CN111757301A - 通讯控制方法、系统以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种通讯控制方法、系统以及车辆。所述方法包括：接收唤醒指令；基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器；通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络；通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
Description
技术领域
本申请属于车联网技术领域，具体涉及一种通讯控制方法、系统及车辆。
背景技术
随着社会经济快速发展和人民生活质量的不断提高，我国汽车化进程不断加快。但是车辆中的多个车载控制器在通讯时，几乎全部集中于使用控制器局域网(ControllerArea Network,CAN)进行通讯，即需要参与控制的车载控制器(Electronic Control Unit,ECU)，全部搭载CAN收发器，并且当前车辆全部采用的是物理连接的双绞线的线束连接所有的车载控制器，但是，CAN网络本身是有一定的负载率，无法在一条CAN线上承受过多的车载控制器同时运行、工作。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种通讯控制方法、系统及车辆，以实现改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种通讯控制方法，应用于车载控制器，所述车载控制器包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块。所述方法包括：接收唤醒指令；基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器；通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络；通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
第二方面，本申请实施例提供了一种通讯控制方法，应用于主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述主控制器和所述多个副控制器以及所述配电装置均配置有5G通讯模块。所述方法包括：所述主控制器接收唤醒指令，唤醒所述配电装置；所述配电装置向所述多个副控制器发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器；所述主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络；所述主控制器通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
第三方面，本申请实施例提供了一种通讯控制系统，所述系统包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块。所述主控制器用于接收唤醒指令，基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器，通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
第四方面，本申请实施例提供了一种通讯控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述主控制器和所述多个副控制器以及所述配电装置均配置有5G通讯模块。所述主控制器用于接收唤醒指令，唤醒所述配电装置；所述配电装置用于向所述多个副控制器发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器；所述主控制器还用于通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，其特征在于，包括车身主体以及通讯控制系统，所述通讯控制系统设置于所述车身主体。
本申请实施例提供了一种通讯控制方法、系统以及车辆。主控制器接收唤醒指令，唤醒配电装置，配电装置向多个副控制器发送唤醒信号，通过唤醒信号唤醒多个副控制器，通过主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，主控制器通过所述无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。
图2示出了本申请一实施例提出的一种通讯控制方法的流程图；
图3示出了本申请另一实施例提出的一种通讯控制方法的流程图；
图4示出了本申请再一实施例提出的一种通讯控制方法的流程图；
图5示出了本申请一实施例提出的一种主控制器的5G通讯模块与副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络的示意图；
图6示出了本申请再一实施例提出的一种通讯控制系统的结构示意图；
图7示出了本申请又一实施例提出的一种通讯控制系统的结构示意图；
图8示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的通讯控制方法的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着社会经济快速发展和人民生活质量的不断提高，我国汽车化进程不断加快。随着智能控制技术的普及，新型的汽车上配置了多个车载控制器(Electronic ControlUnit,ECU)分别对车上卫星定位(Global Positioning System,GPS)、发动机管理系统(Engine Management System,EMS)、自动变速箱控制单元(Transmission Control Unit,TCU)、安全气囊系统(Air Bag Restraint System,SRS)、车身控制模块(Body ControlModule，BCM)、智能钥匙(Passive Entry Passive Start,PEPS)等不同的部分实施数据采集和实时控制；并设置车载的信号采集终端(以下简称车载终端)通过控制器局域网(Controller Area Network,CAN)收集这些车载控制器发送的数据。每一个车载控制器按照CAN的规定以指定格式的控制器局域网络数据帧(以下简称网帧)在CAN上传送数据；且每一车载控制器在CAN上发送多种不同的网帧，以传递不同的状态数据组合。每一网帧的内容包含代表本车载控制器编号和网帧类型的网帧识别码(以下简称帧识别码)以及数据段。
而发明人在对相关的通讯控制方法的研究中发现，车辆中的多个车载控制器在通讯时，几乎全部集中于使用车载CAN网络进行通讯，即需要参与控制的车载控制器，全部搭载CAN收发器，并且当前车辆全部采用的是物理连接的双绞线的线束连接所有的车载控制器，但是，CAN网络本身是有一定的负载率，无法在一条CAN线上承受过多的车载控制器同时运行、工作。
因此，发明人提出了本申请中的主控制器接收唤醒指令，唤醒配电装置，配电装置向多个副控制器发送唤醒信号，通过唤醒信号唤醒多个副控制器，通过主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，主控制器通过所述无线局域通讯网络控制多个副控制器，通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制，并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题的方法、系统以及车辆。
下面针对本发明实施提供的通讯控制方法的应用环境进行介绍：
请参阅图1，本发明实施提供的通讯控制方法可以应用于通讯控制系统100，该通讯控制系统100可以包括主控制器110、副控制器120以及配电装置130，其中，副控制器120可以为一个或者多个。主控制器110以及副控制器120通过配电装置130相互连接。主控制器110配置有5G通讯模块，用于获取驾驶员的操作信号以及车辆的状态信号记录；一个或者多个副控制器120配置有5G通过模块，用于分别控制不同的子系统进行工作；配电装置130配置有5G通讯模块，用于根据主控制器110的指令对副控制器进行供电或者断电。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图2，本申请实施例提供的一种通讯控制方法，应用于车载控制器，所述车载控制器包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块，所述方法包括：
步骤S110：接收唤醒指令。
作为一种方式，所述唤醒指令可以为驾驶员的操作触发的唤醒主控制器的指令，示例性的，所述唤醒指令可以为驾驶员通过钥匙启动车辆触发唤醒主控制器的指令，或者，驾驶员通过一键启动按钮触发的唤醒主控制器的指令，或者驾驶员通过打开车门触发唤醒主控制器的指令。其中，所述，主控制器负责采集驾驶员操作信号及车辆状态信号记录。
可选的，当前车辆的主控制器处于休眠状态，当接收到驾驶员触发的唤醒指令时，主控制器以及主控制器配置的5G通讯模块可以同时被唤醒，也可以在不同的时刻被唤醒。进一步的，可以预先给主控制器的5G通讯模块设置一个唤醒时间，比如设置为在主控制器被唤醒5s后唤醒所述主控制器的5G通讯模块。示例性的，在主控制器被唤醒后5s后，主控制器可以给5G通讯模块发送一个特定的唤醒信号，当5G通讯模块接收到该特定的唤醒信号时，5G通讯模块被唤醒。
进一步的，所述主控制器被唤醒的方式可以包括两种唤醒方式，一种是通过硬线唤醒，可以给予主控制器一个电压(例如12V的电压)，通过电压唤醒主控制器；另一种是通过CAN唤醒，即可以通过CAN收发器上的报文信号，唤醒休眠的主控制器。其中，所述硬线指车辆的车载控制器需要连接的电源或者唤醒信号。
步骤S120：基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器。
作为一种方式，所述配电装置可以根据主控制器的指令，对副控制器进行供电或断电，其中所述配电装置也可以配置5G通讯模块。所述副控制器为其他执行控制器，分别控制车辆单独的子系统进行工作。当主控制器接收到控制指令被唤醒时，主控制器可以通过硬线或者5G通讯模块去唤醒配电装置以及配电装置的5G通讯模块。
其中，通过硬线方式唤醒配电装置可以为向配电装置发送充电信号、空调信号或者其他操作信号唤醒配电装置以及配电装置的5G通讯模块。
具体的，主控制器可以根据车辆具体的需求，将必要唤醒的控制器的唤醒指令发给配电装置，配电装置接收到唤醒指令后，唤醒与该唤醒指令对应的必要的多个副控制器。例如，当车辆具体的需求为仅充电的时候，主控制器将唤醒与控制充电相关的控制器的唤醒指令发送给配电装置，配电装置接收到该唤醒指令时，就唤醒与控制充电相关的多个副控制器以及所述多个副控制器配置的5G模块，而不用去唤醒与行车类相关的控制器，进而可以减小车辆能耗。
步骤S130：通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络。
作为一种方式，可以给主控制器以及多个副控制器都配置5G通讯模块，多个控制器之间可以通过配置的5G通讯模块建立小型的无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制，进而可以避免大规模一次性全网段的拥挤或者算力不足。
具体的可以通过多种方式建立所述无线局域通讯网络，其中一种方式，可以将车辆中任意一个控制器的5G通讯模块作为基站，进而其他控制器的5G通讯模块可以通过该基站建立车内无线局域通讯网络；而另外一种是不需要基站的方式，当车内的控制器配置的5G通讯模块只要被唤醒，彼此之间就可以自动互相连接。
进一步的，可以对该无线局域通讯网络进行加密。当其他的控制器或者外接设备需要接入该无线局域通讯网络时，可以根据该无线局域通讯网络的接入信息接入该无线就医通讯网络。通过对无线局域通讯网络进行加密，一方面，可以保证车内的通讯安全防止车辆被外来信号控制。另一方面，车辆内部的多个控制器之间的信息沟通可以得到安全保障，可以防御外界的干扰。再者，车主可以自由通过接入任意的一个控制器来进入该无线局域通讯网络。同时，主控制器的5G模块也可以预留让车辆与外界网络通讯的端口(例如，手机电脑，或其他车辆的5G模块等)，以便外界的设备通过该端口可以与该车辆进行通信，有利于实现车联网的功能。
步骤S140：通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
作为一种方式，当建立好无线局域通讯网络后，主控制器可以通过该无线局域通讯网络向已经连接到该网络中的多个副控制器发送控制命令，当多个副控制器接收到控制命令后执行与该控制命令对应的操作。其中，所述控制命令可以为控制多个副控制器同时上传数据或者控制多个副控制器转换为休眠状态。
本申请实施例提供的通讯控制方法，主控制器首先接收唤醒指令，基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，再通过配电装置唤醒多个副控制器，然后通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，主控制器通过建立的无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，通过给车载控制器配置5G通讯模块，然后通过配置的5G通讯模块建立主控制器与副控制器之间的无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制，并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题，并且可以使得车内的各个控制器之间的通讯速度更加快捷。
请参阅图3，本申请另一实施例提供的一种通讯控制方法，也可应用于上述车载控制器，所述方法包括：
步骤S210：接收唤醒指令。
步骤S220：向所述配电装置发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器。
步骤S210和步骤S220的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。
步骤S230：通过所述主控制器的5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息。
作为一种方式，所述接入信息可以包括热点的名称和热点的密码。其中，可以根据固定标记和随机码的组合方式生成热点的名称，例如，MN-xxxxx，MN-为固定标记，xxxxx为随机码，其中，随机码可以为数字、字母或者符号的组合，示例性的，随机码可以为123456，也可以为4nh6-，也可以为nnhdgh。进一步的，对于热点的名称和密码可以通过预设的加密算法加密，加密后的热点可以具有更高的安全性。可选的，可以对热点的名称和密码进行一次或多次加密，一次加密可以提高热点的安全性，多次加密后，热点的安全性会更高。其中，预设的加密算法可以为自定义的加密算法，也可以为对称加密算法、非对称加密算法或者异或加密算法等。
具体的，所述主控制器通过5G通讯模块建立热点，并且生成该热点的接入信息，以使想要接入该热点的控制器或者任意车载设备可以通过该接入信息接入所述热点。
步骤S240：向所述多个副控制器的5G通讯模块发送所述热点的接入信息，以使所述多个副控制器的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
作为一种方式，所述主控制器建立热点后将该热点的接入信息发送给车内的多个副控制器的5G通讯模块，当副控制器接收到该接入信息时，通过该接入信息加入所述热点。
步骤S250：接收控制指令，将所述控制指令发送至所述无线局域通讯网络，以使接入所述无线局域通讯网络的所述多个副控制器上传与所述控制指令对应的数据信息。
作为一种方式，当主控制器接收到驾驶员的指令或者检测都驾驶员的操作时，可以通过5G通讯模块将该指令或者该操作发送至所述无线局域通讯网络，副控制器可以通过5G通讯模块在该无线局域通讯网络中接收主控制器发送的指令或者操作，并给予一定的响应。进一步的，所述一定的响应为与该指令或者操作相关的副控制器给予的响应，示例性的，当主控制器接收到驾驶员想要启动车辆的指令时，将该指令发送至无线局域通讯网络，处于所述无线局域通讯网络的所有副控制器都可以通过配置的5G通讯模块接收该指令，但只有与启动车辆相关的副控制器才会给予响应。
步骤S260：接收休眠指令。
作为一种方式，所述休眠指令可以为将控制器的状态由唤醒状态转换为休眠状态的指令。当驾驶员想要关闭所述车辆时，可以通过操作触发向主控制器发送休眠指令，当主控制器接收到所述休眠指令时，将所述休眠指令发送给配电装置。
步骤S270：将所述休眠指令发送给所述配电装置，以使所述配电装置控制所述多个副控制器转换为休眠状态。
作为一种方式，所述主控制器可以通过硬线或者5G通讯模块将所述休眠指令发送给配电装置，当配电装置接收到该休眠指令时，将与所述休眠指令对应的副控制器逐个进行关闭。
本申请实施例提供的通讯控制方法，首先主控制器接收唤醒指令，基于所述唤醒指令向配电装置发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒配电装置，以在唤醒配电装置后通过所述配电装置唤醒多个副控制器，同时通过所述主控制器的5G通讯模块建立热点，生成该热点的接入信息，并将该热点的接入信息发送给多个副控制器的5G通讯模块，以使所述多个副控制器的5G通讯模块通过所述接入信息接入该热点，进而主控制器接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述无线局域通讯网络，以使接入该无线局域通讯网络的多个副控制器上传与控制指令对应的数据信息，最后主控制器接收休眠指令，将所述休眠指令发送给配电装置，以使配电装置控制多个副控制器转换为休眠状态。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
请参阅图4，本申请再一实施例提供的一种通讯控制方法，可以应用于上述主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述方法包括：
步骤S310：所述主控制器接收唤醒指令，唤醒所述配电装置。
作为一种方式，当检测到当前车辆的主控制器处于休眠状态时，驾驶员可以通过一定的操作触发唤醒主控制器的指令，当主控制器接收到驾驶员触发的唤醒指令时，主控制器以及主控制器配置的5G通讯模块可以同时被唤醒，也可以在不同的时刻被唤醒。
步骤S320：所述配电装置向所述多个副控制器发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器。
作为一种方式，可以预先设置一个预定的配电装置向所述多个副控制器发送唤醒信号的时间段。当检测到配电装置被唤醒时，配电装置可以在这个预先设定的时间段内同时向所述多个副控制器发送唤醒信号，也可以根据副控制器即将执行的任务按照一定的顺序向所述多个副控制器发送唤醒信号。可选的，还可以根据车辆的具体的唤醒需求，配电装置只向与车辆的具体的唤醒需求的副控制器发送唤醒信号，进而减少资源的浪费。
具体的，可以预先将配电设置向副控制器发送唤醒信号的时间设置为在检测到配电装置被唤醒后的20s内。当检测到配电装置被唤醒时，配电装置可以在这20s内向多个副控制器发送唤醒信号。当检测到时间超过20s时，配电装置会停止向多个副控制器发送唤醒信号，并且配电装置可以转换为休眠状态。进一步的，配电装置可以在20s内同时向多个副控制器发送唤醒信号，以使接收到唤醒信号的多个副控制器可以同时被唤醒；配电装置也可以车辆的具体的唤醒需求，比如说具体的唤醒需求为给车辆充电，因此，配电装置只需要向与车辆充电相关的副控制器发送唤醒信号，其中，向与车辆充电相关的副控制器发送唤醒信号可以根据执行车辆充电的副控制器的充电顺序给副控制器发送唤醒信号。
步骤S330：所述主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络。
作为一种方式，所述主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络的步骤包括：所述主控制器通过所述5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息；所述主控制器向所述多个副控制器的5G通讯模块发送所述热点的接入信息；所述多个副控制器的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
作为另一种方式，所述副控制器可以包括一个或多个副控制器，并且该一个或者多个副控制器均配置有5G通讯模块。可以将所述主控制器的5G通讯模块或者所述多个副控制器的5G通讯模块中的任意一个5G通讯模块作为基站，通过该基站建立车内无线局域通讯网络。示例性的，如图5所示，在图5中，包括一个主控制器110、多个副控制器120、配电装置130以及蓄电池，其中，配电装置130用于根据主控制器110的指令，对多个副控制器120进行供电或断电。图5中的一个主控制器110和多个副控制器120以及配电装置130均配置有5G通讯模块。图5中的主控制器110可以基于驾驶员触发的钥匙信号、充电信号、空调信号或者其他操作信号被唤醒。不同的副控制器用于控制不同的子系统，副控制器120可以用于控制电机系统，也可以用于控制电池系统，还可以用于控制DCDC转换器。可以利用图5中配置的5G通讯模块建立车辆内部的无线局域通讯网络，可选的，可以将图5中的任意一个5G通讯模块作为基站或者热点，例如将主控制器110上配置的5G通讯模块作为基站或者热点建立无线局域通讯网络，其他副控制器上配置的的5G通讯模块以及配电装置上配置的5G通讯模块可以通过连接该基站或者该热点加入所述无线局域通讯网络。
步骤S340：所述主控制器通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
作为一种方式，所述主控制器可以通过5G通讯模块向该无线局域通讯网络中发送控制指令，副控制器可以通过5G通讯模块在该无线局域通讯网络中获取控制指令，执行与控制指令相应的操作。
本申请实施例提供的通讯控制方法，主控制器接收唤醒指令，唤醒配电装置，配电装置向多个副控制器发送唤醒信号，通过唤醒信号唤醒多个副控制器，主控制器的5G通讯模块和副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，主控制器通过无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
请参阅图6，本申请实施例提供的一种通讯控制系统400，所述系统400包括主控制器410和多个副控制器420，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块，
所述主控制器410，用于接收唤醒指令，基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器420，通过所述主控制器410的5G通讯模块建立所述主控制器410与所述多个副控制器420之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器420。
所述主控制器410还用于向所述配电装置发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器420。
进一步的，所述主控制器410还用于通过所述主控制器410的5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息；向所述多个副控制器420的5G通讯模块发送所述热点的接入信息，以使所述多个副控制器420的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
所述主控制器410还用于接收控制指令，将所述控制指令发送至所述无线局域通讯网络，以使接入所述无线局域通讯网络的所述多个副控制器420上传与所述控制指令对应的数据信息。
具体的，所述主控制器410用于通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器包括：接收休眠指令；将所述休眠指令发送给所述配电装置，以使所述配电装置控制所述多个副控制器420转换为休眠状态。
本申请提供的一种通讯控制系统，所述系统包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块，主控制器首先接收唤醒指令，基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，再通过配电装置唤醒多个副控制器，然后通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，主控制器通过建立的无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，通过给车载控制器配置5G通讯模块，然后通过配置的5G通讯模块建立主控制器与副控制器之间的无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制，并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题，并且可以使得车内的各个控制器之间的通讯速度更加快捷。
请参阅图7，本申请实施例提供的一种通讯控制系统500，所述系统500包括主控制器410、多个副控制器420以及配电装置530，所述主控制器410和所述多个副控制器420以及所述配电装置530均配置有5G通讯模块：
所述主控制器410，用于接收唤醒指令，唤醒所述配电装置530。
所述配电装置530，用于向所述多个副控制器420发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器420。
所述主控制器410，还用于通过所述主控制器410的5G通讯模块建立所述主控制器410与所述多个副控制器420之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器420。
具体的，所述主控制器410的5G通讯模块和所述副控制器420的5G通讯模块建立无线局域通讯网络的步骤包括：所述主控制器410通过所述5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息；所述主控制器410向所述多个副控制器420的5G通讯模块发送所述热点的接入信息；所述多个副控制器420的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
作为另一种方式，所述副控制器420可以包括一个或多个副控制器，并且该一个或者多个副控制器420均配置有5G通讯模块。可以将所述主控制器410的5G通讯模块或者所述多个副控制器420的5G通讯模块中的任意一个5G通讯模块作为基站，通过该基站建立车内无线局域通讯网络。
本申请提供的一种通讯控制系统，所述系统包括主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述主控制器和所述多个副控制器以及所述配电装置均配置有5G通讯模块，主控制器接收唤醒指令，唤醒配电装置，配电装置向多个副控制器发送唤醒信号，通过唤醒信号唤醒多个副控制器，主控制器的5G通讯模块和副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，主控制器通过无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
下面将结合图8对本申请提供的一种车辆进行说明。
请参阅图8，基于上述的智能设备控制方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述通讯控制方法的车辆800。车辆800包括车身802以及通讯控制系统500。
其中，所述通讯控制系统500可以包括主控制器410、一个或多个副控制器420以及配电装置530。进一步的，微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可以包括一个或者多个处理核。微处理器(Microcontroller Unit,MCU)利用各种接口和线路连接整个车辆800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器(ROM、RAM)内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器(ROM、RAM)内的数据，执行车辆800的各种功能和处理数据。可选地，微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到微处理器(Microcontroller Unit,MCU)中，单独通过一块通信芯片进行实现。
需要说明的是，主控制器410以及副控制器420的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃～80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此主控制器410以及副控制器420损坏的概率非常小，在主控制器410以及副控制器420中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM/FLASH/EEPROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。所述主控制器410以及副控制器420由微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
配电装置530具体用于根据主控制器410的指令，对副控制器420进行供电或断电。
存储器可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以车辆800在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
本申请提供的一种通讯控制方法、系统以及车辆，主控制器接收唤醒指令，唤醒配电装置，配电装置向多个副控制器发送唤醒信号，通过唤醒信号唤醒多个副控制器，通过主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，主控制器通过所述无线局域通讯网络控制多个副控制器。通过上述方法，将5G模块配置在主控制器和多个副控制器上，多个控制器通过配置的5G通讯模块建立无线局域通讯网络，进而主控制器可以通过无线局域通讯网络对多个副控制器进行控制。并且通过5G通讯模块的使用，可以解决车辆内部控制器通讯拥挤的问题。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种通讯控制方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块，所述方法包括：
接收唤醒指令；
基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器；
通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络；
通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器包括：
向所述配电装置发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络包括：
通过所述主控制器的5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息；
向所述多个副控制器的5G通讯模块发送所述热点的接入信息，以使所述多个副控制器的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器包括：
接收控制指令，将所述控制指令发送至所述无线局域通讯网络，以使接入所述无线局域通讯网络的所述多个副控制器上传与所述控制指令对应的数据信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器包括：
接收休眠指令；
将所述休眠指令发送给所述配电装置，以使所述配电装置控制所述多个副控制器转换为休眠状态。
6.一种通讯控制方法，其特征在于，应用于主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述主控制器和所述多个副控制器以及所述配电装置均配置有5G通讯模块，所述方法包括：
所述主控制器接收唤醒指令，唤醒所述配电装置；
所述配电装置向所述多个副控制器发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器；
所述主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络；
所述主控制器通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述主控制器的5G通讯模块和所述副控制器的5G通讯模块建立无线局域通讯网络包括：
所述主控制器通过所述5G通讯模块建立热点，生成所述热点的接入信息；
所述主控制器向所述多个副控制器的5G通讯模块发送所述热点的接入信息；
所述多个副控制器的5G通讯模块通过所述接入信息接入所述热点。
8.一种通讯控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器和多个副控制器，所述主控制器和所述多个副控制器均配置有5G通讯模块，
所述主控制器用于接收唤醒指令，基于所述唤醒指令，唤醒配电装置，以通过所述配电装置唤醒所述多个副控制器，通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
9.一种通讯控制系统，其特征在于，所述系统包括主控制器、多个副控制器以及配电装置，所述主控制器和所述多个副控制器以及所述配电装置均配置有5G通讯模块，
所述主控制器，用于接收唤醒指令，唤醒所述配电装置；
所述配电装置，用于向所述多个副控制器发送唤醒信号，通过所述唤醒信号唤醒所述多个副控制器；
所述主控制器，还用于通过所述主控制器的5G通讯模块建立所述主控制器与所述多个副控制器之间的无线局域通讯网络，通过所述无线局域通讯网络控制所述多个副控制器。
10.一种车辆，其特征在于，包括车身主体以及权利要求9所述的通讯控制系统，所述通讯控制系统设置于所述车身主体。
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