JPH09322559A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH09322559A JPH09322559A JP8138547A JP13854796A JPH09322559A JP H09322559 A JPH09322559 A JP H09322559A JP 8138547 A JP8138547 A JP 8138547A JP 13854796 A JP13854796 A JP 13854796A JP H09322559 A JPH09322559 A JP H09322559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transistor
- substrate
- drive circuit
- gate drive
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K1/00—Printed circuits
- H05K1/02—Details
- H05K1/0213—Electrical arrangements not otherwise provided for
- H05K1/0216—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference
- H05K1/0218—Reduction of cross-talk, noise or electromagnetic interference by printed shielding conductors, ground planes or power plane
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S428/00—Stock material or miscellaneous articles
- Y10S428/901—Printed circuit
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】インバータのトランジスタのスイッチングを円
滑に行い、制御部にノイズの影響を与えるのを防止す
る。 【解決手段】基板６３と、パルス幅変調信号を発生させ
る制御部と、絶縁手段と、前記絶縁手段を介して前記制
御部と接続され、かつ、パルス幅変調信号に基づいてト
ランジスタ駆動信号を発生させるゲート駆動回路１１
と、複数のトランジスタを備え、トランジスタ駆動信号
に基づいて、トランジスタを選択的にオン・オフさせる
ことによって相電流を発生させるインバータとを有す
る。前記基板６３の前記絶縁手段より制御部側において
は、配線パターン２４及び基板グラウンド６６、６８が
形成され、前記基板６３の前記絶縁手段よりゲート駆動
回路１１側においては、配線パターン２４だけが形成さ
れる。
滑に行い、制御部にノイズの影響を与えるのを防止す
る。 【解決手段】基板６３と、パルス幅変調信号を発生させ
る制御部と、絶縁手段と、前記絶縁手段を介して前記制
御部と接続され、かつ、パルス幅変調信号に基づいてト
ランジスタ駆動信号を発生させるゲート駆動回路１１
と、複数のトランジスタを備え、トランジスタ駆動信号
に基づいて、トランジスタを選択的にオン・オフさせる
ことによって相電流を発生させるインバータとを有す
る。前記基板６３の前記絶縁手段より制御部側において
は、配線パターン２４及び基板グラウンド６６、６８が
形成され、前記基板６３の前記絶縁手段よりゲート駆動
回路１１側においては、配線パターン２４だけが形成さ
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動車両においては、ロータ及び
ステータコイルによって構成されるモータが使用され、
モータ駆動装置の制御部によって制御された相電流を前
記ステータコイルに供給することにより、モータを駆動
するようになっている。前記制御部は、電流指令値発生
手段、電流比較手段、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号発生
手段、三角波発生手段等を有する。そして、前記電流指
令値発生手段においては、トルク指令値に基づいて、前
記ロータの位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成
る３相の正弦波信号が発生させられ、該正弦波信号が電
流指令値として電流比較手段に送られる。
ステータコイルによって構成されるモータが使用され、
モータ駆動装置の制御部によって制御された相電流を前
記ステータコイルに供給することにより、モータを駆動
するようになっている。前記制御部は、電流指令値発生
手段、電流比較手段、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号発生
手段、三角波発生手段等を有する。そして、前記電流指
令値発生手段においては、トルク指令値に基づいて、前
記ロータの位置に対応させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成
る３相の正弦波信号が発生させられ、該正弦波信号が電
流指令値として電流比較手段に送られる。
【０００３】また、該電流比較手段は、前記電流指令値
と前記モータからフィードバックされた相電流とを比較
し、その偏差をパルス幅変調信号発生手段に送る。該パ
ルス幅変調信号発生手段は、入力された前記偏差と三角
波発生手段からの基準三角波とを比較して、電流指令値
に対応した出力パルス幅を有する３相のパルス幅変調信
号を発生させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路に
送る。
と前記モータからフィードバックされた相電流とを比較
し、その偏差をパルス幅変調信号発生手段に送る。該パ
ルス幅変調信号発生手段は、入力された前記偏差と三角
波発生手段からの基準三角波とを比較して、電流指令値
に対応した出力パルス幅を有する３相のパルス幅変調信
号を発生させ、該パルス幅変調信号をゲート駆動回路に
送る。
【０００４】該ゲート駆動回路は、前記パルス幅変調信
号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、該ト
ランジスタ駆動信号をインバータに送る。該インバータ
は、６個のトランジスタを有し、前記トランジスタ駆動
信号がオンの間だけトランジスタをオンにして、３相の
相電流を発生させ、該相電流を前記ステータコイルに供
給する。
号に対応させてトランジスタ駆動信号を発生させ、該ト
ランジスタ駆動信号をインバータに送る。該インバータ
は、６個のトランジスタを有し、前記トランジスタ駆動
信号がオンの間だけトランジスタをオンにして、３相の
