CN112383558A - 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112383558A
CN112383558A CN202011332751.5A CN202011332751A CN112383558A CN 112383558 A CN112383558 A CN 112383558A CN 202011332751 A CN202011332751 A CN 202011332751A CN 112383558 A CN112383558 A CN 112383558A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
vehicle
authentication operation
starting
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011332751.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112383558B (zh
Inventor
丘泽源
崔硕
陈长健
陈欣蕾
韦岽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN202011332751.5A priority Critical patent/CN112383558B/zh
Publication of CN112383558A publication Critical patent/CN112383558A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112383558B publication Critical patent/CN112383558B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出的一种车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括步骤：接收移动终端发送的空调启动指令，并根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作；当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调。通过在接收到空调启动指令时，根据空调启动指令进行鉴权操作，只有在鉴权认证成功，即确认是用户发出的指令时，才执行空调启动操作，保障了车辆的安全。

Description

车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
远程控制汽车的原理是用手机APP操控汽车的模块单元、软件，从而达到远程控制的目的，常见的远程寻车、远程解锁闭锁由车载铅酸电池提供驱动能量，而由于铅酸电池是车载低压供电系统的主要电源，无法提供空调压缩机正常工作所需的电压，因此，在远程启动车辆空调时往往需要先远程控制车内高压系统工作，再调节空调的温度和风量参数，然而，在这种情况下，高压上电时高压系统处理暴露状态，使得存在车辆被盗的风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中车辆远程开启空调存在被盗风险的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆空调远程控制方法，所述方法包括步骤：
接收移动终端发送的空调启动指令，并根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作；
当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调。
可选地，所述所需的控制器包括用户连接单元、车身控制模块和整车控制器；所述根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作的步骤包括：
根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作；
当所述第一鉴权操作认证成功时，对所述车身控制模块和整车控制器执行第二鉴权操作；
当所述第二鉴权操作认证成功时，鉴权操作认证成功。
可选地，所述空调启动指令包括密钥，所述根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作的步骤包括：
通过所述用户连接单元发送包括所述密钥的鉴权请求至所述车身控制模块，以使所述车身控制模块在确定接收到所述鉴权请求中包括所述密钥时反馈第一防盗问询码；
若所述用户连接单元接收到所述第一防盗问询码，则根据所述第一防盗问询码反馈第一防盗响应码至所述车身控制模块；
当所述车身控制模块接收到所述第一防盗响应码时，所述第一鉴权操作认证成功。
可选地，所述对所述车身控制模块和整车控制器执行第二鉴权操作的步骤包括：
当整车控制器检测到ON档信号时，发送第二防盗问询码至所述车身控制模块以使所述车身控制模块在接收到所述第二防盗问询码之后反馈第二防盗响应码；
当所述整车控制器接收到所述第二防盗响应码时，所述第二鉴权操作认证成功。
可选地，所述根据所述空调启动指令执行鉴权操作的步骤之前包括：
获取车辆的电源状态，并判断所述电源状态是否为高压上电状态，
若是，则执行步骤：根据所述空调启动指令启动空调；
若否，则执行步骤：根据所述空调启动指令执行鉴权操作；
所述当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调的步骤包括：
当鉴权操作认证成功时，将电源状态设置为高压上电状态，并根据所述空调启动指令启动空调。
可选地，所述根据所述空调启动指令启动空调的步骤包括：
当所述用户连接单元检测到电源状态为高压上电状态时，通过所述用户连接单元获取所述空调启动指令中的参数信息；
通过所述用户连接单元将所述参数信息发送至空调控制器，以使所述空调控制器根据所述参数信息启动空调。
可选地，所述将电源状态设置为高压上电状态的步骤的同时包括：
将电源模式设置为远程模式；
所述通过所述用户连接单元将所述参数信息发送至空调控制器，以使所述空调控制器根据所述参数信息启动空调的步骤之后包括：
当所述整车控制器接收到启动信号时，判断当前电源模式是否为远程模式；
若当前电源模式为远程模式，则不响应所述启动信号；
