JP5473212B2 - 車載空気調和機用インバータシステム - Google Patents
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Description
図2に示すように、従来、インバータシステム1は、モータ2を駆動するため高電圧電源3から供給される100V以上の高電圧を、非絶縁型DC−DCコンバータ4により5Vや15V程度に変換した低電圧により動作していた。このインバータシステム1は、車載用空気調和機のコントロール等のために、通信インターフェイス5を介して上位ECU6と通信を行う。ここで、インバータシステム1に対する上位ECU6等を含む車両の他の電装系統は、車載バッテリー電源7から供給される12V、24Vといった電圧によって動作している。モータ2を駆動するための高電圧が何らかの原因で他の電装系統に印加されると故障に繋がるため、インバータシステム1と他の電装系統とは、フォトカプラ等の絶縁型の通信コネクタ8によって、絶縁しつつ通信が行えるようになっている(例えば、特許文献1参照。)。
また、インバータシステム1と通信を行う通信インターフェイス5のGNDは、制御マイコン9のGNDと絶縁されており、通信インターフェイス5と制御マイコン9との間の通信は、フォトカプラ等の絶縁型の通信コネクタ8を介して行われている。このため、その通信速度は、用いるフォトカプラ等の応答性によって制限されてしまい、より緻密な制御を行う妨げとなっている。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、制御回路へのノイズの侵入、通信の高速化によるより緻密な制御の実現を可能とする車載空気調和機用インバータシステムを提供することを目的とする。
ここで、絶縁型信号伝達手段としてはフォトカプラやコイル内蔵型の絶縁型デバイスを用いることができる。
このように、制御回路とゲート回路とを絶縁することにより、モータの駆動のための電圧系で生じる、電圧、電流変動に伴う変動に起因するノイズの影響を制御回路が受けにくくなる。また、制御回路と通信インターフェイスとを、フォトカプラを用いることなく直接バス接続することが可能となる。さらに、絶縁型信号伝達手段は、制御回路でゲート回路を駆動するための信号を送信するだけで良く、制御回路と通信インターフェイスの間にこれを配置した場合に比較して通信速度が低くて済む。
また、制御回路は、モータ、スイッチング素子の故障を診断し、故障が発生していると判断した場合、その判断結果の情報を、通信インターフェイスを介して上位制御回路に伝達するようにしてもよい。
スイッチング素子の温度を検出する温度センサをさらに備えてもよい。この場合、制御回路は、温度センサにおけるスイッチング素子の検出温度が予め定めた上限値を超えたときに、モータまたはスイッチング素子に故障が発生していると判断することができる。
制御回路は、スイッチング素子の検出温度が予め定めたしきい値を超えたという履歴情報、または故障が発生したという履歴情報を記憶するようにしてもよい。そして、起動時に故障が発生したとの履歴情報が記憶されている場合、制御回路はモータを駆動させるための処理を中止することができる。
スイッチング素子に印加される電圧を検出し、その検出結果を制御回路に通知する電圧検出回路をさらに備えてもよい。この場合、制御回路は、電圧検出回路における電圧の検出値が予め定めた範囲内であるか否かに基づいて、スイッチング素子への印加電圧の異常の発生の有無をモニタリングすることができる。
図1は、本実施の形態におけるインバータシステム(車載空気調和機用インバータシステム)20の構成を説明するための図である。
図1に示すように、インバータシステム20は、車載用空気調和機を構成する圧縮機の駆動源となるモータ30の駆動を制御するものである。
一般に、車両には、150V仕様や300V仕様のものがあり、モータ30は、高電圧バッテリーや発電機等の高電圧電源40から供給される、例えば、150Vや300Vといった高電圧V1により駆動される。
スイッチング素子21は、このモータ30を駆動するため、高電圧電源40から供給される直流電流を三相の交流電流に変換し、モータ30に出力する。
ゲート回路22は、モータ制御用マイコン24の制御によりスイッチング素子21のゲートを駆動するもので、高電圧電源40から供給される高電圧V1を非絶縁型のDC/DCコンバータ41で変換した所定の電圧V2によって作動する。
モータ制御用マイコン24は、電流検出回路23から入力される電流の検出値に基づき、ゲート回路22への出力をフィードバック制御する。
モータ制御用マイコン24は、上位ECU60からの指令信号に基づき、モータ30を駆動・制御する。このため、インバータシステム20は、車載の各電装機器の制御を司るECU間の通信を行うためのCAN(Controller Area Network)バス70に対し、通信ドライバ(通信インターフェイス)27を介してCAN通信が行えるようになっている。なお、インバータシステム20とECU間の通信は、CAN通信に限らず、他の方式のものを用いることもできる。
モータ制御用マイコン24においては、温度検出回路28から入力される電圧を検出することで、スイッチング素子21の温度をモニタリングし、検出温度が予め定めたしきい値(上限値)を超えているか否かを判断する。検出温度が前記のしきい値を超えたときに、モータ30やスイッチング素子21が故障していると判断(診断)する。
