JP5888297B2

JP5888297B2 - 車両の制御装置

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Publication number: JP5888297B2
Application number: JP2013172012A
Authority: JP
Inventors: 卓郎菊池; 英寛野村
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JP2015039967A; CN104422075B; US20150053370A1; CN104422075A; US9862246B2

Description

この発明は車両の制御装置に関し、特に、ユーザの乗車前に空調装置を作動させる、いわゆるプレ空調が可能な車両の制御装置に関する。

従来から、プレ空調機能を有する車両が知られている。たとえば、特開２００６−２９８１３４号公報（特許文献１）に記載の車両は、プレ空調メインスイッチを備え、ユーザがプレ空調メインスイッチをオンにすることによって、プレ空調の作動が許可される。

特開２００６−２９８１３４号公報

しかしながら、車両が、週間プレ空調のような、一定時間ごとにプレ空調を作動させる機能を有する場合には、ユーザが週間プレ空調を設定したことを忘れてしまい、車両へ乗り込まないにもかかわらずプレ空調が作動してしまうという問題がある。

それゆえに、本発明の目的は、車両への乗り込みがないにもかかわらずプレ空調が繰り返されるのを防止することができる車両の制御装置を提供することである。

車室内の温度を調整するための空調装置を搭載した車両の制御装置であって、ユーザの乗車前に空調装置を作動させるプレ空調の実行スケジュールを設定する設定部と、車両への乗り込みを検出する検出部と、設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って空調装置を作動させるプレ空調制御部とを備える。プレ空調制御部は、設定されたプレ空調の実行スケジュールにしたがってプレ空調装置が作動した後、車両へのユーザの乗り込みが検出されたときに、ユーザに対してプレ空調が実行されたことを通知する。

上記の車両の制御装置によれば、車両へのユーザの乗り込みが検出されたときに、ユーザに対してプレ空調が実行されたことを通知するので、ユーザはプレ空調の実行を知ることができ、車両への乗り込みがないにもかかわらずプレ空調が繰り返されるのを防止することができる。

好ましくは、プレ空調制御部は、第１の所定回数だけ設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って空調装置が作動した間に、車両への乗り込みが検出されなかった場合には、次に車両への乗り込みが検出されたときに、ユーザに対して、プレ空調が実行されたことを通知する。

これにより、第１の所定回数だけ設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って空調装置が作動した間に、車両への乗り込みが検出されなかった場合には、ユーザに対して、プレ空調が実行されたことを通知するので、ユーザがプレ空調が無駄に実行されていることを知ることができ、ユーザは、プレ空調の実行スケジュール設定を変更または解除することができる。

好ましくは、プレ空調制御部は、プレ空調が実行されたこととともに、プレ空調が実行された日時および／または回数を通知する。

これにより、ユーザは、無駄なプレ空調が実行された回数や日時を知ることができる。
好ましくは、プレ空調制御部は、第２の所定回数だけユーザに対してプレ空調が実行されたことの通知がなされた場合に、プレ空調の実行スケジュールの設定を解除する。

これにより、無駄なプレ空調が繰り返されている場合に、プレ空調の実行スケジュール設定を自動で解除することができる。

好ましくは、プレ空調制御部は、第３の所定回数だけプレ空調の実行スケジュールに従って空調装置が作動した場合に、プレ空調の実行スケジュールの設定を解除する。

この発明によれば、プレ空調機能を有する車両において、無駄なプレ空調が繰り返されることによってエネルギが消費されるのを回避することができる。

本発明の実施の形態に従うプレ空調機能を有する車両の概略構成を説明するためのブロック図である。ＥＣＵにおけるプレ空調に関連する構成要素を表わす図である。プレ空調の実行スケジュールの例を表わす図である。第１の実施形態のプレ空調の制御手順を表わすフローチャートである。プレ空調履歴の通知例を表わす図である。第２の実施形態のプレ空調の制御手順を表わすフローチャートである。

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下、図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。

[第１の実施形態］
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る制御装置を搭載した車両について説明する。この車両は、エンジン１００と、ＭＧ（Motor Generator）（１）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、バッテリ４００と、ＭＧ（２）５００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６００と、Ａ／Ｃ（Air Conditioner）ユニット７０２とを含む。本発明の実施の形態に係る制御装置は、たとえばＥＣＵ６００が実行するプログラムにより実現される。