若当前电源模式不为远程模式，则响应所述启动信号。
可选地，所述根据所述空调启动指令启动空调的步骤之后包括：
当所述车身控制模块接收到移动终端发送的空调关闭指令时，判断当前电源模式是否为远程模式；
若当前电源模式不为远程模式，则不响应所述空调关闭指令；
若当前电源模式为远程模式，则将当前档位转换为ACC档，并开始计时；
当计时达到预设下电时长时，将当前档位转换为OFF档，并将所述整车控制器的电源模式设置为本地模式。
为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆空调远程控制方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的车辆空调远程控制方法的步骤。
本发明提出的一种车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质，通过接收移动终端发送的空调启动指令，并根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作；当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调。其中通过在接收到空调启动指令时，根据空调启动指令进行鉴权操作，只有在鉴权认证成功，即确认是用户发出的指令时，才执行空调启动操作，保障了车辆的安全。
附图说明
图1为本发明车辆空调远程控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明车辆空调远程控制方法第二实施例步骤S10的细化流程图；
图3为本发明车辆的模块结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种车辆空调远程控制方法，参照图1，图1为本发明车辆空调远程控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括步骤：
步骤S10，接收移动终端发送的空调启动指令，并根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作；
所述移动终端可以为手机或平板电脑等。移动终端在发送空调启动指令之前，需要先与车辆进行绑定，例如通过移动终端安装的相关应用软件与服务器建立连接，再通过车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)在服务器端建立与车辆的绑定关系。移动终端的空调启动指令，先发送至服务器端，服务器端在接收到空调启动指令后，查询与该移动终端具有绑定关系的车辆，并将空调启动指令发送至该车辆。车辆包括信号接收发送器、MCU、存储器、传感器和CAN总线系统；车辆通过信号接收发送器接收所述空调启动指令，并将空调启动指令发送至MCU，MCU将空调启动指令存储至存储器，并对空调启动指令进行解析得到控制指令，将得到的控制指令通过CAN总线发送至对应的控制器；各控制器根据接收到控制指令执行鉴权操作。所述车辆空调启动时所需的控制器为实现空调启动所需要进行工作的控制器。
步骤S20，当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调。
在对各控制器的鉴权操作认证成功之后，各控制器根据控制指令进行空调启动或调节。进一步地，在启动空调完成之后，可以根据空调的启动状态反馈对应的提示信息至移动终端，如“空调已开启”或“空调开启失败”等。
本实施例通过在接收到空调启动指令时，根据空调启动指令进行鉴权操作，只有在鉴权认证成功，即确认是用户发出的指令时，才执行空调启动操作，保障了车辆的安全。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆空调远程控制方法第二实施例中，所述车辆包括用户连接单元、车身控制模块和整车控制器，所述步骤S10包括步骤：
步骤S11，根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作；
所述步骤S11包括步骤：
步骤S111，通过所述用户连接单元发送包括所述密钥的鉴权请求至所述车身控制模块，以使所述车身控制模块在确定接收到所述鉴权请求中包括所述密钥时反馈第一防盗问询码；
步骤S112，若所述用户连接单元接收所述第一防盗问询码，则根据所述第一防盗问询码反馈第一防盗响应码至所述车身控制模块；
步骤S113，当所述车身控制模块接收到所述第一防盗响应码时，所述第一鉴权操作认证成功。
UCU(User Connect Unit，用户连接单元)，用于与移动终端进行连接；BCM(BodyControl Module，车身控制模块)，用于通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理等；
当所述车身控制模块未接收到所述第一防盗响应码时，所述第一鉴权操作认证失败，在认证失败时，判断第一鉴权操作执行次数是否达到预设第一鉴权次数，若未达到预设第一鉴权次数，则重新执行根据所述密钥发送鉴权请求至所述车身控制模块的步骤；若达到预设第一鉴权次数，则鉴权操作认证失败，停止空调启动操作，并反馈上电失败的提示信息至移动终端。本实施例中预设第一鉴权次数为5次。
VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能源汽车配备；VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
在第一鉴权操作认证成功时，BCM通过CAN总线发送第一鉴权认证通过信号，UCU在接收到第一鉴权认证通过信号时，通过CAN总线发送远程上电请求；BCM在接收到远程上电请求时，获取车辆运行数据，包括电源档位、车门状态、车锁状态、座位使用状态、电量、行驶挡位、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)状态、车速和BCM模式等，并判断电源档位是否为OFF档、所有车门是否均关闭、车锁是否为闭锁状态、主驾驶座位是否处于未使用状态、电量是否大于或等于预设电量值，本实施例中预设电量值为12％，还可根据实际使用情况进行标定、行驶挡位是否为P档或N档、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)是否为夹紧状态、是否接收非泊车上电请求、车速是否小于预设车速和BCM是否处于非工程模式，本实施例中，所述预设车速为2KM/S；
当上述车辆运行数据的判断存在任一项为“否”时，远程上电失败，保持电源档位为OFF档，通过CAN总线发送包含上电失败原因的远程上电失败信号，UCU转发远程上电失败信号至移动终端。
当上述车辆运行数据的判断均为“是”时，将电源档位设置为ACC档，同时解锁ESCL(Electrical Steering Colum Lock，电子转向锁)，若ESCL解锁失败，则将电源档位设置为OFF档，通过CAN总线发送包含上电失败原因的远程上电失败信号，UCU转发远程上电失败信号至移动终端；若ESCL解锁成功，则BAM将电源档位设置为ON档，并开始计时，当计时达到预设计时时间时，通过CAN总线发送ON档信号。
步骤S12，当所述第一鉴权操作认证成功时，对所述车身控制模块和整车控制器执行第二鉴权操作；
所述步骤S12包括步骤：
步骤S121，当整车控制器检测到ON档信号时，发送第二防盗问询码至所述车身控制模块以使所述车身控制模块在接收到所述第二防盗问询码之后反馈第二防盗响应码；
步骤S122，当所述整车控制器接收到所述第二防盗响应码时，所述第二鉴权操作认证成功。
步骤S13，当所述第二鉴权操作认证成功时，鉴权操作认证成功。
在VCU接收到第二防盗响应码时，鉴权操作认证成功，通过CAN信号发送允许高压信号，完成鉴权，保持电源档位为ON档，接收UCU发送的非泊车商店请求，将BCM设置为远程电源模式；再控制继电器闭合，以使VCU整车电源模式转换为READY。
在VCU未接收到第二防盗响应码时，鉴权操作认证失败，通过CAN总线发送不允许高压信号，当BCM接收到所述不允许高压信号达到预设失败时间，且在预设失败时间内为接收到VCU发送的READY信号时，将电源档位设置为ACC档，且延时1S后将电源档位设置为OFF档；本实施例中，预设失败时间为30S，还可根据实际情况进行标定，在将电源档位设置为OFF档达到3S时，判断是否接收到VCU发送的READY信号，若否，反馈上电失败信息至移动终端，若是，则根据所述空调启动指令启动空调。
本实施例提供双层鉴权认证的方法，首先是用户连接单元和所述车身控制模块之间的请求-问询-响应的远程鉴权认证；然后是车身控制模块和整车控制器之间的请求-问询-响应的防盗鉴权认证，能够提供更为完善可靠的防盗认证流程。
进一步地，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明车辆空调远程控制方法第三实施例中，所述步骤S10中的所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作的步骤之前包括：
步骤S14，获取车辆的电源状态，并判断所述电源状态是否为高压上电状态；
步骤S15，若是，则执行步骤：根据所述空调启动指令启动空调；
步骤S16，若否，则执行步骤：根据所述空调启动指令执行鉴权操作；
所述步骤S20中的步骤包括：
当鉴权操作认证成功时，将电源状态设置为高压上电状态，并根据所述空调启动指令启动空调。
若电源状态是高压上电状态，则表明用户当前在车辆上，或在本次操作前，用户已经通过远程下发指令控制车辆，因此，可以直接执行启动空调的操作；而在电源状态不是高压上电状态时，则需要执行鉴权操作以保证车辆的安全，并在鉴权操作完成之后，将电源状态设置为高压上电状态，以使后续能够正常启动空调。
本实施例通过判断电源状态来确定是否需要进行鉴权操作，避免在无需鉴权时重复执行鉴权操作，简化了操作流程。
进一步地，在基于本发明的第三实施例所提出的本发明车辆空调远程控制方法第四实施例中，所述步骤S20包括：
步骤S21，当所述用户连接单元检测到电源状态为高压上电状态时，通过所述用户连接单元获取所述空调启动指令中的参数信息；
步骤S22，通过所述用户连接单元将所述参数信息发送至空调控制器，以使所述空调控制器根据所述参数信息启动空调。
UCU获取空调启动指令中的参数信息，包括压缩机、请求温度档位和请求风量档位等，分别将所述参数信息发送至空调控制器，以使空调控制器根据参数信息启动空调。进一步地，在启动空调之后，UCU实时获取空调的运行参数，包括系统状态、前鼓风机档位和前排温度设置等，并将运行参数反馈至移动终端，以供用户查看。
本实施例通过参数信息启动空调，符合空调运行要求。
进一步地，在基于本发明的第四实施例所提出的本发明车辆空调远程控制方法第五实施例中，所述步骤S16的同时还包括：
步骤S17，将电源模式设置为远程模式；
所述步骤S22之后包括：
步骤S23，当所述整车控制器接收到启动信号时，判断当前电源模式是否为远程模式；
步骤S24，若当前电源模式为远程模式，则不响应所述启动信号；
步骤S25，若当前电源模式不为远程模式，则响应所述启动信号。
所述启动信号包括电子手刹释放、整车控制器检测到油门踏板踩下，输出扭矩信号和硬线档位信号等。
在BCM检测到车门解防、车门被开启、主驾驶位被占用、刹车制动、合法钥匙信号或UCU蓝牙连接有效时，将电源模式设置为本地模式，电源档位为ON档；BCM通过CAN总线发送本地ON档信号，仪表IC根据本地ON档信号由黑屏变为正常上电状态，显示READY。
本实施例通过在远程模式时不响应启动信号，使得进一步地提高防盗能力。
进一步地，在基于本发明的第五实施例所提出的本发明车辆空调远程控制方法第六实施例中，在所述步骤S20之后包括：
步骤S30，当所述车身控制模块接收到移动终端发送的空调关闭指令时，判断当前电源模式是否为远程模式；
步骤S40，若当前电源模式不为远程模式，则不响应所述空调关闭指令；
步骤S50，若当前电源模式为远程模式，则将当前档位转换为ACC档，并开始计时；
步骤S60，当计时达到预设下电时长时，将当前档位转换为OFF档，并将所述整车控制器的电源模式设置为本地模式。
UCU接收空调关闭指令，并通过CAN总线发送包括温度档位1和风量档位0的参数信息至空调控制器，并通过CAN总线发送远程下电请求至BCM。
空调控制器在接收到参数信息之后执行空调关闭操作，UCU实时通过CAN总线获取空调系统状态、前鼓风机档位和前排温度设置等运行信息，并根据运行信息反馈相关信号至移动终端。
BCM接收到远程下电请求时判断当前是否为远程上电状态，若否，则不响应远程下电请求，若是，则将电源档位设置为ACC档，且通过CAN总线发送ACC信号以及空调下电模式信号；UCU接收到ACC信号以及空调下电模式信号时，反馈下电信息至移动终端；BCM在跳转至ACC档达到预设下电时长时，将电源模式设置为OFF档，且设置电压模式为本地模式，还通过CAN总线发送OFF信号，本实施例中，预设下电时长为1S，还可根据实际使用进行标定；VCU在接收到OFF信号时，控制断开DC-DC继电器和主正主副继电器，控制电机和BMS(BatteryManagement System，电池管理系统)停止工作。整车进入休眠状态。
本实施例在接收到远程下点请求时能够自行进入下电状态使得能够减少能耗。
进一步地，在接收到高压请求时，所述高压请求包括用户远程请求和用户在车内的控制请求，检测车辆的充电口是否连接充电线，若是，则不执行上电操作。以防止用户准备上高压行车时忘拔充电器的情况发生。
参照图3，在硬件结构上所述车辆可以包括通信模块10、存储器20以及处理器30等部件。在所述车辆中，所述处理器30分别与所述存储器20以及所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行，所述计算机程序执行时实现上述方法实施例的步骤。
通信模块10，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备，所述外部通讯设备可以是其它车辆、服务器或者物联网设备，例如电视等等。
存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作)等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器30，是车辆的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行车辆的各种功能和处理数据，从而对车辆进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。
尽管图3未示出，但上述车辆还可以包括电路控制模块，所述电路控制模块用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。本领域技术人员可以理解，图3中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图3的车辆中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是电视，汽车，手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收移动终端发送的空调启动指令，并根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作；
当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调。
2.如权利1所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述所需的控制器包括用户连接单元、车身控制模块和整车控制器；所述根据所述空调启动指令对所述车辆空调启动时所需的控制器执行鉴权操作的步骤包括：
根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作；
当所述第一鉴权操作认证成功时，对所述车身控制模块和整车控制器执行第二鉴权操作；
当所述第二鉴权操作认证成功时，鉴权操作认证成功。
3.如权利要求2所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述空调启动指令包括密钥，所述根据所述空调启动指令对所述用户连接单元和所述车身控制模块执行第一鉴权操作的步骤包括：
通过所述用户连接单元发送包括所述密钥的鉴权请求至所述车身控制模块，以使所述车身控制模块在确定接收到所述鉴权请求中包括所述密钥时反馈第一防盗问询码；
若所述用户连接单元接收到所述第一防盗问询码，则根据所述第一防盗问询码反馈第一防盗响应码至所述车身控制模块；
当所述车身控制模块接收到所述第一防盗响应码时，所述第一鉴权操作认证成功。
4.如权利要求3所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述对所述车身控制模块和整车控制器执行第二鉴权操作的步骤包括：
当整车控制器检测到ON档信号时，发送第二防盗问询码至所述车身控制模块以使所述车身控制模块在接收到所述第二防盗问询码之后反馈第二防盗响应码；
当所述整车控制器接收到所述第二防盗响应码时，所述第二鉴权操作认证成功。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述根据所述空调启动指令执行鉴权操作的步骤之前包括：
获取车辆的电源状态，并判断所述电源状态是否为高压上电状态，
若是，则执行步骤：根据所述空调启动指令启动空调；
若否，则执行步骤：根据所述空调启动指令执行鉴权操作；
所述当鉴权操作认证成功时，根据所述空调启动指令启动空调的步骤包括：
当鉴权操作认证成功时，将电源状态设置为高压上电状态，并根据所述空调启动指令启动空调。
6.如权利要求5所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述根据所述空调启动指令启动空调的步骤包括：
当所述用户连接单元检测到电源状态为高压上电状态时，通过所述用户连接单元获取所述空调启动指令中的参数信息；
通过所述用户连接单元将所述参数信息发送至空调控制器，以使所述空调控制器根据所述参数信息启动空调。
7.如权利要求6所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述将电源状态设置为高压上电状态的步骤的同时包括：
将电源模式设置为远程模式；
所述通过所述用户连接单元将所述参数信息发送至空调控制器，以使所述空调控制器根据所述参数信息启动空调的步骤之后包括：
当所述整车控制器接收到启动信号时，判断当前电源模式是否为远程模式；
若当前电源模式为远程模式，则不响应所述启动信号；
若当前电源模式不为远程模式，则响应所述启动信号。
8.如权利要求7所述的车辆空调远程控制方法，其特征在于，所述根据所述空调启动指令启动空调的步骤之后包括：
当所述车身控制模块接收到移动终端发送的空调关闭指令时，判断当前电源模式是否为远程模式；
若当前电源模式不为远程模式，则不响应所述空调关闭指令；
若当前电源模式为远程模式，则将当前档位转换为ACC档，并开始计时；
当计时达到预设下电时长时，将当前档位转换为OFF档，并将所述整车控制器的电源模式设置为本地模式。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆空调远程控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆空调远程控制方法的步骤。
CN202011332751.5A 2020-11-24 2020-11-24 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质 Active CN112383558B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332751.5A CN112383558B (zh) 2020-11-24 2020-11-24 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011332751.5A CN112383558B (zh) 2020-11-24 2020-11-24 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112383558A true CN112383558A (zh) 2021-02-19
CN112383558B CN112383558B (zh) 2023-07-18

Family

ID=74588243

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011332751.5A Active CN112383558B (zh) 2020-11-24 2020-11-24 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112383558B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113589745A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 东软睿驰汽车技术(大连)有限公司 车辆远程控制方法、装置和电子设备
CN114407908A (zh) * 2022-02-21 2022-04-29 浙江绿色慧联有限公司 基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质
CN115032932A (zh) * 2022-06-30 2022-09-09 中国第一汽车股份有限公司 车辆控制器的控制方法、装置、中央网关控制器及介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194479A1 (en) * 2003-02-03 2004-10-07 Makoto Umebayashi Remotely operable air conditioning system for vehicle
CN103770742A (zh) * 2012-10-26 2014-05-07 广州汽车集团股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN104723829A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 比亚迪股份有限公司 车载空调的控制方法、系统及其装置
CN105391881A (zh) * 2015-11-24 2016-03-09 重庆长安汽车股份有限公司 具有远程启动功能车辆的仪表显示控制系统及方法
CN106042828A (zh) * 2016-06-07 2016-10-26 东风汽车公司 车辆远程启动控制系统及方法
CN106184073A (zh) * 2016-07-27 2016-12-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆无钥匙远程启动系统和方法
CN107791776A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 长城汽车股份有限公司 车用空调控制方法及系统
US20180265038A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Communications
CN108638877A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆启动方法、装置及电动汽车
CN109067747A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 安徽中科美络信息技术有限公司 一种车辆安全控制方法及服务器
CN109733304A (zh) * 2019-01-25 2019-05-10 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆及其控制方法
CN109895598A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆空调远程控制方法及相关装置
CN110298971A (zh) * 2019-05-31 2019-10-01 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种汽车租赁方法和系统

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040194479A1 (en) * 2003-02-03 2004-10-07 Makoto Umebayashi Remotely operable air conditioning system for vehicle
CN103770742A (zh) * 2012-10-26 2014-05-07 广州汽车集团股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN104723829A (zh) * 2013-12-18 2015-06-24 比亚迪股份有限公司 车载空调的控制方法、系统及其装置
CN105391881A (zh) * 2015-11-24 2016-03-09 重庆长安汽车股份有限公司 具有远程启动功能车辆的仪表显示控制系统及方法
CN106042828A (zh) * 2016-06-07 2016-10-26 东风汽车公司 车辆远程启动控制系统及方法
CN106184073A (zh) * 2016-07-27 2016-12-07 奇瑞汽车股份有限公司 一种车辆无钥匙远程启动系统和方法
CN107791776A (zh) * 2016-08-30 2018-03-13 长城汽车股份有限公司 车用空调控制方法及系统
US20180265038A1 (en) * 2017-03-14 2018-09-20 Ford Global Technologies, Llc Vehicle Communications
CN108638877A (zh) * 2018-04-28 2018-10-12 北京新能源汽车股份有限公司 一种车辆启动方法、装置及电动汽车
CN109067747A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 安徽中科美络信息技术有限公司 一种车辆安全控制方法及服务器
CN109733304A (zh) * 2019-01-25 2019-05-10 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 电动车辆及其控制方法
CN109895598A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆空调远程控制方法及相关装置
CN110298971A (zh) * 2019-05-31 2019-10-01 福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司 一种汽车租赁方法和系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
AKSHAY CHAWAN; WEIQING SUN; AHMAD JAVAID; UMESH GURAV: "Security Enhancement of Over-the-Air Update for Connected Vehicles", 《WIRELESS ALGORITHMS, SYSTEMS, AND APPLICATIONS》, vol. 10874 *
陈秀真; 吴越; 李建华: "车载信息系统的安全测评体系及方法", 《信息安全学报》, vol. 2, no. 02 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113589745A (zh) * 2021-08-31 2021-11-02 东软睿驰汽车技术(大连)有限公司 车辆远程控制方法、装置和电子设备
CN114407908A (zh) * 2022-02-21 2022-04-29 浙江绿色慧联有限公司 基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质
CN114407908B (zh) * 2022-02-21 2024-03-12 浙江绿色慧联有限公司 基于车辆安全的远程控车方法、系统、设备及介质
CN115032932A (zh) * 2022-06-30 2022-09-09 中国第一汽车股份有限公司 车辆控制器的控制方法、装置、中央网关控制器及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112383558B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112383558B (zh) 车辆空调远程控制方法、车辆及计算机可读存储介质
EP3849150B1 (en) Secure open api for a vehicle
US10504303B2 (en) Server, vehicle communicating with the server, and control method of the server
US20180272964A1 (en) Control Device Update in a Motor Vehicle
US9400543B2 (en) Communication system and communication node
CN106564402B (zh) 基于移动终端远程控制车辆的方法和系统及电动汽车
CN111231760B (zh) 新能源汽车静态电流管理系统及管理方法
CN112114542B (zh) 车辆远程控制方法、车辆及可读存储介质
JP2008155814A (ja) 車両用電源装置
CN108462739B (zh) 车辆电池的报告和自动充电
CN112311071B (zh) 混动车辆的电池包的保护方法和装置
CN113895384A (zh) 车辆的前舱盖控制方法、装置、系统、设备以及车辆
CN112477806B (zh) 车辆控制方法、车辆及存储介质
US11858378B2 (en) Battery discharge control system including a battery saver for motor-driven vehicle and battery discharge control method using the battery saver for motor-driven vehicle
CN112112958B (zh) 车辆上下电控制方法、车辆及计算机可读存储介质
CN113002453A (zh) 一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法
CN110728797B (zh) 电动车辆的还车方法及系统
CN113848784B (zh) 无人物流车控制系统
CN215793645U (zh) 一种氢燃料电池汽车发动机电子防盗认证系统
JP3167419B2 (ja) 自動車用バッテリ監視装置
CN214728611U (zh) 一种混动汽车远程热车控制系统
CN212148760U (zh) 车辆安全设备以及汽车
CN114248769B (zh) 车辆起步方法、装置、存储介质、系统及柴油车
CN211918322U (zh) 一种车内温度调节系统及汽车
US20230339344A1 (en) Power management device and vehicle having the same

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant