CN109435692A - 一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法，纯电动汽车整车控制器包括：汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。本发明的整车控制器及整车控制方法采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器，能够采集多种信号，能够有效地兼容多种车型。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车控制领域，尤其涉及一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法。
背景技术
电动汽车是“十五”期间国家新能源产业战略攻关项目之一。作为电动汽车的关键零部件，研究电动汽车整车控制器，对于抢占新一代电动汽车制高点、促进我国汽车工业实现跨越式发展具有重要意义。电动汽车整车控制器是电动汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及电池管理单元和电机控制部件的信号，做出相应判断后，控制下层的各执行部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。因此电动汽车整车控制器是电动汽车的大脑，它的性能和算法直接影响着整车性能。
目前，纯电动汽车用整车控制器存在的缺点有：对于车型的适应性差，控制不够灵活；且整车控制器一直处于工作状态，能量的消耗较大。
因此，提供一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的纯电动汽车整车控制器及整车控制方法，具有驱动能力强、驱动路数多、信号采集范围广等特点，能够有效地兼容多种车型，还具有睡眠功能，能够直接降低汽车在非工作状态下的能量消耗。
根据本发明的一个方面，提供一种纯电动汽车整车控制器，包括：
汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
进一步地，汽车参数采集模块电连接至中央处理模块。
进一步地，汽车参数采集模块包括：
AD采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车模拟信号；
数据采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车控制命令参数。
进一步地，汽车模拟信号包括加速踏板信息和制动踏板信息，用于判断汽车是否减速或刹车，若是，则编辑切换汽车的电机处于发电状态的指令，发送至电机控制器，以将汽车的部分动能转换成电能回馈给动力电池，实现制动和能量的回收再利用。
进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，电连接至中央处理模块，用于输出对外设开关的控制信号。
进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：通信模块，分别电连接在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，用于与电池管理系统、电机控制器、汽车仪表进行汽车传输数据的通信。
进一步地，通信模块包括CAN总线和LIN总线。
进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，该纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，唤醒模块、唤醒滤波模块、电源控制模块和供电模块依次电连接。
进一步地，电源控制模块包括用于控制车载控制器供电的电源芯片，唤醒模块包括CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路，电源芯片的使能信号输入端分别与一个唤醒二极管的反向端电连接，各唤醒二极管的正向端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接；电源芯片的供电输出端与供电模块的电源输入端电连接，供电模块的电源输出端用于给整车控制器供电，电源芯片的供电启动端与启动电容的第一电容板电连接，启动电容的第二电容板与电源芯片的供电输出端电连接。
根据本发明的另一方面，提供一种基于上述整车控制器实现的纯电动汽车整车控制方法，包括以下步骤：
采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：
1.本发明的纯电动汽车整车控制器和整车控制方法采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器，能够采集多种信号，能够有效地兼容多种车型；
2.本发明的纯电动汽车整车控制器和整车控制方法包括高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，用于输出对外设开关的控制信号，具有驱动能力强、驱动路数多的特点；
3.本发明的纯电动汽车整车控制器和整车控制方法包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，具有睡眠功能，能够直接降低汽车在非工作状态下的能量消耗。
附图说明
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1为本发明的纯电动汽车整车控制器框图；
图2为本发明的纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路的框图；
图3为本发明的纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路的电路图；
图4为本发明的CAN总线唤醒电路的电路图；
图5为本发明的纯电动汽车整车控制器应用示意图；
图6为本发明的纯电动汽车整车控制器工作原理示意图；
图7为本发明的纯电动汽车整车控制方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
围绕“高效、节能、可靠、安全”这四大核心目标，对本发明的纯电动汽车整车控制器开发能量管理、扭矩协调、故障处理、安全保护等十大功能，实现整车控制器数据交换、安全管理、驾驶员意图解释、能量流管理的功能。
图1为本发明的纯电动汽车整车控制器框图，参见图1，本发明提供的纯电动汽车整车控制器，包括：
汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
进一步地，汽车参数采集模块电连接至中央处理模块。
中央处理模块可以为MC9S12XDP512型号芯片。
本发明的纯电动汽车整车控制器采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器，能够采集多种信号，能够有效地兼容多种车型。
参见图1，汽车参数采集模块包括：
AD采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车模拟信号；
数据采集单元，通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)总线电连接至中央处理模块，用于采集汽车控制命令参数。
AD采集单元可以为LW MA7108C型号采集器。数据采集单元可以为LW S7244型号采集器。
进一步地，汽车模拟信号包括加速踏板信息和制动踏板信息，用于判断汽车是否减速或刹车，若是，则编辑切换汽车的电机处于发电状态的指令，发送至电机控制器，以将汽车的部分动能转换成电能回馈给动力电池，实现制动和能量的回收再利用。
参见图1，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，电连接至中央处理模块，用于输出对外设开关的控制信号。
高端驱动开关输出和低端驱动开关输出采用H桥驱动芯片IR2110。
本发明的纯电动汽车整车控制器包括高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，用于输出对外设开关的控制信号，具有驱动能力强、驱动路数多的特点。
参见图1，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：通信模块，分别电连接在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，用于与电池管理系统、电机控制器、汽车仪表进行汽车传输数据的通信。其中，通信模块包括CAN总线和LIN总线。
进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：显示驱动器，用于接收通过CAN总线采集的传感器所检测汽车各系统状态信息，并驱动显示器，将状态信息显示出来。
进一步地，中央处理模块，还用于监控汽车各系统状态信息，进行故障诊断，并将故障诊断信息发送至显示器。
进一步地，上述纯电动汽车整车控制器，还包括：存储器，与中央处理模块通过IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路)总线电连接，用于存储故障码，供维修时查看。存储器可以是铁电存储器。
上述纯电动汽车整车控制器，在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，还包括：纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，参见图2，纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，唤醒模块、唤醒滤波模块、电源控制模块和供电模块依次电连接。
本发明的纯电动汽车整车控制器包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，具有睡眠功能，能够直接降低汽车在非工作状态下的能量消耗。
参见图2和图3所示，电源控制模块包括用于给车载控制器供电的电源芯片TPS5420，电源芯片的使能信号输入端5分别与一个唤醒二极管(D4、D5、D6、D7、D8、D9)的反向端电连接，各唤醒二极管的正向端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接；电源芯片的供电输出端8与供电模块的电源输入端(VCC)电连接，供电模块的电源输出端用于给整车控制器供电，电源芯片的供电启动端1与启动电容C54的第一电容板电连接，启动电容的第二电容板与电源芯片的供电输出端电连接。供电模块包括供电二极管D3、供电电感L3和供电滤波电路，供电电感的第一端与电源芯片的供电输出端电连接，供电电感的第二端与供电滤波电路的输入端电连接，供电滤波电路的输出端与供电模块的电源输出端电连接。供电滤波电路包括呈并联设置的多个供电滤波电容(C51、C52、C53和C57)，各所供电述滤波电容的第一电容板均与供电电感的第二端电连接，各所供电述滤波电容的第二电容板均接地。纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路还包括唤醒滤波模块，唤醒滤波模块包括使能滤波电容C59、使能滤波电阻R85和使能可调电阻VDR1，使能滤波电容C59的第一电容板与电源芯片的使能信号输入端电连接，使能滤波电容C59的第二电容板接地，使能滤波电阻R85和使能可调电阻VDR1均与使能滤波电容并联。电源芯片的参考信号端4通过分压电阻(R82、R83和R84)与VCC电连接；纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路还包括多个唤醒电阻(R86、R87、R88、R90、R91、R92)，各唤醒电阻的第一端分别与各唤醒二极管的正向端一一对应电连接，各唤醒电阻的第二端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接。CAN总线唤醒电路的数量为多个。电容充电控制上电唤醒电路的数量为多个。
