JP3094617B2 - バッテリ式トーイングトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装置 - Google Patents
バッテリ式トーイングトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装置Info
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- JP3094617B2 JP3094617B2 JP1138192A JP1138192A JP3094617B2 JP 3094617 B2 JP3094617 B2 JP 3094617B2 JP 1138192 A JP1138192 A JP 1138192A JP 1138192 A JP1138192 A JP 1138192A JP 3094617 B2 JP3094617 B2 JP 3094617B2
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はバッテリ式トーイング
トラクタにおいて、トレーラの連結作業時に走行を制御
する装置に関するものである。
トラクタにおいて、トレーラの連結作業時に走行を制御
する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のバッテリ式トーイングトラクタに
おいては、例えば実開昭６０−４２００３号公報に示す
ように、運転席で操作される前後進装置とは別に、車外
で操作可能な前進インチングスイッチと後進インチング
スイッチとが車体の後部に設置されている。そして、作
業者がパーキングブレーキを解除した状態で運転席から
降り、各インチングスイッチを操作すると、トーイング
トラクタが前方又は後方へ微速走行し、トーイングトラ
クタにトレーラが連結される。
おいては、例えば実開昭６０−４２００３号公報に示す
ように、運転席で操作される前後進装置とは別に、車外
で操作可能な前進インチングスイッチと後進インチング
スイッチとが車体の後部に設置されている。そして、作
業者がパーキングブレーキを解除した状態で運転席から
降り、各インチングスイッチを操作すると、トーイング
トラクタが前方又は後方へ微速走行し、トーイングトラ
クタにトレーラが連結される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、作業者が運
転席から降りた状態では、トーイングトラクタを強制的
に停止させる手段がないため、路面が傾斜している場合
には、各インチングスイッチを操作する以前にトーイン
グトラクタが自然に動き出してしまうおそれがあった。
転席から降りた状態では、トーイングトラクタを強制的
に停止させる手段がないため、路面が傾斜している場合
には、各インチングスイッチを操作する以前にトーイン
グトラクタが自然に動き出してしまうおそれがあった。
【０００４】本発明は作業者がパーキングブレーキを解
除して運転席から降りた後、インチングスイッチを操作
する以前には、トーイングトラクタが不用意に動き出さ
ないように制御することを目的としている。
除して運転席から降りた後、インチングスイッチを操作
する以前には、トーイングトラクタが不用意に動き出さ
ないように制御することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明にかかるバッテリ
式トーイングトラクタにおいては、運転席で操作される
前後進装置とは別に、車外で操作可能なインチングスイ
ッチが車体の後部に設置されている。
式トーイングトラクタにおいては、運転席で操作される
前後進装置とは別に、車外で操作可能なインチングスイ
ッチが車体の後部に設置されている。
【０００６】パーキングブレーキ検出手段はパーキング
ブレーキの操作又は解除を検出するようになっている。
シート検出手段は運転席のシート上における作業者の着
座又は不在を検出するようになっている。
ブレーキの操作又は解除を検出するようになっている。
シート検出手段は運転席のシート上における作業者の着
座又は不在を検出するようになっている。
【０００７】トーイングトラクタ移動検出手段は走行モ
ータにより走行するトーイングトラクタの移動を検出す
るようになっている。制御部は、前記インチングスイッ
チを操作していないオフ状態で、前記パーキングブレー
キ検出手段によりその解除を検出するとともに、前記シ
ート検出手段により作業者の不在を検出し、かつ前記ト
ーイングトラクタ移動検出手段によりその移動を検出し
た時、それらの信号に基づき制動指令を出力して、走行
モータに制動力を発生させるようになっている。
ータにより走行するトーイングトラクタの移動を検出す
るようになっている。制御部は、前記インチングスイッ
チを操作していないオフ状態で、前記パーキングブレー
キ検出手段によりその解除を検出するとともに、前記シ
ート検出手段により作業者の不在を検出し、かつ前記ト
ーイングトラクタ移動検出手段によりその移動を検出し
た時、それらの信号に基づき制動指令を出力して、走行
モータに制動力を発生させるようになっている。
【０００８】
【作用】連結作業を行なうために作業者がパーキングブ
レーキを解除して運転席から降りると、パーキングブレ
ーキ検出手段によりその解除が検出されるとともに、シ
ート検出手段により作業者の不在が検出される。この
時、インチングスイッチは操作されていないためオフに
