CN112406466B - 一种设备故障处理装置、方法及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。装置包括：主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。本申请提供的装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。

Description

一种设备故障处理装置、方法及空调

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种设备故障处理装置、方法及空调。

背景技术

在车辆等交通工具行驶过程中，碰到路面颠簸，急转弯，急停等情况会出现交通工具上的设备(例如：空调)通信故障，很容易引起设备停机，无法正常运行。而这种故障在交通工具静态时较难出现，基本都发生在行驶过程中；举例的，当设备为空调时，如果是在炎热地区，此故障会造成较严重的后果。

在相关技术中，在发生设备通信故障时会对该设备进行停机处理，其中判断设备通信故障的方法是计算设备主控芯片和驱动芯片断开通信的时间，超过设定值则视为通信故障；采用设备停机处理故障是适用于所有故障的应对方法，但是忽视了交通工具在行驶过程中还需要设备运行以提供相应的功能，以及当仅仅发生通信故障时，实际上并不会影响设备正常运行。

针对相关技术中存在的技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决相关技术中因为通信故障导致设备无法正常运行的问题，本申请提供了一种设备故障处理装置、方法及空调。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备故障处理装置，所述装置包括：

主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；

信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；

所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断。

可选的，如前述的装置，还包括：故障检测电路；

所述故障检测电路，与所述主控器连接，在所述设备存在故障时，获取所述设备的故障信息，将所述故障信息发送至所述主控器；所述故障信息的故障类型包括所述通信故障；

所述主控器，在接收到至少两个所述故障信息时，按照各个所述故障信息对应的优先级，依次对各个所述故障信息对应的故障进行处理。

可选的，如前述的装置，所述逻辑处理电路包括：与门单元、第一非门单元、三态门单元、第二非门单元以及第一或门单元；

所述与门单元，与所述信号采集组件以及所述主控器连接，在所述环境信息满足预设要求时，根据所述第一高电平信号以及所述环境信息生成第二高电平信号；

所述第一非门单元，与所述主控器连接，对所述第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号；

所述第一或门单元，分别与所述与门单元以及第二非门单元连接，根据所述第二高电平信号以及所述第一低电平信号生成第三高电平信号；

所述第二非门单元，与所述第一或门单元连接，对所述第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号；

所述三态门单元，分别与所述主控器、所述继电器电路以及所述第二非门单元连接，根据所述第二低电平信号断开所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以阻止所述主控器的继电器控制信号发送至所述继电器电路，使所述继电器电路维持导通。

可选的，如前述的装置，所述信号采集组件包括：第二或门单元以及至少两个信号采集单元；

所述信号采集单元，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行检测，得到环境子信息，将所述环境子信息发送至所述或门单元；所述环境信息包括所述环境子信息；

所述第二或门单元，在所述环境子信息满足所述预设要求时，生成作为所述环境信息的第四高电平信号，将所述第四高电平发送至所述与门单元。

可选的，如前述的装置，所述信号采集单元包括：温度采集组件和人员检测组件；

所述温度采集组件，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行温度检测，得到温度值，在所述温度值大于或等于预设上限阈值时生成第五高电平信号，将所述第五高电平信号发送至所述第二或门单元；

所述人员检测组件，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行人员检测，得到人员数量，在所述人员数量大于或等于预设上限人数时生成第六高电平信号，将所述第六高电平信号发送至所述第二或门单元；

所述第二或门单元，根据所述第五高电平信号和所述第六高电平信号生成所述第四高电平信号。

可选的，如前述的装置，还包括：

所述温度采集组件，在所述温度值小于预设上限阈值时生成第三低电平信号，将所述第三低电平信号发送至所述第二或门单元；

所述人员检测组件，在所述人员数量小于预设上限人数时生成第四低电平信号，将所述第四低电平信号发送至所述第二或门单元；

所述第二或门单元，根据所述第三低电平信号和第四低电平信号生成第五低电平信号，将所述第五低电平信号发送至所述与门单元；

所述与门单元，根据所述第五低电平信号以及第一高电平信号，生成第六低电平信号，将所述第六低电平信号发送至所述第一或门单元；

所述第一或门单元根据所述第六低电平信号以及第一低电平信号生成第七低电平信号，将所述第七低电平信号发送至所述第二非门单元；

所述第二非门单元，对所述第七低电平信号进行电平翻转，得到第七高电平信号，将所述第七高电平信号发送至所述三态门单元；

所述三态门单元，根据所述第七高电平信号导通所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以使所述继电器电路在所述主控器的管控下断开。

可选的，如前述的装置，还包括：辅助供电系统和通信组件；

所述主控器通过所述通信组件与所述驱动器进行通信，在所述主控器与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，所述通信组件生成通信故障信号，并将所述通信故障信号通过所述故障检测电路发送至所述主控器；

所述辅助供电系统，分别与所述驱动器、主控器以及通信组件连接；在所述继电器电路在所述驱动器的管控下断开时，所述辅助供电系统接收得到所述通信组件发送的第一高电平信号之后，通过寄存器进行计时，在计时时长达到预设时长时，对所述通信组件进行供电；

所述通信组件，在接受所述辅助供电系统的供电之后，发送重连指令至所述主控器；

所述主控器，根据所述重连指令向所述驱动器发出连接请求。

第二方面，本申请实施例提供了一种空调，包括如前任一项所述的装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备故障处理方法，包括：

在确定主控器与用于驱动电机运行的驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；所述继电器电路设于设备的电机供电线路上。

可选的，如前述的方法，还包括：

在确定所述设备存在故障时，获取所述设备的故障信息；

在接收到至少两个所述故障信息时，按照各个所述故障信息对应的优先级，依次对各个所述故障信息对应的故障进行处理。

可选的，如前述的方法，所述根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断，包括：

在所述环境信息满足预设要求时，根据所述第一高电平信号以及所述环境信息生成第二高电平信号；

对所述第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号；

根据所述第二高电平信号以及所述第一低电平信号生成第三高电平信号；

对所述第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号；

根据所述第二低电平信号断开所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以阻止所述主控器的继电器控制信号发送至所述继电器电路，使所述继电器电路维持导通。

第四方面，本申请实施例提供了一种设备故障处理装置，包括：

高电平生成模块，用于在确定主控器与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

环境信息采集模块，用于对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

通断管控模块，用于根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；所述继电器电路设于所述设备的电机供电线路上。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该装置，可以在主控器与驱动器之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路进行通断，进而可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种设备故障处理装置的结构图；

图2为本申请实施例提供的一种设备故障处理方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种设备故障处理装置的框图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，驱动器直接与继电器电路连接，因而可以直接通过驱动器对继电器电路进行控制；当驱动器与主控器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，驱动器直接管控继电器电路断开，因此，设备中的电机(举例的，当设备为空调时，电机包括：压缩机和风机)对应的电机供电线路被断开，导致电机无法接受供电，而停止运行。

图1为本申请实施例提供的一种设备故障处理装置，装置包括：

主控器1，与用于驱动电机运行的驱动器8通信连接，在与驱动器8之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号。

具体的，主控器1可以通过主控芯片实现，驱动器8可以通过驱动芯片实现。

通信故障可以是：主控器1与驱动器8之间失去通信连接时对应的故障；

故障时长可以是：单次通信故障的持续时长。

预设时间段可以是根据实际应用中，主控器1与驱动器8之间最长可断开通信的时长决定，可选的，预设时间段可以是30秒。

在主控器1与驱动器8之间的故障时长达到预设时间段之后，主主控器1可以生成第一高电平信号，并向逻辑处理电路发送该第一高电平信号，以向逻辑处理电路传输主主控器1与驱动器8之间失去通信连接的相关信息。

信号采集组件3，与逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将环境信息输出至逻辑处理电路。

信号采集组件3可以包括一个或多个传感器，以对设备的运行环境进行采集，并得到环境信息；同时，相同类型的传感器可以设于运行环境的不同位置，以获取同一种参数类型在运行环境中不同位置的参数信息，进而可以对运行环境进行更为准确的检测；此外，每种传感器采集得到的参数类型一般各不相同；其中设备可以包括本实施例中所有的组件，或部分组件。

在信号采集组件3采集得到环境信息之后，将环境信息输出至逻辑处理电路；其中，环境信息也可以通过高电平或低电平的方式进行表征。逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路5连接，根据第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路5的通断。

具体的，逻辑处理电路用于根据第一高电平信号以及环境信息判断是否控制继电器电路5进行通断；进而达到控制电机供电线路通断，以最终控制设备的电机启停的目的。

一般的，电机供电线路通过驱动器8与电机连接，以通过主控器1对驱动器8的管控，达到控制电机启停的目的。

通过本实施例中的装置，可以在主控器1与驱动器8之间存在通信故障的情况下，结合环境信息控制对继电器电路5进行通断，进而可以避免对设备执行停机的判断标准单一的问题。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的装置，还包括：故障检测电路4；

故障检测电路4，与主控器1连接，在设备存在故障时，获取设备的故障信息，将故障信息发送至主控器1；故障信息的故障类型包括通信故障。

具体的，故障检测电路4可以包括一个或多个，可选的，可以对设备中每个组成模块(例如：芯片、运行电路等等)都设置一个对应的故障检测电路4。

并且，故障检测电路4可以与主控器1电连接或通信连接，以在检测到故障信息时，将故障信息发送到主控器1中。

主控器1，在接收到至少两个故障信息时，按照各个故障信息对应的优先级，依次对各个故障信息对应的故障进行处理。

具体的，当故障信息包括多个时，先确定每个故障信息对应的优先级，该优先级的确定方法可以是：确定故障信息对应的故障编码；并且，预先将故障编码与优先级之间的对应关系存储在主控器1中，当接收到多个故障信息之后，即可根据对应关系查询得到各个故障信息对应的优先级；在进行故障处理的时候，先对优先级最高的故障进行处理，并且在优先级高的故障消除之后，对次优先级的故障进行处理，以此类推，直至将所有故障排除。

举例的：当设备为空调，并且安装在大巴上时，常见的故障可以有六个，优先级从高到低依次是短路异常，电压跌落异常，供电电压异常，负载异常，主控与驱动无通讯，误码率过高，对常用的六个故障分别进行编码，CX1、CX2、CX3、CX4、CX5、CX6。

故障优先级按照编码顺序存储在空调的主控芯片(即：主控器1)中，主控芯片接收各故障检测电路4反馈的故障信息，即故障编码。根据获取的故障编码对照优先级，先触发优先级高的故障对应的保护，确保整车系统和空调系统的安全，若优先级高的故障后续消除，则触发次优先级的故障对应的保护，以此类推。

特定的，若发生比通讯故障优先级更高的故障，则优先进行对应的保护，若未发生比通讯故障优先级更高的故障，则系统检测此时空调系统主控器1的主控部分和驱动部分是否发生通讯故障。

通过本实施例中的方法，可以对设备的故障进行分级，确保优先级高的故障优先处理，提高主控器的安全可靠性并避免误保护。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的装置，逻辑处理电路包括：与门单元U2、第一非门单元U3、三态门单元U4、第二非门单元U5以及第一或门单元U6；

与门单元U2，与信号采集组件3以及主控器1连接，在环境信息满足预设要求时，根据第一高电平信号以及环境信息生成第二高电平信号。

具体的，与门单元U2与信号采集组件3以及通信组件2连接，因此，与门单元U2同时接受信号采集组件3以及通信组件2发送的信号。

预设要求可以是根据逻辑判断中，需要与门单元U2生成第二高电平信号所需的环境信息相对应。

一般的，当环境信息是高电平信号时，与门单元U2即可根据第一高电平信号以及环境信息生成第二高电平信号；反之，当环境信息是低电平信号时，则与门单元U2即可根据第一高电平信号以及环境信息无法生成第二高电平信号。

第一非门单元U5，与主控器1连接，对第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号。

具体的，当主控器1断开与驱动器8之间的连接时，主控器输出第一高电平信号至第二非门单元U5，第二非门单元U5用于对对主控器1输出的电平信号进行电平翻转，因此，对第一高电平信号进行电平翻转后，得到第一低电平信号。

第一或门单元U6，分别与与门单元U2以及第一非门单元U5连接，根据第二高电平信号以及第一低电平信号生成第三高电平信号；

具体的，由于第一或门单元U6只要接收到的两个信号中包括一个高电平信号就可以输出高电平信号，因此可以根据第二高电平信号以及第一低电平信号生成第三高电平信号。

第二非门单元U3，与第一或门单元U6连接，对第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号。

具体的，第二非门单元U3与第一或门单元U6连接，用于对第一或门单元U6输出的电平信号进行电平翻转，因此，对第三高电平信号进行电平翻转后，得到第二低电平信号。

三态门单元U4，分别与主控器1、继电器电路5以及第二非门单元U3连接，根据第二低电平信号断开主控器1与继电器电路5之间的连接，以阻止主控器1的继电器控制信号发送至继电器电路5，使继电器电路5维持导通。

具体的，三态门单元U4设于主控器1与继电器电路5之间，因此可以根据三态门单元U4的导通状态，控制主控器1输出的继电器断开信号是否能够传输至继电器电路5。当三态门单元U4根据第二低电平信号断开驱动器8与继电器电路5之间的连接时，主控器1无法将用于使继电器电路5断开的继电器断开信号发送至继电器电路5，因此继电器电路5维持导通；其中，继电器断开信号可以是主控器1与驱动器8断开时，主控器产生的用于使继电器断开的继电器控制信号。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的装置，信号采集组件3包括：第二或门单元U1以及至少两个信号采集单元；

信号采集单元，与第二或门单元U1连接，对设备的运行环境进行检测，得到环境子信息，将环境子信息发送至第二或门单元U1。

具体的，环境子信息，可以是每个信号采集单元对环境进行检测后得到的信息。

第二或门单元U1，与与门单元U2连接，在环境子信息满足预设要求时，生成作为所述环境信息的第四高电平信号，将第四高电平发送至与门单元U2。

信号采集单元与第二或门单元U1连接，因此，预设要求可以是：至少有一个环境子信息满足生成第四高电平信号的条件。

通过本实施例的方案，可以通过多个环境子信息，判断是否给发送第四高电平信号至与门单元U2，进而可以使设备的运行或停机可以参照更多的环境因素进行确定。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的装置，信号采集单元包括：温度采集组件31和人员检测组件32；

温度采集组件31，与第二或门单元U1连接，对设备的运行环境进行温度检测，得到温度值，在温度值大于或等于预设上限阈值时生成第五高电平信号，将第五高电平信号发送至第二或门单元U1；

具体的，温度采集组件31中可以包括一个或多个温度采集传感器，当设有多个时，可以通过设置在运行环境中的不同位置得到各个位置的温度，然后根据多个温度进行处理(例如：计算平均值等等)后得到运行环境的温度值。

预设上限阈值，可以是最高的温度上限值，并且，预设上限阈值可以根据实际情况进行调整。

举例的，当通过温度采集组件31获取安装有空调的大巴车内的温度信息时，可以在空调出风口和车厢中分别设置一个温度采集传感器，以获得空调出风口温度和车厢温度，判断车厢温度是否高于或等于25℃，温度高于或等于25℃则向第二或门单元U1反馈第五高电平信号。

人员检测组件32，与第二或门单元U1连接，对设备的运行环境进行人员检测，得到人员数量，在人员数量大于或等于预设上限人数时生成第六高电平信号，将第六高电平信号发送至第二或门单元U1；

具体的，人员检测组件32可以是摄像机或者红外传感器等能够对人员数量进行检测的装置，人员数量可以是包括人员的人数信息。

预设上限人数，可以是运行环境中人数的上限值，举例的，当预设上限人数是1时，意味着只要运行环境中存在人员，即发送第六高电平信号至第二或门单元U1。

举例的，当通过温度采集组件31获取安装有空调的大巴车内人员信息时，以空车(即：预设上限人数是1)为基准判断大巴车内有无乘客或司机，若有乘客或司机则向第二或门单元U1反馈第六高电平信号。

