JP7392924B2 - 搬送車 - Google Patents
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Description
2 車体
3 連結機構
4a 第1駆動輪
4b 第2駆動輪
7a 第1駆動部
7b 第2駆動部
8a 第1ブレーキ部
8b 第2ブレーキ部
9 制御部
30 第1連結部材
50 連結駆動部
AX 中心軸
C 台車
CA 連結対象部材
CA1 第1突出部材
CA2 第2突出部材
D1 進入方向
D2 連結方向
D4 前後方向
D5 左右方向
D6 周方向
DP1 隙間
DP2 隙間
DP3 隙間
H 下方空間
Claims (7)
- 牽引対象を牽引する搬送車であって、
前記牽引対象は、連結対象部材を有し、
前記搬送車は、
車体と、
前記車体を移動させる駆動輪と、
前記駆動輪を駆動する駆動輪駆動部と、
前記駆動輪の回転を制動するブレーキ部と、
前記駆動輪駆動部及び前記ブレーキ部を制御する制御部と、
前記連結対象部材と連結する連結機構と
を有し、
前記制御部は、前記連結機構が前記連結対象部材と連結する際に、前記ブレーキ部の作動を解除し、
前記連結対象部材は、前記車体に向けて突出する第1突出部材及び第2突出部材を含み、
前記連結機構は、連結部材と、前記連結部材を所定の連結方向へ動作させる連結駆動部とを有し、
前記連結駆動部が前記連結部材を前記連結方向へ動作させると、前記第1突出部材と前記第2突出部材との間に前記連結部材が挿入され、
前記制御部は、前記連結駆動部が前記連結部材を前記連結方向へ動作させる際に、前記ブレーキ部の作動を解除する、搬送車。 - 前記制御部は、前記連結機構が前記連結対象部材と連結する際に、前記車体が予め規定された動作をするように前記駆動輪駆動部を制御する、請求項1に記載の搬送車。
- 前記予め規定された動作は、前記車体が所定の方向へ直進する動作を含む、請求項2に記載の搬送車。
- 前記所定の方向は、前記連結対象部材が配置されている空間に向かって前記車体が移動する方向と平行な方向を含む、請求項3に記載の搬送車。
- 前記所定の方向は、前記連結対象部材が配置されている空間に向かって前記車体が移動する方向と交差する方向を含む、請求項3又は請求項4に記載の搬送車。
- 前記予め規定された動作は、前記車体が、前記車体の中心軸に対する周方向に旋回する動作を含む、請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の搬送車。
- 前記予め規定された動作は、前記車体が揺動する動作を含む、請求項2から請求項6のいずれか1項に記載の搬送車。
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