また、モータ制御用マイコン24は、スイッチング素子21の検出温度がしきい値を超えたという履歴情報、あるいは故障が発生したという履歴情報をEEPROM等の不揮発性メモリ25に記憶させる。そして、モータ制御用マイコン24においては、起動時に不揮発性メモリ25を参照する。その結果、不揮発性メモリ25に故障が発生したとの履歴情報が記憶されている場合、モータ制御用マイコン24においては、その後にモータ30の駆動させるための処理を中止することができる。また、不揮発性メモリ25に故障が発生したとの履歴情報が記憶されている場合、モータ制御用マイコン24においては、上位ECU60にその旨を通知することができる。その場合、上位ECU60において、その後にモータ30の駆動させるための処理を中止するようにしても良い。
また、不揮発性メモリ25に記憶された履歴情報は、車両のサービス時等において車両の外部から診断ツールを接続することで確認することもできる。これにより、故障の発生履歴を取り出すことができる。
これにともない、前記の電流検出回路23、温度検出回路28、電圧検出回路29は、絶縁型とされている。
また、モータ制御用マイコン24とゲート回路22との間においても絶縁する必要があり、このため、モータ制御用マイコン24とゲート回路22との間に、電気的絶縁を確保しつつ信号のやり取りを行うためのフォトカプラ(絶縁型信号伝達手段)80が設けられている。電気的絶縁を確保しつつ信号のやり取りを行うことができるのであれば、フォトカプラ80以外のインターフェイスを用いても良い。
また、モータ制御用マイコン24と通信ドライバ27とを、フォトカプラを用いることなく直接バス接続できるため、これらの間における高速通信が可能となり、より緻密な制御を実現可能とする。さらに、フォトカプラ80は、モータ制御用マイコン24でゲート回路22を駆動するための信号を送信するだけで良く、モータ制御用マイコン24と通信ドライバ27との間に配置した場合に比較し、通信速度が低くて済み、したがって、低速用のものを用いることが可能となり、低コスト化を図ることができる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。
Claims (7)
- 車載空気調和機を構成する圧縮機を駆動するためのモータの作動を制御する車載空気調和機用インバータシステムであって、
前記モータを回転駆動させるために、高電圧電源から供給される直流電流を三相の交流電流に変換し、前記モータに出力するスイッチング素子と、
前記スイッチング素子のゲートを駆動するためのゲート回路と、
前記ゲート回路を制御する制御回路と、
前記インバータシステムの外部から前記制御回路に対する指令を行う上位制御回路との通信を行う通信インターフェイスと、を備え、
前記スイッチング素子および前記ゲート回路と、前記制御回路とは絶縁され、前記制御回路と前記ゲート回路との間に、電気的絶縁を確保しつつ信号のやり取りを行うための絶縁型信号伝達手段が設けられており、かつ、
前記制御回路と前記通信インターフェイスは、直接バス接続されているとともに、
前記制御回路は、車載バッテリー電源から供給されるバッテリー電圧V4を非絶縁型の第1のDC/DCコンバータで変換した所定の電圧V3によって作動し、
前記ゲート回路は、前記高電圧電源から供給される高電圧V1を非絶縁型の第2のDC/DCコンバータで変換した所定の電圧V2によって作動することを特徴とする車載空気調和機用インバータシステム。 - 前記絶縁型信号伝達手段がフォトカプラであることを特徴とする請求項1に記載の車載空気調和機用インバータシステム。
- 前記絶縁型信号伝達手段がコイル内蔵型であることを特徴とする請求項1に記載の車載空気調和機用インバータシステム。
- 前記制御回路は、前記モータ、前記スイッチング素子の故障を診断し、故障が発生していると判断した場合、その判断結果の情報を、前記通信インターフェイスを介して前記上位制御回路に伝達することを特徴とする請求項1に記載の車載用空気調和機用インバータシステム。
- 前記スイッチング素子の温度を検出する温度センサをさらに備え、
前記制御回路は、前記温度センサにおける前記スイッチング素子の検出温度が予め定めた上限値を超えたときに、前記モータまたは前記スイッチング素子に故障が発生していると判断することを特徴とする請求項4に記載の車載空気調和機用インバータシステム。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子の検出温度が予め定めたしきい値を超えたという履歴情報、または故障が発生したという履歴情報を記憶し、起動時に故障が発生したとの前記履歴情報が記憶されている場合、前記モータを駆動させるための処理を中止することを特徴とする請求項5に記載の車載空気調和機用インバータシステム。
- 前記スイッチング素子に印加される電圧を検出し、その検出結果を前記制御回路に通知する電圧検出回路をさらに備え、
前記制御回路は、前記電圧検出回路における電圧の検出値が予め定めた範囲内であるか否かに基づいて、前記スイッチング素子への印加電圧の異常の発生の有無をモニタリングすることを特徴とする請求項1に記載の車載空気調和機用インバータシステム。
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