＡＵＸ２がオフ状態にされて供給される。こ
れにより、エアコンコントローラ３３は、エアコン用イ
ンバータ駆動信号ＤＡＩをオフ状態にした後、リレー制
御信号ＲＬＹをオフ状態にし、電動コンプレッサ３６の
動作を時点ｔ１２２で停止させる。時点ｔ１２２におい
て、エアコンコントローラ３３は、エアコン運転モード
信号ＡＭをオフ状態にする。これより一定時間Ｔ１３経
過後の時点ｔ１２３においてエアコン用コンタクタ１５
が開状態にされる。なお、この時点ｔ１２３において
は、プリエアコンタイマ信号ＴＩＭＥが能動状態である
ので、エアコンコントローラ３３は、一定時間Ｔ１６経
過後に再びエアコン運転モード信号ＡＭを立ち上げてお
く。エアコン運転モード信号ＡＭがハイレベルになった
時点ｔ１２４からプリエアコンタイマ信号ＴＩＭＥが能
動状態になっている時点ｔ１２５の間に高圧バッテリ１
２等が復帰した場合には、時点ｔ１２５に至っていない
ことを条件として再起動する。時点ｔ１２５を過ぎた時
点で高圧バッテリ１２等が復帰しても時点ｔ１２５から
一定時間経過後の時点ｔ１２６においては自動的にエア
コン運転モード信号ＡＭがオフ状態にされるので、実際
に電動コンプレッサ３６が起動されることはない。
【０１１４】図２３は、タイマプリエアコン動作開始時
において、エアコンコントローラ３３によって動作が不
可と判定された場合の動作説明に供されるタイムチャー
トである。
【０１１５】時点ｔ１３１において、プリエアコンタイ
マ４３からのプリエアコンタイマ信号ＴＩＭＥがオン状
態にされるが、時間Ｔ０の間にエアコンコントローラ３
３によって動作が不可と判定された場合には、エアコン
運転モード信号ＡＭ、起動許可信号ＡＵＸ２、リレー制
御信号ＲＬＹおよびエアコン用インバータ駆動信号ＤＡ
Ｉのいずれの信号もローレベルが保持される。なお、時
点ｔ１３２から時点ｔ１３４までの間にエアコンシステ
ムが復帰した場合には、時点ｔ１３３に対応する時刻ま
での動作を条件として電動コンプレッサ３６が起動され
る。
【０１１６】図２４は、タイマプリエアコン動作中に、
エアコンコントローラ３３によりエアコンシステムの異
常が検知された場合の動作説明に供されるタイムチャー
トである。
【０１１７】タイマプリエアコンの動作中の時点ｔ１４
１において、エアコンコントローラ３３によりエアコン
システムの異常が検知されたときには、エアコン用イン
バータ駆動信号ＤＡＩがローレベルとされて電動コンプ
レッサ３６の動作は停止される。プリエアコンタイマ４
３による計時が終了した時点ｔ１４２で、エアコン運転
モード信号ＡＭ、起動許可信号ＡＵＸ２およびリレー制
御信号ＲＬＹがオフ状態にされる。
【０１１８】図２５は、タイマプリエアコン動作中に、
リモコンキー４５による外部入力プリエアコン指令が発
行されたときの動作説明に供されるタイムチャートであ
る。なお、この場合には、リモコンキー４５による外部
入力プリエアコンが優先するようになっている。
【０１１９】すなわち、タイマプリエアコンの動作中の
時点ｔ１５１において、外部入力プリエアコン制御信号
ＡＵＸ１がオン状態にされると、エアコン用インバータ
駆動信号ＤＡＩがオフ状態にされるとともに、一定時間
Ｔ４経過後の時点ｔ１５２でリレー制御信号ＲＬＹがオ
フ状態にされる。これと同時に、エアコン運転モード信
号ＡＭが一定時間Ｔ６の間オフ状態にされ、時点ｔ１５
３で再びオン状態にされる。これにより時点ｔ１５４に
おいて、起動許可信号ＡＵＸ２がオン状態にされ、時点
ｔ１５５において、リレー制御信号ＲＬＹがオン状態に
されてプリエアコンモニタ信号ＡＤが能動状態にされる
とともに、一定時間Ｔ８の経過後にエアコン用インバー
タ駆動信号ＤＡＩがオン状態にされて外部入力プリエア
コンによる電動コンプレッサ３６が動作する。一定時間
ｔ２の経過時点ｔ１５６で外部入力プリエアコンの動作
が停止される。
【０１２０】なお、外部入力プリエアコン制御信号ＡＵ
Ｘ１がオン状態にされた（時点ｔ１５１）後は、この外
部入力プリエアコン動作が優先するので、プリエアコン
タイマ信号ＴＩＭＥが時点ｔ１５６においてオフ状態に
なっても、また時点ｔ１５７においてオフ状態になって
もエアコンコントローラ３３により無視される。
【０１２１】図２６はイグニッションキー４１がオン状
態にされたときの一般的な動作説明（通常エアコン制御
モードの動作説明）に供されるタイムチャートである。
【０１２２】時点ｔ１６２でイグニッション信号ＩＧが
オン状態にされ、エアコンコントローラ３３による判定
時間Ｔ０経過後にエアコン運転モード信号ＡＭがハイレ
ベルにされる。バッテリ管理コントローラ１１による判