第二或门单元U1，根据第五高电平信号和第六高电平信号生成第四高电平信号。

具体的，即第二或门单元U1生成第四高电平信号可以是：同时接收到第六高电平信号和第五高电平信号，或者只接收到第六高电平信号或第五高电平信号中的一个时。

因此，在前述示例的基础上，可以是：只要大巴车内存在人员或者温度高于或等于25℃时，即生成第四高电平信号。

通过本实施例中的方案，可以在设备为空调时，通过设置温度采集组件31或人员检测组件32，通过运行环境内的温度或者人员数量对空调的运行状态进行控制，以免因为主控器1与驱动器8之间的通信故障导致空调停机，进而影响空调运行环境中的人员的舒适度或者其他装置设备的正常运行。

如图1所示，在一些实施例中，如前述的装置：

温度采集组件31，在温度值小于预设上限阈值时生成第三低电平信号，将第三低电平信号发送至第二或门单元U1。

具体的，在温度值小于预设上限阈值时，第二或门单元U1收到温度采集组件31的电平信号为第三低电平信号。

人员检测组件32，在人员数量小于预设上限人数时生成第四低电平信号，将第四低电平信号发送至第二或门单元U1。

具体的，在人员数量小于预设上限人数时，第二或门单元U1收到人员检测组件32的电平信号为第四低电平信号。

第二或门单元U1，根据第三低电平信号和第四低电平信号生成第五低电平信号，将第五低电平信号发送至与门单元U2。

具体的，与门单元U2只有在接收得到的电平信号都为低电平信号时，才生成第四低电平信号。

与门单元U2，根据第五低电平信号以及第一高电平信号，生成第六低电平信号，将第六低电平信号发送至第一或门单元。

具体的，当与门单元接收到一个电平信号为低电平信号时，则生成低电平信号，因此生成根据第五低电平信号以及第一高电平信号，生成第六低电平信号。

第一或门单元根据第六低电平信号以及第一低电平信号生成第七低电平信号，将第七低电平信号发送至第二非门单元。

具体的，当或门单元只有在接收到两个低电平信号时，才输出低电平信号，因此第一或门单元根据第六低电平信号以及第一低电平信号生成第七低电平信号。

第二非门单元U3，对第七低电平信号进行电平翻转，得到第七高电平信号，将第七高电平信号发送至三态门单元U4。

具体的，第二非门单元U3在接收到第七低电平信号之后，会对第七低电平信号进行电平翻转，得到第七高电平信号；然后将第七高电平信号发送至三态门单元U4。

三态门单元U4，根据第七高电平信号导通主控器1与继电器电路5之间的连接，以使继电器电路5在主控器的管控下断开。

具体的，由前述实施例可知，可以根据三态门单元U4的导通状态，控制主控器1输出的继电器控制信号是否能够传输至继电器电路5。因此，当三态门单元U4根据第七高电平信号导通主控器1与继电器电路5之间的连接时，主控器1将用于使继电器电路5断开的继电器断开信号发送至继电器电路5，因此继电器电路5断开；其中，继电器断开信号是主控器1与驱动器8断开时，主控器1产生的用于使继电器断开的继电器控制信号。

如图1所示结构图中：

正常情况下主控芯片(主控器1)与驱动芯片(驱动器8)正常进行通讯，传输数据，当主控芯片与驱动芯片失去通讯30S后通信组件2就会通过故障检测电路4向主控芯片反馈通讯故障，然后主控芯片向与门单元U2发送高电平。然后温度采集系统(即：温度采集组件31)获取车内温度信息，车内温度信息包括空调出风口温度和车厢温度，判断车厢温度是否超过25℃，温度超过25℃则向第二或门单元U1反馈第五高电平信号。车载监控(即：人员检测组件32)采集车内人员信息，以空车为基准判断车内有无乘客或司机，若有乘客或司机则向第二或门单元U1反馈第六高电平信号。并经逻辑处理电路处理后控制三态门单元U4的导通与关断。

