JP4224792B2 - 走行台車用運転制御装置 - Google Patents
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Description
前記台車側制御手段が、前記走行経路中における基準位置からの距離情報に基づいて走行台車の現在位置を管理するように構成されている走行台車用運転制御装置に関する。
図1に、前記走行台車用運転制御装置を備えた物品搬送用設備を示している。この物品搬送用設備においては、複数の物品移載箇所1が、案内手段としての走行レール2が配設されてループ状になるように形成された走行台車4の走行経路3に沿って間隔を隔てて、走行経路3の側脇に配設されている。そして、前記走行経路3に沿って物品搬送用設備の間で走行する物品搬送用の複数(図に示す例では4台)の走行台車4が設けられており、又、地上側には、それら複数台の走行台車4の運転を管理する地上側制御手段としての地上側制御部5が設けられている。
そして、駆動車輪部17および従動車輪部18の縦軸芯周りでの旋回移動、および、駆動車輪部17の従動車輪部18に対する接近離間方向でのスライド移動により、走行台車4が、ループ状の走行経路3であっても、その走行経路3に沿って走行可能に構成されている。
すなわち、図3に示すように、地上側における3相交流の電源線21と3相式給電線8との間の接続部分において、前記T相の給電線8tを通電状態と遮断状態とに切り換え自在な電磁操作式のスイッチ手段としての電磁リレー22が設けられ、地上側制御部5は制御指令に基づいてその電磁リレー22を切り換え操作可能に構成されている。又、地上側制御部5は、運転が正常に行われている間は前記通電状態に維持し、走行台車4を非常停止させる非常状態のときには遮断状態に切り換えるように、電磁リレー22の作動を制御するように構成されている。
(1)上記実施形態では、前記非常停止用制御部として、接続手段としてのリレー接点と保持手段としての電磁ソレノイドとから構成され、電力の供給停止に伴って復帰付勢力により機械的に接続状態が切り換わるものを例示したが、このような構成に代えて、例えば、メイン制御部としての車体制御部の制御指令に基づいて、車体制御部と走行モータとの間を接続させる状態と遮断させる状態とに切り換わるスイッチングトランジスタ等を用いる構成でもよい。
5 地上側制御手段
8 複相式給電線
10 台車側制御手段
11 走行モータ
12 メイン制御部
13 基準位置
23 非常停止用制御部
23a 接続手段
23b 保持手段
Claims (3)
- 地上側に、案内手段にて案内移動される走行台車の走行経路に沿って設置された給電用の複相式給電線と、この複相式給電線に対する電力供給を管理する地上側制御手段とが設けられ、
前記走行台車側に、前記複相式給電線からの電力にて制御作動する台車側制御手段と、その台車側制御手段にて駆動が制御される走行モータとが備えられ、
前記台車側制御手段が、前記走行経路中における基準位置からの距離情報に基づいて走行台車の現在位置を管理するように構成されている走行台車用運転制御装置であって、
前記地上側制御手段が、前記走行台車を非常停止させる非常状態のときには、前記複相式給電線のうちの一部の給電線からの給電を停止するように構成され、
前記台車側制御手段が、前記複相式給電線のうちで、前記地上側制御手段により非常時にも給電が停止されることのない給電線からの電力により制御作動用電力が供給され、且つ、前記複相式給電線のうちで、前記地上側制御手段により非常時に給電が停止される給電線からの電力が停止されると、前記走行モータを非常停止させるように構成されている走行台車用運転制御装置。 - 前記台車側制御手段は、前記走行台車の現在位置を管理しながら前記走行モータの作動を制御するメイン制御部と、前記複相式給電線のうちで、前記地上側制御手段により非常時に給電が停止される給電線からの電力が停止されると、前記メイン制御部と前記走行モータとの接続を遮断して前記走行モータを非常停止させる非常停止用制御部とを備えて構成されている請求項1記載の走行台車用運転制御装置。
- 前記非常停止用制御部は、前記メイン制御部と前記走行モータとを断続し且つ遮断状態側に復帰付勢された接続手段と、前記複相式給電線のうちで、前記地上側制御手段により非常時に給電が停止される給電線からの電力にて前記接続手段を接続状態に保持する保持手段とから構成されている請求項2記載の走行台車用運転制御装置。
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