相電流を発生させ、該相電流を前記ステータコイルに供
給する。
【０００５】また、前記制御部に制御電圧を、ゲート駆
動回路に駆動電圧をそれぞれ印加するために電源部が配
設され、該電源部と前記制御部及びゲート駆動回路とが
それぞれ接続される。図２は従来のモータ駆動装置の要
部回路図である。図において、１０はインバータであ
り、該インバータ１０には、３相の相電流を発生させる
ために、上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジ
スタＴｒ２を直列に接続したトランジスタ対が３組配設
される。前記上段のトランジスタＴｒ１においては、ゲ
ートＧとゲートライン１２とが、コレクタＣと正の極性
側の電源ライン１５とが、また、エミッタＥとエミッタ
ライン１３及び相巻線１４とがそれぞれ接続される。一
方、前記下段のトランジスタＴｒ２においては、ゲート
Ｇとゲートライン１２とが、コレクタＣと相巻線１４と
が、また、エミッタＥとエミッタライン１３及び負の極
性側の電源ライン１６とがそれぞれ接続される。なお、
前記相巻線１４は図示しないモータと、正の極性の電源
ライン１５及び負の極性の電源ライン１６は図示しない
バッテリとそれぞれ接続される。
動回路に駆動電圧をそれぞれ印加するために電源部が配
設され、該電源部と前記制御部及びゲート駆動回路とが
それぞれ接続される。図２は従来のモータ駆動装置の要
部回路図である。図において、１０はインバータであ
り、該インバータ１０には、３相の相電流を発生させる
ために、上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジ
スタＴｒ２を直列に接続したトランジスタ対が３組配設
される。前記上段のトランジスタＴｒ１においては、ゲ
ートＧとゲートライン１２とが、コレクタＣと正の極性
側の電源ライン１５とが、また、エミッタＥとエミッタ
ライン１３及び相巻線１４とがそれぞれ接続される。一
方、前記下段のトランジスタＴｒ２においては、ゲート
Ｇとゲートライン１２とが、コレクタＣと相巻線１４と
が、また、エミッタＥとエミッタライン１３及び負の極
性側の電源ライン１６とがそれぞれ接続される。なお、
前記相巻線１４は図示しないモータと、正の極性の電源
ライン１５及び負の極性の電源ライン１６は図示しない
バッテリとそれぞれ接続される。
【０００６】ところで、前記インバータ１０はゲート駆
動回路１１によって駆動され、該ゲート駆動回路１１と
上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ
２の各ゲートＧとが前記各ゲートライン１２によって接
続され、ゲート駆動回路１１によって発生させられた各
トランジスタ駆動信号ＳＧ１が各ゲートＧに入力される
ようになっている。この場合、前記上段のトランジスタ
Ｔｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２は、前記トランジ
スタ駆動信号ＳＧ１をハイレベルにするとオンになり、
前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１をローレベルにすると
オフになる。
動回路１１によって駆動され、該ゲート駆動回路１１と
上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ
２の各ゲートＧとが前記各ゲートライン１２によって接
続され、ゲート駆動回路１１によって発生させられた各
トランジスタ駆動信号ＳＧ１が各ゲートＧに入力される
ようになっている。この場合、前記上段のトランジスタ
Ｔｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２は、前記トランジ
スタ駆動信号ＳＧ１をハイレベルにするとオンになり、
前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１をローレベルにすると
オフになる。
【０００７】そして、上段のトランジスタＴｒ１をオン
に、下段のトランジスタＴｒ２をオフにすると、前記相
巻線１４を介して前記モータに正の極性の相電流が供給
され、上段のトランジスタＴｒ１をオフに、下段のトラ
ンジスタＴｒ２をオンにすると、前記相巻線１４を介し
て前記モータに負の極性の相電流が供給される。また、
前記ゲート駆動回路１１と図示しない制御部とがライン
１８を介して接続され、前記制御部において発生せられ
たパルス幅変調信号ＰＷＭがゲート駆動回路１１に送ら
れる。さらに、前記ゲート駆動回路１１及び前記制御部
と電源部２１とが接続され、前記ゲート駆動回路１１に
駆動電圧ＶD が、前記制御部に制御電圧ＶC がそれぞれ
印加される。
に、下段のトランジスタＴｒ２をオフにすると、前記相
巻線１４を介して前記モータに正の極性の相電流が供給
され、上段のトランジスタＴｒ１をオフに、下段のトラ
ンジスタＴｒ２をオンにすると、前記相巻線１４を介し
て前記モータに負の極性の相電流が供給される。また、
前記ゲート駆動回路１１と図示しない制御部とがライン
１８を介して接続され、前記制御部において発生せられ
たパルス幅変調信号ＰＷＭがゲート駆動回路１１に送ら
れる。さらに、前記ゲート駆動回路１１及び前記制御部
と電源部２１とが接続され、前記ゲート駆動回路１１に
駆動電圧ＶD が、前記制御部に制御電圧ＶC がそれぞれ
印加される。
【０００８】ところで、通常、前記駆動電圧ＶD は１５
〔Ｖ〕にされるので、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１
の電圧はハイレベルのときに１５〔Ｖ〕になり、ローレ
ベルのときに−１５〔Ｖ〕になる。これに対して、前記
制御電圧ＶC は５〔Ｖ〕にされるので、前記パルス幅変
調信号ＰＷＭの電圧はハイレベルのときに５〔Ｖ〕にな
り、ローレベルのときに０〔Ｖ〕になる。
〔Ｖ〕にされるので、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１
の電圧はハイレベルのときに１５〔Ｖ〕になり、ローレ
ベルのときに−１５〔Ｖ〕になる。これに対して、前記
制御電圧ＶC は５〔Ｖ〕にされるので、前記パルス幅変
調信号ＰＷＭの電圧はハイレベルのときに５〔Ｖ〕にな
り、ローレベルのときに０〔Ｖ〕になる。
【０００９】したがって、前記パルス幅変調信号ＰＷＭ
は、駆動電圧ＶD の影響を受けやすい。そこで、前記制
御部とゲート駆動回路１１との間に絶縁手段としてのホ
トカプラ２２が配設され、制御部側とゲート駆動回路１
１側とを絶縁するようにしている。なお、前記ホトカプ
ラ２２は図示しないホトダイオード及びホトトランジス
タから成る。
は、駆動電圧ＶD の影響を受けやすい。そこで、前記制
御部とゲート駆動回路１１との間に絶縁手段としてのホ
トカプラ２２が配設され、制御部側とゲート駆動回路１