若是满足通讯故障且车内有人员(即：司机和/或乘客)或温度超过25℃，则与门单元U2的输出信号为第二高电平信号，经逻辑处理电路处理后，最终三态门单元U4不导通，继电器电路5维持两个继电器KM1和KM2吸合的状态，电池强电继续供电，DC-DC(电压转换器)正常工作。当故障检测电路4未反馈负载异常等优先级高于通讯故障的故障信息时，在强电存在且DC-DC正常工作的情况下，驱动器8运行，并驱动电机(压缩机M1和风机M2)继续运行，实现大巴车内与车外的热交换，实现在发生通讯故障的情况下，空调继续工作维持制冷的目的。

若是仅发生通讯故障，车内无司机(乘客)且温度不超过25℃，此时空调无需制冷，则与门单元U2的输出信号为低电平信号，经逻辑处理电路处理后，最终三态门单元U4导通，主控芯片发出的继电器控制信号进入继电器电路5，弹开继电器KM1和KM2。强电通路断开，DC-DC停止工作，因此驱动器8停止运行，进而使空调停机。

在一些实施例中，如前述的装置，还包括：辅助供电系统6和通信组件2；

主控器1通过通信组件2与驱动器8进行通信，在主控器1与驱动器8之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，通信组件2生成通信故障信号，并将通信故障信号通过故障检测电路4发送至主控器1；

辅助供电系统6，分别与驱动器8、主控器1以及通信组件2连接，在继电器电路5在驱动器8的管控下断开时，辅助供电系统6接收得到通信组件2发送的第一高电平信号之后，通过寄存器进行计时，在计时时长达到预设时长时，对通信组件2进行供电。

具体的，在继电器电路5断开时，设备处于停止运行状态。

辅助供电系统6是用于给驱动器8、主控器1以及通信组件2进行供电控制的系统，进一步的，还可以包括电池模块7，电池模块7与辅助供电系统6电连接，以向驱动器8、主控器1以及通信组件2提供电源。

寄存器是在接收得到第一高电平信号之后开始计时的，因此，寄存器可以得到主控器1与驱动器8之间通信故障的时长(即：计时时长)，预设时长可以是用于使主控器1与驱动器8尝试重新连接的周期(例如：1分钟)。

通信组件2，在接受辅助供电系统6的供电之后，发送重连指令至主控器1。

具体的，重连指令是用于使主控器1发起与驱动器8重新连接的指令。当通信组件2接收供电之后，可以将重连指令发送至主控器1；并且，通信组件2是按照预设时长接收供电的，因此给主控器1发送重连指令的周期也与预设时长相一致。

主控器1，根据重连指令向驱动器8发出连接请求。

具体的，主控器1在接收得到重连指令至后，通过向驱动器8发出连接请求，以尝试与驱动器8通信连接；如果通信连接成功，则驱动器8发出控制信号控制继电器电路5闭合，以使电机供电线路导通，进而使强电接入，使电机恢复供电，设备重新开机。若是尝试通信连接失败，等预设时长时再次尝试，直至通信恢复或者电池模块7中电能耗尽。

通过本实施例中的方法，周期性的给通信组件2供电，以使主控器1周期性向驱动器8发出连接请求，可以在设备停机情况下，最大化的降低功耗。

根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种空调，包括如前任一项的装置。

如图2所示，根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种设备故障处理方法，包括如下所述步骤S1至S3：

步骤S1.在确定主控器与用于驱动电机运行的驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

步骤S2.对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

步骤S3.根据第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；继电器电路设于设备的电机供电线路上。

具体的，本发明实施例的方法中各步骤实现的具体过程可参见装置实施例中各模块实现其功能的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的方法，还包括：

