JP2682319B2 - バッテリ式トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチの制御装置 - Google Patents
バッテリ式トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチの制御装置Info
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- JP2682319B2 JP2682319B2 JP1138092A JP1138092A JP2682319B2 JP 2682319 B2 JP2682319 B2 JP 2682319B2 JP 1138092 A JP1138092 A JP 1138092A JP 1138092 A JP1138092 A JP 1138092A JP 2682319 B2 JP2682319 B2 JP 2682319B2
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- Japan
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- inching switch
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- towing tractor
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はバッテリ式トーイング
トラクタにおいて、トレーラの連結作業時に操作する前
後進インチングスイッチに係り、特にこのインチングス
イッチによる前後進制御装置に関するものである。
トラクタにおいて、トレーラの連結作業時に操作する前
後進インチングスイッチに係り、特にこのインチングス
イッチによる前後進制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のバッテリ式トーイングトラクタに
おいては、例えば実開昭６０−４２００３号公報に示す
ように、運転席で操作される前後進装置とは別に、車外
で操作可能な前進インチングスイッチと後進インチング
スイッチとが車体の後部に設置されている。そして、作
業者がパーキングブレーキを解除した状態で運転席から
降り、各インチングスイッチを操作すると、トーイング
トラクタが前方又は後方へ微速走行し、トーイングトラ
クタにトレーラが連結される。
おいては、例えば実開昭６０−４２００３号公報に示す
ように、運転席で操作される前後進装置とは別に、車外
で操作可能な前進インチングスイッチと後進インチング
スイッチとが車体の後部に設置されている。そして、作
業者がパーキングブレーキを解除した状態で運転席から
降り、各インチングスイッチを操作すると、トーイング
トラクタが前方又は後方へ微速走行し、トーイングトラ
クタにトレーラが連結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者が運
転席から降りた状態では、トーイングトラクタを強制的
に停止させる手段がないため、インチングスイッチを離
してもトーイングトラクタが惰性により微速走行し続け
る問題があった。
転席から降りた状態では、トーイングトラクタを強制的
に停止させる手段がないため、インチングスイッチを離
してもトーイングトラクタが惰性により微速走行し続け
る問題があった。
【０００４】本発明は従来からある前後進インチングス
イッチを操作するだけで、本来の前後進指令機能ばかり
ではなく、制動指令機能をも持たせることを目的として
いる。
イッチを操作するだけで、本来の前後進指令機能ばかり
ではなく、制動指令機能をも持たせることを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るバッテリ式
トーイングトラクタにおいては、運転席で操作される前
後進装置とは別に、車外で操作可能な前進インチングス
イッチと後進インチングスイッチとが車体の後部に設置
されている。
トーイングトラクタにおいては、運転席で操作される前
後進装置とは別に、車外で操作可能な前進インチングス
イッチと後進インチングスイッチとが車体の後部に設置
されている。
【０００６】そして、走行モータを微速後進回転させる
微速後進回路と、走行モータを微速前進回転させる微速
前進回路と、走行モータに回生制動を発生させる回生制
動回路とを有している。
微速後進回路と、走行モータを微速前進回転させる微速
前進回路と、走行モータに回生制動を発生させる回生制
動回路とを有している。
【０００７】制御部は、前進インチングスイッチがオフ
であるとともに、後進インチングスイッチがオンである
とき、それらの信号に基づき、後進微速走行指令を出力
して前記微速後進回路を働かせる。
であるとともに、後進インチングスイッチがオンである
とき、それらの信号に基づき、後進微速走行指令を出力
して前記微速後進回路を働かせる。
【０００８】制御部は、前進インチングスイッチがオン
であるとともに、後進インチングスイッチがオフである
とき、それらの信号に基づき、前進微速走行指令を出力
して前記微速前進回路を働かせる。
であるとともに、後進インチングスイッチがオフである
