JP6870542B2 - 物品搬送設備 - Google Patents

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Description

本発明は、搬送車が走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送設備に関する。
かかる物品搬送設備の従来例が、特開２００５−２２５５８３号公報（特許文献１）に記載されている。特許文献１の物品搬送設備には、開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能な防火扉が備えられている。防火扉２２が開き位置にある状態では、搬送車が防火扉２２の下方を走行経路に沿って走行でき、火災が発生した場合に防火扉２２を閉じ位置に下降させることで、火災の延焼を防ぐことができるようになっている。
特開２００５−２２５５８３号公報
上述のような物品搬送設備では、火災が発生した場合に、防火扉２２を開き位置から閉じ位置に移動させるが、防火扉２２を閉じ位置に移動させるときに、搬送車が防火扉２２の移動軌跡である扉軌跡に位置していると、防火扉が搬送車に接触することで閉じ位置まで下降しない場合が有り得る。
そこで、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる物品搬送設備の実現が望まれる。
上記に鑑みた、物品搬送設備の特徴構成は、搬送車が走行経路に沿って走行して物品を搬送し、
前記走行経路の上方に開き位置の防火扉が存在し、前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送車は、走行車輪を回転させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記走行経路における前記搬送車の一部が前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡と重なるエリアである干渉エリアを検知するエリア検知部と、前記防火扉の下降を検知する下降検知部と、を備え、前記干渉エリアに対応して被検知体が前記走行経路に沿って連続して設置され、前記被検知体は、前記搬送車の一部が前記扉軌跡と重なる状態では前記エリア検知部によって検知され、前記搬送車の全体が前記扉軌跡と重ならない状態では、前記エリア検知部によって検知されないように前記走行経路に沿って設置されており、前記制御部は、前記エリア検知部による前記被検知体の検知結果に基づいて、前記搬送車が前記干渉エリアに位置する状態で前記下降検知部が前記防火扉の下降を検知した場合に、前記搬送車が前記干渉エリアの外まで走行するように前記駆動部を制御する退避制御を実行する点にある。
これらの特徴構成によれば、防火扉が開き位置からの下降を検知した場合において、搬送車が干渉エリアに位置している場合は、制御部が退避制御を実行することで、搬送車は干渉エリアの外まで走行するため、開き位置から下降した防火扉が搬送車や当該搬送車に載せられた物品に干渉することを回避できる。
このように、防火扉を開き位置から扉軌跡に沿って下方に閉じ位置まで移動させるときに、防火扉に搬送車や当該搬送車に載せられている物品が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
物品搬送設備の側面図 物品搬送設備の平面図 物品搬送設備の側面図 物品搬送設備の制御ブロック図
１．実施形態
物品搬送設備について図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、物品搬送設備は、上下方向Ｚに移動して開閉する防火扉１と、走行経路２に沿って走行して物品Ｗを搬送する搬送車３と、を備えている。また、図４に示すように、物品搬送設備は、搬送車３に対して駆動用の電力を供給する給電部４と、搬送車３を制御するコントローラＣと、を備えている。
図１から図３に示すように、物品搬送設備の床面上には、走行経路２に沿って走行レール５が設置されている。走行レール５は、壁体６の開口７を貫通する状態で、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とに亘って設置されている。図２に示すように、第一エリアＡ１と第二エリアＡ２とは、壁体６により仕切られており、防火扉１は、壁体６に形成された開口７を開閉する。防火扉１は、開き位置（図１に示す位置）から下方に閉じ位置（図３に示す位置）まで移動可能であり、開き位置では壁体６の開口７を開放し、閉じ位置では壁体６の開口７を閉鎖する。開き位置の防火扉１は、走行経路２の上方に存在している。本実施形態では、防火扉１として防火シャッターを用いている。