在确定设备存在故障时，获取设备的故障信息；

在接收到至少两个故障信息时，按照各个故障信息对应的优先级，依次对各个故障信息对应的故障进行处理。

具体的，本发明实施例的方法中各步骤实现的具体过程可参见装置实施例中各模块实现其功能的相关描述，此处不再赘述。

在一些实施例中，如前述的方法，根据第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断，包括：

在环境信息满足预设要求时，根据第一高电平信号以及环境信息生成第二高电平信号；

对第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号；

根据第二高电平信号以及第一低电平信号生成第三高电平信号；

对第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号；

根据第二低电平信号断开主控器与继电器电路之间的连接，以阻止主控器的继电器控制信号发送至继电器电路，使继电器电路维持导通。

具体的，本发明实施例的方法中各步骤实现的具体过程可参见装置实施例中各模块实现其功能的相关描述，此处不再赘述。

如图3所示，根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种设备故障处理装置，包括：

高电平生成模块1101，用于在确定主控器与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

环境信息采集模块1102，用于对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

通断管控模块1103，用于根据第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；继电器电路设于设备的电机供电线路上。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请的另一个实施例，还提供一种电子设备，包括：如图4所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现上述方法实施例的步骤。

上述电子设备提到的总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的方法步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种设备故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

主控器，与用于驱动电机运行的驱动器通信连接，在与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，向逻辑处理电路发送第一高电平信号；

信号采集组件，与所述逻辑处理电路连接，对设备的运行环境进行环境信息的采集，将所述环境信息输出至所述逻辑处理电路；

所述逻辑处理电路，还与设于电机供电线路上的继电器电路连接，根据所述第一高电平信号以及环境信息控制所述继电器电路的通断；

还包括故障检测电路；

所述故障检测电路，与所述主控器连接，在所述设备存在故障时，获取所述设备的故障信息，将所述故障信息发送至所述主控器；所述故障信息的故障类型包括所述通信故障；

所述主控器，在接收到至少两个所述故障信息时，按照各个所述故障信息对应的优先级，依次对各个所述故障信息对应的故障进行处理，其中，按照所述优先级由高到低的次序对各个所述故障信息进行排列后依次包括：短路异常，电压跌落异常，供电电压异常，负载异常，通信故障，误码率过高；

所述逻辑处理电路包括：与门单元；所述与门单元，与所述信号采集组件以及所述主控器连接，在所述环境信息满足预设要求时，根据所述第一高电平信号以及所述环境信息生成第二高电平信号；

所述信号采集组件包括：第二或门单元以及至少两个信号采集单元；所述信号采集单元，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行检测，得到环境子信息，将所述环境子信息发送至所述或门单元；所述环境信息包括所述环境子信息；所述第二或门单元，与所述与门单元连接，在所述环境子信息满足所述预设要求时，生成作为所述环境信息的第四高电平信号，将所述第四高电平发送至所述与门单元；

所述信号采集单元包括：温度采集组件和人员检测组件；

所述温度采集组件，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行温度检测，得到温度值，在所述温度值大于或等于预设上限阈值时生成第五高电平信号，将所述第五高电平信号发送至所述第二或门单元；

所述人员检测组件，与所述第二或门单元连接，对所述设备的运行环境进行人员检测，得到人员数量，在所述人员数量大于或等于预设上限人数时生成第六高电平信号，将所述第六高电平信号发送至所述第二或门单元；

所述第二或门单元，根据所述第五高电平信号和所述第六高电平信号生成所述第四高电平信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述逻辑处理电路包括：第一非门单元、三态门单元、第二非门单元以及第一或门单元；

所述第一非门单元，与所述主控器连接，对所述第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号；

所述第一或门单元，分别与所述与门单元以及第一非门单元连接，根据所述第二高电平信号以及所述第一低电平信号生成第三高电平信号；

所述第二非门单元，与所述第一或门单元连接，对所述第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号；

所述三态门单元，分别与所述主控器、所述继电器电路以及所述第二非门单元连接，根据所述第二低电平信号断开所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以阻止所述主控器的继电器控制信号发送至所述继电器电路，使所述继电器电路维持导通。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：