とき、それらの信号に基づき、前進微速走行指令を出力
して前記微速前進回路を働かせる。
【０００９】制御部は、前進インチングスイッチがオン
であるとともに、後進インチングスイッチもオンである
とき、それらの信号に基づき、回生制動指令を出力して
前記回生制動回路を働かせる。
であるとともに、後進インチングスイッチもオンである
とき、それらの信号に基づき、回生制動指令を出力して
前記回生制動回路を働かせる。
【００１０】
【作用】特に、トーイングトラクタに対するトレーラの
着脱作業時何らかのアクシデントが生じた場合に、前進
インチングスイッチと後進インチングスイッチとを同時
にオンにすると、制御部からの回生制動指令により、走
行モータに回生制動作用が生じて走行モータが停止し、
トーイングトラクタが停止する。又、前進インチングス
イッチ及び後進インチングスイッチの操作時間を変えれ
ば、同様な回生制動作用により、走行モータの回転速度
が変化してトーイングトラクタの前後進微速走行速度が
変わる。
着脱作業時何らかのアクシデントが生じた場合に、前進
インチングスイッチと後進インチングスイッチとを同時
にオンにすると、制御部からの回生制動指令により、走
行モータに回生制動作用が生じて走行モータが停止し、
トーイングトラクタが停止する。又、前進インチングス
イッチ及び後進インチングスイッチの操作時間を変えれ
ば、同様な回生制動作用により、走行モータの回転速度
が変化してトーイングトラクタの前後進微速走行速度が
変わる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例に係るバッテリ式ト
ーイングトラクタの前後進インチングスイッチ制御装置
を図面を参照して説明する。
ーイングトラクタの前後進インチングスイッチ制御装置
を図面を参照して説明する。
【００１２】図１に示すように、トーイングトラクタ１
は荷物２ａを載せたトレーラ２を牽引するためのもので
ある。トーイングトラクタ１の後端部には上下一対のブ
ラケット３が取付けられ、トレーラ２の前端部には連結
棒４が取付けられている。この連結棒４が両ブラケット
３間に挿入され、それらに連結軸５が挿通されて、トー
イングトラクタ１にトレーラ２が連結されるようになっ
ている。
は荷物２ａを載せたトレーラ２を牽引するためのもので
ある。トーイングトラクタ１の後端部には上下一対のブ
ラケット３が取付けられ、トレーラ２の前端部には連結
棒４が取付けられている。この連結棒４が両ブラケット
３間に挿入され、それらに連結軸５が挿通されて、トー
イングトラクタ１にトレーラ２が連結されるようになっ
ている。
【００１３】運転席において操作される前後進装置とは
別に、トーイングトラクタ１の後端部外側には前記ブラ
ケット３の近傍で前進インチングスイッチ６と後進イン
チングスイッチ７とが設置されている。図２に示すよう
に、これらのインチングスイッチ６，７はそれぞれ自動
復帰ａ接点であり、コントローラ８に接続されている。
そして、これらのインチングスイッチ６，７を押すと、
それぞれのオン信号がコントローラ８に入力されるよう
になっている。又、これらのインチングスイッチ６，７
を離すと、それらのオフ信号がコントローラ８に入力さ
れるようになっている。
別に、トーイングトラクタ１の後端部外側には前記ブラ
ケット３の近傍で前進インチングスイッチ６と後進イン
チングスイッチ７とが設置されている。図２に示すよう
に、これらのインチングスイッチ６，７はそれぞれ自動
復帰ａ接点であり、コントローラ８に接続されている。
そして、これらのインチングスイッチ６，７を押すと、
それぞれのオン信号がコントローラ８に入力されるよう
になっている。又、これらのインチングスイッチ６，７
を離すと、それらのオフ信号がコントローラ８に入力さ
れるようになっている。
【００１４】走行モータ９の回転は変速機１０を介して
各タイヤ１１に伝達されるようになっている。この走行
モータ９はコントローラ８に接続されている。このコン
トローラ８は制御部８ａのほか、走行モータ９を微速後
進回転させる微速後進回路８ｂと、走行モータ９を微速
前進回転させる微速前進回路８ｃと、走行モータ９に回
生制動を発生させる回生制動回路８ｄと、走行モータ９
を通常走行回転させる通常走行回路８ｅとを有してい
る。
各タイヤ１１に伝達されるようになっている。この走行
モータ９はコントローラ８に接続されている。このコン
トローラ８は制御部８ａのほか、走行モータ９を微速後
進回転させる微速後進回路８ｂと、走行モータ９を微速
前進回転させる微速前進回路８ｃと、走行モータ９に回
生制動を発生させる回生制動回路８ｄと、走行モータ９
を通常走行回転させる通常走行回路８ｅとを有してい
る。
【００１５】図３に示すように、コントローラ８の制御
部８ａは、前進インチングスイッチ６からの信号がオフ
であると判断するとともに、後進インチングスイッチ７
からの信号もオフであると判断すると、通常走行指令を
出力して前記通常走行回路８ｅを働かせ得るようになっ
ている。この通常走行指令に基づき走行モータ９がアク
セルペダル（図示せず）の踏込み量に応じた速度で正転
方向又は逆転方向へ駆動され、トーイングトラクタ１が
前進又は後進するようになっている。
部８ａは、前進インチングスイッチ６からの信号がオフ
であると判断するとともに、後進インチングスイッチ７