１側とを絶縁するようにしている。なお、前記ホトカプ
ラ２２は図示しないホトダイオード及びホトトランジス
タから成る。
【００１０】次に、前記制御部、ゲート駆動回路１１及
び電源部２１の実装状態について説明する。図３は従来
のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路の実装状態を
示す斜視図、図４は従来のモータ駆動装置におけるゲー
ト駆動回路の実装状態を示す平面図、図５は従来のモー
タ駆動装置における基板の要部斜視図である。
び電源部２１の実装状態について説明する。図３は従来
のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路の実装状態を
示す斜視図、図４は従来のモータ駆動装置におけるゲー
ト駆動回路の実装状態を示す平面図、図５は従来のモー
タ駆動装置における基板の要部斜視図である。
【００１１】図において、１１はゲート駆動回路であ
り、該ゲート駆動回路１１は、ゲートライン１２に沿っ
て配設されたトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２、電解コ
ンデンサＣ１及びゲート抵抗ＲG 、並びにエミッタライ
ン１３に沿って配設されたトランジスタＴｒ１３、Ｔｒ
１４及び電解コンデンサＣ２から成る。そして、前記ト
ランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３がホトカプラ２２を介し
て図示しない制御部と接続される。
り、該ゲート駆動回路１１は、ゲートライン１２に沿っ
て配設されたトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２、電解コ
ンデンサＣ１及びゲート抵抗ＲG 、並びにエミッタライ
ン１３に沿って配設されたトランジスタＴｒ１３、Ｔｒ
１４及び電解コンデンサＣ２から成る。そして、前記ト
ランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３がホトカプラ２２を介し
て図示しない制御部と接続される。
【００１２】ところで、該制御部、前記ゲート駆動回路
１１及び電源部２１（図２）は、同じ基板２３上に実装
され、該基板２３に形成されたゲートライン１２、エミ
ッタライン１３等の配線パターン２４によってそれぞれ
接続される。そして、前記制御部からゲート駆動回路１
１に送られるパルス幅変調信号ＰＷＭにノイズが発生す
ることがないように、前記基板２３の表面における配線
パターン２４が形成されていない部分に、べたパターン
によって基板グラウンド２６を形成し、該基板グラウン
ド２６と図示しないケーシングとを接続することによっ
て基板グラウンド２６を接地するようにしている。ま
た、前記基板２３の内側における図示しない配線パター
ンが形成されていない部分に、べたパターンによって基
板グラウンド２８を形成し、該基板グラウンド２８と前
記ケーシングとを接続することによって基板グラウンド
２８を接地するようにしている。
１１及び電源部２１（図２）は、同じ基板２３上に実装
され、該基板２３に形成されたゲートライン１２、エミ
ッタライン１３等の配線パターン２４によってそれぞれ
接続される。そして、前記制御部からゲート駆動回路１
１に送られるパルス幅変調信号ＰＷＭにノイズが発生す
ることがないように、前記基板２３の表面における配線
パターン２４が形成されていない部分に、べたパターン
によって基板グラウンド２６を形成し、該基板グラウン
ド２６と図示しないケーシングとを接続することによっ
て基板グラウンド２６を接地するようにしている。ま
た、前記基板２３の内側における図示しない配線パター
ンが形成されていない部分に、べたパターンによって基
板グラウンド２８を形成し、該基板グラウンド２８と前
記ケーシングとを接続することによって基板グラウンド
２８を接地するようにしている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のモータ駆動装置においては、前記上段のトランジス
タＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２をそれぞれオン
・オフさせると、ゲートＧとエミッタＥとの間に、バッ
テリー電圧に相当する高さの正の極性の電位及び負の極
性の電位が交互に発生するので、エミッタライン１３の
電位が大きく変動してしまう。
来のモータ駆動装置においては、前記上段のトランジス
タＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２をそれぞれオン
・オフさせると、ゲートＧとエミッタＥとの間に、バッ
テリー電圧に相当する高さの正の極性の電位及び負の極
性の電位が交互に発生するので、エミッタライン１３の
電位が大きく変動してしまう。
【００１４】そして、基板２３上においてエミッタライ
ン１３と基板グラウンド２６とが、また、エミッタライ
ン１３と基板グラウンド２８とがそれぞれ近接している
ので、前記エミッタライン１３の電位の変動に伴って、
エミッタライン１３と基板グラウンド２６との間、及び
エミッタライン１３と基板グラウンド２８との間におい
てコンデンサ効果が発生してしまう。
ン１３と基板グラウンド２６とが、また、エミッタライ
ン１３と基板グラウンド２８とがそれぞれ近接している
ので、前記エミッタライン１３の電位の変動に伴って、
エミッタライン１３と基板グラウンド２６との間、及び
エミッタライン１３と基板グラウンド２８との間におい
てコンデンサ効果が発生してしまう。
【００１５】その結果、前記パルス幅変調信号ＰＷＭを
構成するパルス、ホトカプラ２２の図示しないホトトラ
ンジスタの出力、トランジスタ駆動信号ＳＧ１のパルス
等にノイズが発生し、上段のトランジスタＴｒ１及び下
段のトランジスタＴｒ２のスイッチングを円滑に行うこ
とができなくなってしまう。また、前記制御部にノイズ
の影響を与えてしまう。
構成するパルス、ホトカプラ２２の図示しないホトトラ
ンジスタの出力、トランジスタ駆動信号ＳＧ１のパルス
等にノイズが発生し、上段のトランジスタＴｒ１及び下
段のトランジスタＴｒ２のスイッチングを円滑に行うこ
とができなくなってしまう。また、前記制御部にノイズ
の影響を与えてしまう。
【００１６】本発明は、前記従来のモータ駆動装置の問
題点を解決して、インバータのトランジスタのスイッチ
ングを円滑に行うことができ、制御部にノイズの影響を
与えるのを防止することができるモータ駆動装置を提供
することを目的とする。
題点を解決して、インバータのトランジスタのスイッチ
ングを円滑に行うことができ、制御部にノイズの影響を
与えるのを防止することができるモータ駆動装置を提供
することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のモ
