CN115649141A - 一种商用车电子驻车制动控制方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种商用车电子驻车制动控制方法以及装置。其中，该方法包括：在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。本公开结构设计简单，所有的油门踏板信号、制动踏板信号等均是现有汽车所拥有的配置，不需要额外增加，结构简易，易于实现。

Description

一种商用车电子驻车制动控制方法以及装置

技术领域

本公开涉及车辆制动领域，具体而言，涉及一种商用车电子驻车制动控制方法、装置。

背景技术

汽车会行驶在不同的路面上，而在城市道路或者山区都会经常有坡度的路面，驻车制动系统即是使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车。目前汽车驻车型式有机械手刹式和电子驻车式，此种普遍应用于各类汽车。

现有商用车车辆一般成本较低车辆使用机械手刹式驻车，而机械手刹式驻车必须人工去拉手刹，如果忘记可能导致溜坡现象；车辆起步时同样需要人工释放驻车，否则会导致制动器拖磨问题，导致摩擦发烫、异常磨损。

因此，需要一种或多种方法解决上述问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种商用车电子驻车制动控制方法、装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供一种商用车电子驻车制动控制方法，包括：

在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，所述车辆状态包括静止状态、熄火状态、起步状态、行驶状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为熄火状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

判断电子驻车释放请求信号，若所述电子驻车释放请求信号大于2秒，则停止执行所述电子驻车使能控制信号，否则基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为起步状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号，对加速踏板位移、电机实际扭矩、电机转速进行检测，当所述加速踏板位移大于预设位移、所述电机实际扭矩大于预设扭矩、所述电机转速大于预设转速时，控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速大于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速小于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

基于预设规则调整所述控制驻车制动器执行夹紧动作以实现车辆防抱死功能；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到车辆诊断请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态；

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到电子驻车释放请求信号连续超过15秒后的5秒内再次接收到所述电子驻车释放请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到退出车辆诊断请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作；

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到电子驻车使能请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作。

在本公开的一个方面，提供一种商用车电子驻车制动控制装置，包括：

电子驻车使能模块，用于在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

电子驻车释放模块，用于在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

本公开的示例性实施例中的一种商用车电子驻车制动控制方法，其中，该方法包括：在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。本公开为商用车实现了电子驻车功能以及不同功能制定的不同逻辑策略；结构简单，成本较低，提高了整车的安全性以及驾驶员操控车辆的安全感。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本公开一示例性实施例的一种商用车电子驻车制动控制方法的流程图；

图2示出了根据本公开一示例性实施例的一种商用车电子驻车制动控制方法的电子驻车结构框图；

图3示出了根据本公开一示例性实施例的一种商用车电子驻车制动控制方法的电子驻车结构原理图；

图4示出了根据本公开一示例性实施例的一种商用车电子驻车制动控制装置的示意框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种商用车电子驻车制动控制方法；参考图1中所示，该一种商用车电子驻车制动控制方法可以包括以下步骤：

步骤S110，在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

步骤S120，在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

本公开的示例性实施例中的一种商用车电子驻车制动控制方法，其中，该方法包括：在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。本公开为商用车实现了电子驻车功能以及不同功能制定的不同逻辑策略；结构简单，成本较低，提高了整车的安全性以及驾驶员操控车辆的安全感。

下面，将对本示例实施例中的一种商用车电子驻车制动控制方法进行进一步的说明。

在本示例的实施例中，如图2所示，为电子驻车制动系统EPB的原理框图，汽车在坡道时，EPB总成通过采集油门踏板信号、制动踏板信号、EPB开关信号、各轮速信号等，通过不同的工况实现不同的功能。并在仪表上显示相应的亮灯信号。

在本示例的实施例中，如图3所示，为电子驻车制动系统EPB的原理结构图，EPB控制器代替传统手刹，连接驻车拉丝和驻车制动器，拉起或释放驻车开关，提供信号给EPB控制器进行相应指令和动作，从而实现驻车制动和驻车释放。EPB控制器是一台步进电机作为拉丝EPB的动力元件，电机输出轴与齿轮组连接，电机转矩经过齿轮组减速增扭后与螺母丝杠机构连接，螺母丝杠机构将电机的旋转运动转化为直线位移运动。电机正转时丝杠向左位移，带动拉扣和拉丝向EPB内部拉伸，实现拉紧，完成驻车。电机停止转动后丝杠螺母机构处于自锁状态，处于保持驻车状态。当电机反转时丝杠带动拉扣向右侧运动，释放驻车执行器，完成释放。拉力传感器与螺母相连，拉力传感器受螺母丝杠机构的反作用力，因此可测的拉丝上的拉力。当执行拉紧动作时，控制器会以拉力为控制目标，达到目标拉力时才会完成拉紧动作，释放时电机反转一定的距离，因此每执行一次拉紧动作，控制器都会完成一次执行器磨损补偿学习。丝杠导桶的首末两端各设一个行程传感器，用来防止EPB过度加紧和过度释放对机构造成的损伤以及增加故障冗余。

在步骤S110中，可以在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

在步骤S120中，可以在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，所述车辆状态包括静止状态、熄火状态、起步状态、行驶状态。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

在本示例的实施例中，各轮速信号由ABS(防抱死制动系统)控制器提供，VCU为整车控制器，TCU为电机控制器，可提供档位信号。驻车释放状态，在车辆速度低于3km/h条件下，收到EPB开关的请求时，控制执行器进行夹紧动作，直至驻车力达到预定目标驻车力后停止，驻车夹紧时间≤1.3s。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本示例的实施例中，在驻车状态，收到EPB开关的Release请求时，控制执行器执行松开动作，直至释放至设定距离后停止，驻车解除执行紧时间≤1.3s。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为熄火状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