定時間Ｔ１経過後にエアコン用コンタクタ１５が閉状態
にされ、さらに判定時間Ｔ２経過後に、起動許可信号Ａ
ＵＸ２がオン状態にされた時点ｔ１６３において、エア
コンオンオフ信号ＡＣＳが矢印箇所ｘ５の一点鎖線で示
すようにオン状態になっていた場合には、その時点ｔ１
６３でリレー制御信号ＲＬＹがオン状態にされ、かつ一
定時間Ｔ８経過後にエアコン用インバータ駆動信号ＤＡ
Ｉがオン状態にされる。また、時点ｔ１６３において、
エアコンオンオフ信号ＡＣＳが矢印箇所ｘ６の実線で示
すようにオフ状態になっていた場合には、その時点では
電動コンプレッサ３６は起動されない。時点ｔ１６４の
矢印箇所ｘ７の実線に示すように、時点ｔ１６４でエア
コンオンオフスイッチ５２ｂまたはオートスイッチ５２
ａが押された場合には、その時点ｔ１６４でリレー制御
信号ＲＬＹがオン状態にされ、かつ一定時間Ｔ８経過後
にエアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩがオン状態にさ
れて電動コンプレッサ３６が起動される。
【０１２３】時点ｔ１６５に示すように、イグニッショ
ンキー４１がオフ状態、すなわちイグニッション信号Ｉ
Ｇがローレベルにされたときには、電動コンプレッサ３
６の動作が停止される。なお、この停止時点のエアコン
オンオフ信号ＡＣＳ等のレベルがエアコンコントローラ
３３のＲＡＭに記憶されて次のイグニッションキー４１
等の操作に備えられる。
【０１２４】このように上述の実施例によれば、エアコ
ンコントローラ３３からバッテリ管理コントローラ１１
に電動コンプレッサ３６の起動許可確認に係るエアコン
運転モード信号ＡＭが供給されたとき、バッテリ管理コ
ントローラ１１は高圧バッテリ１２の電圧、地絡、断線
等の電源状態を検出し、その検出結果に応じてエアコン
コントローラ３３に対して電動コンプレッサ３６の起動
許可に係る起動許可信号ＡＵＸ２を供給する。起動許可
信号ＡＵＸ２を受けた後に、エアコンコントローラ３３
がエアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩをオン状態にし
て電動コンプレッサ３６を動作させるようにしている。
電動コンプレッサ３６を動作させる前に、高圧バッテリ
１２の電圧等の電源状態を検出しているので、電動コン
プレッサ３６を効率良く確実に駆動することができると
いう効果が得られる。
【０１２５】また、この場合において、バッテリ管理コ
ントローラ１１が前記電源状態を検出し、その検出結果
が良好であるとき、高圧バッテリ１２と電動コンプレッ
サ３６との間に設けたエアコン用コンタクタ１５を閉状
態に制御してエアコン用インバータ３２の入力側に電源
を供給し（図１１、時点ｔ１２参照）、エアコン用コン
タクタ１５が閉状態になった後、さらに前記電源状態を
検出して、その検出結果が良好であるときに、エアコン
用インバータ３２中のコンタクタ６３を閉状態（同図、
時点１３参照）にして、インバータ回路６１に電源を供
給するようにしている。そして、その後にエアコン用イ
ンバータ駆動信号ＤＡＩを能動状態にしているので、エ
アコン用コンタクタ１５およびコンタクタ６３が閉じら
れるときに過大な突入電流が流れることがない。すなわ
ち、高圧電源回路の保護が可能になる。
【０１２６】さらに、上述の実施例によれば、エアコン
コントローラ３３が電動コンプレッサ３６を停止（正常
停止、強制停止の両方の停止を含む）させようとすると
き、エアコン用インバータ駆動信号ＤＡＩをオフ状態に
した（図１１、時点ｔ１４参照）後、エアコン運転モー
ド信号ＡＭをオフ状態にし（同図、時点ｔ１５参照）、
これを受けて、バッテリ管理コントローラ１１が起動許
可信号ＡＵＸ２をオフ状態にした後、一定時間Ｔ１３経
過後にエアコン用コンタクタ１５を開状態に制御するよ
うにしている。このため、コンタクタ６３およびエアコ
ン用コンタクタ１５を開くときにもサージ電流が流れる
ことがない。すなわち、高圧電源回路の保護が可能にな
る。
【０１２７】さらにまた、上述の実施例によれば、バッ
テリ管理コントローラ１１が電動コンプレッサ３６を強
制停止させようとするとき、起動許可信号ＡＵＸ２をオ
フ状態にし（図１６、時点ｔ６１参照）、これを受け
て、エアコンコントローラ３３がエアコン用インバータ
駆動信号ＤＡＩをオフ状態にするとともに、エアコン運
転モード信号ＡＭをオフ状態にし、コンタクタ６３を開
状態にする（同図、時点ｔ６３参照）。これを受けて、
バッテリ管理コントローラ１１がエアコン用コンタクタ
１５を開状態に制御するようにしている（同図、時点ｔ