ータ駆動装置においては、基板と、該基板上に実装さ
れ、パルス幅変調信号を発生させる制御部と、前記基板
上に実装された絶縁手段と、前記基板上に実装され、前
記絶縁手段を介して前記制御部と接続され、かつ、前記
制御部からのパルス幅変調信号に基づいてトランジスタ
駆動信号を発生させるゲート駆動回路と、複数のトラン
ジスタを備え、前記ゲート駆動回路からのトランジスタ
駆動信号に基づいて、トランジスタを選択的にオン・オ
フさせることによって相電流を発生させるインバータと
を有する。
ータ駆動装置においては、基板と、該基板上に実装さ
れ、パルス幅変調信号を発生させる制御部と、前記基板
上に実装された絶縁手段と、前記基板上に実装され、前
記絶縁手段を介して前記制御部と接続され、かつ、前記
制御部からのパルス幅変調信号に基づいてトランジスタ
駆動信号を発生させるゲート駆動回路と、複数のトラン
ジスタを備え、前記ゲート駆動回路からのトランジスタ
駆動信号に基づいて、トランジスタを選択的にオン・オ
フさせることによって相電流を発生させるインバータと
を有する。
【００１８】そして、前記基板の前記絶縁手段より制御
部側においては、配線パターン及び基板グラウンドが形
成され、前記基板の前記絶縁手段よりゲート駆動回路側
においては、配線パターンだけが形成される。
部側においては、配線パターン及び基板グラウンドが形
成され、前記基板の前記絶縁手段よりゲート駆動回路側
においては、配線パターンだけが形成される。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図６は本発明の
実施の形態におけるモータ駆動装置の制御回路を示す図
である。図６において、５１は、ロータ５２及び図示し
ないステータコイルによって構成されるモータ、５４は
前記ロータ５２の磁極の位置を検出するレゾルバ（Ｒ
ｅ）であり、該レゾルバ５４は磁極位置信号ＳＧ３を発
生させ、制御部５６に送る。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図６は本発明の
実施の形態におけるモータ駆動装置の制御回路を示す図
である。図６において、５１は、ロータ５２及び図示し
ないステータコイルによって構成されるモータ、５４は
前記ロータ５２の磁極の位置を検出するレゾルバ（Ｒ
ｅ）であり、該レゾルバ５４は磁極位置信号ＳＧ３を発
生させ、制御部５６に送る。
【００２０】該制御部５６は、図示しない電流指令値発
生手段、電流比較手段、パルス幅変調信号発生手段、三
角波発生手段等を有する。そして、前記電流指令値発生
手段は、トルク指令値に基づいて、前記磁極位置信号Ｓ
Ｇ３によって与えられるロータ５２の磁極の位置に対応
させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る３相の正弦波信号を
発生させ、該正弦波信号を電流指令値として電流比較手
段に送る。
生手段、電流比較手段、パルス幅変調信号発生手段、三
角波発生手段等を有する。そして、前記電流指令値発生
手段は、トルク指令値に基づいて、前記磁極位置信号Ｓ
Ｇ３によって与えられるロータ５２の磁極の位置に対応
させてＵ相、Ｖ相及びＷ相から成る３相の正弦波信号を
発生させ、該正弦波信号を電流指令値として電流比較手
段に送る。
【００２１】また、該電流比較手段は、前記電流指令値
と前記モータ５１からフィードバックされた相電流信号
ＳＧ５、ＳＧ６とを比較し、その偏差をパルス幅変調信
号発生手段に送る。該パルス幅変調信号発生手段は、入
力された前記偏差と三角波発生手段からの基準三角波と
を比較して、電流指令値に対応した出力パルス幅を有す
る３相のパルス幅変調信号ＰＷＭを発生させ、該パルス
幅変調信号ＰＷＭをゲート駆動回路１１に送る。
と前記モータ５１からフィードバックされた相電流信号
ＳＧ５、ＳＧ６とを比較し、その偏差をパルス幅変調信
号発生手段に送る。該パルス幅変調信号発生手段は、入
力された前記偏差と三角波発生手段からの基準三角波と
を比較して、電流指令値に対応した出力パルス幅を有す
る３相のパルス幅変調信号ＰＷＭを発生させ、該パルス
幅変調信号ＰＷＭをゲート駆動回路１１に送る。
【００２２】該ゲート駆動回路１１は、前記パルス幅変
調信号ＰＷＭに対応させてトランジスタ駆動信号ＳＧ１
を発生させ、該トランジスタ駆動信号ＳＧ１をインバー
タ１０に送る。該インバータ１０には、３相の相電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW を発生させるために、上段のトランジス
タＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２を直列に接続し
たトランジスタ対が３組配設される。そして、前記上段
のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２
は、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１がオンの間だけオ
ンになり、３相の相電流ＩU 、ＩV 、ＩW を発生させ、
該各相電流ＩU 、ＩV 、ＩW を前記モータ５１に供給す
る。
調信号ＰＷＭに対応させてトランジスタ駆動信号ＳＧ１
を発生させ、該トランジスタ駆動信号ＳＧ１をインバー
タ１０に送る。該インバータ１０には、３相の相電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW を発生させるために、上段のトランジス
タＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２を直列に接続し
たトランジスタ対が３組配設される。そして、前記上段
のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２
は、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１がオンの間だけオ
ンになり、３相の相電流ＩU 、ＩV 、ＩW を発生させ、
該各相電流ＩU 、ＩV 、ＩW を前記モータ５１に供給す
る。
【００２３】また、前記制御部５６に制御電圧ＶC を、
ゲート駆動回路１１に駆動電圧ＶDをそれぞれ印加する
ために電源部２１が配設され、該電源部２１と前記制御
部５６及びゲート駆動回路１１とがそれぞれ接続される
ようになっている。そして、前記インバータ１０の上段
のトランジスタＴｒ１においては、ゲートＧとゲートラ
イン１２とが、コレクタＣと正の極性側の電源ライン１
５とが、また、エミッタＥとエミッタライン１３及び相
巻線１４とがそれぞれ接続される。一方、前記下段のト
ランジスタＴｒ２においては、ゲートＧとゲートライン
１２とが、コレクタＣと相巻線１４とが、また、エミッ
タＥとエミッタライン１３及び負の極性側の電源ライン
