JPH04243655A - 液圧発生装置の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気制御式ブレーキ装
置における液圧発生装置の異常検出方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】自動車を減速，停止させるためのブレー
キ装置として、従来、ブレーキペダル等のブレーキ操作
部材の操作によりマスタシリンダに液圧を発生させ、そ
の液圧でホイールシリンダを作動させて、摩擦部材を回
転体に押し付ける液圧式ブレーキ装置が用いられている
。しかし、近年、ブレーキ操作部材の操作力を電気的に
検出し、その検出結果に基づいて液圧発生装置に液圧を
発生させ、車輪の回転を抑制する電気制御式のブレーキ
が提案されている。特開昭６３−２０２５６号公報に記
載の電気制御式ブレーキ装置はその一例である。この種
の電気制御式ブレーキ装置は、一般に、（ａ）ブレーキ
操作部材と、（ｂ）そのブレーキ操作部材の操作量を検
出する操作量検出手段と、（ｃ）車輪の回転を抑制する
ブレーキと、（ｄ）そのブレーキのホイールシリンダに
液圧を供給する液圧発生装置と、（ｅ）操作量検出手段
の結果に基づいて液圧発生装置に液圧を発生させる制御
手段とを含むように構成される。

【０００３】なお、操作量検出手段の検出結果に基づく
液圧発生装置の制御には、操作量に対応した大きさの制
動力で車輪の回転が抑制されるように液圧を発生させる
制御、車輪にブレーキ操作部材の操作量に対応する減速
度が生ずるように液圧を発生させる制御、運転者の体格
に応じて発生液圧の高さを変える制御等がある。運転者
の性別や腕力等の違いにより、同じ減速度を生じさせる
のに運転者の操作感覚が異なることがある。力の強い運
転者にとっては軽い操作であっても力の弱い運転者にと
っては重い操作であり、背の高い運転者にとっては短い
操作ストロークであっても背の低い運転者にとっては長
い操作ストロークであって、スイッチの切換え等に応じ
て制御手段における操作量と液圧発生装置の発生液圧と
の関係を変えることにより、運転者の体格の違いによら
ず、感覚に合った制動力あるいは減速度が得られるよう
にすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報には、液圧発
生装置が記載されているが、その液圧発生装置の異常検
出については何も記載されていない。しかし、電気制御
式ブレーキ装置が実際に使用されるようになると、液圧
を発生する液圧発生装置の異常の検出は重要な課題とな
る。

【０００５】本発明は、以上の事情を背景として、液圧
発生装置の異常を検出する方法を提供することを課題と
して為されたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の異常検出方法は
、上記の課題を解決するために、操作量検出手段により
検出されるブレーキ操作部材の操作量に対応して液圧を
発生する液圧発生装置の異常を、上記操作量の増大に対
応して発生液圧が増大しないことに基づいて検出するこ
とを要旨とするものである。

【０００７】

【作用】液圧発生装置はブレーキ操作部材の操作量に対
応して液圧を発生するため、異常がなく、正常に液圧を
発生させることができるのであれば、ブレーキ操作部材
の操作量が増大すれば、それに伴って発生液圧も増大す
る。したがって、液圧が増大すれば液圧発生装置が正常
であることがわかり、増大しなければ異常が生じている
ことがわかる。