図１及び図３に示すように、搬送車３は、走行レール５上を転動する走行車輪１１と、走行車輪１１を回転駆動させる駆動部としての走行用モータ１２と、物品Ｗを支持すると共に物品Ｗを搬送する搬送コンベヤ１３と、を備えている。搬送車３は、走行用モータ１２の駆動によって走行車輪１１を回転させることで、走行レール５上を走行経路２に沿って走行する。また、搬送車３は、図示しない移載対象箇所に対して隣接して停止した状態で搬送コンベヤ１３を駆動させることで、物品Ｗを搬送コンベヤ１３と移載対象箇所との間で移載できるようになっている。
図４に示すように、搬送車３には、走行用モータ１２及び搬送コンベヤ１３を制御する制御部Ｈと、コントローラＣから送信された情報を受信する第一通信部１６と、が備えられている。コントローラＣは、各種情報を第二通信部１７から搬送車３に向けて送信しており、搬送車３は、コントローラＣから送信された各種情報を第一通信部１６により受信する。このように、搬送車３は、コントローラＣとの間で各種情報を無線通信可能に構成されている。
図１から図３に示すように、搬送車３は、干渉エリアＥを検知するエリア検知部１８を備えている。干渉エリアＥは、走行経路２における搬送車３の一部が防火扉１の移動軌跡である扉軌跡８と重なるエリアである。この干渉エリアＥに対応して、被検知体１９が走行経路２に沿って設置されている。
被検知体１９は、搬送車３の全体が干渉エリアＥに進入して搬送車３の一部が扉軌跡８と重なる状態では、エリア検知部１８によって検知され、搬送車３の少なくとも一部が干渉エリアＥから進出して搬送車３の全体が扉軌跡８と重ならない状態では、エリア検知部１８によって検知されないように、走行経路２に沿って設置されている。つまり、エリア検知部１８によって被検知体１９が検出された状態では、搬送車３の全体が干渉エリアＥに進入し且つ搬送車３の一部が扉軌跡８と重なる状態となる。
図１から図４に示すように、搬送車３は、走行経路２に沿って設置された給電線２１から電力が供給される受電部２２と、受電部２２に供給された電力により充電される蓄電装置２３と、を備えている。給電線２１は、電力の供給源となる給電部４に接続されている。給電線２１には、給電部４からの電力が供給されており、搬送車３は、給電線２１からの電力を受電部２２により受電する。このように、搬送車３には、給電部４から駆動用の電力が供給されている。
給電部４からの駆動用の電力が供給されている状態では、この給電部４からの駆動用の電力が走行用モータ１２や搬送コンベヤ１３に供給される。そして、給電部４からの駆動用の電力の供給が遮断された状態では、蓄電装置２３に蓄えられた電力が駆動用の電力として走行用モータ１２や搬送コンベヤ１３に供給される。
物品搬送設備には、開き位置の防火扉１を閉じ位置に向けて移動させる扉移動操作部２６と、開き位置から下方に移動した防火扉１を検出する扉検知部２７と、給電部４から給電線２１への電力の供給を遮断する給電遮断部２８と、火災を検出する火災検出装置２９と、防火扉１を閉じ位置に移動させるときに作業者が操作する手動操作部３０と、が備えられている。
火災検出装置２９は、火災が発生したときに作業者が操作する火災用操作スイッチや、火災によって発生した熱や煙を検知する火災検知部等、により構成される。火災検出装置２９は、火災を検出していない場合は、扉移動操作部２６、給電遮断部２８、及びコントローラＣに報知信号を送信し、火災用操作スイッチが操作されることや火災検知部が熱又は煙を検知することで火災を検出した場合は、報知信号の送信を停止する。
扉移動操作部２６は、防火扉１を開き位置に保持しており、火災検出装置２９からの報知信号が入力されなくなること、及び、手動操作部３０が操作されるに伴って送信される操作信号が入力されることに基づいて、防火扉１に対する保持を解除する。扉移動操作部２６による保持が解除された防火扉１は、自重によって下方に移動して開き位置から閉じ位置まで移動する。このように、火災検出装置２９が火災を検出した場合や手動操作部３０が操作された場合に、防火扉１が閉じるようになっている。
扉検知部２７として、本実施形態ではリミットスイッチが用いられている。扉検知部２７は、開き位置から下降した防火扉１が接触することで、開き位置から下方に移動した防火扉１を検出する。扉検知部２７が防火扉１を検出した場合は、扉検知部２７からコントローラＣに扉検出情報が送信される。