６４参照）。このため、この場合にも、コンタクタ６３
およびエアコン用コンタクタ１５を開くときにサージ電
流が流れることがなく、高圧電源回路の保護が可能にな
る。
【０１２８】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採り得
ることはもちろんである。
【０１２９】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、エアコンコントローラからバッテリ管理コントロー
ラに電動コンプレッサの起動許可確認信号が供給された
とき、バッテリ管理コントローラは高圧バッテリの電圧
等の電源状態を検出し、その検出結果に応じてエアコン
コントローラに対して電動コンプレッサの起動許可信号
を供給し、この起動許可信号を受けた後に、エアコンコ
ントローラが駆動信号をオン状態にして電動コンプレッ
サを動作させるようにしている。電動コンプレッサを動
作させる前に、高圧バッテリの電圧等の電源状態を検出
しているので、電動コンプレッサを効率良く確実に駆動
することができるという効果が達成される。
【０１３０】また、この場合において、バッテリ管理コ
ントローラが前記電源状態を検出し、その検出結果が良
好であるとき、高圧バッテリと電動コンプレッサとの間
に設けた接点を閉状態に制御してインバータの入力側に
電源を供給し、接点が閉状態になった後、さらに前記電
源状態を検出して、その検出結果が良好であるときエア
コンコントローラに対して電動コンプレッサの起動許可
信号を供給するようにしている。電動コンプレッサと電
源である高圧バッテリを接続した後に電動コンプレッサ
を動作させるようにしているので、接点が閉じられると
きに過大な突入電流が流れることがないという効果が達
成される。
【０１３１】また、この発明は、エアコンコントローラ
が電動コンプレッサを停止させようとするとき、駆動信
号をオフ状態にした後、起動許可確認信号をオフ状態に
し、これを受けて、バッテリ管理コントローラが起動許
可信号をオフ状態にした後、接点を開状態に制御するよ
うにしている。このため、この場合にも、過大なサージ
電流が流れることがないという効果が得られる。
【０１３２】さらにまた、この発明は、バッテリ管理コ
ントローラが電動コンプレッサを強制停止させようとす
るとき、起動許可信号をオフ状態にし、これを受けて、
エアコンコントローラが駆動信号をオフ状態にした後、
起動許可確認信号をオフ状態にし、これを受けて、バッ
テリ管理コントローラが接点を開状態に制御するように
している。このため、この場合にも、過大なサージ電流
が流れることがないという効果が得られる。
【０１３３】このように、本発明によれば、電気的な回
路の保護が確実になるとともに、高圧バッテリをバッテ
リ管理コントローラで管理しており、実際上、高圧バッ
テリによる電力（エネルギ）は走行用エネルギと共用さ
れるので、エネルギを効果的に管理することができると
いう可能性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】この発明の一実施例が適用された電気自動車の
概略外観透視図である。
【図３】電気自動車内のコントロールパネルの構成を示
す平面図である。
【図４】各コントローラ間の通信線の内容説明に供され
るブロック図である。
【図５】図１例の動作説明に供される全体フローチャー
トである。
【図６】図５に示すフローチャートのうち、制御モード
判定ステップの詳細なフローチャートの一部のフローチ
ャートである。
【図７】図５に示すフローチャートのうち、制御モード
判定ステップの詳細なフローチャートの一部のフローチ
ャートである。
【図８】図５に示すフローチャートのうち、制御モード
判定ステップの詳細なフローチャートの一部のフローチ
ャートである。
【図９】図６〜図８に示すフローチャートのうち、エア
コン停止制御モードの概略を示すフローチャートであ
る。
【図１０】デューティ信号の説明に供される波形図であ
る。
【図１１】リモコンキーによる外部入力プリエアコンの
動作開始時の制御の説明に供されるタイムチャートであ
る。
【図１２】外部入力プリエアコン強制終了時の制御の説
明に供されるタイムチャートである。
【図１３】外部入力プリエアコンの延長動作制御の説明
に供されるタイムチャートである。
【図１４】外部入力プリエアコン動作中にイグニッショ
ンキーがオン状態にされた場合の制御の説明に供される
タイムチャートである。
【図１５】外部入力プリエアコンで動作させようとした
ときにバッテリ管理コントローラにより動作不可と判定
された場合の制御の説明に供されるタイムチャートであ