【０００８】

【発明の効果】このように本発明の異常検出方法によれ
ば、電気制御式ブレーキ装置の液圧発生装置の異常を検
出することができ、その検出に基づいて適宜に対策を講
ずることが可能となり、電気制御式ブレーキ装置の信頼
性を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図２において、ブレーキ操作部材としての
ブレーキペダル１０がマスタシリンダ１２に接続されて
おり、マスタシリンダ１２にブレーキペダル１０の踏力
に対応する液圧が発生させられる。マスタシリンダ１２
は液通路１４によって電磁方向切換弁１６に接続される
とともに、液通路１８によってリザーバ２０と接続され
ている。電磁方向切換弁１６は、原位置においては液通
路１４と液通路２１とを連通させ、ストロークシュミレ
ータ２２を遮断した状態にあるが、ソレノイドが励磁さ
れると液通路２１を遮断し、マスタシリンダ１２をスト
ロークシュミレータ２２に連通させる状態に切り換わる
。ストロークシュミレータ２２はマスタシリンダ１２か
ら排出されるブレーキ液を収容してブレーキペダル１０
の踏込みを許容するとともに、踏込みストロークに応じ
た反力をブレーキペダル１０に与えるものである。液通
路２１は液通路２４および液通路２５に分岐させられ、
液通路２５にはプロポーションバルブ２３が設けられて
いる。

【００１０】液通路２４および液通路２５はそれぞれ２
股に分岐させられ、各分岐部にそれぞれ１個ずつの電磁
方向切換弁２６，２８が配設されている。電磁方向切換
弁２６は、原位置においてマスタシリンダ１２とフロン
トホイールシリンダ３０とを連通させ、ソレノイドが励
磁されると液圧制御弁３２とフロントホイールシリンダ
３０とを連通させる。電磁方向切換弁２８も同様に原位
置においてマスタシリンダ１２とリヤホイールシリンダ
３４とを連通させ、ソレノイドが励磁されると液圧制御
弁３６とリヤホイールシリンダ３４とを連通させる。

【００１１】リザーバ２０，ポンプ３８およびアキュム
レータ４０が液通路４２によって互いに接続されており
、リザーバ２０の液がポンプ３８によって汲み上げられ
、一定範囲の液圧でアキュムレータ４０に蓄えられる。 液圧制御弁３２はアキュムレータ４０，フロントホイー
ルシリンダ３０およびリザーバ２０と液通路４２，液通
路４４および液通路４６により接続されており、ソレノ
イドの励磁電流の制御により、フロントホイールシリン
ダ３０の液圧を励磁電流の大きさに対応する高さに制御
する。液圧制御弁３６も同様のものであり、アキュムレ
ータ４０，リヤホイールシリンダ３４およびリザーバ２
０と液通路４２，液通路４８および液通路４６により接
続されている。

【００１２】本ブレーキ装置は制御装置８６によって制
御される。制御装置８６はＣＰＵ８７，ＲＡＭ８８，Ｒ
ＯＭ８９，入力部９０，出力部９１およびバスを含んで
いる。制御装置８６の入力部９０には、ブレーキペダル
１０の踏込みを検出するブレーキスイッチ９２、ブレー
キペダル１０の踏込み力を検出する操作量検出手段とし
ての踏力検出装置９３、アキュムレータ４０の液圧を検
出する液圧センサ９４、ホイールシリンダ３０，３４の
液圧を検出する液圧センサ９６，９７、前，後車輪の回
転速度を検出する車輪速センサ９８，９９、車体の前後
方向の加速度を検出する前後Ｇセンサ１００ならびにモ
ード切換スイッチ１０２が接続され、出力部９１には、
液圧制御弁３２，３６および電磁方向切換弁１６，２６
，２８が接続されている。モード切換スイッチ１０２は
、車輪の回転がマスタシリンダ１２に発生させられた液
圧により抑制されるマニュアルモードと、液圧制御弁３
２，３６により制御された液圧により抑制される電気制
御モードとのいずれのモードで制動を行うかを指示する
スイッチである。モード切換スイッチ１２０は手動で切
り換えられ、マニュアルモードを指示する位置に切り換
えられた状態ではＯＮ信号を発する。また、ＲＡＭ８８
には、図３に示すように、第一踏力メモリ１０４，第二
踏力メモリ１０６，第一ホイールシリンダ圧メモリ１０
８，第二ホイールシリンダ圧メモリ１１０および液圧異
常フラグ１１２がワーキングメモリと共に設けられてい
る。さらに、ＲＯＭ８９には図１にフローチャートで示
す液圧異常検出ルーチンが格納されている。

