JP2022042327A - 電動パーキングブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが所望するタイミングで電動パーキングブレーキの制動を解除することが可能な電動パーキングブレーキシステムを提供すること【解決手段】電動パーキングブレーキシステム１３は、電動パーキングブレーキ５０と、操作部５４と、パーキングブレーキＥＣＵ５２と、を備える。電動パーキングブレーキ５０は、車両１を制動する。操作部５４は、電動パーキングブレーキ５０を操作する。パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０を制御する。パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０による制動を自動的に解除する解除制御を実行しているときに、解除制御と異なる動作を実行するように操作部５４が操作された場合、操作部５４の操作に基づいて電動パーキングブレーキ５０による制動を維持または解除する。【選択図】図１

Description

本発明は、電動パーキングブレーキシステムに関する。

近年、車両のパーキングブレーキとして、レバーやフットペダルで操作を行う機械式のパーキングブレーキの代わりに、スイッチ操作によってアクチュエータを動作させて制動を行う電動パーキングブレーキが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような電動パーキングブレーキは、坂道発進のアシストにも用いられる。例えば、車両が停止すると所定条件のもとで電動パーキングブレーキが作動し、オペレータがブレーキから足を離した場合でも制動力を保持することができる。そして、オペレータがアクセルペダルを踏む等の所定操作を行うことによって、電動パーキングブレーキの制動が自動的に解除され、オペレータはスムーズに坂道発進を行うことができる。

特開２０１５－８５８９７号公報

しかしながら、電動パーキングブレーキの制動が自動的に解除される条件は予め設定されているため、例えばトラック等の車両において荷の積載量が変動した場合、坂道発進における制動解除のタイミングがオペレータの所望するタイミングと異なることがあった。

本開示は、オペレータが所望するタイミングで電動パーキングブレーキの制動を解除することが可能な電動パーキングブレーキシステムを提供することを目的とする。

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合わせることができる。

第１の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、電動パーキングブレーキと、操作部と、コントローラと、を備える。電動パーキングブレーキは、車両を制動する。操作部は、電動パーキングブレーキを操作する。コントローラは、電動パーキングブレーキを制御する。コントローラは、電動パーキングブレーキによる制動を自動的に解除する解除制御を実行しているときに、解除制御と異なる動作を実行するように操作部が操作された場合、操作部の操作に基づいて電動パーキングブレーキによる制動を維持または解除する。

操作部の操作に基づいて電動パーキングブレーキによる制動を維持または解除することによって、電動パーキングブレーキの解除制御よりもオペレータによる操作部の操作が優先される。このため、オペレータが所望のタイミングで電動パーキングブレーキによる制動を解除することができ、坂道においてもスムーズに発進することができる。

第２の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第１の態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、解除制御は、エンジンの回転数が所定値以上となる条件、クラッチの開度が所定値以上となる条件、および、シフトレバーが所定の操作をされる条件のうち少なくとも１つの条件に基づいて実行される。

これにより、オペレータが操作部の操作を行わない場合には、電動パーキングブレーキの制動の解除を自動的に行うことができる。

第３の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第１または第２の電動パーキングブレーキシステムであって、コントローラは、車両が停車時に所定条件を満たした場合に、電動パーキングブレーキを作動して車両を制動する。

これにより、電動パーキングブレーキを自動的に作動することができる。

第４の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第１～３のいずれかの態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、操作部は、電動パーキングブレーキによる制動が行われる第１状態と、電動パーキングブレーキによる制動が解除される第２状態に操作可能である。

運転者が操作部を第１状態と第２状態にすることによって、運転者が望むタイミングで電動パーキングブレーキによる制動およびその解除を行うことができる。

第５の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第４の態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、解除制御において電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングの前に、操作部が第２状態に操作された場合、コントローラは、電動パーキングブレーキによる制動を解除する。

これにより、予め設定されている自動での制動解除のタイミングより早く制動を解除することができる。例えば、トラックの荷物が少ないため自動での制動解除のタイミングよりも早めに制動の解除を行うことが出来る場合に、操作部を操作することによって手動で解除することができる。また、自動での制動解除のタイミングよりも早く発進準備ができた場合には、自動での制御解除のタイミングまで待たずに手動で制動を解除することによって発進することができる。

第６の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第４または第５の態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、解除制御において電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングに、操作部が第１状態に維持されている場合、コントローラは、解除制御による制動の解除を行わない。

これにより、予め設定されている自動での制動解除のタイミングの際に解除を行わないようにすることができる。例えば、トラックの荷物が多いため自動での制動解除のタイミングよりも遅めに制動の解除を行いたい場合に、制動解除を遅らせることができる。また、発進準備の完了が、自動での制動解除のタイミングに間に合わない場合には、自動での制御解除のタイミングで解除を行わないようにすることができる。

第７の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第６の態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、操作部は、第１状態と第２状態の間の中立状態に付勢されており、解除制御において電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングの後に、操作部が第１状態より中立状態側にされた場合、若しくは、操作部が第２状態に操作された場合、コントローラは、電動パーキングブレーキによる制動を解除する。

これによって、オペレータが操作部から手を放すだけで操作部が中立状態となり、電動パーキングブレーキによる制動を解除することができ、若しくは、操作部を第２状態にすることによって電動パーキングブレーキによる制動を解除することができる。

第８の態様に係る電動パーキングブレーキシステムは、第１～７のいずれかの態様に係る電動パーキングブレーキシステムであって、設定部を更に備える。設定部は、解除制御を実行するか否かを設定する。

これにより、オペレータは自動で解除制御を行うか否かを設定することができる。

本開示によれば、オペレータが所望するタイミングで電動パーキングブレーキの制動を解除することが可能な電動パーキングブレーキシステムを提供することができる。

本開示にかかる実施の形態の電動パーキングブレーキシステムが設けられた車両の構成図。 図１の設定スイッチを示す斜視図。 図１の操作スイッチを示す斜視図。 本開示にかかる実施の形態の電動パーキングブレーキシステムの制御動作を示すフロー図。