なっている。作業者が降車した後、トーイングトラクタ
が移動し始めると、トーイングトラクタ移動検出手段に
よりその移動が検出される。それらの信号に基づき、制
御部からの制動指令により、走行モータに制動作用が生
じて走行モータが停止し、トーイングトラクタが停止す
る。
レーキを解除して運転席から降りると、パーキングブレ
ーキ検出手段によりその解除が検出されるとともに、シ
ート検出手段により作業者の不在が検出される。この
時、インチングスイッチは操作されていないためオフに
なっている。作業者が降車した後、トーイングトラクタ
が移動し始めると、トーイングトラクタ移動検出手段に
よりその移動が検出される。それらの信号に基づき、制
御部からの制動指令により、走行モータに制動作用が生
じて走行モータが停止し、トーイングトラクタが停止す
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例にかかるバッテリ式
トーイングトラクタのトレーラ連結作業時走行制御装置
を図面を参照して説明する。
トーイングトラクタのトレーラ連結作業時走行制御装置
を図面を参照して説明する。
【００１０】図１に示すように、トーイングトラクタ１
はトレーラ２を牽引するためのものである。トーイング
トラクタ１の後端部に連結部３が取付けられているとと
もに、トレーラ２の前端部に連結部４が取付けられ、そ
れらの連結部３，４が互いに連結されるようになってい
る。トーイングトラクタ１の運転席５には図２に示すよ
うにパーキングブレーキ６とシート７とアクセルペダル
８とブレーキペダル９とが設置されている。
はトレーラ２を牽引するためのものである。トーイング
トラクタ１の後端部に連結部３が取付けられているとと
もに、トレーラ２の前端部に連結部４が取付けられ、そ
れらの連結部３，４が互いに連結されるようになってい
る。トーイングトラクタ１の運転席５には図２に示すよ
うにパーキングブレーキ６とシート７とアクセルペダル
８とブレーキペダル９とが設置されている。
【００１１】前記パーキングブレーキ６は実線で示す解
除位置と想像線で示す操作位置との間で回動可能に支持
されている。このパーキングブレーキ６付近にはリミッ
トスイッチ１０が設置されている。そして、パーキング
ブレーキ６が操作位置にある時このリミットスイッチ１
０がオンになり、このパーキングブレーキ６が解除位置
にある時リミットスイッチ１０がオフになる。
除位置と想像線で示す操作位置との間で回動可能に支持
されている。このパーキングブレーキ６付近にはリミッ
トスイッチ１０が設置されている。そして、パーキング
ブレーキ６が操作位置にある時このリミットスイッチ１
０がオンになり、このパーキングブレーキ６が解除位置
にある時リミットスイッチ１０がオフになる。
【００１２】前記シート７は実線で示す不在位置と想像
線で示す着座位置との間で回動可能に支持されている。
このシート７の下側にはリミットスイッチ１１が設置さ
れている。そして、シート７が着座位置である時このリ
ミットスイッチ１１がオンになり、このシート７が不在
位置にある時リミットスイッチ１１がオフになる。
線で示す着座位置との間で回動可能に支持されている。
このシート７の下側にはリミットスイッチ１１が設置さ
れている。そして、シート７が着座位置である時このリ
ミットスイッチ１１がオンになり、このシート７が不在
位置にある時リミットスイッチ１１がオフになる。
【００１３】コントローラ１２には走行モータ１３が接
続され、その回転がトーイングトラクタ１の各タイヤ１
４に伝達されるようになっている。回転検出センサ１５
はこの走行モータ１３の回転を検出するためのものであ
って、コントローラ１２に接続されている。なお、１６
はバッテリである。
続され、その回転がトーイングトラクタ１の各タイヤ１
４に伝達されるようになっている。回転検出センサ１５
はこの走行モータ１３の回転を検出するためのものであ
って、コントローラ１２に接続されている。なお、１６
はバッテリである。
【００１４】運転席５において操作される前後進装置と
は別に、トーイングトラクタ１の後端部外側には前記連
結部３の近傍で前進インチングスイッチ１７と後進イン
チングスイッチ１８とが設置され、コントローラ１２に
接続されている。
は別に、トーイングトラクタ１の後端部外側には前記連
結部３の近傍で前進インチングスイッチ１７と後進イン
チングスイッチ１８とが設置され、コントローラ１２に
接続されている。
【００１５】前記アクセルペダル８及びブレーキペダル
９にはそれぞれポテンショメータ１９，２０が取付けら
れ、それぞれコントローラ１２に接続されている。この
各ポテンショメータ１９，２０はアクセルペダル８及び
ブレーキペダル９の踏み込み量を検出するものである。
コントローラ１２は各ポテンショメータ１９，２０から
の入力信号に基づき走行モータ１３を回転制御するよう
になっている。
９にはそれぞれポテンショメータ１９，２０が取付けら
れ、それぞれコントローラ１２に接続されている。この
各ポテンショメータ１９，２０はアクセルペダル８及び
ブレーキペダル９の踏み込み量を検出するものである。
コントローラ１２は各ポテンショメータ１９，２０から
の入力信号に基づき走行モータ１３を回転制御するよう
になっている。
【００１６】図２，３に示すように、コントローラ１２
は、前記両リミットスイッチ１０，１１及び両インチン
グスイッチ１７，１８が共にオフである制動モードで、
