KR19990053643A - 무인 차량용 제동장치 - Google Patents
무인 차량용 제동장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR19990053643A KR19990053643A KR1019970073332A KR19970073332A KR19990053643A KR 19990053643 A KR19990053643 A KR 19990053643A KR 1019970073332 A KR1019970073332 A KR 1019970073332A KR 19970073332 A KR19970073332 A KR 19970073332A KR 19990053643 A KR19990053643 A KR 19990053643A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- booster
- unmanned
- braking
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
- B60T2201/03—Brake assistants
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
본 발명의 목적은 무인 자가 구동 차량의 충돌 시험중 발생되는 돌발 상황에 대처할 수 있게 하는 자동 및 비상 보조 제동이 가능하며, 유인 및 무인 복합 차량의 무인 운전 시스템에도 적용이 가능한 무인 차량용 제동장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 무인 차량용 제동장치는 브레이크 페달의 작동에 따라 진공압을 부스터에 작용시켜 이 부스터의 작동력으로 마스터 실린더를 작동시켜 발생된 유압을 전,후륜이 구비된 디스크 및 드럼 브레이크로 공급하여 차량을 제동시키며;
상기 브레이크 페달의 작동과는 무관하게 차량의 위치 및 비상 정지 신호에 의하여 상기 부스터와 마스터 실린더를 작동시키도록 차량의 위치 신호 및 비상 정지 신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 차량 위치 검출 센서;
상기 차량 위치 검출 센서의 신호와 비상 정지 신호로 제어되어, 부스터와 마스터 실린더를 상기와 같이 작동시키도록 부스터의 일측에 설치되는 액츄에이터를 포함한다.
Description
본 발명은 무인 자가 구동 충돌 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무인 차량의 충돌 시험중 발생되는 돌발 상황을 대비해서 유인 및 무인 복합 차량으로의 발달에 있어서 필수적으로 요구되는 자동 및 비상 보조 제동이 가능한 무인 차량용 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로 모든 차량에는 감속 및 차량을 정지시키기 위한 제동장치가 구비되어 있다.
특히, 유인 구동 차량인 경우에는 운전자가 모든 상황을 판단하여 차량을 제동시키면 어떠한 시험을 하더라도 무관하겠으나, 무인 자가 구동 차량인 경우에는 충돌 시험시 발생될 수 있는 돌발 상황을 대비해서 기존의 제동장치는 물론이고 자동 또는 무선 신호에 의하여 차량을 제동시킬 수 있는 보조 제동장치가 필수적이다.
그런데 유인 구동 차량이 아닌 무인 자가 구동 차량으로 충돌 시험을 할 경우, 차량을 특정 시설에 설치하고, 이 차량에 연결된 케이블을 당기므로 차량을 주행시켜 소정의 시험을 실시할 수밖에 없다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 제한적 요소를 제거하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 무인 자가 구동 차량의 충돌 시험중 발생되는 돌발 상황에 대처할 수 있게 하는 자동 및 비상 보조 제동이 가능하며, 유인 및 무인 복합 차량의 무인 운전 시스템에도 적용이 가능한 무인 차량용 제동장치에 관한 것이다.
도 1은 본 발명에 관련하는 무인 차량용 제동장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 관련하는 무인 차량용 제동장치를 제어하는 블록도이다.
이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 무인 차량용 제동장치는 브레이크 페달의 작동에 따라 진공압을 부스터에 작용시켜 이 부스터의 작동력으로 마스터 실린더를 작동시켜 발생된 유압을 전,후륜이 구비된 디스크 및 드럼 브레이크로 공급하여 차량을 제동시키며;
상기 브레이크 페달의 작동과는 무관하게 차량의 위치 및 비상 정지 신호에 의하여 상기 부스터와 마스터 실린더를 작동시키도록 차량의 위치 신호 및 비상 정지 신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 신호 발생 수단;
상기 신호 발생 수단에서 발생된 신호로 제어되어 부스터와 마스터 실린더를 상기와 같이 작동시키도록 부스터의 일측에 링크 기구를 개재하여 설치되는 액츄에이터를 포함한다.
상술한 바와 같이 구성되는 무인 차량용 제동장치는 기존의 브레이크 페달에 의하여 발생되는 유압과는 별도로 신호 발생 수단의 신호로 액츄에이터를 작동시켜 전후륜에 구비된 디스크 및 드럼 브레이크에 제동력을 발생시킨다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 관련하는 무인 차량용 제동장치의 구성도로서, 브레이크 페달(미도시)의 작동과 무관하게 차량을 제동시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 이 무인 차량용 제동장치는 브레이크 페달의 작동에 따라 진공압이 작용하는 부스터(1), 이 부스터(1)의 작동력으로 유압을 발생시키는 마스터 실린더(3), 이 마스터 실린더에서 발생된 유압으로 제동력을 발생시키는 디스크 및 드럼 브레이크(a,b)를 포함한다.