１６とがそれぞれ接続される。なお、前記相巻線１４は
前記モータ５１と、正の極性の電源ライン１５及び負の
極性の電源ライン１６はバッテリ６１とそれぞれ接続さ
れる。
ゲート駆動回路１１に駆動電圧ＶDをそれぞれ印加する
ために電源部２１が配設され、該電源部２１と前記制御
部５６及びゲート駆動回路１１とがそれぞれ接続される
ようになっている。そして、前記インバータ１０の上段
のトランジスタＴｒ１においては、ゲートＧとゲートラ
イン１２とが、コレクタＣと正の極性側の電源ライン１
５とが、また、エミッタＥとエミッタライン１３及び相
巻線１４とがそれぞれ接続される。一方、前記下段のト
ランジスタＴｒ２においては、ゲートＧとゲートライン
１２とが、コレクタＣと相巻線１４とが、また、エミッ
タＥとエミッタライン１３及び負の極性側の電源ライン
１６とがそれぞれ接続される。なお、前記相巻線１４は
前記モータ５１と、正の極性の電源ライン１５及び負の
極性の電源ライン１６はバッテリ６１とそれぞれ接続さ
れる。
【００２４】そして、前記インバータ１０はゲート駆動
回路１１によって駆動され、該ゲート駆動回路１１と上
段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２
の各ゲートＧとが前記各ゲートライン１２によって接続
され、ゲート駆動回路１１によって発生させられた各ト
ランジスタ駆動信号ＳＧ１が各ゲートＧに入力されるよ
うになっている。この場合、前記上段のトランジスタＴ
ｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２は、いずれも、前記
トランジスタ駆動信号ＳＧ１をハイレベルにしたときに
オンに、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１をローレベル
にしたときにオフになる。
回路１１によって駆動され、該ゲート駆動回路１１と上
段のトランジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２
の各ゲートＧとが前記各ゲートライン１２によって接続
され、ゲート駆動回路１１によって発生させられた各ト
ランジスタ駆動信号ＳＧ１が各ゲートＧに入力されるよ
うになっている。この場合、前記上段のトランジスタＴ
ｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２は、いずれも、前記
トランジスタ駆動信号ＳＧ１をハイレベルにしたときに
オンに、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１をローレベル
にしたときにオフになる。
【００２５】そこで、上段のトランジスタＴｒ１をオン
に、下段のトランジスタＴｒ２をオフにすると、前記相
巻線１４を介して前記モータ５１に正の極性の相電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW が供給され、上段のトランジスタＴｒ１
をオフに、下段のトランジスタＴｒ２をオンにすると、
前記モータ５１に負の極性の相電流ＩU 、ＩV 、ＩWが
供給される。
に、下段のトランジスタＴｒ２をオフにすると、前記相
巻線１４を介して前記モータ５１に正の極性の相電流Ｉ
U 、ＩV 、ＩW が供給され、上段のトランジスタＴｒ１
をオフに、下段のトランジスタＴｒ２をオンにすると、
前記モータ５１に負の極性の相電流ＩU 、ＩV 、ＩWが
供給される。
【００２６】ところで、通常、前記駆動電圧ＶD は１５
〔Ｖ〕にされるので、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１
の電圧はハイレベルのときに１５〔Ｖ〕になり、ローレ
ベルのときに−１５〔Ｖ〕になる。これに対して、前記
制御電圧ＶC は５〔Ｖ〕にされるので、前記パルス幅変
調信号ＰＷＭの電圧はハイレベルのときに５〔Ｖ〕にな
り、ローレベルのときに０〔Ｖ〕になる。
〔Ｖ〕にされるので、前記トランジスタ駆動信号ＳＧ１
の電圧はハイレベルのときに１５〔Ｖ〕になり、ローレ
ベルのときに−１５〔Ｖ〕になる。これに対して、前記
制御電圧ＶC は５〔Ｖ〕にされるので、前記パルス幅変
調信号ＰＷＭの電圧はハイレベルのときに５〔Ｖ〕にな
り、ローレベルのときに０〔Ｖ〕になる。
【００２７】したがって、前記パルス幅変調信号ＰＷＭ
は、駆動電圧ＶD の影響を受けやすい。そこで、前記制
御部５６とゲート駆動回路１１との間に絶縁手段として
のホトカプラ２２が配設され、制御部５６側とゲート駆
動回路１１側とを絶縁するようにしている。なお、前記
ホトカプラ２２は図示しないホトダイオード及びホトト
ランジスタから成る。
は、駆動電圧ＶD の影響を受けやすい。そこで、前記制
御部５６とゲート駆動回路１１との間に絶縁手段として
のホトカプラ２２が配設され、制御部５６側とゲート駆
動回路１１側とを絶縁するようにしている。なお、前記
ホトカプラ２２は図示しないホトダイオード及びホトト
ランジスタから成る。
【００２８】次に、前記制御部５６、ゲート駆動回路１
１及び電源部２１の実装状態について説明する。図１は
本発明の実施の形態におけるゲート駆動回路の実装状態
を示す斜視図、図７は本発明の実施の形態におけるゲー
ト駆動回路の実装状態を示す平面図、図８は本発明の実
施の形態における基板の要部斜視図である。
１及び電源部２１の実装状態について説明する。図１は
本発明の実施の形態におけるゲート駆動回路の実装状態
を示す斜視図、図７は本発明の実施の形態におけるゲー
ト駆動回路の実装状態を示す平面図、図８は本発明の実
施の形態における基板の要部斜視図である。
【００２９】図において、１１はゲート駆動回路であ
り、該ゲート駆動回路１１は、ゲートライン１２に沿っ
て配設されたトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２、電解コ
ンデンサＣ１及びゲート抵抗ＲG 、並びにエミッタライ
ン１３に沿って配設されたトランジスタＴｒ１３、Ｔｒ
１４及び電解コンデンサＣ２から成る。そして、前記ト
ランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３がホトカプラ２２を介し
て制御部５６と接続される。
り、該ゲート駆動回路１１は、ゲートライン１２に沿っ
て配設されたトランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１２、電解コ
ンデンサＣ１及びゲート抵抗ＲG 、並びにエミッタライ
ン１３に沿って配設されたトランジスタＴｒ１３、Ｔｒ
１４及び電解コンデンサＣ２から成る。そして、前記ト
ランジスタＴｒ１１、Ｔｒ１３がホトカプラ２２を介し
て制御部５６と接続される。
【００３０】ところで、該制御部５６、前記ゲート駆動