る。
【図１６】外部入力プリエアコンで動作中にバッテリ管
理コントローラにより動作不可と判定された場合の制御
の説明に供されるタイムチャートである。
【図１７】外部入力プリエアコンの動作開始時にエアコ
ンコントローラにより動作不可と判定された場合の制御
の説明に供されるタイムチャートである。
【図１８】外部入力プリエアコンの動作中にエアコンコ
ントローラにより動作不可と判定された場合の制御の説
明に供されるタイムチャートである。
【図１９】タイマプリエアコン動作制御の説明に供され
るタイムチャートである。
【図２０】タイマプリエアコン動作中にイグニッション
キーがオン状態にされた場合の制御の説明に供されるタ
イムチャートである。
【図２１】タイマプリエアコン動作開始時にバッテリ管
理コントローラにより動作不可と判定された場合の制御
の説明に供されるタイムチャートである。
【図２２】タイマプリエアコン動作中にバッテリ管理コ
ントローラにより動作不可と判定された場合の制御の説
明に供されるタイムチャートである。
【図２３】タイマプリエアコン動作開始時にエアコンコ
ントローラにより動作不可と判定された場合の制御の説
明に供されるタイムチャートである。
【図２４】タイマプリエアコン動作中にエアコンコント
ローラにより動作不可と判定された場合の制御の説明に
供されるタイムチャートである。
【図２５】タイマプリエアコン動作中にリモコンキーに
よる外部入力プリエアコン動作が割り込んだときの制御
の説明に供されるタイムチャートである。
【図２６】イグニッションキーオンオフ状態の通常エア
コン制御モードの説明に供されるタイムチャートであ
る。
【符号の説明】
１１…バッテリ管理コントローラ １２…高圧バッテ
リ １４…ジャンクションボックス １５…エアコン用
コンタクタ ３１…電動エアコン ３２…エアコン用
インバータ ３３…エアコンコントローラ ３４…エアコン用
モータ ３５…コンプレッサ ３６…電動コンプ
レッサ ４１…イグニッションキー ４５…リモコンキ
ー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田尻 昭弘 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 高木 雅裕 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 石川 満 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 佐久間 長治 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (72)発明者 由利 信行 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平４−244417（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−121918（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−50025（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−368216（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−11717（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60H 1/32

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高圧バッテリから供給される電源がインバ
    ータを通じて電動コンプレッサに供給されるようにさ
    れ、エアコンコントローラから前記インバータの制御端
    子に供給される駆動信号が能動状態のときに、前記電動
    コンプレッサによって車両内の空調を行う電気自動車用
    空気調和装置の制御装置において、 前記エアコンコントローラと前記高圧バッテリに接続さ
    れ、前記高圧バッテリの電圧等の電源状態を検出してそ
    の高圧バッテリを管理するバッテリ管理コントローラを
    有し、 前記エアコンコントローラから前記バッテリ管理コント
    ローラに前記電動コンプレッサの起動許可確認信号が供
    給されたとき、前記バッテリ管理コントローラは前記電
    源状態を検出し、その検出結果に応じて前記エアコンコ
    ントローラに対して前記電動コンプレッサの起動許可信