이와 더불어 무인 차량용 제동장치는 상기 브레이크 페달의 작동과는 무관하게 차량의 위치 및 비상 정지 신호에 의하여 상기 부스터(1)와 마스터 실린더(3)를 작동시키도록 차량의 위치 신호를 발생시키는 신호 발생 수단으로, 차량 위치 검출 센서(5)가 도 2에 도시된 바와 같이 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 연결된다.
그리고 이 전자제어유닛(ECU)의 입력단에는 비상 정지 신호를 발생시키는 비상 정지 신호 발생기(7)에도 연결된다.
상기 차량 위치 검출 센서(5)와 비상 정지 신호 발생기(7)로부터 인가되는 신호에 의하여 마스터 실린더(3)와 부스터(1)를 작동시키도록 부스터(1)의 일측에 액츄에이터(9)가 설치된다. 따라서 이 액츄에이터(9)는 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되도록 이의 출력단에 연결된다.
상기 액츄에이터(9)는 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 것으로서, 다양하게 구성될 수 있으나, 모터(M)로 구성되는 것을 본 실시예에서 예시한다.
그리고 액츄에이터(9)는 상기 모터(M)의 출력측에 설치되는 기어들의 기어비에 의하여 그 작용력을 배가시키는 배력 장치(11)를 포함하여 구성된다.
또 액츄에이터(11)는 부스터(1)의 일측에 그 작용력을 더욱 배가시키도록 상기 배력 장치(11)와 부스터(1)사이에 링크 기구(13)를 개재하여 설치된다.
한편, 상기 차량 위치 검출 센서(5)와 비상 정지 신호 발생기(7)에서 발생된 신호를 받은 전자제어유닛(ECU)이 액츄에이터(9)를 더욱 정확하게 제어할 수 있는 피이드 백 제어를 위하여 포텐셔미터(15)가 액츄에이터(9)의 일측에 설치되어 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 연결된다.
그리고 기존의 브레이크 제동장치를 구성하던 컴프레셔(17)와 압력 센서(19)가 부스터(1)를 작동시킬 수 있도록 설치된다. 상기 압력 센서(19)는 컴프레셔(17)로부터 공급되는 진공압이 일정압 이하일 때 상기 부스터(1)에 진공압을 작동시킬 수 잇도록 형성된다.
상술한 바와 같이 구성되는 무인 차량용 제동장치는 유인인 경우, 브레이크 페달의 작동에 따라 컴프레서(17), 압력 센서(19)로부터 부스터(1)에 공급되는 진동압으로 부스터(1)를 작동시켜 디스크 및 드럼 브레이크(a,b)에 제동력을 발생시키게 하여 차량을 제동시킬 수 있다.
이와 더불어 상기 무인 차량용 제동장치를 구비한 차량으로 특정 시험을 할 때 차량이 일정 위치를 이탈하게 되면, 차량 위치 검출 센서(5)가 그 검출 신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시킨다.
그러면 전자제어유닛(ECU)은 돌발 상황으로 판단하고 액츄에이터(9)를 작동시킨다.
이 액츄에이터(9)의 작동은 배력 장치(11), 링크 기구(13)를 통하여 부스터(1)로 전달되어, 마스터 실린더(3)를 작동시켜 유압을 발생시킨다.
이렇게 발생된 유압은 전후륜에 장착된 디스크 및 드럼 브레이크(a,b)로 공급되어 제동력을 발생시켜 차량을 제동시킨다.
한편 상기 무인 차량용 제동장치를 구비한 차량으로 특정 시험을 하던 중 차량을 비상 정지시켜야 할 때, 비상 정지 신호 발생기(7)에서 신호를 발생시키면 그 신호는 전자제어유닛(ECU)에 인가된다.
그러면 전자제어유닛(ECU)은 돌발 상황으로 판단하고 액츄에이터(9)를 상기와 같이 작동시켜 차량을 제동시킨다.
상기와 같이 차량을 제동시킬 때, 포텐셔미터(15)는 그 감지신호를 전자제어유닛(ECU)의 입력단에 인가시켜 전자제어유닛(ECU)이 액츄에이터(9)를 정확하게 제어하여 차량을 안전하게 제동시키게 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무인 차량용 제동장치는 기존의 브레이크 페달에 의하여 발생되는 유압과는 별도로 신호 발생 수단의 신호로 액츄에이터를 작동시켜, 전후륜에 구비된 디스크 및 드럼 브레이크에 제동력을 발생시키므로 유인 및 무인에 관계없이 차량을 자동 및 비상 정지시킬 수 있다.
따라서 본 발명은 유인 및 무인 복합 차량의 무인 운전 시스템에도 적용할 수 있다.