参见图4，CAN总线唤醒电路包括总线芯片，总线芯片的唤醒信号输出端与电源芯片的使能信号输入端电连接。总线芯片的总线芯片唤醒信号输入端与总线芯片唤醒滤波模块的输出端电连接，总线芯片唤醒滤波模块的输入端用于电连接总线芯片唤醒信号。总线芯片唤醒滤波模块包括三极管Q1，三极管的第一端与第一电阻R1和第二电阻R2的公共连接点电连接，第二电阻的另一端与总线芯片的总线芯片唤醒信号输入端电连接，第一电阻的另一端与车载电源电连接；三极管的第二端与第三电阻R3的第一端电连接，第三电阻的第二端用于与总线芯片唤醒信号电连接；三极管的第三端接地；还包括第四电阻R4,第四电阻的第一端与第三电阻的第二端电连接，第四电阻的第二端接地。其中，CAN1_TXD、CAN1_RXD为CAN解析的信号发射端和信号接收端；CAN1_EN为解析芯片的控制使能端，CAN1_INH为唤醒信号输出端。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，包括用于给车载控制器供电的电源芯片，电源芯片的使能信号输入端5分别与一个唤醒二极管的反向端电连接，各唤醒二极管的正向端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接；电源芯片的供电输出端8与供电模块的电源输入端电连接，供电模块的电源输出端用于给整车控制器供电，电源芯片的供电启动端1与启动电容的第一电容板电连接，启动电容的第二电容板与电源芯片的供电输出端电连接；通过设置多路唤醒电路，使得整车控制器在空闲时处于休眠，具有降低功耗的作用，增强了整车能量的使用效率，使本整车控制器适用于多种汽车车型，应用更加广泛。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，CAN总线唤醒电路包括总线芯片，总线芯片的唤醒信号输出端与电源芯片的使能信号输入端电连接；总线芯片的总线芯片唤醒信号输入端与总线芯片唤醒滤波模块的输出端电连接，总线芯片唤醒滤波模块的输入端用于电连接总线芯片唤醒信号；通过设置总线芯片唤醒滤波模块，有效抑制了外部噪声信号，提高了唤醒电路的抗干扰能力。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，是基于整车控制器对整车功耗的一种控制电路，在车辆不工作的情况下，采取的一种使整车控制器进入睡眠，低功耗的一种模式，有利于减少车辆能源不必要的浪费。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，具有两路CAN总线通信唤醒功能，核心芯片为TJA1041，TJA1041通过12V电源常电进行供电，所以TJA1041一直处于供电工作状态，中央处理模块通过控制STB引脚和EN引脚可以控制TJA1041的工作状态，具体逻辑控制方式如下，当TJA1041处于休眠状态时，INH为低电平，当TJA1041处于正常工作状态时，INH为高电平，通过CAN1_INH信号可以控制电源芯片TPS5420的使能引脚(5脚，ENA脚)，从而控制整车控制器+5V电压是否供电，从达到降低功耗的目的。共有3种方法可以将TJA1041从睡眠或待机模式唤醒：1.通过引脚WAKE的边沿本地唤醒，引脚WAKE的任何跳变沿都会产生唤醒事件，为了抑制外部噪声引脚WAKE集成了一个滤波器这意味着引脚WAKE上后来的状态在某段时间内tWAKE有效，如果引脚WAKE上的高电平持续了至少tWAKE引脚WAKE提供一个向VBAT的内部上拉，如果引脚WAKE的低电平持续了至少tWAKE则有一个向GND的内部下拉。2.通过模式转换唤醒，也可以通过在切换到正常模式时置位引脚INH为高电平进行模式转换,这对中央处理模块持续上电的应用很有用。3.唤醒源识别，TJA1041可以识别引脚WAKE的本地唤醒事件或通过显性总线状态唤醒的唤醒源，如果引脚WAKE的唤醒源是一个沿，则唤醒源标志置位，如果从其他模式进入正常模式唤醒源可以在引脚/ERR上读出唤醒。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，其他多种方式的唤醒，参见图3，分别为CC1充电控制上电、CC2充电控制上电、KL15控制、上电PWR_ON，唤醒核心原理与CAN总线唤醒相似，通过给电源芯片TPS5420的使能引脚(5脚，ENA脚)一个+12V高电平，给整车控制器提供+5V电，达到唤醒的目的。
本实施例中纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，达到多路单独唤醒的核心电路就是唤醒二极管MMSD4148的巧妙使用，这6路唤醒电路只要有1路为高电平，二极管的导通，触发唤醒，并且各路唤醒信号不互相影响。
图5为本发明的纯电动汽车整车控制器应用示意图，如图5所示，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)通过CAN总线与电池管理系统、电机控制器和汽车仪表进行数据通信，并采集加速踏板信息和制动踏板信息，接收开关信号，例如充电开关信号、钥匙开关信号、档位开关信号和制动开关信号，接收对真空控制器的频率检测信号，根据接收的信息和信号生成控制指令，通过高端驱动开关和低端驱动开关驱动DCDC(电压转换)使能、电机转速调整、水泵调速、风扇开关、倒车灯开关等等。
图6为本发明的纯电动汽车整车控制器工作原理示意图，参见图6，纯电动汽车整车控制器包含CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线、存储器、高端驱动、低端驱动、AD(Analog-to-Digital，模数)采集、高端信号和低端信号采集。
1、CAN总线用于与BMS(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，电池管理系统)、MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、仪表进行数据传输，并带有唤醒功能。
2、存储器主要用于存储相关数据信息。
3、高端驱动、低端驱动主要用于外设开关的控制。
4、AD采集用于加速踏板、制动踏板等模拟信号采集。
5、高端信号和低端信号采集用于汽车相关控制命令。
本项目开发的整车控制器功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等。
1)整车驱动控制
根据司机的驾驶要求、车辆状态等状况，经分析和处理，向电机控制器发出指令，满足驾驶工况要求。包括启动、前进、倒退、回馈制动、故障检测和处理等工况。
2)整车能量优化管理
通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系统以及其它车载能源动力系统(如空调)的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。