からの信号もオフであると判断すると、通常走行指令を
出力して前記通常走行回路８ｅを働かせ得るようになっ
ている。この通常走行指令に基づき走行モータ９がアク
セルペダル（図示せず）の踏込み量に応じた速度で正転
方向又は逆転方向へ駆動され、トーイングトラクタ１が
前進又は後進するようになっている。
【００１６】コントローラ８の制御部８ａは、前進イン
チングスイッチ６からの信号がオフであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号がオンで
あると判断すると、後進微速走行指令を出力して前記微
速後進回路８ｂを働かせるようになっている。この後進
微速指令に基づき走行モータ９が所定の低速度で逆転方
向へ回転し、トーイングトラクタ１が微速後進するよう
になっている。
チングスイッチ６からの信号がオフであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号がオンで
あると判断すると、後進微速走行指令を出力して前記微
速後進回路８ｂを働かせるようになっている。この後進
微速指令に基づき走行モータ９が所定の低速度で逆転方
向へ回転し、トーイングトラクタ１が微速後進するよう
になっている。
【００１７】コントローラ８の制御部８ａは、前進イン
チングスイッチ６からの信号がオンであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号がオフで
あると判断すると、前進微速走行指令を出力して前記微
速前進回路８ｃを働かせるようになっている。この前進
微速走行指令に基づき走行モータ９が所定の低速度で正
転方向へ回転し、トーイングトラクタ１が微速前進する
ようになっている。
チングスイッチ６からの信号がオンであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号がオフで
あると判断すると、前進微速走行指令を出力して前記微
速前進回路８ｃを働かせるようになっている。この前進
微速走行指令に基づき走行モータ９が所定の低速度で正
転方向へ回転し、トーイングトラクタ１が微速前進する
ようになっている。
【００１８】コントローラ８の制御部８ａは、前進イン
チングスイッチ６からの信号がオンであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号もオンで
あると判断すると、回生制御指令を出力して前記回生制
動回路８ｄを働かせるようになっている。この回生制動
指令に基づき走行モータ９に回生制動が発生して走行モ
ータ９が停止し、トーイングトラクタ１が停止するよう
になっている。
チングスイッチ６からの信号がオンであると判断すると
ともに、後進インチングスイッチ７からの信号もオンで
あると判断すると、回生制御指令を出力して前記回生制
動回路８ｄを働かせるようになっている。この回生制動
指令に基づき走行モータ９に回生制動が発生して走行モ
ータ９が停止し、トーイングトラクタ１が停止するよう
になっている。
【００１９】作業者が運転席に座ってトーイングトラク
タ１を通常走行させる場合には、いずれのインチングス
イッチ６，７も押されていないため、それらのオフ信号
をコントローラ８が入力し、コントローラ８からの通常
走行指令に基づき走行モータ９がアクセルペダル（図示
せず）の踏込み量に応じた速度で駆動し、トーイングト
ラクタ１が前進又は後進する。
タ１を通常走行させる場合には、いずれのインチングス
イッチ６，７も押されていないため、それらのオフ信号
をコントローラ８が入力し、コントローラ８からの通常
走行指令に基づき走行モータ９がアクセルペダル（図示
せず）の踏込み量に応じた速度で駆動し、トーイングト
ラクタ１が前進又は後進する。
【００２０】一方、トーイングトラクタ１にトレーラ２
を連結する場合に、まず作業者が運転席上での前後進操
作によりトーイングトラクタ１を適当な位置まで移動さ
せ、その後運転席から降りてトーイングトラクタ１の後
端部でブラケット３から連結軸５を抜き上げる。そし
て、後進インチングスイッチ７のみを押すと、後進イン
チングスイッチ７からのオン信号と前進インチングスイ
ッチ６からのオフ信号に基づくコントローラ８からの後
進微速走行指令により、走行モータ９が微速後進する。
又、トーイングトラクタ１が後進し過ぎたような場合に
は、前進インチングスイッチ６のみを押すと、前進イン
チングスイッチ６からのオン信号と後進インチングスイ
ッチ７からのオフ信号に基づくコントローラ８の前進微
速走行指令により、走行モータ９が微速前進する。この
ようにしてインチングスイッチ６，７を操作し、トーイ
ングトラクタ１を微速で前後進させ、トレーラ２の連結
棒４を上下両ブラケット３間に挿入してそれらに連結軸
５を挿通する。なお、このような連結作業とは逆の操作
をすると、トーイングトラクタ１をトレーラ２から離す
ことができる。
を連結する場合に、まず作業者が運転席上での前後進操
作によりトーイングトラクタ１を適当な位置まで移動さ
せ、その後運転席から降りてトーイングトラクタ１の後
端部でブラケット３から連結軸５を抜き上げる。そし
て、後進インチングスイッチ７のみを押すと、後進イン
チングスイッチ７からのオン信号と前進インチングスイ
ッチ６からのオフ信号に基づくコントローラ８からの後
進微速走行指令により、走行モータ９が微速後進する。
又、トーイングトラクタ１が後進し過ぎたような場合に
は、前進インチングスイッチ６のみを押すと、前進イン
チングスイッチ６からのオン信号と後進インチングスイ
ッチ７からのオフ信号に基づくコントローラ８の前進微
速走行指令により、走行モータ９が微速前進する。この
ようにしてインチングスイッチ６，７を操作し、トーイ
ングトラクタ１を微速で前後進させ、トレーラ２の連結
棒４を上下両ブラケット３間に挿入してそれらに連結軸
５を挿通する。なお、このような連結作業とは逆の操作
をすると、トーイングトラクタ１をトレーラ２から離す
ことができる。
【００２１】このようにトレーラ２の着脱作業時何らか
のアクシデントが生じた場合に、前進インチングスイッ
チ６と後進インチングスイッチ７とを同時に押した状態
にすると、それらからのオン信号に基づくコントローラ
８からの回生制動指令により、走行モータ９に回生制動
作用が生じて走行モータ９が停止し、トーイングトラク
タ１が停止する。このようにしてトーイングトラクタ１
を強制的に停止させると、インチングスイッチ６，７を
操作してからトーイングトラクタ１が停止するまでの時
間は、前述した従来のトーイングトラクタによる惰性停
止に比較して、遙かに小さくなり、非常時の安全性が向
上する。又、これらのインチングスイッチ６，７のう
ち、一方のものを押している途中で他方のものを瞬時に
押すという操作などで、それらの操作時間を変えると、
同様な回生制動作用が走行モータ９に発生し、走行モー
タ９の回転速度が変化してトーイングトラクタ１の前後
進微速走行速度を調節することができ、トーイングトラ
クタ１の操作性が向上する。
のアクシデントが生じた場合に、前進インチングスイッ
チ６と後進インチングスイッチ７とを同時に押した状態
にすると、それらからのオン信号に基づくコントローラ
８からの回生制動指令により、走行モータ９に回生制動
作用が生じて走行モータ９が停止し、トーイングトラク
タ１が停止する。このようにしてトーイングトラクタ１
を強制的に停止させると、インチングスイッチ６，７を
操作してからトーイングトラクタ１が停止するまでの時
間は、前述した従来のトーイングトラクタによる惰性停
止に比較して、遙かに小さくなり、非常時の安全性が向
上する。又、これらのインチングスイッチ６，７のう
ち、一方のものを押している途中で他方のものを瞬時に
押すという操作などで、それらの操作時間を変えると、
同様な回生制動作用が走行モータ９に発生し、走行モー
タ９の回転速度が変化してトーイングトラクタ１の前後
進微速走行速度を調節することができ、トーイングトラ
クタ１の操作性が向上する。
【００２２】次に、図４又は図５に示す他の実施例を前
記実施例との相違点を中心に説明する。いずれの実施例
においても、前述した前進インチングスイッチ６及び後
進インチングスイッチ７がスイッチボックス１２に設け
られ、トーイングトラクタ１の後端部外側にある格納部
１３に対し着脱可能に取付けられている。図４に示す場
合には、これらのインチングスイッチ６，７が電線ケー
ブル１４によりコントローラ８に接続されている。図５
に示す場合には、スイッチボックス１２上にある送信ア
ンテナ１５と格納部１３上にある受信アンテナ１６とを
介して、これらのインチングスイッチ６，７からの信号
が電波、超音波、赤外線などの無線媒体を利用してコン
トローラ８に送られるようになっている。
記実施例との相違点を中心に説明する。いずれの実施例
においても、前述した前進インチングスイッチ６及び後
進インチングスイッチ７がスイッチボックス１２に設け
られ、トーイングトラクタ１の後端部外側にある格納部
１３に対し着脱可能に取付けられている。図４に示す場
合には、これらのインチングスイッチ６，７が電線ケー
ブル１４によりコントローラ８に接続されている。図５
に示す場合には、スイッチボックス１２上にある送信ア
ンテナ１５と格納部１３上にある受信アンテナ１６とを
介して、これらのインチングスイッチ６，７からの信号
が電波、超音波、赤外線などの無線媒体を利用してコン
トローラ８に送られるようになっている。
【００２３】これらのインチングスイッチ６，７の操作
については前述した通りであるが、この他の実施例では
作業者がスイッチボックス１２を格納部１３から取出
し、トーイングトラクタ１から離れた位置でインチング
スイッチ６，７を操作できるので、より一層安全性が向
上する。
については前述した通りであるが、この他の実施例では
作業者がスイッチボックス１２を格納部１３から取出
し、トーイングトラクタ１から離れた位置でインチング
スイッチ６，７を操作できるので、より一層安全性が向
上する。
【００２４】
【発明の効果】本発明に係るバッテリ式トーイングトラ
クタにおける前後進インチングスイッチ制御装置によれ
ば、これらのインチングスイッチ操作中において、その
操作のみで、トーイングトラクタを強制的に停止させた
り、その前後進微速走行速度を調節したりすることがで
き、非常時の安全性やトーイングトラクタの操作性が向
上する。
クタにおける前後進インチングスイッチ制御装置によれ
ば、これらのインチングスイッチ操作中において、その
操作のみで、トーイングトラクタを強制的に停止させた
り、その前後進微速走行速度を調節したりすることがで