【００１３】本ブレーキ装置においては、自動車のイグ
ニッションスイッチがＯＦＦ状態にある間は電磁方向切
換弁１６，２６，２８が図２に示されている位置にあり
、マスタシリンダ１２がホイールシリンダ３０，３４に
連通したマニュアルモードにある。イグニッションスイ
ッチがＯＮ状態にされれば液圧異常検出ルーチンが実行
され、まず、ステップＳ１（以下、Ｓ１と略記する。 他のステップについても同じ。）においてモード切換ス
イッチ１０２がＯＮであるか否か、すなわちマニュアル
モードが指示されているか否かの判定が行われる。モー
ド切換スイッチ１０２がＯＮであればＳ１の判定はＹＥ
Ｓとなり、Ｓ１２において電磁方向切換弁１６，２６，
２８の各ソレノイドが消磁され、ブレーキ装置がマニュ
アルモードとされてルーチンの実行は終了する。

【００１４】それに対し、モード切換スイッチ１０２が
ＯＦＦであって電気制御モードの実行が指示されている
場合にはＳ１の判定がＮＯとなり、Ｓ２において液圧異
常フラグ１１２がＯＮであるか否かの判定が行われる。 液圧異常フラグ１１２は図示しないメインルーチンの初
期設定においてＯＦＦにされており、Ｓ２の判定はＮＯ
となる。次にＳ３において電磁方向切換弁１６，２６，
２８の各ソレノイドが励磁され、マスタシリンダ１２が
ストロークシュミレータ２２に連通させられる一方、ア
キュムレータ４０がホイールシリンダ３０，３４に連通
させられ、電気制御モードとされる。したがって、ブレ
ーキペダル１０が踏み込まれると、ストロークシュミレ
ータ２２が踏込みストロークに応じた反力をブレーキペ
ダル１０に与える。それによりブレーキペダル１０の踏
込みストロークの増大につれて踏力が増大し、踏力検出
装置９３の出力電圧が増大する。この出力電圧が制御装
置８６に供給され、ＣＰＵ８７は液圧制御弁３２，３６
に制御信号を出力し、前後Ｇセンサ１００の出力電圧が
踏力検出装置９３の出力電圧に対して予め定められてい
る高さとなるように液圧制御弁３２，３６を介してホイ
ールシリンダ３０，３４の液圧を制御することとなる。 本実施例においては、液圧制御弁３２，３６，ポンプ３
８，アキュムレータ４０，制御装置８６が液圧発生装置
を構成しているのである。

【００１５】次いでＳ４においてブレーキペダル１０の
踏力Ｆｔが読み込まれ、第二踏力メモリ１０６に格納さ
れた後、Ｓ５においてＳ４で読み込まれた踏力Ｆｔが設
定踏力Ｆ１　以上であるか否かの判定が行われ、Ｆ１　
以上であれば液圧の異常検出が行われる。この設定踏力
Ｆ１　は、ブレーキが効き始める踏力である。ブレーキ
ペダル１０の踏込みに対して液圧制御弁３２，３６にお
ける液圧の発生には遅れがあり、また、ブレーキペダル
１０の踏込み開始当初は発生液圧が小さく、車輪の回転
を抑制するには至らない。このようにブレーキが効かず
、発生液圧が不安定な時期に液圧を測定して異常の検出
を行っても正確な検出結果を得ることはできないため、
ある程度踏力が大きくなり、液圧が踏力に対応して生ず
るようになったときに検出が行われるようにされている
のである。ブレーキペダル１０の踏込み開始当初は踏力
Ｆｔは設定踏力Ｆ１　より小さく、Ｓ５の判定はＮＯと
なり、ルーチンの実行は終了する。

