JP2008237728A - 防火扉付搬送システム、防火扉付レール装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】例えば工場や倉庫などの施設内に設けられる防火扉付搬送システムにおいて、搬送車の走行性能への悪影響を低減しつつ、施設内空間を防火扉によってレールを横切る方向に分断可能にする。
【解決手段】防火扉付搬送システム（１００）は、レール（１）と、車輪（４）がレールの転動面上を転がる搬送車（３）と、前記施設内の空間を、レールに交わる方向に分断するための防火扉板（７）と、防火扉板を、搬送車が通過可能な開位置から前記空間を分断する閉位置に移動可能な扉板移動部(８)とを備える。レールには、転動面上で平面的に見て、レールの幅方向に対して斜めに第１の切込み（１ａ）が入れられており、防火扉板は、閉位置へ移動される際に、第１の切込みを通過可能である形状を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば工場や倉庫などの施設内で、各種物品を搬送する搬送車が、レール上を走行する搬送システムの技術分野に関し、特に防火扉が付けられている防火扉付搬送システムの技術分野に関する。本発明は更に、このような防火扉付搬送システムに含まれる防火扉付レール装置の技術分野に関する。

この種の搬送システムとしては、例えば工場等内の天井や床に敷かれたレール上を、所謂ビークル等の搬送車が走行するものがある。ここで、搬送車の車輪は、レールの転動面上を転がるので、レールに切れ目があると、走行中における荷の振動や揺れの原因、騒音の原因等となる。このため従来から、特許文献１や２では、車輪数を増やすことで、切れ目になっていない転動面上を転がる車輪数を増やすことで、レールの切れ目に車輪が落ち込むことによる悪影響を低減する技術が提案されている。特許文献３では、３個以上の電機子を有するリニアモータを用いることで、レールに沿って配列された磁石のピッチと整流子の電極パターンピッチとを合わせる技術が開示されている。

特に工場等内では、搬送する物品の種類によっては火災の恐れがあるため、この種の搬送システムでは、レールが敷かれた施設内の空間を分断すべく、レール付近に防火扉が取り付けられている。防火扉は、普段は、搬送の邪魔とならない位置に、退避されており、必要に応じて施設内の空間を気密的に分断するように閉められるのが一般的である。

特開平１−１６６８１９号公報 特開２００３−１６００４７号公報 特開平８−７０５６６号公報

しかしながら、上述の背景技術によれば、車輪、電機子等の数量を増やすなど、搬送車の構造を基本から変更することが必要となり、装置構成及びその制御の複雑化を招くという技術的問題点がある。

また特に、防火扉により、気密的に施設内の空間を分断するためには、レールを横切るように防火扉を閉めることが望ましい場合が多いものと推察される。しかしながら、防火扉が通過するような大きな切れ目をレールに設けたのでは、上述の背景技術で対応するのは、実践上極めて困難であるという技術的問題点がある。

本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、搬送車の走行性能への悪影響を低減しつつ、施設内の空間を防火扉によってレールを横切る方向に分断可能である防火扉付搬送システム、及びそのようなシステムに備えられる防火扉付レール装置、並びに、任意目的でレールに切れ目を入れつつも、それによる悪影響を抑えることを可能ならしめる搬送システムを提供することを課題とする。

本発明に係る防火扉付搬送システムは上記課題を解決するために、施設内に敷かれるレールと、車輪が前記レールの転動面上を転がるようにセットされる搬送車と、前記施設内の空間を、前記レールの所定箇所において、前記レールに交わる方向に分断するための防火扉板と、前記防火扉板を、前記搬送車が前記所定箇所を通過可能な開位置から前記空間を分断する閉位置に移動可能な扉板移動手段とを備え、前記レールには、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられており、前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みを通過可能である形状を有する。

本発明の防火扉付搬送システムによれば、レールは、例えば工場や倉庫である施設内の天井や床に敷かれている。このレール上には、所謂ビークル等の搬送車がセットされている。火災のない正常時には、搬送車の車輪が、レールの転動面上を車輪が転がることで、搬送車はレール上を走行する。このような走行は、例えば、レールに沿って配列された永久磁石及び搬送車に備えられたリニアモータ間における電磁気的な推進力によって、行われる。或いは、他の電磁気的若しくは電気的又は機械的な推進力によって行われてもよい。この際、防火扉板は、搬送車が通過可能な開位置にあるので、搬送車の走行の妨げとなることはない。

ここで特に、後述のように防火扉板による施設内空間の分断を可能ならしめるレールに入れられた第１の切込みは、車輪が転がる転動面上で平面的に見て、レールの幅方向に対して斜めに入れられている。従って、切込みが幅方向に平行である場合と比較して、車輪が切込みの存在によるレールの切れ目に、落ち込む量を極めて効果的に低減できる。従って、かかる第１の切込みがあっても、走行中における搬送車の脱線或いは脱輪、荷の振動や揺れ、騒音等を低減できる。更にこれは、レールの切れ目に起因した塵の発生や故障を防止することにも繋がる。

他方、火災時には、防火扉板は、例えば、電気式、電磁気式、機械式等で駆動するアクチュエータを備える、扉板移動手段によって、前述の開位置から、施設内空間を分断する閉位置に移動される。そして、レールに入れられた第１の切込みを、防火扉板は通過するので、防火扉板によって、施設内空間は、防火扉板が設置されたレールの所定箇所において、レールに交わる方向に分断される。即ち、防火扉板は、切込みに対して相補の形状を有しており、第１の切込みを通過可能であるので、閉位置にある防火扉板とレールとは干渉することがない。この結果、レールを横切る方向であっても防火扉板によって、施設内空間の気密的な分断も容易にして可能となる。

以上のように、本発明の防火扉付搬送システムによれば、搬送車の走行性能への悪影響を低減しつつ、施設内の空間を防火扉によってレールを横切る方向に分断できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの一態様では、前記レールに沿って離散的に配列された複数の磁石を更に備え、前記搬送車は、前記複数の磁石を利用して生じる推進力によって前記車輪が転がり、前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みに加えて前記複数の磁石間の間隙を通過可能である形状を有する。

この態様によれば、通常時には、搬送車は、磁石を利用して、例えばリニアモータ方式で走行する。火災時には、防火扉板は、磁石の間隙を通過して、開位置から閉位置に移動される。このように、レールに磁石が配列されていても、防火扉板は、磁石の間隙に対して相補の形状であるため、防火扉を閉める際の支障とならない。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記防火扉板は、前記転動面上で平面的に見て、前記第１の切込みに対応して斜めに形成されている第１板部と前記間隙に対応して形成されている第２板部とが一体的に連結されてなる。

この様態によれば、防火扉板は、閉位置に移動される際には、第１板部が第１の切込みを通過し、第２板部が前記間隙を通過する。このように、防火扉板は、第１板部と第２板部とが一体となって、第１の切込み及び前記間隙に対して相補の形状に形成されているため、比較的簡単な構成を有する防火扉板によって、施設内の空間を防火扉によってレールを横切る方向に確実に分断できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記レールは、一対のレール部から構成されており、前記一対のレール部には、前記第１の切込みとして、前記転動面上で平面的に見て、相互に逆方向に傾斜している切込みが夫々入れられている。

この様態によれば、第１の切込みは、転動面上で平面的に見て、相互に逆方向に傾斜しているので、レールの転動面上で平面的に見てレールの中心線に対して線対称である或いは線対称に近い形状を持つ防火扉板によって、施設内の空間を防火扉によってレールを横切る方向に確実に分断できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記レールは、一対のレール部から構成されており、前記一対のレール部には、前記第１の切込みとして、前記転動面上で平面的に見て、相互に同じ方向に傾斜している切込みが夫々入れられている。

この様態によれば、第１の切込みは、レールの転動面上で平面的に見て相互に同じ方向に傾斜していることにより、レールの転動面上で平面的に見て直線状又は直線に近い形状を持つ防火扉板によって、即ち、より単純な平板又は平板に近い防火扉板によって、レールを横切る方向に確実に分断できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記転動面は、前記レールを構成する溝内に配置されている。

この様態によれば、レールは、例えば、レールの幅方向で切断した断面が、Ｕ型に形成されており、このＵ型の溝の底面には、磁石が搬送方向に沿って複数配列されている。この磁石両側の底面が転動面であって、車輪がこの転動面上を転がる。このようなレールを構成することにより、レールで、車輪及び車輪周り並びに磁石を囲い、一定の姿勢になるように保持するため、これらを囲わない場合と比較して、第１の切込みの上を走行する際の、荷の振動や揺れ、騒音等を低減できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記第１の切込みが入れられている斜めの角度は、前記車輪の幅及び前記第１の切込みの幅に基づいて、設定されている。

この様態によれば、第１の切込みの角度は、車輪の幅及び第１の切込みの幅に対応しているため、車輪がレールの切れ目に落ち込む量を極めて効果的に低減できる。典型的には、車輪におけるその幅方向について全域が概ね、第１の切込みに同時に落ち込まないように、斜めの角度は、車輪の幅及び前記第１の切込みの幅に基づいて、設定されている。すると、レールを転動する車輪の個々について、そのレール上における高さは、切込みを通過する際にも殆ど変動することなく、滑らかな通過が可能となる。尚、車輪の幅及び第１の切込みの幅の他に、車輪の転動面に接する面積に基づいて設定してもかまわない。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記角度は、前記車輪の前記幅方向における全域が、前記第１の切込みに同時に落ちないように設定されている。

この様態によれば、第１の切込みの角度は、車輪の前記幅方向における全域が、第１の切込みに同時に落ちない設定とされているため、レールを転動する車輪の個々について、切込み通過時においても、車輪の接触面は、切込みの両側に跨ることとなる。よって、車輪のレール上における高さは、切込みを通過する際にも変動することがなく、極めて滑らかな通過が可能となる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記レールに沿って離散的に配列された複数の磁石を更に備え、前記車輪は、前記複数の磁石を利用して生じる推進力によって転がり、前記複数の磁石には、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第２の切込みが入れられており、前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みに加えて前記第２の切込みを通過可能である形状を有する。

この様態によれば、施設内空間が分断される箇所に位置する磁石は、レールの幅方向に対して斜めに第２の切込みが入れられており、防火扉板は、閉位置に移動される際には、第１の切込みに加えて第２の切込みを通過する。従って、防火扉板を磁石の間隙を通過させる制約はなくなり、或いは、磁石の配置によらずに、防火扉板を移動させられるので、設計自由度が高まる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記第１の切込み及び前記第２の切込みは、前記転動面上で平面的に見て、一直線上に並んでおり、前記防火扉板は、前記第１の切込み及び前記第２の切込みを通過する部分が、一枚の平板から構成されている。

この様態によれば、第１の切込み及び第２の切込みは、一直線上にあって、第１の切込み及び第２の切込みを通過する防火扉板は、一枚の平板である。これにより、防火扉板は、レールの側方から転動面上に平行な方向に沿って、又はレールの表側若しくは裏側から転動面の法線方向に沿って、上下左右の方向に移動できる。このため、開位置の防火扉板を、施設内空間に合わせて自由に配置できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記複数の磁石は、所定ピッチで配列されており、前記複数の磁石のうち前記第２の切込みが入れられる磁石は、前記第２の切込みが入れられない磁石と比べて、単位体積当りの磁力が高められている。

この様態によれば、第２の切込みが入れられている磁石は、単位体積当りの磁力が高められているため、第２の切込みにより、リニアモータによる電磁気的な推進力が低下することがなく、搬送車は、第２の切込みの上を、容易にして一定の搬送速度で走行できる。

本発明に係る防火扉付搬送システムの他の態様では、前記扉板移動手段は、前記防火扉板を、前記レールの表側又は裏側から前記転動面の法線方向に沿って移動する。

この様態によれば、防火扉板は、レールの表側又は裏側から転動面の法線方向に沿って移動されるため、レールの表側又は裏側に、開位置の防火扉板を配置するスペースを有する施設内空間では、余っているスペースを有効利用できる。この際特に、転動面で平面的に見て任意の形状の切込みを設けても、該形状に防火扉板の形状を対応させている限り、防火扉板の開閉が可能となる。

上述した磁石に第２の切込みが入れられている態様では、前記扉板移動手段は、前記防火扉板を、前記レールの側方から前記転動面上に平行な方向に沿って移動するように構成してもよい。

このように構成すれば、防火扉板は、レールの側方から転動面上に平行な方向に沿って移動されるため、夫々の搬送経路の側方に、開位置の防火扉板を配置可能なスペースを有する施設内空間では、余っているスペースを有効利用できる。この際特に、転動面の法線方向への移動に限られるという制約なく、防火扉板を移動させられるので、防火扉を設置する際の自由度が高まり、実践上極めて有利となる。

本発明に係る防火扉付レール装置は上記課題を解決するために、施設内に敷かれると共に、搬送車の車輪が転動面上を転がるようにセットされるレールと、前記施設内の空間を、前記レールの所定箇所において、前記レールに交わる方向に分断するための防火扉板と、前記防火扉板を、前記搬送車が前記所定箇所を通過可能な開位置から前記空間を分断する閉位置に移動可能な扉板移動手段とを備え、前記レールには、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられており、前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みを通過可能である形状を有する。

本発明に係る防火扉付レール装置によれば、搬送車をレールにセットすれば、上述した本発明に係る防火扉付搬送システムの場合と同様に、搬送車の走行性能への悪影響を低減しつつ、施設内の空間を防火扉によってレールを横切る方向に分断できる。

尚、本発明の防火扉付レール装置においても、上述した本発明の防火扉付搬送システムにおける各種態様と同様の各種態様を採ることが可能である。

本発明に係る搬送システムは上記課題を解決するために、施設内に敷かれるレールと、車輪が前記レールの転動面上を転がるようにセットされる搬送車とを備え、前記レールには、前記レールの所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられている。

本発明の搬送システムによれば、第１の切込みは、レール幅方向に対して斜めに入れられていることにより、上述した本発明の防火扉付搬送システムの場合と同様に、車輪がレールの切れ目に落ち込む量を極めて効果的に低減できる。ここに本発明の搬送システムに係る「第１の切込み」は、典型的には、防火扉板を通過させるための切込みであるが、これに限らず、何らかの板や部材を通過させることができる切込みであってよい。更に、切込みは、レールを構成する際の継ぎ目に設けられるものであってもよく、その幅は、狭くても或いは極めて狭くてもよい。究極的には、密着されていても或いは接着されていてもよい。いずれの場合にも、第１の切込みがあっても、斜めである故に、走行中における搬送車の脱線或いは脱輪、荷の振動や揺れ、騒音等を低減できる。

尚、本発明の搬送システムにおいても、上述した本発明の防火扉付搬送システムにおける各種態様と同様の各種態様を適宜採ることが可能である。

本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。

以下、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
先ず、本実施形態に係る防火扉付搬送システムの構成について図１及び図２から図４を参照して説明する。ここに図１は、本実施形態に係る防火扉付搬送システムのブロック図であり、図２から図４は夫々、防火扉付搬送システムのうち、切込み付近におけるレールの図式的な拡大平面図である。

図１において、本実施形態に係る防火扉付搬送システム１００は、主に、レール１と、ビークル３と、防火扉装置６とを備えている。

図１に示すように、レール１は、例えば、走行方向（即ち、図１中で上下方向）に延びると共にビークル３の車輪４が転動する転動面を夫々有する一対のレールを有し、更に該一対のレールの間に走行方向に複数配列された永久磁石２を有する。永久磁石２は、本発明に係る「複数の磁石」の一例であり、リニアモータの二次側を形成する。レール１は、ビークル３側に設けられたリニアモータ５の一次側が、台車と一体となってその上を走行するための走行路であり、ビークル３が走行するための電源信号やその走行を制御するための各種信号がやりとりされる有線の制御線も一体に敷設される。レール１は、例えば工場や倉庫などの施設内に敷かれている。

レール１には、所定箇所において、本発明に係る「第１の切込み」の一例としての切込み１ａが入れられている。切込み１ａは、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して斜めに交わるように、設けられている。

ここで図２（ａ）に示すように、切込み１ａの幅Ｗｇ及び角度θｇは、車輪４の夫々における、その幅方向に細長く伸びる接触面４ｐの全域が、切込み１ａに同時に落ち込まないように、車輪４の幅Ｗｈの値に基づいて決められている。即ち、切込み１ａの幅Ｗｇ及び角度θｇは、幅Ｗｈを有すると共に走行方向に僅かな長さしか持たない接触面４ｐで接触しながら転動する車輪４の夫々における幅方向の一部が任意の時点において切込１ａにかからないように、車輪４の幅Ｗｈの値に基づいて決められている。すると、レールを転動する車輪４の個々について、そのレール４上における高さは、切込み１ａを通過する際にも変動することなく、滑らかな通過が可能となる。仮に、切込みが斜めでないとすると、図２（ｂ）に比較例として示したように、車輪４の幅方向の全域が切込み１ｂに落ちる瞬間が存在するので、切込み１ｂを通過する際に、車輪４に振動等が発生してしまうのである。

更に図３（ａ）に示すように、永久磁石２を挟んで走行方向に対して直交する方向に相対向する、二つの車輪４については、同時に切込み１ａを通過しないようにするのが発生する振動を抑える観点からは、より好ましい。即ち、一対のレールに入れられた切込み１ａは、走行方向の位置が、相互に異なっているのが、より好ましい。仮に、切込みが一対のレール間で、走行方向位置が同一であるとすると、図３（ｂ）に比較例として示したように、走行方向に直角に相対向する一対の車輪４が切込み１ｂを通過する瞬間が同時になる。このため、切込み１ｂを通過する際に発生する車輪４の振動等が大きくなってしまうのである。図１に示した例では、このような好ましい位置関係は明らかに満たされている。

更に図４（ａ）に示すように、永久磁石２を挟んで走行方向に対して斜めの方向に相対向する、二つの車輪４についても、同時に切込み１ａを通過しないようにするのが発生する振動を抑える観点からは、更に好ましい。即ち、一対のレールに入れられた切込み１ａは、走行方向の位置が、相前後する二つの車輪４間の距離と異なっているのが、より好ましい。仮に、一対のレールに入れられた切込み１ａの走行方向の位置が、相前後する二つの車輪４間の距離と同一であるとすると、図４（ｂ）に比較例として示したように、斜めに相対向する車輪４が切込み１ｂを通過する瞬間が同時になる。このため、切込み１ｂを通過する際に発生する車輪４の振動等が大きくなってしまうのである。図１に示した例では、このような好ましい位置関係は明らかに満たされている。

図２〜図４を参照して説明したように、好ましくは、車輪４の個々について、切込み１ａの幅Ｗｇ及び角度θｇは、走行方向に僅かな長さの接触面４ｐで接触しながら転動する車輪４の夫々における幅方向の一部が任意の時点において切込１ａにかからないように（図２参照）車輪４の幅Ｗｈの値や、一対の車輪４の間隔に基づいて決められている。しかも、複数の車輪４について、同時に切込み１ａにかからないように（図３及び図４参照）、複数の車輪４間の距離に基づいて決められている。

再び図１において、永久磁石２には、所定箇所において、本発明に係る「第２の切込み」の一例としての切込み２ａが入れられている。切込み２ａは、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して斜めに交わるように、設けられている。切込み２ａは、その切込み幅が、後述する防火扉装置６の板部の厚みに対応している。この永久磁石２の切込み２ａと、レール１の切込み１ａとは、転動面上で平面的に見て、一直線上に並んでいる。このように並べることで、板部７は、切込み１ａ及び２ａに対して、レール１の転動面の法線方向からのみならず、図１に示した如き側方或いは左右方向等からも、切込み１ａ及び２ａに対して勘合可能となる。但し、図１に示したように一直線上に並んでいなくても（例えば、後述の第２及び第３実施形態参照）、少なくともレールの転動面の法線方向（即ち図１において紙面に垂直な方向）に沿った移動は、可能である。

永久磁石２は、切込み２ａが入れられない箇所における単位体積当りの磁力が例えばｍｇ１［Ａ／ｍ^３］である場合に、切込み２ａが入れられている箇所における磁力がｍｇ２［Ａ／ｍ^３］に設定されており、切込み２ａが入れられないときと比べて、磁力が高められている（即ち、ｍｇ１［Ａ／ｍ^３］＜ｍｇ２［Ａ／ｍ^３］）。このように構成することで、切込み２ａの存在による磁力低下を避けられる。理想的には、切込み２ａの有無に拘わらず、磁力がレール１に沿って一定に保たれるように、切込み２ａが入れられている箇所における磁力は、高められる。但し、切込み２ａの存在による磁力低下が、ビークル３に係るリニアモータ駆動に支障がない程度に小さければ、このように磁力の異なる磁石を利用しなくてもよい。

ビークル３は、本発明に係る「搬送車」の一例として、ホイスト機構やロボットアームなどで保持することによって、半導体装置製造における各種基板などの被搬送物を搬送する。ビークル３は、左右２個ずつ合計４個の車輪４がレール１の転動面上を転がるようにセットされ、リニアモータ５によりレール１に沿って走行する。ビークル３には、図示しないコントローラと、位置情報発信機１９とが内蔵されている。コントローラは、走行及び保持に関する、ビークル自らの動作を制御する。位置情報発信機１９は、施設内の位置情報を表す、位置信号を出力する。位置情報発信機１９は、例えば、所定の信号に応答して、位置信号を発信する。

防火扉装置６は、本発明に係る「防火扉板」の一例としての板部７と、例えば雨戸の収容部の要領で板部７を収容するハウジング部９と、本発明に係る「扉板移動手段」の一例としての扉板移動部８とを備えている。板部７は、一枚の平板であり、その厚さは、少なくとも切込み１ａ及び２ａを、板部７の面に沿って移動する際に通過可能なように、これらの切込み１ａ及び２ａのいずれの幅よりも、若干のマージンを加味して薄くなるように形成されている。板部７は、施設内空間を分断する際には、レール１の一対の切込み１ａと、永久磁石２の切込み２ａとに嵌合する。

扉板移動部８は、本発明に係る「扉板移動手段」の一例として、アクチュエータ１０と、コントローラ１１とを備え、アクチュエータ１０の駆動によって、板部７を、ビークル３がレール１の切込み１ａを通過可能な開位置（開位置の板部７'を、図１に実線で示す）から、施設内空間を分断する閉位置（閉位置の板部７を、図１に破線で示す）に移動させる。より具体的には、扉板移動部８は、板部７を、レール１の側方から、転動面上に平行な方向に沿ってハウジング部９内を移動させる。また、火災等の緊急事態が解除された際に、閉位置から開位置へと移動させることが好ましいが、この閉位置から開位置への移動動作については、例えば手動など、アクチュエータ１０以外の動力を用いて行われてもよい。板部７は、閉位置において、切込み１ａ及び２ａに嵌合する。また、防火扉装置６の、ハウジング部を含む本体が、施設の一部である分断壁１２に当接するように設けられており、板部７が閉位置にくると、防火扉装置６本体によって、レール１が敷かれている施設内空間が気密的に分断される。

火災感知部１６は、例えば、煙を感知可能なセンサを備え、防火扉付搬送システム１００における火災を感知し、火災信号を出力する。

制御コンピュータ１７は、本実施形態の防火扉付搬送システム１００の各部を制御する。制御コンピュータ１７は、火災感知部１６からの火災信号を受け取ると、板部７が閉位置に移動するように、扉板移動部８のコントローラ１１を制御する。

また、制御コンピュータ１７は、送受信器１８を備え、ビークル３の位置情報発信機１９からの情報を受信する。制御コンピュータ１７は、施設内空間を分断する際には、この位置信号に基づいて、ビークル３が、切込み１ａの上に位置しないように、且つ板部７が閉位置に移動された後には板部７に衝突しないように、リニアモータ５を駆動制御し、ビークル３の位置を調整する。

次に、本実施形態に係る防火扉付搬送システムについて、図１に加えて、図５を参照して説明する。ここに図５は、本実施形態に係る防火扉付搬送システムの動作処理を示すフローチャートである。

具体的には、図５において、初期状態として、火災等はなく、従って板部７は、開位置に保持されているものとする。この状態で、制御コンピュータ１７によって、火災感知部１６から火災信号が出力されたか否かが判定される（ステップＳ１１）。ここで、火災信号が出力されていないと判定される限り（ステップＳ１１：ＮＯ）、板部７は、開位置に維持される（ステップＳ１６）。或いは、火災で板部７が閉位置に置かれた後に、火災信号の出力が終了された場合には、制御コンピュータ１７による制御下で、板部７は、開位置に移動される。

一方、ステップＳ１１の判定において、火災信号が出力されたと判定された場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、リニアモータ５の駆動が停止され、ビークル３の走行が停止される（ステップＳ１２）。次に、ビークル３に搭載された位置情報発信機１９からの位置信号に基づいて、分断エリア２０にビークル３があるか否かが判定される（ステップＳ１３）。ここで、分断エリア２０内にビークル３があると判定された場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、リニアモータ５が駆動され、分断エリア２０に存在しないようにビークル３の位置が調整される（ステップＳ１４）。一方、分断エリア２０にビークル３がないと判定された場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、ビークル３の位置調整は行われない。ビークル３の位置調整の後に、扉板移動部８のアクチュエータ１０が駆動され、板部７が閉位置に移動される（ステップＳ１５）。この際に、板部７が、レール１の側方から転動面上に平行な方向に沿って移動され、切込み１ａ及び２ａを通過する。板部７が完全に閉位置に配置されることにより、施設内空間が分断される。

尚、このように板部７が閉位置とされた後には、ビークル３の走行は停止されたままである。

このように、第１実施形態の防火扉付搬送システムは、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して斜めの切込み１ａを設けたから、切込みが幅方向に平行である場合と比較して、車輪４がレール１の切込み１ａに落ち込む量を低減でき、これにより切込み１ａを通過する際にビークル３が発生する振動等を低減できる。しかも、このような振動を低減しつつ、切込み１ａを利用して、防火扉装置６の板部７で、施設内空間を適切に分断できる。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係る防火扉付搬送システムについて、図６及び図７を参照して説明する。ここに、図６は、第１実施形態における図１と同趣旨の模式図であり、図７は、防火扉装置の図式的断面図である。尚、図６及び図７において、図１に示した第１実施形態に係る構成要素と同様の構成要素に同一の参照符合を付し、それらの説明は適宜省略する。

図６において、本実施形態に係る防火扉付搬送システムは、上述したレール１及び永久磁石２の切込み１ａ，２ａの状態、並びに板部７の形状において、上述した第１実施形態の防火扉付搬送システムと異なる。その他の構成については、第１実施形態の場合と概ね同様である。

レール１において、切込み１ａは、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して、相互に逆方向に傾斜している。

防火扉装置１３の板部１４は、第１板部１４ａ，１４ｃと、第２板部１４ｂとから構成され、一体的に連結されている。第１板部１４ａ，１４ｃは、レール１の切込み１ａに対応して、相互に逆方向に傾斜するように形成されている。第２板部１４ｂは、永久磁石２間の間隙に対応して、レール１の幅方向に沿って真直ぐに形成されている。板部７は、閉位置において、第１板部１４ａ，１４ｃが切込み１ａに、第二板部１４ｂが前記間隙に嵌合する。永久磁石２において、どの永久磁石２も第２板部１４ｂと交わらないために、切込みは形成されない。即ち、第１実施形態の如くに永久磁石２に切込みを入れる手間を省くことが出来ると共に、永久磁石２に切込みを入れることによるリニアモータ動作への悪影響を無くすことができる。尚、本実施形態では、第１実施形態の場合と異なり、側方からではなく、レール１の転動面に垂直な方向（即ち、図６において、紙面に垂直な方向）に、板部７は、移動される。

図７に示すように、本実施形態に係る防火扉付搬送システムは、上述した板部７の移動方向についても、上述した第１実施形態の防火扉付搬送システムと異なる。ここで、図７は、上半分が、開位置にある防火扉１３を示し、下半分が、施設内空間が分断されていない、レール１の切れ目及びビークル３を、搬送方向から視た断面を示す。

尚、図７において、レール１は、レールの幅方向で切断した断面が、例えばＵ型に形成されている。扉板移動部８は、板部１４を、例えば、レール１の表側から転動面の法線方向に沿って移動する。この際、板部１４を、表側からでなく、裏側から転動面の法線方向に沿って移動してもかまわない。

このように、第２実施形態の防火扉付搬送システムは、第１実施形態の防火扉付搬送システムの場合と同様に、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して斜めの切込み１ａを設けたから、切込みが幅方向に平行である場合と比較して、車輪４がレール１の切込み１ａに落ち込む量を低減でき、これにより切込み１ａを通過する際にビークル３が発生する振動等を低減できる。しかも、このような振動を低減しつつ、切込み１ａを利用して、防火扉装置６の板部１４で、施設内空間を適切に分断できる。

尚、第２実施形態の変形形態として、レール１の切込みの状態、及びこれに対応する板部１４の形状は、図８に示すように、転動面上で平面的に見て、レール１の幅方向に対して、相互に同じ方向に傾斜していてもかまわない。

本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う防火扉付搬送システム、防火扉付レール装置及び搬送システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。

第１実施形態に係る防火扉付搬送システムの模式図である。 第１実施形態に係るレールの切込みに対する一つの車輪の接触を示す模式図（ａ）、及び、該切込みの比較例に対する一つの車輪の接触を示す模式図（ｂ）である。 第１実施形態に係るレールの切込みに対する一対の車輪の接触を示す模式図（ａ）、及び、該切込みの比較例に対する一対の車輪の接触を示す模式図（ｂ）である。 第１実施形態に係るレールの切込みに対する四つの車輪の接触を示す模式図（ａ）、及び、該切込みの比較例に対する四つの車輪の接触を示す模式図（ｂ）である。 第１実施形態に係る防火扉付搬送システムの動作処理を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る防火扉板の模式図である。 第２実施形態に係る防火扉板の開状態を示す模式図である。 第２実施形態の変形形態に係る防火扉板の他の一例を示す模式図である。