判断电子驻车释放请求信号，若所述电子驻车释放请求信号大于2秒，则停止执行所述电子驻车使能控制信号，否则基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

在本示例的实施例中，在驻车释放状态，在车辆速度低于3km/h条件下，收到硬线连接IGN角电压≤6.5V时，控制执行器执行驻车动作，直至驻车力达到预定目标驻车力后停止，驻车夹紧时间≤1.3s，如同时接收到EPB开关信号Release状态≥2s，则不执行此次夹紧动作。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为起步状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号，对加速踏板位移、电机实际扭矩、电机转速进行检测，当所述加速踏板位移大于预设位移、所述电机实际扭矩大于预设扭矩、所述电机转速大于预设转速时，控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本示例的实施例中，在驻车状态，收到加速踏板、电机实际扭矩、电机转速均超过预定值时，控制执行器执行松开动作，直至释放至设定距离后停止，驻车解决执行时间≤1.3s。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速大于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本示例的实施例中，所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速小于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

基于预设规则调整所述控制驻车制动器执行夹紧动作以实现车辆防抱死功能；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

在本示例的实施例中，在车辆行驶状态下，速度高于3km/h条件下，收到EPB开关的Apply开关按钮驻车请求时，控制执行器进行夹紧动作，直至EPB开关的请求撤销，或车辆轮速小于3km/h，在夹紧过程中能自动调整夹紧力防止后轮抱死，高附路面的平均减速度＞0.2g。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到车辆诊断请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态；

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到电子驻车释放请求信号连续超过15秒后的5秒内再次接收到所述电子驻车释放请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态。

在本示例的实施例中，所述方法还包括：

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到退出车辆诊断请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作；

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到电子驻车使能请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作。

在本示例的实施例中，在驻车释放状态下，当接受到诊断请求EnterMaintenanceMode(进入维修模式)，或者EPB开关保持Release状态10-15s，后5s内再次接收到EPB开关为Release状态时，控制器执行释放，直至驻车机构释放到末端位置。在完全释放状态下，当接受到诊断请求ExitMaintenanceMode(退出维修模式)，或者EPB开关为Apply状态时，控制器进行一次正常夹紧和松开动作，最终保持驻车解除状态。

在本示例的实施例中，本发明结构设计简单，所有的油门踏板信号、制动踏板信号等均是现有汽车所拥有的配置，不需要额外增加，结构简易，易于实现；实用性较高，并且成本较低，结构可靠，解决坡起辅助、忘记驻车或者忘记释放驻车等导致的问题；通过实现不同功能而制定相应的策略，功能逻辑清晰，可应用于不同车型上。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种商用车电子驻车制动控制装置。参照图4所示，该一种商用车电子驻车制动控制装置400可以包括：电子驻车使能模块410以及电子驻车释放模块420。其中：

电子驻车使能模块410，用于在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

电子驻车释放模块420，用于在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

上述中各一种商用车电子驻车制动控制装置模块的具体细节已经在对应的一种商用车电子驻车制动控制方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了一种商用车电子驻车制动控制装置400的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息和车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息和车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

2.如权利要求1所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测车辆车速、车辆开关信息、车辆档位信息以判断车辆状态，所述车辆状态包括静止状态、熄火状态、起步状态、行驶状态。

3.如权利要求2所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

4.如权利要求2所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法中当所述车辆状态为静止状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

5.如权利要求2所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法中当所述车辆状态为熄火状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

判断电子驻车释放请求信号，若所述电子驻车释放请求信号大于2秒，则停止执行所述电子驻车使能控制信号，否则基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制。

6.如权利要求2所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法中当所述车辆状态为起步状态时：

基于电子驻车释放请求信号，生成电子驻车释放控制信号；

基于所述电子驻车使能控制信号，对加速踏板位移、电机实际扭矩和电机转速进行检测，当所述加速踏板位移大于预设位移、所述电机实际扭矩大于预设扭矩和所述电机转速大于预设转速时，控制驻车制动器执行松开动作；

检测所述驻车制动器的行程，当所述驻车制动器的行程大于预设距离时，停止所述驻车制动器的松开动作，完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

7.如权利要求1所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速大于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

检测所述驻车制动器的驻车力，当所述驻车力大于预设驻车力时，停止所述驻车制动器的夹紧动作，完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制；

所述方法中当所述车辆状态为行驶状态时：

基于电子驻车使能请求信号，生成电子驻车使能控制信号；

当车速小于3km/h时，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行夹紧动作；

基于预设规则调整所述控制驻车制动器执行夹紧动作以实现车辆防抱死功能；

当所述电子驻车使能请求信号撤销时，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

8.如权利要求1所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到车辆诊断请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态；

在车辆电子驻车释放状态下，当接收到电子驻车释放请求信号连续超过15秒后的5秒内再次接收到所述电子驻车释放请求信号时，生成电子驻车释放控制信号，基于所述电子驻车使能控制信号控制驻车制动器执行松开动作直至驻车制动器释放至完全释放状态。

9.如权利要求8所述的商用车电子驻车制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到退出车辆诊断请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作；

在所述驻车制动器在完全释放状态时，当接收到电子驻车使能请求信号时，生成电子驻车使能控制信号及生成电子驻车释放控制信号，控制所述驻车制动器执行预设夹紧及松开动作。

10.一种商用车电子驻车制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

电子驻车使能模块，用于在接收到电子驻车使能请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息和车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车使能控制信号，并基于所述电子驻车使能控制信号完成对所述车辆的电子驻车使能控制；

电子驻车释放模块，用于在接收到电子驻车释放请求信号时，检测车辆车速、车辆开关信息和车辆档位信息以判断车辆状态，基于所述车辆状态，生成电子驻车释放控制信号，并基于所述电子驻车释放控制信号完成对所述车辆的电子驻车释放控制。

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