JP6911650B2 - 物品搬送設備 - Google Patents
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Description
そして、搬送コンベヤ2の中間コンベヤ部は、電力が供給されている状態では搬送位置にあり、電力の供給が遮断されるのに伴って搬送位置から退避位置に移動するように構成されている。
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動し、前記副給電部は、第一副給電ユニットと第二副給電ユニットとを備え、前記搬送コンベヤを制御する制御装置は、第一制御ユニットと第二制御ユニットとを備え、前記第一副給電ユニット及び前記第一制御ユニットは前記扉軌跡に対して上流側に設置され、前記第二副給電ユニット及び前記第二制御ユニットは前記扉軌跡に対して下流側に設置され、前記第一上流コンベヤ部は、前記第一副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第一制御ユニットによって制御され、前記下流コンベヤ部は、前記第二副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第二制御ユニットによって制御され、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡に対して搬送方向上流側と搬送方向下流側とのうち、前記退避位置にある状態の前記中間コンベヤ部が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される点にある。
このように、防火扉を開き位置から扉軌跡に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品や中間コンベヤ部が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
物品搬送設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
図1に示すように、物品搬送設備は、上下方向Zに移動して開閉する防火扉1と、物品Wを搬送する搬送コンベヤ2と、を備えている。また、図4に示すように、物品搬送設備は、搬送コンベヤ2に対して駆動用の電力を供給する給電部3と、搬送コンベヤ2を制御する制御装置Hと、を備えている。
第一下流コンベヤ部13は、扉軌跡8に対して搬送方向下流側X2に設置されている。第二下流コンベヤ部14は、第一下流コンベヤ部13に対して搬送方向下流側X2に設置されている。これら第一下流コンベヤ部13及び第二下流コンベヤ部14は、第二エリアA2に設置されている。
中間コンベヤ部15は、搬送コンベヤ2の搬送方向Xにおいて第一上流コンベヤ部11と第一下流コンベヤ部13との間に設置されている。中間コンベヤ部15は、第一エリアA1と第二エリアA2とに亘って設置されている。
尚、第一下流コンベヤ部13が、扉軌跡8に対して搬送方向下流側X2に設置された下流コンベヤ部に相当する。
コンベヤユニット2Uに備えられている複数の搬送ローラ17は、連動部22によって連動連結されている。本実施形態では、連動部22は、搬送方向Xに隣接する2つの搬送ローラ17に亘って巻回された複数の連動ベルトによって構成されている。コンベヤユニット2Uは、駆動部18の駆動により1つの搬送ローラ17(モータローラ)を回転させることによって、コンベヤユニット2Uに備えられている複数の搬送ローラ17の全てが回転する。コンベヤユニット2Uは、このように複数の搬送ローラ17を回転させることで、物品Wを搬送方向Xに沿って搬送する。
尚、第一上流コンベヤ部11に備えられている駆動部18を第一駆動部18Aと称し、第二上流コンベヤ部12に備えられている駆動部18を第二駆動部18Bと称し、第一下流コンベヤ部13に備えられている駆動部18を第三駆動部18Cと称し、第二下流コンベヤ部14に備えられている駆動部18を第四駆動部18Dと称する。
退避位置は、図3に示すように、中間コンベヤ部15を搬送位置から第一軸心周りに下方に揺動させた位置であり、かつ、中間コンベヤ部15が扉軌跡8に対して搬送方向上流側X1に位置して扉軌跡8と交差しない位置である。中間コンベヤ部15が退避位置にある状態では、中間コンベヤ部15の全体が扉軌跡8から退避しており、防火扉1が開き位置から閉じ位置に移動した場合でも、防火扉1が中間コンベヤ部15に接触することを回避できる。
第一制御ユニットH1及び第三制御ユニットH3は、扉軌跡8に対して搬送方向上流側X1に設置され、第二制御ユニットH2及び第四制御ユニットH4は、扉軌跡8に対して搬送方向下流側X2に設置されている。
第一制御ユニットH1、第二制御ユニットH2、第三制御ユニットH3、及び第四制御ユニットH4の夫々は、上位のコントローラ(図示せず)と通信線で接続されている。第一制御ユニットH1、第二制御ユニットH2、第三制御ユニットH3、及び第四制御ユニットH4の夫々には、上位のコントローラ(図示せず)からの通常駆動信号が入力されている。第一制御ユニットH1は、通常駆動信号に基づいて第一上流コンベヤ部11及び中間コンベヤ部15を制御する。第二制御ユニットH2は、通常駆動信号に基づいて第一下流コンベヤ部13を制御する。第三制御ユニットH3は、通常駆動信号に基づいて第二上流コンベヤ部12を制御する。第四制御ユニットH4は、通常駆動信号に基づいて第二下流コンベヤ部14を制御する。コントローラから制御装置Hには、搬送コンベヤ2の駆動を指令する信号や搬送コンベヤ2の停止を指令する信号等の通常駆動信号が、送信される。本実施例では、通常駆動信号は、通常時には常に、制御装置Hに対して入力される。