【００１６】次にＳ４が実行されるとき、前回のＳ４の
実行により第二踏力メモリ１０６に格納された踏力Ｆｔ
が第一踏力メモリ１０４に移されて前回の踏力Ｆ（ｔ−
１）とされるとともに、今回のＳ４で読み込まれた最新
の踏力Ｆｔが第二踏力メモリ１０６に格納される。そし
て、踏力Ｆｔが設定踏力Ｆ１　以上になればＳ５の判定
がＹＥＳとなり、Ｓ６において最新の踏力Ｆｔと前回の
踏力Ｆ（ｔ−１）との差ΔＦが算出された後、Ｓ７にお
いてΔＦが設定値ΔＦ２　より大きいか否かの判定が行
われる。ΔＦが設定値ΔＦ２　より大きければＳ８〜Ｓ
１０が実行されて液圧の異常の有無が検出される。最新
の踏力Ｆｔと前回の踏力Ｆ（ｔ−１）とに設定値ΔＦ２
　より大きい差ΔＦがあるということはブレーキペダル
１０が踏み込まれつつあるということであり、液圧異常
の検出はブレーキペダル１０が踏み込まれつつあるとき
に行われるのである。

【００１７】ΔＦがΔＦ２　より大きくなればＳ８が実
行され、ホイールシリンダの液圧Ｐｔが読み込まれ、第
二ホイールシリンダ圧メモリ１１０に格納される。次い
でＳ９が実行され、最新のホイールシリンダ圧Ｐｔと、
前回のＳ８の実行時に読み込まれて第二ホイールシリン
ダ圧メモリ１１０から第一ホイールシリンダ圧メモリ１
０８に移されている前回のホイールシリンダ圧Ｐ（ｔ−
１）との差ΔＰが算出される。

【００１８】続いてＳ１０が実行され、ΔＰがΔＰ１　
より大きいか否かの判定が行われる。液圧発生装置が正
常に作動するのであれば、ブレーキペダル１０が踏み込
まれて踏力が増大するとき、ホイールシリンダ圧も増大
するはずである。したがって、ΔＰがΔＰ１　より大き
ければ液圧発生装置が正常に液圧を発生していることと
なり、ルーチンの実行は終了する。それに対し、ΔＰが
ΔＰ１　以下の場合には、液圧制御弁３２，３６，アキ
ュムレータ４０，液圧センサ９４，ポンプ３８，制御装
置８６の少なくとも一つに異常が生じていることとなり
、Ｓ１０の判定はＮＯとなってＳ１１が実行され、警報
ランプが点灯されて異常の発生が運転者に報知されると
ともに液圧異常フラグ１１２がＯＮにされた後、Ｓ１２
において電磁方向切換弁１６，２６，２８がＯＦＦ状態
に切り換えられる。ソレノイドが消磁され、図２に示す
状態に切り換えられてブレーキ装置がマニュアルモード
に切り換えられるのである。したがって、ブレーキペダ
ル１０の踏込みによる制動力が確保され、液圧発生装置
に異常が生じても制動力を確保することができる。

【００１９】なお、Ｓ８〜Ｓ１０は、液圧センサ９６，
９７の各検出結果に基づいて４輪それぞれについて行わ
れ、１輪でもホイールシリンダ圧の変化ΔＰがΔＰ１　
以下であれば警報ランプが点灯され、マニュアルモード
に切り換えられる。

【００２０】また、液圧発生装置の異常が検出され、警
報ランプの点灯により運転者に報知されれば、運転者は
モード切換スイッチ１０２をマニュアルモードを指示す
る位置に切り換えるのが普通であるが、その切換えの前
に再び液圧異常検出ルーチンが実行されることがある。 この場合には、液圧異常フラグ１１２がＯＮにされてい
るためＳ２の判定がＹＥＳとなり、電気制御モードへの
切換えが行われることはなく、液圧の異常判定が行われ
ることもない。さらに、液圧発生装置が修理され、正常
に液圧を発生させることができるようになった場合には
、修理後、車両を走行させる際のメインルーチンの初期
設定の実行により液圧異常フラグ１１２がＯＦＦにされ
、電気制御モードが指示されている場合には上記のよう
に異常の検出が行われる。