3)网络管理
整车控制器作为信息控制中心，负责组织信息传输，网络状态监控，网络节点管理等功能，网络故障诊断和处理。
4)回馈制动控制
根据制动踏板和加速踏板信息、车辆行驶状态信息、蓄电池状态信息，向电机控制器发出制动指令，在不影响原车制动性能的前提下，回收部分能量。
5)故障诊断和处理
连续监视整车电控系统，进行故障诊断。存储故障码，供维修时查看。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容，及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障，能做到“跛行回家”。
6)车辆状态监测和显示
主控制器通过传感器和CAN总线，检测车辆状态及其各子系统状态信息，驱动显示仪表，将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括：车速，里程，电机的转速、温度，电池的电量、电压、电流，故障信息等。
在纯电动轿车主控制器功能分析的基础上，选定中央处理模块作为处理器，并按功能把主控制器分为如下几个模块：中央处理模块模块、数据采集模块(模拟和数字量)、功率驱动及保护模块、电源模块、通讯模块(CAN总线和LIN总线)、仪表驱动和显示模块等。
本发明的纯电动汽车整车控制器的硬件架构更有利于软件功能的扩展，如能量回收，故障诊断等相关功能。
启动钥匙、充电开关、空调开关、车辆模式、档位和制动位置等开关量信号通常经过防抖、隔离、电平转换和整型处理。
图7为本发明的纯电动汽车整车控制方法流程图，参见图7，本发明提供的基于上述整车控制器实现的纯电动汽车整车控制方法，包括以下步骤：
采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
本发明的纯电动汽车整车控制方法采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器，能够采集多种信号，能够有效地兼容多种车型；
本发明的纯电动汽车整车控制方法包括高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，用于输出对外设开关的控制信号，具有驱动能力强、驱动路数多的特点；
本发明的纯电动汽车整车控制方法包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，具有睡眠功能，能够直接降低汽车在非工作状态下的能量消耗。
对于方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种纯电动汽车整车控制器，其特征在于，包括：
汽车参数采集模块，用于采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
中央处理模块，用于根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车参数采集模块电连接至中央处理模块。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车参数采集模块包括：
AD采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车模拟信号；
数据采集单元，电连接至中央处理模块，用于采集汽车控制命令参数。
4.根据权利要求3所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，汽车模拟信号包括加速踏板信息和制动踏板信息，用于判断汽车是否减速或刹车，若是，则编辑切换汽车的电机处于发电状态的指令，发送至电机控制器，以将汽车的部分动能转换成电能回馈给动力电池，实现制动和能量的回收再利用。
5.根据权利要求3所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：高端驱动开关输出和低端驱动开关输出，电连接至中央处理模块，用于输出对外设开关的控制信号。
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：通信模块，分别电连接在中央处理模块与电池管理系统之间、中央处理模块与电机控制器之间、中央处理模块与汽车仪表之间，用于与电池管理系统、电机控制器、汽车仪表进行汽车传输数据的通信。
7.根据权利要求6所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，通信模块包括CAN总线和LIN总线。
8.根据权利要求2所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，还包括：纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路，该纯电动汽车整车控制器多路唤醒电路包括用于唤醒电源控制模块的唤醒模块、唤醒滤波模块、用于控制控制车载控制器供电的电源控制模块和供电模块，唤醒模块、唤醒滤波模块、电源控制模块和供电模块依次电连接。
9.根据权利要求8所述的纯电动汽车整车控制器，其特征在于，电源控制模块包括用于控制车载控制器供电的电源芯片，唤醒模块包括CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路，电源芯片的使能信号输入端分别与一个唤醒二极管的反向端电连接，各唤醒二极管的正向端分别与CAN总线唤醒电路、电容充电控制上电唤醒电路、控制器控制上电唤醒电路和电源上电唤醒电路电连接；电源芯片的供电输出端与供电模块的电源输入端电连接，供电模块的电源输出端用于给整车控制器供电，电源芯片的供电启动端与启动电容的第一电容板电连接，启动电容的第二电容板与电源芯片的供电输出端电连接。
10.一种基于权利要求1所述整车控制器实现的纯电动汽车整车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集汽车控制命令参数和汽车模拟信号，并发送至中央处理模块；
根据汽车控制命令参数编辑电机制动指令发送至电机控制器，并根据汽车模拟信号判断是否满足编辑电机制动指令的条件，若是，则编辑电机制动指令发送至电机控制器。
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