回路１１及び電源部２１（図６）は、同じ基板６３上に
実装され、該基板６３に形成されたゲートライン１２、
エミッタライン１３等の配線パターン２４によってそれ
ぞれ接続されるようになっている。そして、前記制御部
５６からゲート駆動回路１１に送られるパルス幅変調信
号ＰＷＭにノイズが発生することがないように、前記基
板６３の表面における前記ホトカプラ２２より制御部５
６側で、かつ、配線パターン２４が形成されていない部
分に、べたパターンによって基板グラウンド６６を形成
し、該基板グラウンド６６と図示しないケーシングとを
接続することによって基板グラウンド６６を接地するよ
うにしている。また、前記基板６３の内側における前記
ホトカプラ２２より制御部５６側で、かつ、図示しない
配線パターンが形成されていない部分に、べたパターン
によって基板グラウンド６８を形成し、該基板グラウン
ド６８と図示しないケーシングとを接続することによっ
て基板グラウンド６８を接地するようにしている。
回路１１及び電源部２１（図６）は、同じ基板６３上に
実装され、該基板６３に形成されたゲートライン１２、
エミッタライン１３等の配線パターン２４によってそれ
ぞれ接続されるようになっている。そして、前記制御部
５６からゲート駆動回路１１に送られるパルス幅変調信
号ＰＷＭにノイズが発生することがないように、前記基
板６３の表面における前記ホトカプラ２２より制御部５
６側で、かつ、配線パターン２４が形成されていない部
分に、べたパターンによって基板グラウンド６６を形成
し、該基板グラウンド６６と図示しないケーシングとを
接続することによって基板グラウンド６６を接地するよ
うにしている。また、前記基板６３の内側における前記
ホトカプラ２２より制御部５６側で、かつ、図示しない
配線パターンが形成されていない部分に、べたパターン
によって基板グラウンド６８を形成し、該基板グラウン
ド６８と図示しないケーシングとを接続することによっ
て基板グラウンド６８を接地するようにしている。
【００３１】ところで、前記構成のモータ駆動装置にお
いては、前記上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトラ
ンジスタＴｒ２をそれぞれオン・オフさせると、ゲート
ＧとエミッタＥとの間にバッテリー電圧に相当する高さ
の正の極性の電位及び負の極性の電位が交互に発生する
ので、エミッタライン１３の電位が大きく変動する。と
ころが、前記基板６３の表面における前記ホトカプラ２
２よりゲート駆動回路１１側には、配線パターン２４だ
けが形成され、べたパターンによる基板グラウンドは形
成されない。また、前記基板６３の内側における前記ホ
トカプラ２２よりゲート駆動回路１１側には、図示しな
い配線パターンだけが形成され、べたパターンによる基
板グラウンドは形成されない。したがって、前記基板６
３の表面及び基板６３の内側における前記ホトカプラ２
２よりゲート駆動回路１１側においては、エミッタライ
ン１３の周囲に基板グラウンドが形成されないことにな
るので、前記エミッタライン１３の電位の変動に伴って
コンデンサ効果が発生させられることがない。
いては、前記上段のトランジスタＴｒ１及び下段のトラ
ンジスタＴｒ２をそれぞれオン・オフさせると、ゲート
ＧとエミッタＥとの間にバッテリー電圧に相当する高さ
の正の極性の電位及び負の極性の電位が交互に発生する
ので、エミッタライン１３の電位が大きく変動する。と
ころが、前記基板６３の表面における前記ホトカプラ２
２よりゲート駆動回路１１側には、配線パターン２４だ
けが形成され、べたパターンによる基板グラウンドは形
成されない。また、前記基板６３の内側における前記ホ
トカプラ２２よりゲート駆動回路１１側には、図示しな
い配線パターンだけが形成され、べたパターンによる基
板グラウンドは形成されない。したがって、前記基板６
３の表面及び基板６３の内側における前記ホトカプラ２
２よりゲート駆動回路１１側においては、エミッタライ
ン１３の周囲に基板グラウンドが形成されないことにな
るので、前記エミッタライン１３の電位の変動に伴って
コンデンサ効果が発生させられることがない。
【００３２】その結果、前記パルス幅変調信号ＰＷＭを
構成するパルス、ホトカプラ２２のホトトランジスタの
出力、トランジスタ駆動信号ＳＧ１のパルス等にノイズ
が発生するのを防止することができるので、上段のトラ
ンジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２のスイッ
チングを円滑に行うことができる。しかも、前記制御部
５６にノイズの影響を与えるのを防止することもでき
る。
構成するパルス、ホトカプラ２２のホトトランジスタの
出力、トランジスタ駆動信号ＳＧ１のパルス等にノイズ
が発生するのを防止することができるので、上段のトラ
ンジスタＴｒ１及び下段のトランジスタＴｒ２のスイッ
チングを円滑に行うことができる。しかも、前記制御部
５６にノイズの影響を与えるのを防止することもでき
る。
【００３３】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００３４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、モータ駆動装置においては、基板と、該基板上に
実装され、パルス幅変調信号を発生させる制御部と、前
記基板上に実装された絶縁手段と、前記基板上に実装さ
れ、前記絶縁手段を介して前記制御部と接続され、か
つ、前記制御部からのパルス幅変調信号に基づいてトラ
ンジスタ駆動信号を発生させるゲート駆動回路と、複数
のトランジスタを備え、前記ゲート駆動回路からのトラ
ンジスタ駆動信号に基づいて、トランジスタを選択的に
オン・オフさせることによって相電流を発生させるイン
バータとを有する。
れば、モータ駆動装置においては、基板と、該基板上に
実装され、パルス幅変調信号を発生させる制御部と、前
記基板上に実装された絶縁手段と、前記基板上に実装さ
れ、前記絶縁手段を介して前記制御部と接続され、か
つ、前記制御部からのパルス幅変調信号に基づいてトラ
ンジスタ駆動信号を発生させるゲート駆動回路と、複数
のトランジスタを備え、前記ゲート駆動回路からのトラ
ンジスタ駆動信号に基づいて、トランジスタを選択的に
オン・オフさせることによって相電流を発生させるイン
バータとを有する。
【００３５】そして、前記基板の前記絶縁手段より制御
部側においては、配線パターン及び基板グラウンドが形
成され、前記基板の前記絶縁手段よりゲート駆動回路側
においては、配線パターンだけが形成される。この場
合、制御部においてパルス幅変調信号が発生させられる
と、パルス幅変調信号は、絶縁手段を介してゲート駆動
回路に送られる。該ゲート駆動回路は、前記制御部から
のパルス幅変調信号に基づいてトランジスタ駆動信号を
発生させ、該トランジスタ駆動信号をインバータに送
る。また、前記インバータは、前記ゲート駆動回路から
のトランジスタ駆動信号に基づいて、トランジスタを選
択的にオン・オフさせることによって相電流を発生させ
る。
部側においては、配線パターン及び基板グラウンドが形
成され、前記基板の前記絶縁手段よりゲート駆動回路側
においては、配線パターンだけが形成される。この場
合、制御部においてパルス幅変調信号が発生させられる
と、パルス幅変調信号は、絶縁手段を介してゲート駆動
回路に送られる。該ゲート駆動回路は、前記制御部から
のパルス幅変調信号に基づいてトランジスタ駆動信号を
発生させ、該トランジスタ駆動信号をインバータに送
る。また、前記インバータは、前記ゲート駆動回路から
のトランジスタ駆動信号に基づいて、トランジスタを選
択的にオン・オフさせることによって相電流を発生させ
る。
【００３６】そして、前記トランジスタが選択的にオン
・オフさせられるときに、前記絶縁手段よりゲート駆動
回路側における配線パターンの電位が変動しても、配線
パターンの周りには基板グラウンドが形成されていない
ので、配線パターンの電位の変動に伴ってコンデンサ効
果が発生することがない。その結果、前記パルス幅変調
信号を構成するパルス、絶縁手段の出力、トランジスタ
駆動信号のパルス等にノイズが発生するのを防止するこ
とができるので、トランジスタのスイッチングを円滑に
行うことができる。
・オフさせられるときに、前記絶縁手段よりゲート駆動
回路側における配線パターンの電位が変動しても、配線
パターンの周りには基板グラウンドが形成されていない
ので、配線パターンの電位の変動に伴ってコンデンサ効
果が発生することがない。その結果、前記パルス幅変調
信号を構成するパルス、絶縁手段の出力、トランジスタ
駆動信号のパルス等にノイズが発生するのを防止するこ
とができるので、トランジスタのスイッチングを円滑に
行うことができる。
【００３７】しかも、前記制御部にノイズの影響を与え
るのを防止することもできる。
るのを防止することもできる。
【図１】本発明の実施の形態におけるゲート駆動回路の
実装状態を示す斜視図である。
実装状態を示す斜視図である。
【図２】従来のモータ駆動装置の要部回路図である。
【図３】従来のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路
の実装状態を示す斜視図である。
の実装状態を示す斜視図である。
【図４】従来のモータ駆動装置におけるゲート駆動回路
の実装状態を示す平面図である。
の実装状態を示す平面図である。
【図５】従来のモータ駆動装置における基板の要部斜視
図である。
図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるモータ駆動装置の
制御回路を示す図である。
制御回路を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態におけるゲート駆動回路の
実装状態を示す平面図である。
実装状態を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態における基板の要部斜視図
である。
である。
１０ インバータ １１ ゲート駆動回路 ２２ ホトカプラ ２４ 配線パターン ５６ 制御部 ６３ 基板 ６６、６８ 基板グラウンド ＩU 、ＩV 、ＩW 相電流 ＰＷＭ パルス幅変調信号 ＳＧ１ トランジスタ駆動信号 Ｔｒ１ 上段のトランジスタ Ｔｒ２ 下段のトランジスタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年６月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀田 豊 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 基板と、該基板上に実装され、パルス幅
変調信号を発生させる制御部と、前記基板上に実装され
た絶縁手段と、前記基板上に実装され、前記絶縁手段を
介して前記制御部と接続され、かつ、前記制御部からの
パルス幅変調信号に基づいてトランジスタ駆動信号を発
生させるゲート駆動回路と、複数のトランジスタを備
え、前記ゲート駆動回路からのトランジスタ駆動信号に
基づいて、トランジスタを選択的にオン・オフさせるこ
とによって相電流を発生させるインバータとを有すると
ともに、前記基板の前記絶縁手段より制御部側において
は、配線パターン及び基板グラウンドが形成され、前記
基板の前記絶縁手段よりゲート駆動回路側においては、
配線パターンだけが形成されることを特徴とするモータ
駆動装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138547A JPH09322559A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | モータ駆動装置 |
| US08/865,932 US5825146A (en) | 1996-05-31 | 1997-05-30 | Motor drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138547A JPH09322559A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09322559A true JPH09322559A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15224711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8138547A Pending JPH09322559A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | モータ駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5825146A (ja) |
| JP (1) | JPH09322559A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336793A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-12-27 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| JP2009021345A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | パワー半導体モジュール |
| JP2009142049A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車載空気調和機用インバータシステム |