前記回転検出センサ１５からの入力信号に基づき制動指
令を出力する。この制動指令に基づき走行モータ１３に
制動がかかってトーイングトラクタ１が停止するように
なっている。
は、前記両リミットスイッチ１０，１１及び両インチン
グスイッチ１７，１８が共にオフである制動モードで、
前記回転検出センサ１５からの入力信号に基づき制動指
令を出力する。この制動指令に基づき走行モータ１３に
制動がかかってトーイングトラクタ１が停止するように
なっている。
【００１７】コントローラ１２は、両インチングスイッ
チ１７，１８のうちいずれかのものを押してオンにした
微速走行モードにおいて、それらのインチングスイッチ
１７，１８からの入力信号に基づき前進微速指令又は後
進微速走行指令を出力するようになっている。これらの
微速走行指令に基づき走行モータ１３が所定の速度で正
転方向又は逆転方向へ回転し、トーイングトラクタ１が
微速前進又は微速後進するようになっている。
チ１７，１８のうちいずれかのものを押してオンにした
微速走行モードにおいて、それらのインチングスイッチ
１７，１８からの入力信号に基づき前進微速指令又は後
進微速走行指令を出力するようになっている。これらの
微速走行指令に基づき走行モータ１３が所定の速度で正
転方向又は逆転方向へ回転し、トーイングトラクタ１が
微速前進又は微速後進するようになっている。
【００１８】トーイングトラクタ１にトレーラ２を連結
する場合に、作業者がパーキングブレーキ６を解除して
シート７から離れ、運転席５から降りると、両リミット
スイッチ１０，１１がオフになる。この時、両インチン
グスイッチ１７，１８はまだオフになっている。
する場合に、作業者がパーキングブレーキ６を解除して
シート７から離れ、運転席５から降りると、両リミット
スイッチ１０，１１がオフになる。この時、両インチン
グスイッチ１７，１８はまだオフになっている。
【００１９】例えば路面が傾斜しているためトーイング
トラクタ１が動き出すと、各タイヤ１４に連動する走行
モータ１３が回転し、その回転を回転検出センサ１５が
検出する。この回転検出センサ１５からの入力信号に基
づくコントローラ１２からの制動指令により走行モータ
１３に制動作用が生じて走行モータ１３が停止し、トー
イングトラクタ１が停止する。このようにしてトーイン
グトラクタ１を強制的に停止させると、作業者が運転席
５から降りた後インチングスイッチ１７，１８を操作す
るまでの間において、安全性が向上する。
トラクタ１が動き出すと、各タイヤ１４に連動する走行
モータ１３が回転し、その回転を回転検出センサ１５が
検出する。この回転検出センサ１５からの入力信号に基
づくコントローラ１２からの制動指令により走行モータ
１３に制動作用が生じて走行モータ１３が停止し、トー
イングトラクタ１が停止する。このようにしてトーイン
グトラクタ１を強制的に停止させると、作業者が運転席
５から降りた後インチングスイッチ１７，１８を操作す
るまでの間において、安全性が向上する。
【００２０】降車後作業者がインチングスイッチ１７，
１８を押すと、制動モードが解除され、微速走行モード
においてトーイングトラクタ１が微速前進又は微速後進
する。
１８を押すと、制動モードが解除され、微速走行モード
においてトーイングトラクタ１が微速前進又は微速後進
する。
【００２１】このような連結作業後作業者がインチング
スイッチ１７，１８を離すと、インチングスイッチ１
７，１８が再びオフになるため、微速走行モードが解除
され、再び制動モードに移る。
スイッチ１７，１８を離すと、インチングスイッチ１
７，１８が再びオフになるため、微速走行モードが解除
され、再び制動モードに移る。
【００２２】作業者が運転席５でシート７に座ると、リ
ミットスイッチ１１がオンになり、制動モードが解除さ
れて通常走行し得る状態となる。従って、作業者が連結
作業後運転席５に入ってシート７に座るまでの間におい
ても、トーイングトラクタ１を前述した場合と同様にし
て強制的に停止させることができ、安全性が向上する。
ミットスイッチ１１がオンになり、制動モードが解除さ
れて通常走行し得る状態となる。従って、作業者が連結
作業後運転席５に入ってシート７に座るまでの間におい
ても、トーイングトラクタ１を前述した場合と同様にし
て強制的に停止させることができ、安全性が向上する。
【００２３】なお、タイヤ１４の回転軸上に回転検出セ
ンサを取付けてもよい。
ンサを取付けてもよい。
【００２４】
【発明の効果】本発明にかかるバッテリ式トーイングト
ラクタによれば、作業者が運転席のシートに座っている
か否かの検出と、パーキングブレーキを操作しているか
否かの検出とにより、例えば連結作業時に作業者が運転
席から降りているか否かを判別し、降車後インチングス
イッチを操作するまでの間では制動力を与えて停止状態
を維持することができ、非常時の安全性が向上する。
ラクタによれば、作業者が運転席のシートに座っている
か否かの検出と、パーキングブレーキを操作しているか
否かの検出とにより、例えば連結作業時に作業者が運転
席から降りているか否かを判別し、降車後インチングス
イッチを操作するまでの間では制動力を与えて停止状態
を維持することができ、非常時の安全性が向上する。
【図１】本実施例にかかるバッテリ式トーイングトラク
タをトレーラとともに示す概略側面図である。
タをトレーラとともに示す概略側面図である。
【図２】本実施例にかかるバッテリ式トーイングトラク
タの走行制御装置を示すブロック図である。