    号を供給し、この起動許可信号を受けた後に、前記エア
    コンコントローラは前記駆動信号を能動状態にして前記
    電動コンプレッサを動作させる電気自動車用空気調和装
    置の制御装置であって、 前 記高圧バッテリと前記電動コンプレッサとの間に、前
    記バッテリ管理コントローラの制御により開閉状態が制
    御される電源供給・停止用の接点を設け、前記バッテリ
    管理コントローラが前記電源状態を検出し、その検出結
    果が良好であるとき、前記接点を閉状態に制御して前記
    インバータの入力側に電源を供給し、前記接点が閉状態
    になった後、さらに前記電源状態を検出して、その検出
    結果が良好であるときエアコンコントローラに対して前
    記電動コンプレッサの前記起動許可信号を供給すること
    を特徴とする電気自動車用空気調和装置の制御装置。
  2. 【請求項２】高圧バッテリから供給される電源がインバ
    ータを通じて電動コンプレッサに供給されるようにさ
    れ、エアコンコントローラから前記インバータの制御端
    子に供給される駆動信号が能動状態のときに、前記電動
    コンプレッサによって車両内の空調を行う電気自動車用
    空気調和装置の制御装置において、 前記エアコンコントローラと前記高圧バッテリに接続さ
    れ、前記高圧バッテリの電圧等の電源状態を検出してそ
    の高圧バッテリを管理するバッテリ管理コントローラを
    有し、 前記エアコンコントローラから前記バッテリ管理コント
    ローラに前記電動コンプレッサの起動許可確認信号が供
    給されたとき、前記バッテリ管理コントローラは前記電
    源状態を検出し、その検出結果に応じて前記エアコンコ
    ントローラに対して前記電動コンプレッサの起動許可信
    号を供給し、この起動許可信号を受けた後に、前記エア
    コンコントローラは前記駆動信号を能動状態にして前記
    電動コンプレッサを動作させる電気自動車用空気調和装
    置の制御装置であって、 前 記高圧バッテリと前記電動コンプレッサとの間に、前
    記バッテリ管理コントローラの制御により開閉状態が制
    御される電源供給・停止用の接点を設け、前記エアコン
    コントローラが前記電動コンプレッサを停止させようと
    するとき、前記駆動信号をオフ状態にした後、前記起動
    許可確認信号をオフ状態にし、これを受けて、バッテリ
    管理コントローラが前記起動許可信号をオフ状態にした
    後、前記接点を開状態に制御することを特徴とする電気
    自動車用空気調和装置の制御装置。
  3. 【請求項３】高圧バッテリから供給される電源がインバ
    ータを通じて電動コンプレッサに供給されるようにさ
    れ、エアコンコントローラから前記インバータの制御端
    子に供給される駆動信号が能動状態のときに、前記電動
    コンプレッサによって車両内の空調を行う電気自動車用
    空気調和装置の制御装置において、 前記エアコンコントローラと前記高圧バッテリに接続さ
    れ、前記高圧バッテリの電圧等の電源状態を検出してそ
    の高圧バッテリを管理するバッテリ管理コントローラを
    有し、 前記エアコンコントローラから前記バッテリ管理コント
    ローラに前記電動コンプレッサの起動許可確認信号が供
    給されたとき、前記バッテリ管理コントローラは前記電
    源状態を検出し、その検出結果に応じて前記エアコンコ
    ントローラに対して前記電動コンプレッサの起動許可信
    号を供給し、この起動許可信号を受けた後に、前記エア
    コンコントローラは前記駆動信号を能動状態にして前記
    電動コンプレッサを動作させる電気自動車用空気調和装
    置の制御装置であって、 前 記高圧バッテリと前記電動コンプレッサとの間に、前
    記バッテリ管理コントローラの制御により開閉状態が制
    御される電源供給・停止用の接点を設け、前記バッテリ
    管理コントローラが前記電動コンプレッサを強制停止さ
    せようとするとき、前記起動許可信号をオフ状態にし、
    これを受けて、エアコンコントローラが前記駆動信号を
    オフ状態にした後、前記起動許可確認信号をオフ状態に
    し、これを受けて、バッテリ管理コントローラが前記接
    点を開状態に制御することを特徴とする電気自動車用空
    気調和装置の制御装置。
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