Claims (5)
- 브레이크 페달의 작동에 따라 진공압을 부스터에 작용시켜 이 부스터의 작동력으로 마스터 실린더를 작동시켜 발생된 유압을 전,후륜이 구비된 디스크 및 드럼 브레이크로 공급하여 차량을 제동시키는 무인 차량용 제동장치에 있어서,상기 브레이크 페달의 작동과는 무관하게 차량의 위치 및 비상 정지 신호에 의하여 상기 부스터와 마스터 실린더를 작동시키도록 차량의 위치 신호 및 비상 정지 신호를 전자제어유닛(ECU)에 인가시키는 신호 발생 수단;상기 신호 발생 수단에서 발생된 신호로 제어되어 부스터와 마스터 실린더를 상기와 같이 작동시키도록 부스터의 일측에 설치되는 액츄에이터를 포함하는 무인 차량용 제동장치.
- 청구항 1에 있어서, 신호 발생 수단은 차량의 현재 위치를 검출하는 차량 위치 검출 센서를 포함하는 무인 차량용 제동장치.
- 청구항 1에 있어서, 액츄에이터는 전자제어유닛(ECU)에 의하여 제어되는 모터;상기 모터의 출력측에 설치되는 기어비에 의한 배력 장치를 포함하는 무인 차량용 제동장치.
- 청구항 1에 있어서, 액츄에이터의 일측에는 액츄에이터를 피이드 백 제어하도록 포텐셔미터가 설치되어 전자제어유닛(ECU)에 연결됨을 특징으로 하는 무인 차량용 제동장치.
- 청구항 1에 있어서, 액츄에이터는 부스터의 일측에 그 작용력을 배가시키도록 링크 기구를 개재하여 설치됨을 특징으로 하는 무인 차량용 제동장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970073332A KR100290383B1 (ko) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 무인차량용제동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970073332A KR100290383B1 (ko) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 무인차량용제동장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19990053643A true KR19990053643A (ko) | 1999-07-15 |
| KR100290383B1 KR100290383B1 (ko) | 2001-07-12 |
Family
ID=37525706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019970073332A KR100290383B1 (ko) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 무인차량용제동장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100290383B1 (ko) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10220613B4 (de) * | 2002-05-08 | 2014-01-16 | Illinois Tool Works Inc. | Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung von sogenannten Crashtests |
| CN103496361B (zh) * | 2013-10-23 | 2017-01-04 | 北京汽车股份有限公司 | 一种无人驾驶控制制动的装置、方法及汽车 |
-
1997
- 1997-12-24 KR KR1019970073332A patent/KR100290383B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100290383B1 (ko) | 2001-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11046289B2 (en) | System comprising separate control units for the actuation units of an electric parking brake | |
| US11124169B2 (en) | System comprising separate control units for the actuation units of an electric parking brake | |
| CN100404332C (zh) | 用于操作车辆制动装置的方法和车辆制动装置 | |
| EP0758591A4 (en) | BRAKING CONTROL DEVICE FOR AN ELECTRIC MOTOR VEHICLE | |
| CN111712412A (zh) | 电动制动装置以及电动制动控制装置 | |
| US6254202B1 (en) | Vehicle braking apparatus | |
| JPH11157428A (ja) | 自動車用ブレーキ装置 | |
| JP6747902B2 (ja) | ブレーキ装置およびブレーキシステム | |
| JP2006520177A (ja) | 自動車のブレーキシステムを制御する方法 | |
| KR100290383B1 (ko) | 무인차량용제동장치 | |
| US7341319B2 (en) | Device and method for operating a motor-vehicle parking brake | |
| US10829102B2 (en) | Method for monitoring a brake system with an electromechanical brake mechanism | |
| US20240166177A1 (en) | Control apparatus for electric brake, electric brake apparatus, and method for controlling electric brake | |
| CN116685511A (zh) | 制动器装置的控制装置、制动器装置的控制方法以及制动器装置 | |
| KR100337339B1 (ko) | 차량간 충돌 시험용 무인 차량의 제동장치 | |
| JPH04243655A (ja) | 液圧発生装置の異常検出方法 | |
| KR100224398B1 (ko) | 자동차의 브레이크 장치 | |
| US20030019694A1 (en) | Dry interface corner vehicle braking system | |
| JP3175461B2 (ja) | 車両用自動ブレーキ装置 | |
| GB2367870A (en) | Airbag or crash sensor activation of push-through backup mode in electro-hydraulic (EHB) braking systems | |
| KR20020015472A (ko) | 자동차의 제동장치 | |
| US20240025381A1 (en) | Method for a driver assistance system for releasing an electro-hydraulic parking brake | |
| EP0924126A2 (en) | Electric brake apparatus for prohibiting actuation of parking brake when a vehicle is moving | |
| KR0112158Y1 (ko) | 자동차의 전기 구동식 배력 제동 장치 | |
| KR0153303B1 (ko) | 주차브레이크겸용 브레이크장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| G170 | Publication of correction | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20080303 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |