JPH01166819A - コイル搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は帯板状金属のコイル運搬手段に係り、特に、複
数のコイル台車が交差運転される設備に好適な運搬台車
に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は実開昭４８−６４４２７号公報に記載のよ
うに第６図のように直角に交差するコンベア等のコイル
移送装置に干渉しないように逆り字形のりフタを設けた
り、あるいは、特公昭５６−２８６０３号公報に記載し
、第７図に示すように、互いに直交する軌条レール２，
３，４，５とリフタ６を内蔵した軌条レール２，３上を
走行する親台車７と親台車に積載し、かつ、交差位置で
軌条４，５に走行可能な子台車８から成るような方式が
提案されている。前者はコンベア装置との交差例であり
、コンベア装置はりフタ１から受取ったコイル９を横に
移送することはできるが、コイルをリフト（上、下させ
る）機能は持っていない。後者の場合も親台車７上に子
台車８が積載されている時は子台車上のコイルはりフタ
によって上、下（リフト）できるが、交差軌条４，５上
を走行している子台車８上のコイルをリフト（上、下）
する機能は持っていないことに変りはない。一般に、コ
イル台車によるコイル移送時、コイルの上１、下動作は
不可欠条件であることが極めて多い。例えば、第６図に
て、図示していない前処理設備から送り出された帯状材
料を巻取機の巻胴１０でコイル状に形成し終ったのち、
コイル下に時期していたコイル台車１１のリフタ１を、
例えば、油圧シリンダ等で上昇（リフト）させコイルの
重量をリフタ１に負荷させてのち、巻胴の外径を収縮さ
せてコイル台車１１を油圧シリンダ１２で引くことによ
りコイルを巻胴１０から抜き出してコンベア１曝３まで
移送させる。またコイルをコンベア１３に積載せしめる
ためにはりフタ１を（ａ）の位置で下降させることが必
要となる。このように、一般に、帯状材の巻取、あるい
は、巻出しに於けるコイル搬出手段としてコイルのリフ
ト動作（上、下）は不可欠の手順となる。最近、帯状材
、例えば、冷間圧延に於ける帯鋼の製造工程を削減して
生産性を高めるために、前処理設備の末端と次の処理設
備のコイル搬入端の結合を図ることが広く行なわれるよ
うになってきた。しかし、第６図、第７図の方式では以
上の説明で明らかなように、コイルを巻胴から抜き出し
はできるが、受取側のコンペア、子台車８はリフト装置
を持っていないので、次設備の巻出し巻胴に挿入する機
能は持ち得す、従って、複数のシリーズ設備を接続する
ことによる生産工場全体の生産性向上という現代のニー
ズには対応し得ないという欠点をもっていた。

本発明ではリフト台車を備えた二台のコイル台車を交差
させることにより連続化が最も効率よく、しかも、安価
な設備費で実現可能なことに着目し、交差させた場合の
問題点を解決する手段を考案した。

二台のコイル台車は各々二本ずつの軌条レール上を移動
するが、交差位置では四本の軌条レールが交差するので
このままでは双方のコイル台車は交差部に進入できない
ので、少なくとも二台のうちいずれか一方の交差部の軌
条レールをなくして断続レールとすること及び、断続レ
ール側のコイル台車にレール断続部長さ以上の車軸ピッ
チをもたせ、更に、車輪数を一列に三個として、コイル
台車がレール断続部でも必らず四個の車輪で支持されて
転倒しないようにすることにより双方のコイルリフタを
もつコイル台車が交互に交差部に進入することができる
。前処理設備での巻取機で形成されたコイルを一台のコ
イル台車で抜き出して交差位置にあるコイルスキッドに
移送してコイル台車は前処理設備の巻取機位置に戻ると
もう一台のコイル台車が交差位置に進入してコイルスキ
ッド上のコイルを受取り、次処理設備の巻出機に移送す
る。

〔実施例〕

第６図に於いて、前処理設備側のコイル台車２０は四個
の車輪２４〜２７をもち油圧シリンダ２１により軌条レ
ール２２．２３上を移動できる。そして、第２図に示す
ように、コイル台車２０に油圧シリンダ２９でリフト（
上、下）できるリフタ２８を内蔵している。第１図に示
す一方の後処理設備側のコイル台車３０は、第３図に示
すように。

油圧シリンダ３２で上、下できるリフタ３１を内蔵して
いる。また、コイル台車３ｏは油圧シリンダ３３により
軌条レール３４．３４’　、３５上を移動できる。コイ
ル台車３０に於ける断続軌条レールと車軸が本発明のポ
イントである。軌条レール３４．３４’は本発明では第
１図に示すように“Ｑｌ”寸法だけレールを欠いている
。一方、コイル台車３０を保持する車輪３６〜４０は五
個から成り、軌条レール３４．３４’上には三個の車輪
３６．３７．３８をもち、車輪の間隔とレール断続部の
間には次の関係がある。

Ｑｚ＞Ｑｌ　　　　　　　　　　　　　　　・・・■Ｑ
ｓ〉Ｉｌｌ　　　　　　　　　　　　　　　・・・■本
実施例では、第３図に示すように、軌条レール２２．２
３と他方の軌条レール３４．３４’３５は高さが異なり
、軌条レール２２．２３は断続することなく各々−本の
レールとして交差部を貫通している。この落差のため、
コイル台車３０の最下端である油圧シリンダ３２の最下
端は軌条レール２２．２３より高い位置にあるので、コ
イル台車３０はレール２２．２３に干渉することなく交
差部に進入することができる。交差部には第３図に示す
ように、口片から成る地上に固定されたコイルスキッド
４１，４２，４３，４４が設けられている。

第２図の前処理設備の巻取機４５の巻胴４６に巻取られ
たコイル４７の巻取りが終了すると、コイルの直下に待
機していたコイル台車２０のリフタ２８が上昇し、コイ
ル４７の重量を支えるように接して止まる。次に、巻胴
４６は図示していない拡縮装置により直径が縮少しコイ
ル内径と巻胴は離されるので、コイルの全重量はりフタ
２８に負荷され、コイルを巻胴から抜き出すことが可能
′　になる。次に、第１図に於いて油圧シリンダ２１に
よりコイル台車を図の■位置（巻胴４７位置）から交差
部（■位置）まで移動しここで、再び、リフタ２８を下
降させてコイルスキッド４１〜４４にコイル４７を置く
。空になったコイル台車３０は、再び、待機位置■まで
移動する。

次に後処理設備の巻出機４８の下に待機していたコイル
台車３０を油圧シリンダ３３により交差部にあるコイル
４７の直下に進入させる。この時、リフタ３１はコイル
と干渉せぬよう最下限まで下降している。尚、進入する
時、第６図に示すレールの欠き’Ｑ１″′があるが、■
、■式の関係から進入中、必らず車軸３７か３８のいず
れかがレール３４、又は、３４′上にあり、車輪３６，
３９゜４０と合わせ四輪でコイル台車を保持するので、
レールの欠き部があっても車輪三個のみで保持する（即
ち、コイル台車が転倒する）ことはさけられる。即ち、
進入する場合、まず、車軸３８がレール欠き部にきてレ
ールを外れても車軸３７が３４′の機能を代行し、次に
、車輪３７が外れてもその時は既に車軸３８はレール３
４′上にあるので３７の機能を代行出来る。

次に、油圧シリンダ３２によりリフタ３１を上昇させて
コイル４７をコイルスキッド４１〜４４から持上げたの
ち、コイル台車はそのままコイルを後処理設備巻出位置
まで移送すると、この位置で、第３図に示すように、コ
イル内径に巻胴４９が本書紙面と直角方向に挿入され、
図示していない拡縮機構により巻胴外径を拡張させてコ
イル内径を巻胴で保持する。即ち、コイル４７の重量が
巻胴４９に負荷されるので、コイルリフタ３１を下降さ
せ、そのまま、コイル台車３０は次コイルに備え待機す
ることで一連のコイル移送動作を終　・える。

本発明の骨子は軌条レールに“欠き部”を作り欠き部を
バランスを崩すことなく進入可能なように、コイル台車
に車軸を追加することであるから種々の変形例が考えら
れるので、骨子に合致するものはすべて本発明の域を出
ない。例えば、第４図のように、軌条レール５１，５２
，５３，５４と分割し、車輪５５を追加すればコイル台
車５０は交差位置を通過してしまうこともできる。

また、第５図のように、二台のコイル台車の双方の軌条
レールを分割し、かつ、車軸六個ずつにすれば相互に交
差部を通過することもできる。

この場合、下記の条件が必要である。

Ｑ１’＜Ｑ２’　　　　　　　　　　　　・・・■Ｑｘ
’＜Ｑｘ’　　　　　　　　　　　　・・・■〔発明の
効果〕 本発明によれば前処理設備から後処理設備へのコイルの
移送が極めて簡単に短時間で行なえるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図および第３図は本発明の一実施例の正面
図、第４図、第５図は本発明の他の実施例の正面図、第
６図、第７図は従来技術の側面図である。 ３０・・・コイル台ポ。 第２　口 第４　回 第５　回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コイル状に形成した帯鋼及び非鉄帯板を搬送するコ
   イルカーに於いて、 おおむね直角に水平移動軸が交わる二台の前記コイルカ
   ーのうち少なくとも一台の前記コイルカーが五個以上の
   車輪をもち、前記一方のコイルカーの軌条レールと前記
   他方のコイルカーの軌条レールの交差位置で、前記コイ
   ルカーの前記軌条レールを無くした断続レールとするこ
   とにより、前記コイルカー同士が交差移動できるように
   したことを特徴とするコイル搬送台車。