所述温度采集组件，在所述温度值小于预设上限阈值时生成第三低电平信号，将所述第三低电平信号发送至所述第二或门单元；

所述人员检测组件，在所述人员数量小于预设上限人数时生成第四低电平信号，将所述第四低电平信号发送至所述第二或门单元；

所述第二或门单元，根据所述第三低电平信号和第四低电平信号生成第五低电平信号，将所述第五低电平信号发送至所述与门单元；

所述与门单元，根据所述第五低电平信号以及第一高电平信号，生成第六低电平信号，将所述第六低电平信号发送至所述第一或门单元；

所述第一或门单元根据所述第六低电平信号以及第一低电平信号生成第七低电平信号，将所述第七低电平信号发送至所述第二非门单元；

所述第二非门单元，对所述第七低电平信号进行电平翻转，得到第七高电平信号，将所述第七高电平信号发送至所述三态门单元；

所述三态门单元，根据所述第七高电平信号导通所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以使所述继电器电路在所述主控器的管控下断开。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：辅助供电系统和通信组件；

所述主控器通过所述通信组件与所述驱动器进行通信，在所述主控器与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，所述通信组件生成通信故障信号，并将所述通信故障信号通过所述故障检测电路发送至所述主控器；

所述辅助供电系统，分别与所述驱动器、主控器以及通信组件连接；在所述继电器电路在所述驱动器的管控下断开时，所述辅助供电系统接收得到所述通信组件发送的第一高电平信号之后，通过寄存器进行计时，在计时时长达到预设时长时，对所述通信组件进行供电；

所述通信组件，在接受所述辅助供电系统的供电之后，发送重连指令至所述主控器；

所述主控器，根据所述重连指令向所述驱动器发出连接请求。

5.一种空调，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的装置。

6.一种设备故障处理方法，其特征在于，所述设备为空调，且所述设备设于大巴内，包括：

在确定主控器与用于驱动电机运行的驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；所述继电器电路设于设备的电机供电线路上；

还包括：

在确定所述设备存在故障时，获取所述设备的故障信息；

在接收到至少两个所述故障信息时，按照各个所述故障信息对应的优先级，依次对各个所述故障信息对应的故障进行处理，其中，按照所述优先级由高到低的次序对各个所述故障信息进行排列后依次包括：短路异常，电压跌落异常，供电电压异常，负载异常，通信故障，误码率过高；

还包括：通过温度采集组件获取所述大巴内的温度信息，以及通过人员检测组件获取所述大巴内的人员数量；在所述温度信息指示的温度大于或等于预设上限阈值，且所述人员数量大于或等于预设上限人数的情况下，控制所述继电器电路的导通。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断，包括：

在所述环境信息满足预设要求时，根据所述第一高电平信号以及所述环境信息生成第二高电平信号；

对所述第一高电平信号进行电平翻转，得到第一低电平信号；

根据所述第二高电平信号以及所述第一低电平信号生成第三高电平信号；

对所述第三高电平信号进行电平翻转，得到第二低电平信号；

根据所述第二低电平信号断开所述主控器与所述继电器电路之间的连接，以阻止所述主控器的继电器控制信号发送至所述继电器电路，使所述继电器电路维持导通。

8.一种设备故障处理装置，其特征在于，所述设备为空调，且所述设备设于大巴内，包括：

高电平生成模块，用于在确定主控器与驱动器之间的通信故障的故障时长达到预设时间段之后，生成第一高电平信号；

环境信息采集模块，用于对设备的运行环境进行信息采集，得到环境信息；

通断管控模块，用于根据所述第一高电平信号以及环境信息控制继电器电路的通断；所述继电器电路设于所述设备的电机供电线路上；

还包括一模块，用于在确定所述设备存在故障时，获取所述设备的故障信息；在接收到至少两个所述故障信息时，按照各个所述故障信息对应的优先级，依次对各个所述故障信息对应的故障进行处理，其中，按照所述优先级由高到低的次序对各个所述故障信息进行排列后依次包括：短路异常，电压跌落异常，供电电压异常，负载异常，通信故障，误码率过高；

还包括另一模块，用于通过温度采集组件获取所述大巴内的温度信息，以及通过人员检测组件获取所述大巴内的人员数量；在所述温度信息指示的温度大于或等于预设上限阈值，且所述人员数量大于或等于预设上限人数的情况下，控制所述继电器电路的导通。

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