以下に、本発明にかかる実施の形態の電動パーキングブレーキシステムについて図面を参照しながら説明する。

＜構成＞
（車両１の概要）
本実施の形態の電動パーキングブレーキシステムは車両に用いられる。はじめに、車両の構成の一例について説明する。なお、車両１としては、例えば、トラック、バスまたは重機等の大型車両や中型車両が挙げられるが、これに限らなくてもよく、通常の自動車であってもよい。要するに、電動パーキングブレーキが用いられる車両であればよい。

図１は、本実施の形態の電動パーキングブレーキを用いた車両の一例の構成を示す図である。

車両１は、走行システム１１と、サービスブレーキシステム１２と、電動パーキングブレーキシステム１３と、を備えている。

走行システム１１は、車両１を駆動する。走行システム１１は、アクセルペダル２８を有しており、アクセルペダル２８の操作によって車両１が走行する。サービスブレーキ（常用ブレーキともいう）システム１２は、車両１を制動する。サービスブレーキシステム１２は、ブレーキペダル４１を有しており、車両１の走行中に運転者がブレーキペダル４１を操作することによって車両１が制動される。電動パーキングブレーキシステム１３は、駐車時や停車時に車両１の停止状態を維持する。電動パーキングブレーキシステム１３は、電動パーキングブレーキ５０を有しており、電動パーキングブレーキ５０の作動によって車両１の停止状態が維持される。

（走行システム１１）
次に、走行システム１１について説明する。

走行システム１１は、車両１を走行出来る構成であればよく、特に限定されるものではない。例えば、走行システム１１は、一対の前輪２０と、一対の後輪２１と、エンジン２２と、クラッチ装置２３と、トランスミッション２４と、プロペラシャフト２５と、駆動軸２６と、デファレンシャルギヤ２７と、アクセルペダル２８と、アクセルポジションセンサ２９と、エンジン回転数センサ３０と、シフトレバー３１と、シフトポジションセンサ３２と、クラッチペダル３３と、クラッチ開度センサ３４と、車速センサ３５と、走行ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３６と、を有している。

一対の前輪２０は、車両１の前側の左右に設けられている。一対の後輪２１は、車両１の後側の左右に設けられている。エンジン２２は、後輪２１を駆動する動力を発生する。エンジン２２には、クラッチ装置２３を介してトランスミッション２４が接続されている。

クラッチ装置２３は、エンジン２２からトランスミッション２４への動力を伝達または遮断する。トランスミッション２４は、エンジン２２からの動力をトルクや回転数、回転方向を変えてプロペラシャフト２５に伝達する。なお、トランスミッション２４としては、ＭＴ（Manual Transmission）、ＡＴ（Automatic Transmission）およびＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）等を挙げることができる。また、クラッチ装置２３としては、ディスククラッチやドラムクラッチ等の摩擦クラッチや、トルクコンバータを用いることができる。

プロペラシャフト２５は、前後方向に沿って配置されており、トランスミッション２４に接続されている。駆動軸２６は、一対の後輪２１の間を接続する。駆動軸２６は、デファレンシャルギヤ２７を介してプロペラシャフト２５と接続されている。エンジン２２からクラッチ装置２３およびトランスミッション２４を介してプロペラシャフト２５に伝達された動力がデファレンシャルギヤ２７から駆動軸２６に伝達されて後輪２１が回転し、車両１が走行する。

アクセルペダル２８は、運転席の下方に設けられており、運転者によって操作される。アクセルポジションセンサ２９は、アクセルペダル２８に設けられており、アクセルペダル２８の操作量であるアクセル開度を検出する。また、アクセルポジションセンサ２９は、アクセル開度信号を走行ＥＣＵ３６に送信する。

エンジン回転数センサ３０は、エンジン２２の回転数を検出する。エンジン回転数センサ３０は、エンジン回転数信号を走行ＥＣＵ３６に送信する。

トランスミッション２４がＭＴの場合、シフトレバー３１は、ニュートラル、１速～６速およびリバースのポジションに配置可能である。シフトポジションセンサ３２は、シフトレバー３１が１速～６速、ニュートラルおよびリバースのいずれの位置に操作されたかを検出し、走行ＥＣＵ３６にシフトポジション信号を送信する。

また、トランスミッション２４が、ＡＴやＣＶＴの車両の場合、シフトレバー３１は、例えば、Ｐ（パーキング）、Ｒ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、３、２、Ｌ等のポジションに配置可能である。シフトポジションセンサ３２は、シフトレバー３１がＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、３、２、およびＬのいずれの位置に操作されたかを検出し、走行ＥＣＵ３６にシフトポジション信号を送信する。

クラッチペダル３３は、運転席の下方に設けられており、運転者によって操作される。クラッチ開度センサ３４は、クラッチペダル３３の開度を検出し、クラッチ開度信号を走行ＥＣＵ３６に送信する。

車速センサ３５は、車両１の速度を検出し、検出値を車速信号として走行ＥＣＵ３６に送信する。また、車速センサ３５は、車速信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２にも送信する。

走行ＥＣＵ３６は、プロセッサと、記憶装置を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラムに従ってエンジン２２、クラッチ装置２３およびトランスミッション２４の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置は、エンジン２２、クラッチ装置２３およびトランスミッション２４を制御するためのプログラムおよびデータを記憶している。

走行ＥＣＵ３６は、車速信号、アクセル開度信号、エンジン回転数信号、クラッチ開度信号、およびシフトポジション信号を受信して、エンジン２２、クラッチ装置２３およびトランスミッション２４の制御を行う。

走行ＥＣＵ３６は、所定の条件を満たした場合、電動パーキングブレーキ５０による制動を自動的に解除する解除指令信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。解除指令信号を送信する条件については、後段にて詳述する。また、後述するように、走行ＥＣＵ３６は、電動パーキングブレーキ５０を自動的に作動させる作動指令信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信してもよい。

なお、走行ＥＣＵ３６は、エンジン２２を制御するエンジン用ＥＣＵと、クラッチ装置２３およびトランスミッション２４を制御する動力伝達用ＥＣＵに分かれていてもよい。

（サービスブレーキシステム１２）
次に、サービスブレーキシステム１２について説明する。

サービスブレーキシステム１２は、車両１を制動出来さえすればよく、特に限定されるものではない。サービスブレーキシステム１２は、例えば、油圧式、空気圧式、または空気油圧複合式等を用いることができる。本実施の形態では、サービスブレーキシステム１２として油圧式の構成を例として挙げる。

本実施の形態では、例えばサービスブレーキシステム１２は、油圧式であって、サービスブレーキ４０と、ブレーキペダル４１と、ブレーキスイッチ４２と、ブレーキブースタ４３と、マスタシリンダ４４と、油圧回路４５と、液圧センサ４６と、サービスブレーキＥＣＵ４７と、を有している。

サービスブレーキ４０は、一対の前輪２０および一対の後輪２１の各々と共に回転する回転軸に設けられたディスクをパッドなどで両側から挟み込むことによって回転軸を停止して車両１を制動する。

ブレーキペダル４１は、運転席の下方に設けられており、運転者によって踏まれて操作される。運転者によるブレーキペダル４１の踏力は、ブレーキブースタ４３に伝達される。

ブレーキスイッチ４２は、ブレーキペダル４１を踏み込んだ際にブレーキペダル４１の操作を検出する。ブレーキスイッチ４２は、ブレーキペダル４１のブレーキ操作信号を後述するパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。

ブレーキブースタ４３は、伝達されたブレーキペダル４１の踏力を増幅させてマスタシリンダ４４に入力する。マスタシリンダ４４では、ブレーキブースタ４３から入力される力に応じた油圧が発生する。

油圧回路４５は、マスタシリンダ４４から押し出された油圧を前後左右の車輪のサービスブレーキ４０に分配を行う。

液圧センサ４６は、油圧回路４５に設けられている。液圧センサ４６は、サービスブレーキの作動油圧を検出し、検出値を液圧信号としてサービスブレーキＥＣＵ４７に送信する。液圧が高い場合に制動力が付与されるため、液圧を検出することでサービスブレーキ４０による制動力を確認することができる。

サービスブレーキＥＣＵ４７は、プロセッサと、記憶装置を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラムに従って油圧回路４５、ブレーキブースタ４３およびマスタシリンダ４４の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置は、油圧回路４５、ブレーキブースタ４３およびマスタシリンダ４４を制御するためのプログラムおよびデータを記憶している。

サービスブレーキＥＣＵ４７は、ブレーキスイッチ４２からのブレーキ操作信号および液圧センサ４６からの液圧信号を受信して、油圧回路４５、ブレーキブースタ４３およびマスタシリンダ４４の制御を行う。

サービスブレーキＥＣＵ４７は、所定の条件を満たした場合、電動パーキングブレーキ５０を自動的に作動させる作動指令信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。作動指令信号を送信する条件については、後段にて詳述する。また、後述するように、サービスブレーキＥＣＵ４７は、電動パーキングブレーキ５０による制動を自動的に解除する解除指令信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信してもよい。

（電動パーキングブレーキシステム１３）
次に、本実施の形態の電動パーキングブレーキシステム１３について説明する。

電動パーキングブレーキシステム１３は、車両１を制動する。詳しくは、電動パーキングブレーキシステム１３は、停車時や駐車時に、自動または手動によって車両１の停止状態を保持する。

電動パーキングブレーキシステム１３は、電動パーキングブレーキ５０と、操作機構５１と、パーキングブレーキＥＣＵ５２（コントローラの一例）と、設定スイッチ５３（設定部の一例）と、操作部５４と、を備える。

電動パーキングブレーキ５０は、車両１を制動し、停車時や駐車時に停止状態を保持する。操作機構５１は、電動パーキングブレーキ５０を作動および作動の解除を行う。パーキングブレーキＥＣＵ５２は、操作機構５１を駆動して、電動パーキングブレーキ５０を制御する。設定スイッチ５３は、電動パーキングブレーキ５０の自動制御に関する設定を行う。操作部５４は、運転者の操作によって電動パーキングブレーキ５０の作動および作動の解除を行う。

（電動パーキングブレーキ５０）
電動パーキングブレーキ５０は、車両１を制動する。電動パーキングブレーキ５０は、車両１の制動を行うことが出来れば限定されるものではないが、例えば、センターブレーキ式のドラムブレーキ等を用いることができる。また、電動パーキングブレーキ５０は、車輪に設けられているサービスブレーキを兼用してもよいし、サービスブレーキとは別のパーキングブレーキ機構を車輪に設けてもよい。

本実施の形態では、電動パーキングブレーキ５０は、内部に摩擦部材（シュー等）を有している。電動パーキングブレーキ５０は、プロペラシャフト２５に設けられている。電動パーキングブレーキ５０は、ドラムに摩擦部材を押し付けることによってプロペラシャフト２５を拘束し、車両１の停車状態を保持することができる。

（操作機構５１）
操作機構５１は、電動パーキングブレーキ５０の作動と作動の解除を行う。操作機構５１は、電動パーキングブレーキ５０を操作できれば限定されるものではない。本実施の形態では、操作機構５１は、例えば、ブレーキケーブル５５と、荷重センサ５６と、ケーブル位置センサ５７と、アクチュエータ５８と、を有している。

ブレーキケーブル５５は、電動パーキングブレーキ５０とアクチュエータ５８を接続する。荷重センサ５６は、アクチュエータ５８によるブレーキケーブル５５の牽引荷重を検出し、例えばロードセル等により構成される。この荷重センサ５６は、パーキングブレーキＥＣＵ５２と電気的に接続されており、検出値を荷重信号としてパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。

ケーブル位置センサ５７は、ブレーキケーブル５５の位置を検出する。ブレーキケーブル５５の位置は、アクチュエータ５８のモータの回転数に基づいて検出される。ケーブル位置センサ５７は、パーキングブレーキＥＣＵ５２に電気的に接続されており、検出値をケーブル位置信号としてパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。

アクチュエータ５８は、ブレーキケーブル５５を操作する。アクチュエータ５８は、例えばブレーキケーブル５５を巻き取り可能な電動モータ等を用いることができる。

（パーキングブレーキＥＣＵ５２）
パーキングブレーキＥＣＵ５２は、プロセッサと、記憶装置を含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。或いは、プロセッサは、ＣＰＵと異なるプロセッサであってもよい。プロセッサは、プログラムに従って電動パーキングブレーキ５０の制御のための処理を実行する。記憶装置は、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリおよび／またはＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含む。記憶装置は、ハードディスク、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）などの補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶装置は、非一時的な（non-transitory）コンピュータで読み取り可能な記録媒体の一例である。記憶装置は、電動パーキングブレーキ５０を制御するためのプログラムおよびデータを記憶している。なお、電動パーキングブレーキ５０の制御は、具体的には、アクチュエータ５８の駆動を制御することによって行われる。

パーキングブレーキＥＣＵ５２には車速センサ３５からの車速信号と、設定スイッチ５３からの作動信号、中立信号、および解除信号（後述する）と、操作部５４からの実行・非実行信号とを受信して操作機構５１を操作して電動パーキングブレーキ５０を制御する。

また、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、荷重センサ５６からの荷重信号とケーブル位置センサ５７からのケーブル位置信号に基づいて、アクチュエータ５８を制御することによって、電動パーキングブレーキ５０の作動および作動の解除を行う。

パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０の自動制御を実行する。この自動制御は、坂道での発進補助に用いることができるが、坂道に限らなくてもよく、平坦な道で行われてもよい。

自動制御は、電動パーキングブレーキ５０を自動的に作動させる作動制御と、電動パーキングブレーキ５０による制動を自動的に解除する解除制御を含む。

作動制御は、例えばサービスブレーキＥＣＵ４７からの作動指令信号を受信すると、パーキングブレーキＥＣＵ５２が、自動で操作機構５１を操作して電動パーキングブレーキ５０を作動する。

解除制御は、例えば走行ＥＣＵ３６からの解除指令信号を受信すると、パーキングブレーキＥＣＵ５２が、操作機構５１を操作して電動パーキングブレーキ５０の制動を解除する。

ここで、作動指令信号がパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信される条件（電動パーキングブレーキ５０の作動条件ともいえる）としては、特に限定されるものではなく、電動パーキングが自動で作動した場合に運転者の操作補助の役割や安全機能を果たす状態となる条件が好ましい。

以下に具体的に例示すると、例えば、車両１が長い時間停車することを示す条件や、坂道で停車していることを示す条件が挙げられる。長い時間停車する場合には、長時間ブレーキペダル４１を踏み込む代わりに電動パーキングブレーキ５０を作動させることによって運転者の操作補助を行うことができる。また、坂道で停車する場合には、電動パーキングブレーキ５０を作動させることによって誤ってブレーキペダル４１から足を離しても車両１が下がることを防止できる。

例えば、運転者がブレーキペダル４１を踏み込んでサービスブレーキ４０が作動した後に液圧が抜けることを電動パーキングブレーキ５０の作動条件（以下、条件（ａ）という）としてもよい。この場合、サービスブレーキＥＣＵ４７は、ブレーキスイッチ４２からのブレーキ操作信号と液圧センサ４６からの液圧信号とに基づいて、ブレーキペダル４１が踏み込まれ且つ液圧が所定値以下になったことを検出すると、パーキングブレーキＥＣＵ５２に作動指令信号を送信する。この液圧に関する所定値は、サービスブレーキＥＣＵ４７の記憶装置で記憶可能である。

なお、例えば、ブレーキペダル４１を所定時間以上踏み込むことを作動条件（以下、条件（ｂ）という）としてもよい。この場合、サービスブレーキＥＣＵ４７が、所定時間以上ブレーキペダル４１が踏み込まれていると判断すると、作動指令信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。また、例えば、シフトレバー３１のポジションがニュートラルやパーキングの位置にあることを作動条件（以下、条件（ｃ）という）としてもよい。このように、シフトレバー３１のポジションを作動条件の場合には、走行ＥＣＵ３６からもパーキングブレーキＥＣＵ５２に作動指令信号が送信される。上述した条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）を単独で用いてもよいし、組み合わせてもよい。なお、例えば、条件（ａ）または条件（ｂ）と、条件（ｃ）とを組み合わせる場合には、条件（ａ）または条件（ｂ）を満たすことによるサービスブレーキＥＣＵ４７からの解除指令信号と、条件（ｃ）を満たすことによる走行ＥＣＵ３６からの解除指令信号の双方を受信したときに、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０を自動で作動させる。

上述した解除指令信号がパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信される条件（電動パーキングブレーキ５０の解除条件ともいえる）としては、特に限定されるものではないが、例えば、車両１が発進することを示す条件が好ましい。

解除条件としては、具体例を挙げて説明すると、例えば、エンジンの回転数が所定値以上となる条件（以下、条件（１）ともいう）を挙げることができる。また、解除条件は、クラッチの開度が所定値以上となる条件（以下、条件（２）ともいう）であってもよい。さらに、解除条件は、シフトレバーが所定操作される条件（以下、条件（３）ともいう）であってもよい。

これら条件（１）、条件（２）、および条件（３）のうちの１つの条件だけを満たした場合に、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号が送信されてもよいし、条件（１）～条件（３）のうちのいくつかを適宜組み合わせた条件を満たした場合にパーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号が送信されてもよい。

条件（１）について説明すると、走行ＥＣＵ３６は、エンジン回転数センサ３０からの回転数信号を取得し、回転数が所定値以上となった場合に、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号を送信する。この回転数に関する所定値は、走行ＥＣＵ３６の記憶装置で記憶可能である。

条件（２）について説明すると、走行ＥＣＵ３６は、クラッチ開度センサ３４からのクラッチ開度信号を取得し、クラッチ開度が所定値以上となった場合に、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号を送信する。また、クラッチ開度に関する所定値は、パーキングブレーキＥＣＵ５２の記憶装置に記憶される。

条件（３）について説明すると、走行ＥＣＵ３６は、シフトポジション信号を受信して、シフトレバー３１が例えばＲ（リバース）、Ｄ（ドライブ）、３、２、Ｌ等の前進または後進するポジションに配置されていると判断した場合に、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号を送信する。制動を解除するシフトレバー３１のポジションは、走行ＥＣＵ３６の記憶装置で記憶可能である。

さらに、解除条件は、これらの条件（１）、条件（２）、または条件（３）に基づいて設定されたものであってもよい。例えば、条件（１）に基づいた解除条件としては、エンジンの回転数が所定値以上の状態が、予め設定した設定時間継続することを条件（以下、条件（Ａ）という）に設定できる。この設定時間は、走行ＥＣＵ３６の記憶装置で記憶可能である。

また、条件（２）に基づいた解除条件として、クラッチの開度が所定値以上の状態が、予め設定した設定時間継続することを条件（以下、条件（Ｂ）という）に設定できる。この設定時間は、走行ＥＣＵ３６の記憶装置で記憶可能である。

また、上記条件（１）～（３）、条件（Ａ）、および条件（Ｂ）を適宜組み合わせてもよい。

例えば、条件（Ａ）と条件（３）を組み合わせた場合には、エンジン２２の回転数が所定値以上の状態が、予め設定した設定時間継続し、シフトレバー３１のポジションが１速～６速およびリバースのいずれに配置されている場合に、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除指令信号が送信される。

さらに、上記条件（１）～（３）、条件（Ａ）、および条件（Ｂ）に合わせて、サービスブレーキシステム１２に基づいた解除条件（例えば、ブレーキペダル４１が踏み込まれていないこと等）を含めてもよい。その場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、走行ＥＣＵ３６からの解除指令信号とサービスブレーキＥＣＵ４７からの解除指令信号の双方を受信したときに電動パーキングブレーキ５０による制動の解除を行う。

（設定スイッチ５３）
設定スイッチ５３は、運転席に設けられている。設定スイッチ５３は、上述した電動パーキングブレーキ５０の自動制御を行うか否かを設定することができる。また、設定スイッチ５３は、自動制御を行う場合に解除制御における電動パーキングブレーキ５０の解除のタイミングを設定することができる。

図２は、設定スイッチ５３を示す斜視図である。設定スイッチ５３は、実行切替ボタン６１と、タイミング調整レバー６２と、を有している。実行切替ボタン６１は、自動制御を行うか否かを切り替えることができる。例えば、オペレータが、実行切替ボタン６１を押下する毎に、自動制御を実行する場合と実行しない場合を切り替えることができる。実行切替ボタン６１からパーキングブレーキＥＣＵ５２に実行信号または非実行信号が送信される。

タイミング調整レバー６２は、自動制御が実行される場合において、電動パーキングブレーキ５０による制動の解除を行うタイミングである解除指令信号の送受信のタイミングを調整することができる。タイミング調整レバー６２は、上述したように解除条件を満たした場合に、走行ＥＣＵ３６から解除指令信号を送信するタイミングを早めるまたは遅らせることができる。なお、サービスブレーキシステム１２からも解除指令信号が送信される場合には、タイミング調整レバー６２によってサービスブレーキＥＣＵ４７からパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信される解除指令信号の送信タイミングも早めたり遅らせたりすることが可能であってもよい。

また、解除信号を送信するタイミングを変更する代わりに、タイミング調整レバー６２を操作することによって、解除信号を送信するための閾値を変更してもよい。具体例を用いて説明すると、例えば、解除条件として上述した条件（Ａ）を用いる場合は、エンジン２２の回転数が所定回転数以上の状態が設定時間継続したタイミング（解除のタイミングの一例）で解除指令信号が送信される。タイミング調整レバー６２を操作して、この設定時間を変更することによって、制動の解除タイミングを早めるまたは遅らせることができる。

また、解除条件として上述した条件（１）を用いる場合は、エンジン２２の回転数が所定回転数以上に達したタイミング（解除のタイミングの一例）で解除指令信号が送信される。この所定回転数を、タイミング調整レバー６２を操作させて変化させることによって、制動の解除タイミングを早めるまたは遅らせることができる。例えば、所定回転数を小さくすることによって、従来の解除タイミングよりも早くでき、所定回数数を大きくすることによって、従来の解除タイミングよりも遅くできる。

また、解除条件として条件（Ｂ）を用いる場合は、クラッチの開度が所定値以上の状態が設定時間継続したタイミング（解除のタイミングの一例）で解除指令信号が送信される。タイミング調整レバー６２を操作して、この設定時間を変更することによって制動の解除タイミングを早めるまたは遅らせることができる。

また、解除条件として上述した条件（２）を用いる場合は、クラッチの開度が所定値以上に達したタイミング（解除のタイミングの一例）で解除指令信号が送信される。この所定値を、タイミング調整レバー６２を操作して変化させることによって、制動の解除タイミングを早めるまたは遅らせることができる。例えば、所定値を小さくすることによって、従来の解除タイミングよりも早くなり、所定値を大きくすることによって、従来の解除タイミングよりも遅くなる。

図２に示すように、タイミング調整レバー６２は、上下方向（矢印ＡＢ方向）に回動可能な操作レバーである。タイミング調整レバー６２の上部には「ＦＡＳＴ」の文字が記載され、下部には「ＳＬＯＷ」の文字が記載されている。解除指令信号の送信を行うタイミングを早める場合には、運転者は、タイミング調整レバー６２を「ＦＡＳＴ」側に倒す（図中矢印Ａ方向）。また、解除指令信号の送信を行うタイミングを遅くする場合には、運転者は、タイミング調整レバー６２を「ＳＬＯＷ」側に倒す。

なお、同じ側に倒す回数を増やすことによって、送信を行うタイミングの変更量を段階的に大きくしてもよい。

また、解除指令信号を送信するための閾値を変更する場合について述べると、条件（Ａ）の場合に一例として、回転数が所定回転数以上の状態が３秒継続した後に制動を解除するように予め設定されているとしたとき、２秒や１秒後等に制動を解除するようにできる。また、制動の解除を行うタイミングを遅らせる場合には、運転者は、タイミング調整レバー６２を「ＳＬＯＷ」側に倒す（図中矢印Ｂ方向）。これにより、条件（Ａ）の場合に一例として、回転数が所定回転数以上の状態が３秒継続した後に制動を解除するように予め設定されているとした場合、４秒や５秒後等に制動を解除するようにできる。このようにタイミング調整レバー６２を「ＦＡＳＴ」側または「ＳＬＯＷ」側に倒す操作を行うことによって、制動を解除するタイミングを変更することができる。

パーキングブレーキＥＣＵ５２は、実行・非実行信号を受信して、上述した自動制御を実行するか否かを判断し、自動制御を実行する場合には、受信した解除指令信号に基づいて、電動パーキングブレーキ５０による制動の解除を行う。

（操作部５４）
操作部５４は、運転席に設けられており、運転者が操作部５４を操作することによって、電動パーキングブレーキ５０を操作することができる。図３は、操作部５４を示す斜視図である。

操作部５４は、電動パーキングブレーキ５０を操作可能な構成であれば特に限定されるものではない。操作部５４は、例えば、操作スイッチ７１と、信号送信部７２と、を備える。

操作スイッチ７１は、運転者が指で操作することができるスイッチであり、運転者の操作によって、引き状態（第１状態の一例）、押し状態（第２状態の一例）、および中立状態をとることができる。操作スイッチ７１は、信号送信部７２に軸７１ａを中心に回動自在に配置されている。信号送信部７２は、車両１のフレームに固定されている。操作部５４は、一例として、運転席の側方に設けられている。

操作スイッチ７１は、軸７１ａとは反対側に突出部７１ｂを有しており、突出部７１ｂに指を引っ掛けることができる。図３は、中立状態の操作スイッチ７１を示している。操作スイッチ７１は、中立状態になるようにバネ部材等（図示せず）によって付勢されている。中立状態の操作スイッチ７１の突出部７１ｂに指を引っ掛けて引き操作をすることによって、軸７１ａを中心に操作スイッチ７１を矢印Ｃ方向に回転させて引き状態にすることができる。なお、例えば、引き状態で操作スイッチ７１から指を離すと付勢力によって、操作スイッチ７１は中立状態に戻る。

また、中立状態の操作スイッチ７１を押し操作することによって、軸７１ａを中心に操作スイッチ７１を矢印Ｄ方向に回転させて押し状態にすることができる。例えば、押し状態で操作スイッチ７１から指を離すと付勢力によって、操作スイッチ７１は中立状態に戻る。

信号送信部７２は、操作スイッチ７１の状態を示す信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。信号送信部７２は、操作スイッチ７１が引き状態になると、電動パーキングブレーキ５０を作動する作動信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。また、信号送信部７２は、操作スイッチ７１が押し状態になると、電動パーキングブレーキ５０の作動を解除する解除信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。また、信号送信部７２は、操作スイッチ７１が中立状態になると、中立信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信する。なお、引き状態、押し状態または中立状態が維持されている場合、その状態における信号が定期的にパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信される。

設定スイッチ５３によって自動制御が実行されない設定がされている場合には、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、運転者の操作部５４の操作に基づいて、電動パーキングブレーキ５０の制御を行う。すなわち、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、操作スイッチ７１を引き状態にした場合に、電動パーキングブレーキ５０を作動し、操作スイッチ７１を押し状態にした場合に、電動パーキングブレーキ５０の作動を解除する。

設定スイッチ５３によって自動制御が実行されるように設定されている状態において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、運転者が解除制御の動作と異なる動作をするように操作部５４を操作した場合、操作部５４の操作に基づいて、電動パーキングブレーキ５０の制御を行う。

例えば、解除制御における電動パーキングブレーキ５０の制動の解除タイミング（解除指令信号の受信タイミング）よりも早いタイミングで操作部５４の操作スイッチ７１を押し状態とした場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２に解除信号が送信され、電動パーキングブレーキ５０の制動が解除される。

また、解除制御における電動パーキングブレーキ５０の制動の解除タイミング（解除指令信号の受信タイミング）のときに、操作部５４の操作スイッチ７１が引き状態である場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２に作動信号が送信されるため電動パーキングブレーキ５０の制動が維持される。

このように、自動制御の動作と異なる動作を行うように操作部５４を操作した場合、操作部５４の操作が自動制御よりも優先され、電動パーキングブレーキ５０の制動の維持または解除が行われる。

＜動作＞
以下に、本実施の形態の電動パーキングブレーキシステム１３の制御動作について説明する。図４は、本実施の形態の電動パーキングブレーキシステム１３の制御動作を示すフロー図である。

はじめに、ステップＳ１０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、車速センサ３５によって、車両１が停止しているか否かを判定する。車両１が停止していないと判断された場合には、制御はステップＳ１０に戻り、車両１が停止していると判断されるまで電動パーキングブレーキシステム１３の制御は待機される。なお、車両１の停止の判断は、車速センサ３５からの車速信号を用いればよいが、これに限らなくてもよく、停車が分かりさえすれば限定されるものではない。

次に、ステップＳ２０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０を作動させる作動指令信号を受信したか否かを判断する。

作動指令信号の送信条件は、例えば、上述した条件（ａ）や、条件（ｂ）、条件（ｃ）を用いてもよく、更に、これらの条件（ａ）～（ｃ）を適宜組み合わせてもよい。また、条件（ａ）～（ｃ）に限らなくてもよく、電動パーキングブレーキ５０を作動させることを判断できる条件であればよい。

ステップＳ２０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２が、作動指令信号を受信しない場合には、制御はステップＳ１０に戻って再びステップＳ２０に進むことが繰り返され、作動指令信号を受信するまで電動パーキングブレーキシステム１３の制御は待機される。

一方、パーキングブレーキＥＣＵ５２が作動指令信号を受信した場合、制御はステップＳ３０に進み、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、アクチュエータ５８を駆動して電動パーキングブレーキ５０を作動させる。これによって、例えば、坂道等で車両１が停車している場合において、ブレーキペダル４１から足を離しても車両１の停車状態を維持することができる。このステップＳ２０とステップＳ３０が、自動制御における作動制御の一例である。

次に、ステップＳ４０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、操作部５４の操作スイッチ７１の押し操作によって信号送信部７２から解除信号を受信したか否かを判断する。

ステップＳ４０において、操作部５４から解除信号を受信した場合、制御はステップＳ５０に進み、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、アクチュエータ５８を駆動して電動パーキングブレーキ５０による制動を解除する。このように、自動での解除制御とは異なる動作になるように操作部５４が操作されたため、操作部５４の操作が優先され、電動パーキングブレーキ５０による制動が解除され、制御は、ステップＳ１０へと戻る。

一方、ステップＳ４０において押し操作が行われていないと判断した場合、制御はステップＳ６０に進む。

ステップＳ６０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、操作部５４の操作スイッチ７１の引き操作によって信号送信部７２から作動信号を受信したか否かを判断する。

ステップＳ６０において、信号送信部７２から作動信号を受信していない場合には、制御はステップＳ７０に進む。

ステップＳ７０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、走行ＥＣＵ３６および／またはサービスブレーキＥＣＵ４７から解除指令信号を受信したか否かを判定する。

解除指令信号を受信した場合には、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、ステップＳ８０において、アクチュエータ５８を駆動して電動パーキングブレーキ５０による制動を解除する。このステップＳ７０およびステップＳ８０の制御が、自動制御における解除制御の一例である。

一方、ステップＳ６０において、操作部５４の操作スイッチ７１の引き操作によって信号送信部７２から作動信号を受信していると判断した場合には、制御はステップＳ９０に進む。

ステップＳ９０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、走行ＥＣＵ３６および／またはサービスブレーキＥＣＵ４７から解除指令信号を受信したか否かを判定する。

ステップＳ９０において、解除指令信号を受信していない場合には、制御はステップＳ４０に戻る。一方、ステップＳ９０において、解除指令信号を受信している場合には、制御はステップＳ１００に進む。

ここで、操作部５４の操作スイッチ７１が引き操作されているため、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、解除指令信号を受信した場合でも解除制御を行わない。

そして、ステップＳ１００において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、操作スイッチ７１の引き操作の終了に伴って操作スイッチ７１が付勢部材によって中立状態となり、信号送信部７２からの中立信号を受信したか否かを判断する。ステップＳ１００において中立信号を受信するまで、電動パーキングブレーキシステム１３は待機状態となる。

一方、ステップＳ１００において、パーキングブレーキＥＣＵ５２が中立信号を受信すると、制御はステップＳ１１０に進み、ステップＳ１１０において、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、アクチュエータ５８を駆動して電動パーキングブレーキ５０による制動を解除する。

ここで、ステップＳ９０、Ｓ１００、Ｓ１１０における制御は、運転者による操作部５４の操作を自動制御による制御解除より優先させる制御である。すなわち、解除指令信号を受信した解除タイミングにおいて操作スイッチ７１が引き操作されているため、操作スイッチ７１による操作を優先して、電動パーキングブレーキ５０の解除を行わず、操作スイッチ７１が操作されて中立状態となったときに電動パーキングブレーキ５０を解除している。

＜効果等＞
このように、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０による制動を自動的に解除する解除制御を実行しているときに、解除制御と異なる動作を実行するように操作部５４が操作された場合、操作部５４の操作に基づいて電動パーキングブレーキ５０による制動を維持または解除する。

操作部５４の操作に基づいて電動パーキングブレーキ５０による制動を維持または解除することによって、電動パーキングブレーキ５０の解除制御よりもオペレータによる操作部の操作が優先されるため、オペレータが所望のタイミングで電動パーキングブレーキ５０による制動を解除することができる。このため、坂道においてもスムーズに発進することができる。

また、解除制御は、エンジン２２の回転数が所定値以上となる条件、クラッチの開度が所定値以上となる条件、および、シフトレバーが所定の操作をされる条件のうち少なくとも１つの条件に基づいて実行される。

これにより、オペレータが操作部５４の操作を行わない場合には、電動パーキングブレーキ５０の制動の解除を自動で行うことができる。

また、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、停車時に所定条件を満たした場合に、電動パーキングブレーキ５０を作動して車両１を制動する。

これにより、自動的に電動パーキングブレーキ５０を作動することができる。

また、操作部５４は、電動パーキングブレーキ５０による制動が行われる引き状態（第１状態の一例）と、電動パーキングブレーキ５０による制動が解除される押し状態（第２状態の一例）に操作可能である。

このように操作部５４を引き状態と押し状態にすることによって、電動パーキングブレーキ５０による制動およびその解除を行うことができる。

また、解除制御において電動パーキングブレーキ５０による制動が解除される解除タイミングの前に、操作部５４が押し状態に操作された場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０による制動を解除する。

これにより、予め設定されている自動での制動解除のタイミングより早く制動を解除することができる。例えば、トラックの荷物が少ないため自動での制動解除のタイミングよりも早めに制動の解除を行うことが出来る場合に、操作部５４を操作することによって手動で解除することができる。また、自動での制動解除のタイミングよりも早く発進準備ができた場合には、自動での制御解除のタイミングまで待たずに手動で制動を解除することによって発進することができる。

また、解除制御において電動パーキングブレーキ５０による制動が解除される解除タイミングに、操作部５４が引き状態に維持されている場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、解除制御による制動の解除を行わない。

これにより、予め設定されている自動での制動解除のタイミングの際に解除を行わないようにすることができる。例えば、トラックの荷物が多いため自動での制動解除のタイミングよりも遅めに制動の解除を行いたい場合に、制動解除を遅らせることができる。また、発進準備の完了が、自動での制動解除のタイミングに間に合わない場合には、自動での制御解除のタイミングで解除を行わないようにすることができる。

また、操作部５４は、引き状態と押し状態の間の中立状態に付勢されており、解除制御において電動パーキングブレーキ５０による制動が解除されるタイミングの後に、操作部５４が引き状態より中立状態側にされた場合、若しくは、操作部５４が押し状態に操作された場合、パーキングブレーキＥＣＵ５２は、電動パーキングブレーキ５０による制動を解除する。

これによって、オペレータが操作部５４から手を放すだけで操作部５４が中立状態となり、電動パーキングブレーキ５０による制動を解除することができ、若しくは、操作部５４を押し状態にすることによって、電動パーキングブレーキ５０による制動を解除することができる。

また、電動パーキングブレーキシステム１３は、設定スイッチ５３（設定部の一例）を更に備える。設定スイッチ５３は、解除制御を実行するか否かを設定する。

これにより、オペレータは自動で作動／解除制御を行うか否かを設定することができる。

（他の実施の形態）
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態では、自動制御が、作動制御と解除制御を含むと記載したが、解除制御だけが自動で行われてもよい。

（Ｂ）
上記実施の形態では、設定スイッチ５３で自動制御の実行および非実行の切り替えを行うことが出来ると説明したが、自動制御のうち解除制御および作動制御のいずれか一方のみの実行および非実行の切り替えを行うことができてもよい。

（Ｃ）
上記実施の形態では、ステップＳ８０において操作スイッチ７１が引き状態から中立状態に移動したときに中立信号が送信されて電動パーキングブレーキ５０による制動が解除されると説明したが、これに限らず、操作スイッチ７１が中立状態に配置されるより前に、中立状態側に向かって移動しはじめたときに電動パーキングブレーキ５０による制動を解除してもよい。

さらに、中立状態で電動パーキングブレーキ５０による制動を解除せず、運転者が操作スイッチ７１を押して押し状態になったときに電動パーキングブレーキ５０による制動を解除してもよい。

（Ｄ）
上記実施の形態では、平坦な道でもステップＳ１０およびステップＳ２０の条件を満たせば自動で電動パーキングブレーキ５０を作動させる作動制御が行われるが、坂道においてのみ作動制御が行われてもよい。その場合、車両１に傾斜センサ等を設けることによって坂道に停車していることを検出できる。

（Ｅ）
上記実施の形態では、設定スイッチ５３は、自動制御を行うか否かの設定と、解除タイミングの設定を行うことができ、実行切替ボタン６１と、タイミング調整レバー６２を有しているが、これらの構成に限らなくてもよい。例えば、タイミング調整レバー６２に代えて解除タイミングを早めるボタンと遅くするボタンの２つのボタンが設けられ、各々のボタンを押下することで解除タイミングを変更してもよい。

また、設定スイッチ５３に、解除タイミングを調整するタイミング調整レバー６２が設けられていなくてもよい。

（Ｆ）
上記実施の形態では、サービスブレーキＥＣＵ４７が電動パーキングブレーキ５０の作動指令信号を送信し、走行ＥＣＵ３６が電動パーキングブレーキ５０の解除指令信号を送信することを主な具体例として説明しているが、これに限らず、パーキングブレーキＥＣＵ５２が作動制御および解除制御の少なくとも一方の判断を行ってもよい。

例えば、パーキングブレーキＥＣＵ５２に、ブレーキスイッチ４２からのブレーキ操作信号、液圧センサ４６からの液圧信号が入力され、パーキングブレーキＥＣＵ５２が電動パーキングブレーキ５０の作動制御の実行の判断を行ってもよい。また、パーキングブレーキＥＣＵ５２にエンジン回転数センサ３０からの回転数信号、および車速センサ３５からの車速信号が入力され、パーキングブレーキＥＣＵ５２が入力され、パーキングブレーキＥＣＵ５２が、電動パーキングブレーキ５０の解除制御の実行を判断してもよい。

（Ｇ）
上記実施の形態では、ステップＳ１０においてパーキングブレーキＥＣＵ５２が車速センサ３５からの車速信号を用いて車両１の停止を判断しているが、走行ＥＣＵ３６が車両の停止を判断し、車両の停止情報を含む信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信してもよい。また、車速センサ３５の車速信号がサービスブレーキＥＣＵ４７にも入力される場合には、サービスブレーキＥＣＵ４７が車両の停止情報を含む信号をパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信してもよい。さらに、ステップＳ２０における作動指令信号の送信条件に、車両１が停止されていることを含めてもよい。この場合、ステップＳ１０の制御は必要ない。また、車速センサ３５からの車速信号はパーキングブレーキＥＣＵ５２に送信されなくてもよい。

（Ｈ）
上記実施の形態では、走行ＥＣＵ３６とサービスブレーキＥＣＵ４７とパーキングブレーキＥＣＵ５２は、別々のＣＰＵを有し、別々に設けられているが、これに限られるものではなく、１つにまとめられていてもよいし、３つのＥＣＵのうち２つのＥＣＵがまとめられていてもよい。

本開示の電動パーキングブレーキシステムは、オペレータが所望するタイミングで電動パーキングブレーキの制動を解除することが可能な効果を有し、トラック等の車両に有用である。

１ ：車両
１３ ：電動パーキングブレーキシステム
５０ ：電動パーキングブレーキ
５１ ：操作機構
５２ ：ブレーキＥＣＵ
５４ ：操作部

Claims (8)

1. 車両を制動する電動パーキングブレーキと、
   前記電動パーキングブレーキを操作する操作部と、
   前記電動パーキングブレーキを制御するコントローラと、を備え、
   前記コントローラは、前記電動パーキングブレーキによる制動を自動的に解除する解除制御を実行しているときに、前記解除制御と異なる動作を実行するように前記操作部が操作された場合、前記操作部の操作に基づいて前記電動パーキングブレーキによる制動を維持または解除する、
   電動パーキングブレーキシステム。
2. 前記解除制御は、エンジンの回転数が所定値以上となる条件、クラッチの開度が所定値以上となる条件、および、シフトレバーが所定の操作をされる条件のうち少なくとも１つの条件に基づいて実行される、
   請求項１に記載の電動パーキングブレーキシステム。
3. 前記コントローラは、前記車両が停車時に所定条件を満たした場合に、前記電動パーキングブレーキを作動して前記車両を制動する、
   請求項１または２に記載の電動パーキングブレーキシステム。
4. 前記操作部は、
   前記電動パーキングブレーキによる制動が行われる第１状態と、前記電動パーキングブレーキによる制動が解除される第２状態に操作可能である、
   請求項１～３のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキシステム。
5. 前記解除制御において前記電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングの前に、前記操作部が前記第２状態に操作された場合、前記コントローラは、前記電動パーキングブレーキによる制動を解除する、
   請求項４に記載の電動パーキングブレーキシステム。
6. 前記解除制御において前記電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングに、前記操作部が前記第１状態に維持されている場合、前記コントローラは、前記解除制御による制動の解除を行わない、
   請求項４または５に記載の電動パーキングブレーキシステム。
7. 前記操作部は、前記第１状態と前記第２状態の間の中立状態に付勢されており、
   前記解除制御において前記電動パーキングブレーキによる制動が解除されるタイミングの後に、前記操作部が前記第１状態より前記中立状態側にされた場合、若しくは、前記操作部が前記第２状態に操作された場合、前記コントローラは、前記電動パーキングブレーキによる制動を解除する、
   請求項６に記載の電動パーキングブレーキシステム。
8. 前記解除制御を実行するか否かを設定する設定部を更に備えた、
   請求項１～７のいずれか１項に記載の電動パーキングブレーキシステム。

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