| JP2023043070A (ja) * | 2021-09-15 | 2023-03-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車両及び制御装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6155126A (en) * | 1999-10-18 | 2000-12-05 | Borgwarner Inc. | Integrated shift motor and electronic controller |
| DE10009780B4 (de) * | 2000-03-01 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Ansteuern eines elektronisch kommutierten Leistungsmotors |
| US12022607B2 (en) * | 2022-02-11 | 2024-06-25 | Hamilton Sundstrand Corporation | Noise control for printed circuit board |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0390872A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Toshiba Corp | 半導体装置 |
| US5194933A (en) * | 1990-10-05 | 1993-03-16 | Fuji Electric Co., Ltd. | Semiconductor device using insulation coated metal substrate |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP8138547A patent/JPH09322559A/ja active Pending
-
1997
- 1997-05-30 US US08/865,932 patent/US5825146A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007336793A (ja) * | 2006-05-16 | 2007-12-27 | Denso Corp | 電力変換装置 |
| JP2009021345A (ja) * | 2007-07-11 | 2009-01-29 | Mitsubishi Electric Corp | パワー半導体モジュール |
| JP2009142049A (ja) * | 2007-12-06 | 2009-06-25 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 車載空気調和機用インバータシステム |
| JP2023043070A (ja) * | 2021-09-15 | 2023-03-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車両及び制御装置 |
| US11890964B2 (en) | 2021-09-15 | 2024-02-06 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Vehicle and control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5825146A (en) | 1998-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3250536B2 (ja) | 電動車両 | |
| US6362586B1 (en) | Method and device for optimal torque control of a permanent magnet synchronous motor over an extended speed range | |
| JP5018516B2 (ja) | 回転電機制御装置 | |
| EP1526022B1 (en) | Control system and controlling method for motor drive four wheel drive hybrid vehicle | |
| CN100539378C (zh) | 无电源电压波动的逆变器电路 | |
| JP2005051892A (ja) | モータ駆動装置 | |
| CN111095767B (zh) | 驱动电源装置 | |
| KR920704406A (ko) | 파워 스티어링 차량용 유도 모터 추진 시스템 | |
| US20020000784A1 (en) | Power output device | |
| WO2019098217A1 (ja) | インバータ制御基板 | |
| WO2011125863A1 (ja) | インバータ装置 | |
| JP4767781B2 (ja) | インバータ装置 | |
| JPH09322559A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JP2000078850A (ja) | インバータ装置及びその制御方法 | |
| JPH067755B2 (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JP2004080851A (ja) | 駆動用電源装置 | |
| JP4000866B2 (ja) | 駆動用電源装置及びフェール判定方法 | |
| JP2005160190A (ja) | 動力出力装置およびその駆動制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JP4273554B2 (ja) | モータ駆動装置の異常検出装置及び異常検出方法 | |
| JP2863449B2 (ja) | パルス幅変調信号による直流モータの制御方法 | |
| US7352188B2 (en) | Electrically operated vehicle abnormality judging device | |
| JPH0783607B2 (ja) | 電力変換装置の制御装置 | |
| JP3067389B2 (ja) | モジュール化ｉｇｂｔのゲート駆動方法 | |
| JP3687282B2 (ja) | モータの制御装置及び制御方法 | |
| JPS60128889A (ja) | ブラシレスモ−タの駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020806 |