給電遮断部２８は、給電部４から給電線２１への給電経路に備えられている。給電遮断部２８には、搬送車３を非常停止させるときに作業者が操作する操作スイッチが備えられており、この操作スイッチが作業者により操作されるに伴って給電部４から給電線２１への電力の供給を遮断する。また、給電遮断部２８は、報知信号の入力が停止するに伴って給電部４から給電線２１への電力の供給を遮断する。このように、火災検出装置２９が火災を検出するに伴って給電部４から給電線２１への電力の供給が遮断され、更には、この給電線２１から受電する搬送車３への電力の供給が遮断されるようになっている。給電遮断部２８により給電部４からの給電が遮断された場合は、給電遮断部２８からコントローラＣに遮断信号が送信される。
コントローラＣは、扉検知部２７からの扉検出信号が入力された場合、火災検出装置２９からの報知信号が入力されなくなった場合、給電遮断部２８からの遮断信号が入力されなくなった場合、の何れでもない場合は、搬送車３に向けて搬送情報を送信する。そして、コントローラＣは、扉検知部２７からの扉検出信号が入力された場合、火災検出装置２９からの報知信号が入力されなくなった場合、給電遮断部２８からの遮断信号が入力された場合、の何れかの場合は、搬送車３に向けて非常停止情報を送信する。
火災検出装置２９によって火災が検知されて報知信号がコントローラＣに入力されなくなった場合は、自動的に防火扉１が閉じられると共にコントローラＣから搬送車３に向けて非常停止情報が送信される。そして、このようにコントローラＣから搬送車３に向けて非常停止情報が送信される場合は、扉移動操作部２６は、火災検出装置２９からの報知信号が入力されなくなるため防火扉１に対する保持を解除し、防火扉１は開き位置から下方に移動する。つまり、搬送車３の制御部Ｈは、コントローラＣからの非常停止情報により、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知できる。そのため、制御部Ｈが、防火扉１が開き位置から下方に移動することを検知する下降検知部３１に相当する。
制御部Ｈは、搬送情報を受信した場合は、搬送情報に基づいて物品Ｗを搬送するように走行用モータ１２及び搬送コンベヤ１３を制御する、搬送制御を実行する。制御部Ｈは、非常停止情報を受信した場合は、退避制御を実行する。この退避制御は、エリア検知部１８の検出情報に基づいて自車が干渉エリアＥに位置しているか否かを判別し、自車が干渉エリアＥに位置していない場合は搬送車３を直ちに停止させ、自車が干渉エリアＥに位置している場合は、自車が干渉エリアＥの外まで走行した後に停止するように、走行用モータ１２を制御する。
制御部Ｈが退避制御の実行するときは、コントローラＣに、扉検知部２７からの扉検出信号が入力されている、火災検出装置２９からの報知信号が入力されていない、給電遮断部２８からの遮断信号が入力されている、の何れかの場合であり、火災検出装置２９により火災が検出されて防火扉１が開き位置から下方に移動する場合等、給電部４からの電力の供給が遮断された状況で行われる。そのため、制御部Ｈが退避制御を実行しているときは、走行用モータ１２は、蓄電装置２３からの電力の供給により駆動される。そして、退避制御を実行することで、搬送車３が干渉エリアＥの外まで走行し、搬送車３が扉軌跡８と重なる状態で停止することを回避できるようになっている。
２．その他の実施形態
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
（１）上記実施形態では、走行経路２に沿って走行レール５を設置し、搬送車３が走行レール５によって案内されながら走行レール５上を走行経路２に沿って走行するようにしたが、搬送車３が走行経路２に沿って走行する形態は適宜変更してもよい。具体的には、例えば、走行経路２に沿って案内レールを設置し、搬送車３の被案内部が案内レールに案内されながら搬送車３が床面上を走行するようにしてもよく、また、走行経路２に沿って磁気テープを設置し、搬送車３が磁気テープの磁気に誘導される状態で床面上を走行経路２に沿って走行するようにしてもよい。
（２）上記実施形態では、搬送車３の受電部２２に、走行経路２に沿って設置された給電線２１から電力を供給したが、搬送車３の受電部２２に、予め設定された充電位置に搬送車３を停止させた状態で充電位置に対応して設置された給電装置から電力を供給するようにしてもよい。
（３）上記実施形態では、制御部Ｈは、下降検知部３１が防火扉１の下降を検知した場合に加えて、給電線２１から受電部２２への電力の供給が停止した場合に、退避制御を実行したが、制御部Ｈは、下降検知部３１が防火扉１の下降を検知した場合にのみ退避制御を実行してもよい。
（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
３．上記実施形態の概要
以下、上記において説明した物品搬送設備の概要について説明する。
物品搬送設備は、搬送車が走行経路に沿って走行して物品を搬送し、前記走行経路の上方に開き位置の防火扉が存在し、前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、前記搬送車は、走行車輪を回転させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記走行経路における前記搬送車の一部が前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡と重なるエリアである干渉エリアを検知するエリア検知部と、前記防火扉の下降を検知する下降検知部と、を備え、前記干渉エリアに対応して被検知体が前記走行経路に沿って連続して設置され、前記被検知体は、前記搬送車の一部が前記扉軌跡と重なる状態では前記エリア検知部によって検知され、前記搬送車の全体が前記扉軌跡と重ならない状態では、前記エリア検知部によって検知されないように前記走行経路に沿って設置されており、前記制御部は、前記エリア検知部による前記被検知体の検知結果に基づいて、前記搬送車が前記干渉エリアに位置する状態で前記下降検知部が前記防火扉の下降を検知した場合に、前記搬送車が前記干渉エリアの外まで走行するように前記駆動部を制御する退避制御を実行する点にある。
この構成によれば、下降検知部が防火扉の下降を検知した場合において、搬送車が干渉エリアに位置している場合は、制御部が退避制御を実行することで、搬送車は干渉エリアの外まで走行するため、開き位置から下降した防火扉が搬送車や当該搬送車に載せられた物品に干渉することを回避できる。
このように、防火扉に搬送車や当該搬送車に載せられている物品が干渉することを回避できるため、防火扉を閉じ位置まで適切に下降させることができる。
ここで、前記搬送車は、前記走行経路に沿って設置された給電線から電力が供給される受電部と、前記受電部に供給された電力により充電される蓄電装置と、を備え、前記制御部は、前記下降検知部が前記防火扉の下降を検知した場合に加えて、前記給電線から前記受電部への電力の供給が停止した場合に、前記退避制御を実行し、前記退避制御は、前記蓄電装置の電力を用いて行うと好適である。
この構成によれば、給電線から受電部への電力の供給が停止した場合にも、制御部が退避制御を実行することで、搬送車は干渉エリアの外まで走行する。そのため、搬送車に対する電力の供給が遮断された状態で搬送車が干渉エリアに停止することを回避できる。
本開示に係る技術は、搬送車が走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送設備に利用することができる。
１：防火扉
２：走行経路
３：搬送車
８：扉軌跡
１１：走行車輪
１２：走行用モータ（駆動部）
１８：エリア検知部
２１：給電線
２２：受電部
２３：蓄電装置
３１：下降検知部
Ｅ：干渉エリア
Ｈ：制御部

Claims (2)

  1. 搬送車が走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送設備であって、
    前記走行経路の上方に開き位置の防火扉が存在し、
    前記防火扉は、前記開き位置から下方に閉じ位置まで移動可能であり、
    前記搬送車は、走行車輪を回転させる駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記走行経路における前記搬送車の一部が前記防火扉の移動軌跡である扉軌跡と重なるエリアである干渉エリアを検知するエリア検知部と、前記防火扉の下降を検知する下降検知部と、を備え、
    前記干渉エリアに対応して被検知体が前記走行経路に沿って連続して設置され、
    前記被検知体は、前記搬送車の一部が前記扉軌跡と重なる状態では前記エリア検知部によって検知され、前記搬送車の全体が前記扉軌跡と重ならない状態では、前記エリア検知部によって検知されないように前記走行経路に沿って設置されており、
    前記制御部は、前記エリア検知部による前記被検知体の検知結果に基づいて、前記搬送車が前記干渉エリアに位置する状態で前記下降検知部が前記防火扉の下降を検知した場合に、前記搬送車が前記干渉エリアの外まで走行するように前記駆動部を制御する退避制御を実行する物品搬送設備。
  2. 前記搬送車は、前記走行経路に沿って設置された給電線から電力が供給される受電部と、前記受電部に供給された電力により充電される蓄電装置と、を備え、
    前記制御部は、前記下降検知部が前記防火扉の下降を検知した場合に加えて、前記給電線から前記受電部への電力の供給が停止した場合に、前記退避制御を実行し、
    前記退避制御は、前記蓄電装置の電力を用いて行う請求項１に記載の物品搬送設備。
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