き、非常時の安全性やトーイングトラクタの操作性が向
上する。
【図１】本実施例に係るバッテリ式トーイングトラクタ
をトレーラとともに示す概略側面図である。
をトレーラとともに示す概略側面図である。
【図２】本実施例に係るバッテリ式トーイングトラクタ
の前後進インチングスイッチ制御装置を示すブロック図
である。
の前後進インチングスイッチ制御装置を示すブロック図
である。
【図３】この前後進インチングスイッチ制御装置におい
て前後進インチングスイッチ操作に基づくトーイングト
ラクタの動きを説明するためのフローチャートである。
て前後進インチングスイッチ操作に基づくトーイングト
ラクタの動きを説明するためのフローチャートである。
【図４】他の実施例に係るトーイングトラクタを示す概
略側面図である。
略側面図である。
【図５】同じく概略側面図である。
１ トーイングトラクタ、２ トレーラ、６ 前進イン
チングスイッチ、７後進インチングスイッチ、８ コン
トローラ、８ａ 制御部、８ｂ 微速後進回路、８ｃ
微速前進回路、８ｄ 回生制動回路、８ｅ 通常走行回
路、９ 走行モータ。
チングスイッチ、７後進インチングスイッチ、８ コン
トローラ、８ａ 制御部、８ｂ 微速後進回路、８ｃ
微速前進回路、８ｄ 回生制動回路、８ｅ 通常走行回
路、９ 走行モータ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 昭司 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式 会社 豊田自動織機製作所 内 (72)発明者 稲葉 正光 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式 会社 豊田自動織機製作所 内 (56)参考文献 特開 平３−159880（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 運転席で操作される前後進装置とは別
に、車外で操作可能な前進インチングスイッチと後進イ
ンチングスイッチとを車体の後部に設置したバッテリ式
トーイングトラクタにおいて、 走行モータを微速後進回転させる微速後進回路と、 走行モータを微速前進回転させる微速前進回路と、 走行モータに回生制動を発生させる回生制動回路と、 前進インチングスイッチがオフであるとともに、後進イ
ンチングスイッチがオンであるとき、それらの信号に基
づき、後進微速走行指令を出力して前記微速後進回路を
働かせる制御部と、 前進インチングスイッチがオンであるとともに、後進イ
ンチングスイッチがオフであるとき、それらの信号に基
づき、前進微速走行指令を出力して前記微速前進回路を
働かせる制御部と、 前進インチングスイッチがオンであるとともに、後進イ
ンチングスイッチもオンであるとき、それらの信号に基
づき、回生制動指令を出力して前記回生制動回路を働か
せる制御部とを備えていることを特徴とするバッテリ式
トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138092A JP2682319B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138092A JP2682319B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207613A JPH05207613A (ja) | 1993-08-13 |
| JP2682319B2 true JP2682319B2 (ja) | 1997-11-26 |
Family
ID=11776410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1138092A Expired - Lifetime JP2682319B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおける前後進インチングスイッチの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682319B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4743555B2 (ja) * | 2008-12-05 | 2011-08-10 | 日本輸送機株式会社 | バッテリ式トーイングトラクタ |
| JP6402742B2 (ja) | 2016-04-28 | 2018-10-10 | 株式会社豊田自動織機 | 牽引車 |
| CN109435692A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-08 | 北斗航天汽车（北京）有限公司 | 一种纯电动汽车整车控制器及整车控制方法 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1138092A patent/JP2682319B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05207613A (ja) | 1993-08-13 |
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