なお、本実施の形態において、車両は、エンジン１００を搭載したハイブリッド車両を用いて説明するが、ハイブリッド車両の代わりに、燃料電池を搭載した燃料電池車や、電気自動車、あるいはコンベ車などを用いてもよい。

エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生した駆動力は、動力分割機構１０２により、２経路に分割される。一方は減速機１０４を介して車輪１０６を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。

ＭＧ（１）２００は、動力分割機構１０２により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００の残存容量（ＳＯＣ：State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００を介してＭＧ（２）５００に供給される。

一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。

バッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。

ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機１０４を介して車輪１０６に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。

車両の回生制動時には、減速機１０４を介して車輪１０６によりＭＧ（２）５００が駆動させられ、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。

ＥＣＵ６００は、車両の走行状態、アクセル開度、バッテリ４００のＳＯＣおよび温度、メモリに記憶されたマップおよびプログラムなどに基づいて演算処理を行なう。これにより、ＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように車両に搭載された機器類を制御する。

ＥＣＵ６００は、車室内温度センサ７０６により検知された車室内温度および乗員により操作されるスイッチ７０８の操作状態に応じて、Ａ／Ｃユニット７０２を制御する。Ａ／Ｃユニット７０２からは、ＥＣＵ６００により設定された吹出し温度の空気が吹出される。ＥＣＵ６００は、車室内温度に基づいて、Ａ／Ｃファン７０４を駆動させる電圧を段階的に決定する。

また、ＥＣＵ６００は、Ａ／Ｃユニット７０２が冷房運転を行なう場合に駆動されるコンプレッサ８００の回転数を算出する。ＥＣＵ６００は、コンプレッサ８００の回転数が、算出された回転数となるように、バッテリ４００に接続されたＡ／Ｃインバータ８０２を制御する。コンプレッサ８００は、Ａ／Ｃインバータ８０２を介してバッテリ４００から電力が供給されることにより駆動する。コンプレッサ８００が駆動して、冷媒が圧縮されることにより、Ａ／Ｃユニット７０２は冷房運転を行なう。なお、バッテリ４００から供給される電力を用いて、Ａ／Ｃユニット７０２が暖房運転を行なうように構成してもよい。

Ａ／Ｃユニット７０２は、乗員が車室内からスイッチ７０８を操作した場合の他、車外からリモコン９００を操作した場合にも運転可能である。リモコン９００から送信された信号を受信するために、受信機９０２がＥＣＵ６００に接続されている。これらのリモコン９００および受信機９０２により、乗員が車両に乗り込む前に、冷房運転または暖房運転を行なうプレ空調が行なわれる。

この車両１０は、さらに、パワースイッチ２２と、ドアセンサ２４と、着座センサ２５と、キーセンサ２７と、通知部２６とを備える。

ドアセンサ２４は、車両１０の図示しないドアの開閉を検出する。着座センサ２５は、車両１０の図示しない乗員シートへの荷重印加を検知することによって、シートへの着座を検知する。キーセンサ２７は、車両の図示しないキーの解除を検出する。

パワースイッチ２２は、ユーザが車両運転を始動および停止するための操作スイッチである。パワースイッチ２２によって、車両の電源状態は、「ＯＦＦ」、「ＡＣＣ−ＯＮ」、「ＩＧ−ＯＮ」、および「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」の状態間を遷移する。

電源状態が「ＯＦＦ」のときは、Ａ／Ｃユニット７０２などの補機は使用不可であり、ＥＣＵ６００は電源オフ（停止）状態であり、システムメインリレーＳＭＲはオフ（開放）状態である。この「ＯＦＦ」状態においては、バッテリ４００から電力を供給できないので、車両１０を駆動することはできない。

「ＯＦＦ」状態において、フットブレーキを操作しない状態でパワースイッチ２２を押下することによって、電源状態が「ＡＣＣ−ＯＮ」に遷移する。「ＡＣＣ−ＯＮ」は、アクセサリ電源のみがオンされた状態であり、この状態においては、基本的には、ＥＣＵ６００は電源オフ（停止）状態であり、システムメインリレーＳＭＲもオフ（開放）状態である。なお、補機バッテリ（図示せず）の電力を用いてＡ／Ｃユニットなどの補機は使用可能である。

「ＡＣＣ−ＯＮ」状態において、フットブレーキを操作しない状態でパワースイッチ２２を押下すると、電源状態が「ＩＧ−ＯＮ」に遷移する。「ＩＧ−ＯＮ」は、Ａ／Ｃユニット７０２などの補機を駆動可能な状態であり、ＥＣＵ６００は電源オン（起動）状態となる。なお、システムメインリレーＳＭＲは基本的にオフ（開放）であるが、補機を使用する場合には接続される。

「ＡＣＣ−ＯＮ」状態において、フットブレーキを踏込んだ状態でパワースイッチ２２を押下することによって、電源状態が「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」に遷移する。「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」は、走行準備が完了した状態であり、ＥＣＵ６００は電源オン（起動）状態となり、システムメインリレーＳＭＲはオン状態となる。この「ＲＥＡＤＹ−ＯＮ」状態では、バッテリ４００からＰＣＵ３００へ電力を供給して、車両１０を走行させることができる。

通知部２６は、ＥＣＵ６００からの指令に従って、ユーザに対して視覚的および／または聴覚的なメッセージを出力するように構成される。これにより、ユーザに対して情報を報知することができる。たとえば、通知部２６は、車室内の液晶タッチパネル（インストルメントパネル）および／またはスピーカによって構成することができる。

ＥＣＵ６００は、運転者が車両１０に乗車していなくとも、空調ユニット３００を動作させることによって、車室内空調を実行することができる。すなわち車両１０は、プレ空調を実行可能に構成される。

図２は、ＥＣＵ６００におけるプレ空調に関連する構成要素を表わす図である。
乗車検出部６０１は、ドアセンサ２４によって、ドアの開放に応じて、車両１０へのユーザ（人員）の乗車を検出する。乗車検出部６０１は、着座センサ２５の出力に基づいて、車両１０へのユーザ（人員）の乗車を検出する。乗車検出部６０１は、キーセンサ２７によって、キーの解除に応じて、車両１０へのユーザ（人員）の乗車を検出する。乗車検出部６０１は、パワースイッチ２２によって、車両の電源状態が「ＩＧ−ＯＮ」状態または「Ｒｅａｄｙ−ＯＮ」状態となったときに、車両１０へのユーザ（人員）の乗車を検出する。

プレ空調スケジュール設定部６０２は、ユーザによるリモコン９００の操作などによって、ユーザの乗車前にＡ／Ｃユニット７０２を作動させるプレ空調の実行スケジュールを設定する。

図３は、プレ空調の実行スケジュールの例を表わす図である。
運転者は、図３に示すように、月曜日〜日曜日の何時にプレ空調を作動させるかをなどリモコン９００などを通じて設定する。なお、プレ空調の開始時刻だけでなく、プレ空調の時間やプレ空調の設定温度などもユーザによって設定できるものとしてもよい。

プレ空調制御部６０３は、時計（タイマー）機能を有しており、プレ空調の実行スケジュールに従って、プレ空調の開始時刻に、システムメインリレーＳＭＲをオンにし、Ａ／Ｃユニット７０２、インバータ８０２およびコンプレッサ８００を作動させることによって、プレ空調を開始させる。プレ空調制御部６０３は、プレ空調の実行時には、インバータ３０２およびコンバータ３０４を停止させたままにする。

プレ空調制御部６０３は、プレ空調の開始後、車室の温度が所定温度（たとえば、ユーザ設定温度）に達すると、あるいは、所定の空調時間が経過すると、Ａ／Ｃユニット７０２、インバータ８０２およびコンプレッサ８００を停止させることによって、プレ空調を終了させる。

このようなプレ空調の実行スケジュールがなされると、誤った設定をした場合や、運転者の車両の利用時刻が変更されて、実行スケジュールで定められた時刻とまったく別の時刻に車両を利用することになった場合にも、プレ空調が作動し、バッテリ４００の蓄電電力が無駄に消費されてしまう。

したがって、本実施の形態に従うプレ空調制御部６０３は、このような無駄なプレ空調が繰り返し実行されることを回避するため、一定の条件が満たされたときに、ユーザに対してプレ空調の作動履歴を通知したり、プレ空調の実行スケジュールの設定を解除したりする。

図４は、第１の実施形態のプレ空調の制御手順を表わすフローチャートである。図４に示すフローチャートに従った制御処理は、図１のＥＣＵ６００によって実行される。

ステップＳ１０１において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調の実行スケジュールで定められた開始日時になると、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともに、Ａ／Ｃユニット７０２、インバータ８０２およびコンプレッサ８００に対してプレ空調の実行を指示し、処理がステップＳ１０２に進む。設定された開始日時以外には、処理がステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０２において、プレ空調制御部６０３が、カウント値ＣＮＴをインクリメントする。

ステップＳ１０３において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調履歴を更新する。すなわち、プレ空調制御部６０３は、プレ空調が作動した日時をプレ空調履歴に追加する。

ステップＳ１０４において、カウント値ＣＮＴが所定値Ａ以上のときには、処理がステップＳ１０５に進み、カウント値ＣＮＴが所定値Ａ未満のときには、処理がステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０５において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調実行スケジュール設定を解除する。

ステップＳ１０６において、乗車検出部６０１が、車両の乗り込みを検出した場合には、処理がステップＳ１０７に進み、車両の乗り込みを検出しない場合には、処理がステップＳ１０１に戻る。

ステップＳ１０７において、カウント値ＣＮＴが所定値Ｂ以上の場合には、処理がステップＳ１０８に進み、カウント値ＣＮＴが所定値Ｂ未満の場合には、終了する。

ステップＳ１０８において、プレ空調制御部６０３が、通知部２６を通じて、図５に示すようなプレ空調履歴を通知する。図５の例では、通知するプレ空調履歴は、プレ空調が作動したこと、プレ空調が作動した回数、プレ空調が作動した日時を含む。

ステップＳ１０９において、ＥＣＵ６００は、カウント値ＣＮＴを０に初期化し、プレ空調歴を初期化する。

次に、所定値ＡおよびＢの具体的な値に対して、どのように制御がなされるかについて説明する。

（例１：Ａ＝３、Ｂ＝１）
所定値Ａが「３」に設定され、所定値Ｂが「１」に設定されている場合には次のように動作する。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が１回以上作動すると、プレ空調の実行スケジュール設定が維持されているか、あるいは解除されているかに関わりなく、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（１回以上）が通知される。これによって、運転者は、無駄なプレ空調の実行を知ることができる。

ただし、プレ空調が１回作動した後、運転者が予定通りに車両に乗り込んだ場合にも、プレ空調の履歴が通知される。このプレ空調は無駄なものではないが、運転者に対して、プレ空調が確実に実行されたことを知らせるという意義がある。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が３回作動すると、プレ空調実行スケジュール設定が解除される。その後、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（３回以上）が通知される。

（例２：Ａ＝５、Ｂ＝２）
所定値Ａが「３」に設定され、所定値Ｂが「２」に設定されている場合には次のように動作する。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が２回以上作動すると、プレ空調の実行スケジュールが維持されているか、あるいは解除されているかに関わりなく、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（２回以上）が通知される。これによって、運転者は、無駄なプレ空調の実行を知ることができる。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が５回作動すると、プレ空調実行スケジュール説定が解除される。その後、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（５回以上）が通知される。

[第２の実施形態］
図６は、第２の実施形態のプレ空調の制御手順を表わすフローチャートである。図６に示すフローチャートに従った制御処理は、図１のＥＣＵ６００によって実行される。

ステップＳ２０１において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調の実行スケジュールで定められた開始日時になると、システムメインリレーＳＭＲをオンにするとともに、Ａ／Ｃユニット７０２、インバータ８０２およびコンプレッサ８００に対してプレ空調の実行を指示し、処理がステップＳ２０２に進む。設定された開始日時以外には、処理がステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０２において、プレ空調制御部６０３が、カウント値ＣＮＴ１をインクリメントする。

ステップＳ２０３において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調履歴を更新する。すなわち、プレ空調制御部６０３は、プレ空調が作動した日時をプレ空調履歴に追加する。

ステップＳ２０４において、乗車検出部６０１が、車両の乗り込みを検出した場合には、処理がステップＳ２０５に進み、車両の乗り込みを検出しない場合には、処理がステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２０５において、カウント値ＣＮＴ１が所定値Ｃ以上のきには、処理がステップＳ２０６に進み、カウント値ＣＮＴ１が所定値Ｃ未満のときには、処理がステップＳ２１２に進む。

ステップＳ２０６において、プレ空調制御部６０３が、通知部２６を通じて、プレ空調履歴を通知する。

ステップＳ２０７において、プレ空調制御部６０３が、カウント値ＣＮＴ１を０に初期化し、プレ空調履歴を初期化する。

ステップＳ２０８において、プレ空調制御部６０３が、カウント値ＣＮＴ２をインクリメントする。

ステップＳ２０９において、カウント値ＣＮＴ２が所定値Ｄ以上の場合には、処理がステップＳ２１０に進み、カウント値ＣＮＴ２が所定値Ｄ未満の場合には、ステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２１０において、プレ空調制御部６０３が、プレ空調実行スケジュール設定を解除する。

ステップＳ２１１において、プレ空調制御部６０３が、カウント値ＣＮＴ２を０に初期化する。

また、ステップＳ２１２においても、ステップＳ２０７と同様に、プレ空調制御部６０３がカウント値ＣＮＴ１を０に初期化し、プレ空調履歴を初期化し、その後、処理がステップＳ２０１に戻る。

次に、所定値ＣおよびＤの具体的な値に対して、どのように制御がなされるかについて説明する。

（例１：Ｃ＝１、Ｄ＝２）
所定値Ｃが「３」に設定され、所定値Ｄが「３」に設定されている場合には次のように動作する。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が１回以上作動すると、プレ空調の実行スケジュール設定を維持しつつ、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（１回以上）が通知される。これによって、運転者は、無駄なプレ空調の実行を知ることができる。ただし、第１の実施形態と同様に、プレ空調が１回作動した後、運転者が予定通りに車両に乗り込んだ場合にも、プレ空調の履歴が通知される。

このようなプレ空調履歴の通知が３回実行されると、プレ空調の実行スケジュール設定が解除される。これによって、無駄なプレ空調が実行されないようにすることができる。

（例２：Ｃ＝３、Ｄ＝２）
所定値Ｃが「３」に設定され、所定値Ｄが「２」に設定されている場合には次のように動作する。

前回の車両への乗り込み後からプレ空調が３回以上作動すると、プレ空調の実行スケジュール設定を維持しつつ、運転者が車両に乗り込んだときに、前回の乗り込み後から作動したプレ空調の履歴（３回以上）が通知される。これによって、運転者は、無駄なプレ空調の実行を知ることができる。

プレ空調履歴の通知が２回実行されると、プレ空調の実行スケジュール設定が解除される。これによって、無駄なプレ空調が実行されないようにすることができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０車両、２２パワースイッチ、２４ドアセンサ、２５着座センサ、２６通知部、２７キーセンサ、１００エンジン、１０２動力分割機構、１０４減速機、１０６車輪、２００ＭＧ（１）、３００ＰＣＵ、３０２インバータ、３０４コンバータ、４００バッテリ、５００ＭＧ（２）、６００ＥＣＵ、６０１乗車検出部、６０２プレ空調スケジュール設定部、６０３プレ空調制御部、７０２Ａ／Ｃユニット、７０４Ａ／Ｃファン、７０６室内温度センサ、７０８スイッチ、８００コンプレッサ、８０２Ａ／Ｃインバータ、９００リモコン、９０２受信機。

Claims

車室内の温度を調整するための空調装置を搭載した車両の制御装置であって、
ユーザの乗車前に前記空調装置を作動させるプレ空調の実行スケジュールを設定する設定部と、
車両への乗り込みを検出する検出部と、
前記設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って前記空調装置を作動させるプレ空調制御部とを備え、
前記プレ空調制御部は、第１の所定回数だけ前記設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って前記空調装置が作動した間に、前記車両への乗り込みが検出されなかった場合には、次に前記車両へのユーザの乗り込みが検出されたときに、ユーザに対してプレ空調が実行されたことを通知する、車両の制御装置。
前記プレ空調制御部は、前記プレ空調が実行されたこととともに、前記プレ空調が実行された日時および／または回数を通知する、請求項１記載の車両の制御装置。
前記プレ空調制御部は、第２の所定回数だけ前記ユーザに対してプレ空調が実行されたことの通知がなされた場合に、前記プレ空調の実行スケジュールの設定を解除する、請求項１記載の車両の制御装置。
前記プレ空調制御部は、第３の所定回数だけ前記設定されたプレ空調の実行スケジュールに従って前記空調装置が作動した場合に、前記プレ空調の実行スケジュールの設定を解除する、請求項１記載の車両の制御装置。