タの走行制御装置を示すブロック図である。
【図３】この走行制御装置においてその制動作用を説明
するためのフローチャートである。
するためのフローチャートである。
１ トーイングトラクタ、２ トレーラ、５ 運転席、
６ パーキングブレーキ、７ シート、１０ パーキン
グブレーキ検出手段としてのリミットスイッチ、１１
シート検出手段としてのリミットスイッチ、１２ 制御
部としてのコントローラ、１３ 走行モータ、１５ ト
ーイングトラクタ移動検出手段としての回転検出セン
サ、１７ 前進インチングスイッチ、１８ 後進インチ
ングスイッチ。
６ パーキングブレーキ、７ シート、１０ パーキン
グブレーキ検出手段としてのリミットスイッチ、１１
シート検出手段としてのリミットスイッチ、１２ 制御
部としてのコントローラ、１３ 走行モータ、１５ ト
ーイングトラクタ移動検出手段としての回転検出セン
サ、１７ 前進インチングスイッチ、１８ 後進インチ
ングスイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛田 淳一 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式 会社 豊田自動織機製作所 内 (72)発明者 稲葉 正光 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式 会社 豊田自動織機製作所 内 (56)参考文献 実開 昭60−42003（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−162701（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 1/00 - 15/42
Claims (1)
- 【請求項１】 運転席で操作される前後進装置とは別
に、車外で操作可能なインチングスイッチを車体の後部
に設置したバッテリ式トーイングトラクタにおいて、 パーキングブレーキの操作又は解除を検出する手段と、 運転席のシート上における作業者の着座又は不在を検出
する手段と、 走行モータにより走行するトーイングトラクタの移動を
検出する手段と、 前記インチングスイッチを操作していないオフ状態で、
前記パーキングブレーキ検出手段によりその解除を検出
するとともに、前記シート検出手段により作業者の不在
を検出し、かつ前記トーイングトラクタ移動検出手段に
よりその移動を検出した時、それらの信号に基づき、前
記トーイングトラクタの移動を停止する制御を行う制御
部とを備えていることを特徴とするバッテリ式トーイン
グトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138192A JP3094617B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138192A JP3094617B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05207614A JPH05207614A (ja) | 1993-08-13 |
| JP3094617B2 true JP3094617B2 (ja) | 2000-10-03 |
Family
ID=11776439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1138192A Expired - Lifetime JP3094617B2 (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | バッテリ式トーイングトラクタにおけるトレーラ連結作業時の走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3094617B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100333630C (zh) * | 2004-12-02 | 2007-08-29 | 郑进平 | 一种用折纸护苗送苗的移栽方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5273684B2 (ja) * | 2010-11-25 | 2013-08-28 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 電動車の走行制御装置、および電動車 |
| JP7392924B2 (ja) * | 2019-08-30 | 2023-12-06 | ニデックドライブテクノロジー株式会社 | 搬送車 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1138192A patent/JP3094617B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100333630C (zh) * | 2004-12-02 | 2007-08-29 | 郑进平 | 一种用折纸护苗送苗的移栽方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05207614A (ja) | 1993-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 12 |