【００２１】なお、ブレーキペダル１０の踏込みが停止
すればΔＰはΔＰ１以下となるが、この場合には踏力Ｆ
が変化せず、Ｓ７の判定がＮＯとなってＳ９の判定は行
われないため、異常有りと判定されることはない。ブレ
ーキペダル１０の踏力が一定になったときには異常の有
無の検出が行われないようにするためにＳ７が設けられ
ているのである。

【００２２】また、本実施例においては、ブレーキペダ
ル１０の踏力が液圧発生装置の異常を検出するのに十分
な高さになったか否かを判定する設定踏力Ｆ１　がブレ
ーキの効き始め踏力とされているが、急ブレーキ操作が
行われたときに液圧発生装置の異常が検出されるように
設定踏力Ｆ１　を効き始め踏力より高く設定し、また、
ΔＦ２　を本実施例より大きく設定してもよい。液圧発
生装置に異常が生じて運転者の意図する制動力が得られ
ないときには、急ブレーキ操作が行われるのが普通であ
って、踏力Ｆｔおよび踏力の変化量ΔＦが大きくなる。 したがって、設定踏力Ｆ１　を高く設定し、ΔＦ２　を
大きく設定して異常を検出することができるのである。

【００２３】なお、上記実施例においては、電気制御モ
ードとマニュアルモードとの切換えは、モード切換スイ
ッチ１０２のＯＮ，ＯＦＦ信号に基づいて制御装置８６
がソフト的に電磁方向切換弁１６，２６，２８を切り換
えることにより行われるようになっていたが、ハード的
に行うようにしてもよい。例えば、図４に示すように、
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよびバスを有するコンピュー
タ１２４の指令に基づいて電磁方向切換弁１６，２６，
２８を駆動する駆動回路１２０，１２２，１２３と、電
源１２６との間にモード切換スイッチ１２８を直列に接
続する。モード切換スイッチ１２８がＯＮの場合には電
磁方向切換弁１６，２６，２８への電流の供給が許容さ
れ、電気制御モードとなり、ＯＦＦの場合には電流の供
給が遮断されてマニュアルモードとなる。

【００２４】なお、上記実施例においてはブレーキ操作
部材の操作量としてブレーキペダル１０の踏込み力が検
出されるようになっていたが、ブレーキ操作部材の操作
ストロークを検出してもよい。

【００２５】また、上記実施例では電気・マニュアル２
系統式のブレーキ装置に本発明を適用した場合を例に取
って説明したが、本発明は、電気制御系統のみのブレー
キ装置、制動特性を運転者の体格に合わせて変更可能な
電気制御式ブレーキ装置等にも適用することができる。

【００２６】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である異常検出方法により液
圧発生装置の異常が検出される電気制御式ブレーキ装置
の制御装置のコンピュータのＲＯＭに格納された液圧異
常検出ルーチンを示すフローチャートである。

【図２】上記電気制御式ブレーキ装置の系統図である。

【図３】上記コンピュータのＲＡＭの構成を示す図であ
る。

【図４】電気制御式ブレーキ装置におけるマニュアルモ
ードと電気制御モードとの切換えの上記電気制御式ブレ
ーキ装置とは別の態様を示す図である。

【符号の説明】

１０　　ブレーキペダル ３２　　液圧制御弁 ３６　　液圧制御弁 ３８　　ポンプ ４０　　アキュムレータ ８６　　制御装置 ９２　　ブレーキスイッチ ９３　　踏力検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　操作量検出手段により検出されるブレ
   ーキ操作部材の操作量に対応して液圧を発生する液圧発
   生装置の異常を、前記操作量の増大に対応して発生液圧
   が増大しないことに基づいて検出することを特徴とする
   液圧発生装置の異常検出方法。