符号の説明

１…レール、３…ビークル、４…車輪、６…防火扉装置、７…板部、８…扉板移動部、１００…防火扉付搬送システム

Claims (15)

1. 施設内に敷かれるレールと、
   車輪が前記レールの転動面上を転がるようにセットされる搬送車と、
   前記施設内の空間を、前記レールの所定箇所において、前記レールに交わる方向に分断するための防火扉板と、
   前記防火扉板を、前記搬送車が前記所定箇所を通過可能な開位置から前記空間を分断する閉位置に移動可能な扉板移動手段と
   を備え、
   前記レールには、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられており、
   前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みを通過可能である形状を有する
   ことを特徴とする防火扉付搬送システム。
2. 前記レールに沿って離散的に配列された複数の磁石を更に備え、
   前記搬送車は、前記複数の磁石を利用して生じる推進力によって前記車輪が転がり、
   前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みに加えて前記複数の磁石間の間隙を通過可能である形状を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の防火扉付搬送システム。
3. 前記防火扉板は、前記転動面上で平面的に見て、前記第１の切込みに対応して斜めに形成されている第１板部と前記間隙に対応して形成されている第２板部とが一体的に連結されてなることを特徴とする請求項２に記載の防火扉付搬送システム。
4. 前記レールは、一対のレール部から構成されており、
   前記一対のレール部には、前記第１の切込みとして、前記転動面上で平面的に見て、相互に逆方向に傾斜している切込みが夫々入れられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
5. 前記レールは、一対のレール部から構成されており、
   前記一対のレール部には、前記第１の切込みとして、前記転動面上で平面的に見て、相互に同じ方向に傾斜している切込みが夫々入れられている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
6. 前記転動面は、前記レールを構成する溝内に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
7. 前記第１の切込みが入れられている斜めの角度は、前記車輪の幅及び前記第１の切込みの幅に基づいて、設定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
8. 前記角度は、前記車輪の前記幅方向における全域が、前記第１の切込みに同時に落ちないように設定されていることを特徴とする請求項７に記載の防火扉付搬送システム。
9. 前記レールに沿って離散的に配列された複数の磁石を更に備え、
   前記車輪は、前記複数の磁石を利用して生じる推進力によって転がり、
   前記複数の磁石には、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第２の切込みが入れられており、
   前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みに加えて前記第２の切込みを通過可能である形状を有する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
10. 前記第１の切込み及び前記第２の切込みは、前記転動面上で平面的に見て、一直線上に並んでおり、
    前記防火扉板は、前記第１の切込み及び前記第２の切込みを通過する部分が、一枚の平板から構成されている
    ことを特徴とする請求項９に記載の防火扉付搬送システム。
11. 前記複数の磁石は、所定ピッチで配列されており、
    前記複数の磁石のうち前記第２の切込みが入れられる磁石は、前記第２の切込みが入れられない磁石と比べて、単位体積当りの磁力が高められている
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の防火扉付搬送システム。
12. 前記扉板移動手段は、前記防火扉板を、前記レールの表側又は裏側から前記転動面の法線方向に沿って移動することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
13. 前記扉板移動手段は、前記防火扉板を、前記レールの側方から前記転動面上に平行な方向に沿って移動することを特徴とする請求項９から１１のいずれか一項に記載の防火扉付搬送システム。
14. 施設内に敷かれると共に、搬送車の車輪が転動面上を転がるようにセットされるレールと、
    前記施設内の空間を、前記レールの所定箇所において、前記レールに交わる方向に分断するための防火扉板と、
    前記防火扉板を、前記搬送車が前記所定箇所を通過可能な開位置から前記空間を分断する閉位置に移動可能な扉板移動手段と
    を備え、
    前記レールには、前記所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられており、
    前記防火扉板は、前記閉位置へ移動される際に、前記第１の切込みを通過可能である形状を有する
    ことを特徴とする防火扉付レール装置。
15. 施設内に敷かれるレールと、
    車輪が前記レールの転動面上を転がるようにセットされる搬送車と、
    を備え、
    前記レールには、前記レールの所定箇所において、前記転動面上で平面的に見て、前記レールの幅方向に対して斜めに第１の切込みが入れられている
    ことを特徴とする搬送システム。

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