制御装置Hは、上位のコントローラからの通常駆動信号に基づいて搬送コンベヤ2を制御して物品Wを搬送する搬送制御を実行する。
尚、設定時間は、第一上流コンベヤ部11の搬送方向上流側X1の端部に位置する物品Wが、扉軌跡8より搬送方向下流側X2まで搬送されるのに要する時間、又はその時間以上に設定されている。本実施形態では、設定時間は3秒に設定されている。また、この設定時間は、防火扉1の下降が開始してから防火扉1が設定高さ(搬送コンベヤ2に搬送される物品Wの上端が位置する高さ)まで下降するのに要する時間より短い時間が設定されている。そして、本実施形態では、時限遮断部25は、リレー回路によって構成されている。
主給電部26は、第一上流コンベヤ部11、第二上流コンベヤ部12、第一下流コンベヤ部13、第二下流コンベヤ部14、及び中間コンベヤ部15に駆動用の電力を供給可能に構成されている。副給電部27は、第二上流コンベヤ部12及び第二下流コンベヤ部14を除く、第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15に対して駆動用の電力を供給可能に構成されている。
副給電部27について説明を加えると、副給電部27は、主給電部26から第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15に対して電力を供給する給電経路の途中に設置されている。副給電部27は、主給電部26からの電力の供給により充電する蓄電装置28を備えている。そして、主給電部26からの電力の供給が遮断された状態では、副給電部27は、蓄電装置28に蓄えられている電力を放電することで、第二上流コンベヤ部12及び第二下流コンベヤ部14を除く、第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15に対して駆動用の電力を供給する。尚、本実施形態では、蓄電装置28として、コンデンサが用いられている。
説明を加えると、中間コンベヤ部15に対して駆動用の電力が供給されている状態では、揺動駆動部21によって揺動ローラ20が第一回転方向に回転し、この揺動ローラ20の回転により揺動フレーム19が退避姿勢から搬送姿勢に姿勢変更するとともに揺動フレーム19が第一規制部23に接触して揺動フレーム19が搬送姿勢で保持される。このように給電部3からの電力が供給されている状態では、揺動駆動部21の駆動力によって揺動フレーム19が搬送姿勢で保持されるため、中間コンベヤ部15は搬送位置に保持される。
そして、中間コンベヤ部15に対して駆動用の電力の供給が遮断されると、揺動駆動部21の駆動力が喪失するため、揺動フレーム19は、自重や揺動ローラ20の荷重によって退避位置に移動するとともに揺動フレーム19が第二規制部24に接触して揺動フレーム19が退避姿勢で保持される。このように給電部3からの電力の供給が遮断されている状態では、揺動フレーム19の自重や揺動ローラ20の荷重によって揺動フレーム19が退避姿勢で保持されるため、中間コンベヤ部15は退避位置に保持される。
中間コンベヤ部15は、扉軌跡8に対して搬送方向上流側X1と搬送方向下流側X2とのうち、退避位置にある状態の中間コンベヤ部15が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される。本実施形態では、図3に示すように、退避位置にある状態の中間コンベヤ部15は、扉軌跡8に対して搬送方向上流側X1に存在しており、図4に示すように、中間コンベヤ部15は、第一副給電ユニット27Aからの電力の供給を受けて第一制御ユニットH1によって制御される。
退避制御は、搬送コンベヤ2が通常運転できない状態と制御装置Hが判断してから(具体的には、制御装置Hに扉検出部32からの扉検出信号が入力されてから、又は、制御装置Hに火災検出装置34からの報知信号が入力されなくなってから、又は、給電遮断部33からの遮断信号が入力されなくなってから)、設定時間が経過するまでは、副給電部27から第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15に対して駆動用の電力を供給し、設定時間が経過した後に、副給電部27から第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15への駆動用の電力の供給を遮断する制御である。
ちなみに、扉検出部32が下降移動を検知した場合は、扉検出部32は直ちに扉検出信号を制御装置Hに送信し、給電遮断部33により主給電部26からの給電が遮断された場合は、副給電部27から駆動部18への電力の供給が直ちに開始される。そのため、扉検出部32が下降移動を検知したタイミングと、副給電部27から駆動部18への電力の供給を開始したタイミングとは、搬送コンベヤ2が通常運転できない状態と制御装置Hが判断するタイミングと同じである。
扉検出部32からの扉検出信号が入力されている、火災検出装置34からの報知信号が入力されていない、主給電部26からの遮断信号が入力されている、の何れかの場合は、火災検出装置34により火災が検出されて防火扉1が開き位置から下方に移動する場合等、給電遮断部33からの電力の供給が遮断された状況で行われる。そのため、制御装置Hが退避制御を実行しているときは、第二上流コンベヤ部12及び第二下流コンベヤ部14については、主給電部26からの電力は遮断されるため停止し、第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15は、副給電部27からの電力の供給により駆動させる。
また、コントローラからの通常駆動信号が入力されていない場合では、給電遮断部33からの電力の供給が遮断されていない状況で行われることがあるが、退避制御では、第二上流コンベヤ部12及び第二下流コンベヤ部14については停止させ、第一上流コンベヤ部11、第一下流コンベヤ部13、及び中間コンベヤ部15は、主給電部26又は副給電部27からの電力の供給により駆動させる。
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動し、前記副給電部は、第一副給電ユニットと第二副給電ユニットとを備え、前記搬送コンベヤを制御する制御装置は、第一制御ユニットと第二制御ユニットとを備え、前記第一副給電ユニット及び前記第一制御ユニットは前記扉軌跡に対して上流側に設置され、前記第二副給電ユニット及び前記第二制御ユニットは前記扉軌跡に対して下流側に設置され、前記第一上流コンベヤ部は、前記第一副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第一制御ユニットによって制御され、前記下流コンベヤ部は、前記第二副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第二制御ユニットによって制御され、前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡に対して搬送方向上流側と搬送方向下流側とのうち、前記退避位置にある状態の前記中間コンベヤ部が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される点にある。
そして、副給電部からの電力を遮断して給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から扉軌跡に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に物品や中間コンベヤ部が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
また、第一上流コンベヤ部に給電する第一副給電ユニットや第一上流コンベヤ部を制御する第一制御ユニットは、扉軌跡に対して第一上流コンベヤ部が存在している搬送方向上流側に配置されている。また、下流コンベヤ部に給電する第二副給電ユニットや下流コンベヤ部を制御する第二制御ユニットは、扉軌跡に対して下流コンベヤ部が存在している搬送方向下流側に配置されている。そして、中間コンベヤ部に給電する副給電ユニットや中間コンベヤユニットを制御する制御ユニットは、中間コンベヤが存在している側に配置されている。そのため、搬送コンベヤと副給電部や制御装置とを接続する配線を、壁等で隔てられていることが多い扉軌跡の搬送方向上流と搬送方向下流側とに亘って設置する必要がない。そのため、これらの配線の設置が容易となる。
又は、上位のコントローラと制御装置とに接続された通信線やコントローラ自体に異常が生じた場合は、制御装置に通常駆動信号が入力されなくなるため、制御装置は、搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断し、退避制御を実行する。そのため、例えば、コントローラ等に異常が生じた状態で防火扉を閉じ位置に移動させる場合に、物品を扉軌跡から退避させることができるため、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。
よって、主給電部からの電力の供給が断たれた場合は、第二上流コンベヤ部が停止することで、第二上流コンベヤ部から第一上流コンベヤ部に物品が搬送されないようにすると共に、第一上流コンベヤ部、下流コンベヤ部、及び中間コンベヤ部の物品を搬送方向下流側に向けて搬送することができる。そのため、仮に主給電部からの電力の供給が断たれたときに扉軌跡に物品が存在していた場合でも、その物品を扉軌跡より搬送方向下流側に搬送して物品を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が物品に干渉することを回避できる。そして、設定時間が経過した後、副給電部からの電力を遮断して給電部から搬送コンベヤへの電力を遮断するに伴って、第一上流コンベヤ部、第二上流コンベヤ部、及び下流コンベヤ部が停止すると共に、中間コンベヤ部が搬送位置から退避位置に移動するため、中間コンベヤ部を扉軌跡から退避させることができ、開き位置から閉じ位置に移動する防火扉が中間コンベヤに干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉が物品に干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
2:搬送コンベヤ
3:給電部
8:扉軌跡
11:第一上流コンベヤ部
12:第二上流コンベヤ部
13:第一下流コンベヤ部(下流コンベヤ部)
15:中間コンベヤ部
25:時限遮断部
26:主給電部
27:副給電部
27A:第一副給電ユニット
27B:第二副給電ユニット
28:蓄電装置
H:制御装置
H1:第一制御ユニット(検知部)
H2:第二制御ユニット(検知部)
W:物品
Claims (8)
- 上下方向に移動して開閉する防火扉と、開き位置にある前記防火扉の下方に設置されて物品を搬送する搬送コンベヤと、前記搬送コンベヤに対して駆動用の電力を供給する給電部と、を備えた物品搬送設備であって、
前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、
前記搬送コンベヤは、前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡に対して搬送方向上流側に設置された第一上流コンベヤ部と、前記第一上流コンベヤ部に対して搬送方向上流側に設置された第二上流コンベヤ部と、前記扉軌跡に対して搬送方向下流側に設置された下流コンベヤ部と、前記搬送コンベヤの搬送方向において前記第一上流コンベヤ部と前記下流コンベヤ部との間に設置された中間コンベヤ部と、を備え、
前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡と交差し且つ前記搬送コンベヤによって搬送される物品を支持する搬送位置と、前記扉軌跡と交差しない退避位置と、に移動自在に構成され、
前記給電部は、前記第一上流コンベヤ部、前記第二上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給する主給電部と、前記主給電部からの電力の供給が遮断された状態で、前記第二上流コンベヤ部を除く、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給可能な副給電部と、を備え、
前記副給電部は、前記主給電部からの電力の供給により充電される蓄電装置を備え、
前記中間コンベヤ部は、前記給電部からの電力が供給されている状態では前記搬送位置にあり、前記給電部からの電力の供給が遮断されるのに伴って前記搬送位置から前記退避位置に移動し、
前記副給電部は、第一副給電ユニットと第二副給電ユニットとを備え、
前記搬送コンベヤを制御する制御装置は、第一制御ユニットと第二制御ユニットとを備え、
前記第一副給電ユニット及び前記第一制御ユニットは前記扉軌跡に対して上流側に設置され、前記第二副給電ユニット及び前記第二制御ユニットは前記扉軌跡に対して下流側に設置され、
前記第一上流コンベヤ部は、前記第一副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第一制御ユニットによって制御され、
前記下流コンベヤ部は、前記第二副給電ユニットからの電力の供給を受けて前記第二制御ユニットによって制御され、
前記中間コンベヤ部は、前記扉軌跡に対して搬送方向上流側と搬送方向下流側とのうち、前記退避位置にある状態の前記中間コンベヤ部が存在する側に設置されている副給電ユニットからの電力の供給を受けて同じ側に設定されている制御ユニットによって制御される物品搬送設備。 - 前記副給電部からの電力の供給を開始してから予め設定された設定時間が経過した後に、前記副給電部からの電力の供給を遮断する時限遮断部を更に備える請求項1に記載の物品搬送設備。
- 前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知する検知部を備え、
前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に退避制御を実行し、
前記退避制御は、前記検知部が前記下降移動を検知してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である請求項1又は2に記載の物品搬送設備。 - 前記制御装置は、前記検知部が前記下降移動を検知した場合に加えて、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合にも、前記退避制御を実行する請求項3に記載の物品搬送設備。
- 前記検知部は、前記開き位置より下方に位置する前記防火扉を扉検出部により検出した場合と、火災検出装置から送信された火災情報を受信した場合との双方で、前記下降移動を検知する請求項3又は4に記載の物品搬送設備。
- 前記制御装置は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断した場合に退避制御を実行し、
前記退避制御は、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断してから予め設定された設定時間が経過するまでは、前記副給電部から前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対して駆動用の電力を供給し、前記設定時間が経過した後に、前記第一上流コンベヤ部、前記下流コンベヤ部、及び前記中間コンベヤ部に対する駆動用の電力の供給を遮断する制御である請求項1〜5のいずれか一項に記載の物品搬送設備。 - 前記制御装置は、前記防火扉が前記開き位置から下方に移動する下降移動を検知した場合、又は、上位のコントローラから通常駆動信号が入力されなくなった場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断する請求項6に記載の物品搬送設備。
- 前記制御装置は、前記主給電部からの電力の供給が遮断された場合に、前記搬送コンベヤが通常運転できない状態と判断する、請求項6又は7に記載の物品搬送設備。
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