CN115042672A - 一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车领域，更具体的说，涉及一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统。本方法，包括：步骤S1、判断是否设置预约保温功能，如果是，则进入步骤S2，如果否，则结束流程；步骤S2、判断保温启动时间是否到达，如果是，则进入步骤S3，如果否，则在步骤S2继续等待；步骤S3、判断车辆状态信息是否满足保温激活条件，如果是，则进入步骤S4启动电池保温，如果否，则结束流程；步骤S4、根据电池温度控制电池加热功能开启及关闭；步骤S5、判断保温结束时间是否达到，如果是，则退出流程，如果否，则进入步骤S4。本发明基于用车时间规划电池保温，可有效降低额外电量消耗，减少费用花销，提升车辆的动力性能以及低温续航能力。

Description

一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，更具体的说，涉及一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。

电动汽车中动力电池需在合适温度范围内才能正常工作。当遇到如冬季环境温度较低时，动力电池性能会受影响，进而影响车辆动力性能及续航能力。

为缓解上述问题，目前车辆通常配有电池保温功能，每次车辆充电完成后进行电池自动保温一段时间，通过车辆外部电源供电以给动力电池加热，以使动力电池温度保持在一定范围，保证下次行车的动力性和低温续航能力，一定程度上缓解电池低温性能差的问题。

但是，电池保温过程会消耗额外的电量，产生一定费用，而且用户短途行车，如日常上下班使用，通常不需要进行电池保温即可满足正常用车需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统，解决现有的电动汽车电池保温功能单一难以满足多种用车需求的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车动力电池预约保温控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否设置预约保温功能，如果是，则进入步骤S2，如果否，则结束流程；

步骤S2、判断保温启动时间是否到达，如果是，则进入步骤S3，如果否，则在步骤S2继续等待；

步骤S3、判断车辆状态信息是否满足保温激活条件，如果是，则进入步骤S4启动电池保温，如果否，则结束流程；

步骤S4、根据电池温度控制电池加热功能开启及关闭；

步骤S5、判断保温结束时间是否达到，如果是，则退出流程，如果否，则进入步骤S4。

在一实施例中，所述步骤S3的保温激活条件，进一步包括：

环境温度低于第一温度；

慢充充电枪连接且充电完成状态；

电源模式为OFF或ACC模式；

所述步骤S3中的满足保温激活条件是指满足所有保温激活条件。

在一实施例中，所述步骤S4，进一步包括以下步骤：

步骤S41、持续监测电池温度，判断电池温度是否小于等于第一阈值，如果是，则开启电池加热，进入步骤S42，如果否，则不启动电池加热，继续监测电池温度；

步骤S42、在电池加热过程中，判断电池温度是否大于第二阈值，如果是，则停止电池加热，继续监测电池温度，再次进入步骤S41，循环进行。

在一实施例中，所述步骤S4，进一步包括：判断车辆状态信息是否满足任一个退出条件，如果满足则退出保温流程；

所述退出条件包括：

电池保温时间已超过第一时间；

慢充充电枪已拔出；

电源模式为ON模式；

环境温度高于第二温度；

预约保温模式关闭或保温结束时间到达；

系统出现故障。

在一实施例中，所述保温启动时间根据预约用车时间点与预计加热时间相减计算得到；

所述预计加热时间，为基于当前外界环境温度计算获得的电池加热到第二阈值所需时间。

在一实施例中，所述保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间相加计算得到；

所述持续保温时间为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动汽车动力电池预约保温控制系统，包括人机界面设置模块、电池管理模块、加热模块和充电机模块：

所述人机界面设置模块，采集用户电池保温相关设置信息，进行保温启动时间和保温结束时间处理，并将对应的数据发送给电池管理模块；

所述电池管理模块，在保温启动时间根据车辆状态信息进行逻辑判断处理，满足保温激活条件则发送加热开启指令至加热模块，在保温结束时间发送加热关闭指令给加热模块，根据动力电池温度发送加热开启/关闭指令给加热模块，发送电能请求信息至充电机模块；

所述加热模块，接收电池管理模块的加热开启指令或加热关闭指令，并根据加热开启指令执行电池加热，根据加热关闭指令停止电池加热；

所述充电机模块，接收电池管理模块的电能请求信息，并根据电能请求信息向加热模块提供保温所需的相应电能。

在一实施例中，所述电池管理模块，收到人机界面设置模块保温启动时间信息，判断同时满足所有保温激活条件时，启动电池保温流程，发送加热开启指令至加热模块；

所述保温激活条件包括：

环境温度低于第一温度；

慢充充电枪连接且充电完成状态；

电源模式为OFF或ACC模式。

在一实施例中，所述电池管理模块持续监测电池温度：

当电池温度小于等于第一阈值时，电池管理模块发送加热开启指令给加热模块；

当电池温度大于第二阈值时，电池管理模块发送加热关闭指令给加热模块。

在一实施例中，所述电池管理模块，根据车辆状态信息判断满足任一个退出条件时，退出电池保温流程，发送加热关闭指令至加热模块及充电机模块，退出电池保温功能；

所述退出条件包括：

电池保温时间已超过第一时间；

慢充充电枪已拔出；

电源模式为ON模式；

环境温度高于第二温度；

预约保温模式关闭或保温结束时间到达；

系统出现故障。

在一实施例中，所述人机界面设置模块包括车载大屏端和移动端；

所述人机界面设置模块，设置预约用车时间点。

在一实施例中，所述电池管理模块，基于当前外界环境温度信息评估计算加热到第二阈值温度所需时间，并将预计加热时间信息发送给人机界面设置模块；

所述人机界面设置模块，根据预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间点，并根据电池管理模块评估的预计加热时间计算保温启动时间，设置预约电池保温时间并开启计时，当到达预约电池保温时间时，开启电池加热启动流程发送保温启动请求给电池管理模块；

其中，所述保温启动时间根据预约用车时间点与预计加热时间相减计算得到。

在一实施例中，所述人机界面设置模块，根据预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间点，并根据持续保温时间计算保温结束时间，当到达保温结束时间时，关闭电池加热启动流程发送保温关闭请求给电池管理模块；

其中，所述保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间相加计算得到，持续保温时间为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温。

本发明提供的电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统，用户可自主选择是否开启保温从而更具灵活性，基于用车时间规划电池保温，可有效降低额外电量消耗，减少费用花销，提升车辆的动力性能以及低温续航能力。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1揭示了根据本发明一实施例的电动汽车动力电池预约保温控制方法流程图；

图2揭示了根据本发明一实施例的电池保温加热流程图；

图3揭示了根据本发明一实施例的电动汽车动力电池预约保温控制系统原理框图。

图中各附图标记的含义如下：

10HMI设置模块；

20电池管理模块；

30加热模块；

40充电机模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释发明，并不用于限定发明。

图1揭示了根据本发明一实施例的电动汽车动力电池预约保温控制方法流程图，如图1所示，本发明提出的电动汽车动力电池预约保温控制方法，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否设置预约保温功能，如果是，则进入步骤S2，如果否，则结束流程；

步骤S2、判断保温启动时间是否到达，如果是，则进入步骤S3，如果否，则在步骤S2继续等待；

步骤S3、判断车辆状态信息是否满足保温激活条件，如果是，则进入步骤S4启动电池保温，如果否，则结束流程；

步骤S4、根据电池温度控制电池加热功能开启及关闭；

步骤S5、判断保温结束时间是否达到，如果是，则退出流程，如果否，则进入步骤S4。

本发明提出了一种电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统，用户可设置预约保温，开启智能预约保温模式后，在插枪状态下可基于用户选择的预约用车时间点进行保温，在到达用车时间时提前将电池加热到合适温度。

下文将对这些步骤进行详细描述。应理解，在本发明范围内，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，相互关联，从而构成优选的技术方案。

步骤S1、判断是否设置预约保温功能，如果是，则进入步骤S2，如果否，则结束流程。

车辆充满电后，首先进行保温设置判断。

若用户通过HMI(HMI是Human Machine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面)设置了预约电池保温，则进入步骤S2；否则，不进入保温处理流程。

步骤S2、判断保温启动时间是否到达，如果是，则进入步骤S3，如果否，则在步骤S2继续等待。

在本实施例中，保温启动时间根据预约用车时间点与预计加热时间相减计算得到，具体表达式如下：

保温启动时间点＝预约用车时间点-Q1；

其中，Q1为预计加热时间参数，单位min；

预计加热时间参数Q1，为基于当前外界环境温度计算电池加热到第二阈值T2所需要的时间。

步骤S3、判断车辆状态信息是否满足保温激活条件，如果是，则进入步骤S4启动电池保温，如果否，则结束流程。

判断整车状况是否满足保温激活条件，若是，则启动电池保温，进入步骤S4，若否，则退出保温流程；

在本实施例中，步骤S3中提到的保温激活条件，进一步包括：

a.环境温度低于第一温度，可选的，第一温度为0℃；

b.慢充充电枪连接且充电完成状态；

c.电源模式OFF或ACC模式。

需要说明的是，整车电源模式分为OFF，ACC，ON三种模式。

OFF模式下，是整车电源关闭状态，可理解为车辆熄火；

ACC模式下，部分低压电器件电源接通，如视听系统，该模式主要是方便用户在车内娱乐，如听收音机，又不至于由于车辆所有电器件都通电导致小蓄电池很快亏电；

ON模式下，接通所有低压电器件电源。

在本实施例中，步骤S3中的判断整车状况是否满足保温激活条件是指判断整车状况是否满足上述所有保温激活条件，若是，则启动电池保温。

步骤S4、根据电池温度控制电池加热功能开启及关闭。

图2揭示了根据本发明一实施例的电池保温加热流程图，如图2所示，步骤S4根据电池温度控制电池加热开启及关闭，其控制方法如下：

步骤S41、在进入电池保温流程后，持续监测电池温度，判断电池温度是否小于等于第一阈值T1，如果是，则开启电池加热，进入步骤S42，如果否，即如果电池温度大于第一阈值T1，不启动电池加热，继续监测电池温度；

步骤S42、在电池加热过程中，判断电池温度是否大于第二阈值T2，如果是，则停止电池加热，继续监测电池温度，再次进入步骤S41，循环进行；

其中，T1<T2，单位℃。

更进一步的，步骤S4还包括以下步骤，电池加热保温过程中，判断车辆状态信息是否满足退出条件，若是，则退出电池保温流程。

在本实施例中，步骤S4中的退出条件，进一步包括：

a.电池保温时间已超过第一时间，可选的，第一时间为2小时；

b.慢充充电枪已拔出；

c.电源模式为ON模式；

d.环境温度高于第二温度，可选的，第二温度为5℃；

e.用户关闭预约保温模式或保温结束时间到达；

f.系统出现故障。

在本实施例中，判断车辆状态信息是否满足退出条件是指判断是否出现上述任一退出条件，如果上述任一退出条件出现，则退出电池保温流程。

上述判断步骤需要在步骤S4中持续进行判断，满足要求则退出电池保温流程。

步骤S5、判断保温结束时间是否达到，如果是，则退出流程，如果否，则进入步骤S4。

在本实施例中，保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间相加计算得到，具体表达式如下：

保温结束时间点＝预约用车时间点+Q2；

其中，Q2是持续保温时间参数，单位min。

持续保温时间Q2为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温。

举例来说，持续保温时间Q2可定义为30min，含义为用户预约用车时间到后，可再持续保温30min。保温结束时间点的上述计算方式主要目的是考虑有时预约用车时间到，用户还没到到达车旁开车，可再保温30min，30min后如果用户还没到，就退出保温。

在其他实施例中，保温结束时间点也可以直接为预约用车时间点，而不考虑持续保温时间，即持续保温时间Q2为0。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

图3揭示了根据本发明一实施例的电动汽车动力电池预约保温控制系统原理框图，如图3所示，本发明提出的一种电动汽车动力电池保温控制系统，包括人机界面设置模块10、电池管理模块20、加热模块30和充电机模块40：

人机界面设置模块10，即HMI设置模块，负责采集用户电池保温相关设置信息，进行保温启动/结束时间处理，并将相关数据发送给电池管理模块20；

电池管理模块20，负责根据动力电池温度及车辆状态信息，进行逻辑判断处理，发送加热开启/关闭指令给加热模块30，发送电能请求信息给充电机模块40，电能请求信息为供电电流/电压请求信息；

加热模块30，负责接收电池管理模块20的加热开启指令或加热关闭指令，并根据加热开启指令执行电池加热，根据加热关闭指令停止电池加热；

充电机模块40，负责接收电池管理模块20的电能请求信息，并根据电能请求信息向加热模块提供保温所需的相应电能。

上述各模块信息交互可通过CAN总线网络信号形式进行传递；

下面详细说明如图3所示的电动汽车动力电池保温控制系统的具体组成模块。

HMI设置模块10，包括车载大屏端及手机App端；

用户可以通过HMI设置模块10，开启预约智能保温功能模式，通过HMI设置模块10开启预约智能保温功能模式后，可设置预约用车时间点；

更进一步的，对于预约用车时间点的设定可以包括以下方式：

用户可设置多条预约用车时间点；

用车时间点支持单次或循环预约设置(每天)。

当HMI设置模块10设置预约保温功能生效后，在相应日期对应的预约用车时间点到达时，电池会加热到合适温度。

更进一步的，电池管理模块20，基于当前外界环境温度信息计算评估加热到适合温度(第二阈值T2)所需要的时间作为预计加热时间参数Q1，并将预计加热时间参数Q1发送给HMI设置模块10；

HMI设置模块10，根据用户操作的预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间，并根据电池管理模块20获取的预计加热时间参数Q1，计算保温启动时间。

HMI设置模块10，开启预约电池保温计时，当到达电池加热启动时刻时，开启电池加热启动流程，发送保温启动请求给电池管理模块20；

其中，保温启动时间点＝预约用车时间点-预计加热时间。

更进一步的，整车处于休眠状态，获取整车休眠前获取的电池管理模块20的预计加热时间参数Q1。

更进一步的，若整车处于休眠状态，HMI设置模块(10)应唤醒整车网络)。

更进一步的，HMI设置模块10，根据预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间点，并根据持续保温时间计算保温结束时间，当到达保温结束时间时，关闭电池加热启动流程发送保温关闭请求给电池管理模块20；

其中，所述保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间Q2相加计算得到，持续保温时间为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温

举例来说，用户在大屏或手机APP端上关闭预约充电模式，或者预约保温结束时间到达，例如保温结束时间为预约用车时间点+10min，10min为持续保温时间Q2(可标定)，HMI设置模块10需停止电池保温启动请求；

电池管理模块20收到HMI设置模块10保温启动请求后，判断以下所有保温激活条件同时满足时，启动保温流程，发送加热开启指令至加热模块20；

在本实施例中，保温激活条件包括：

a.环境温度低于第一温度，可选的，第一温度为0℃；

b.慢充充电枪连接且充电完成状态；

c.电源模式OFF或ACC模式。

更进一步的，电池管理模块20持续监测电池温度：

当电池温度小于等于第一阈值时，电池管理模块20发送加热开启指令给加热模块30；

当电池温度大于第二阈值时，电池管理模块20发送加热关闭指令给加热模块30。

举例来说，电池管理模块20进入保温流程后，判断当前电池温度，当电芯温度小于等于第一阈值10℃(标定值)时向加热模块30发送动力电池加热开始指令，加热模块30执行加热；

当电芯温度加热到第二阀值20℃(标定值)时，电池管理模块20向加热模块30发送电池加热关闭指令，加热模块30停止加热；

当电芯温度再次降低到第一阈值10℃时，电池管理模块20再次发送电池加热指令；

保温过程中，电池管理模块20给充电机模块40发送相应的电流及电压请求，充电机模块40提供相应的电能；

更进一步的，电池管理模块20根据车辆状态信息判断以下任一退出条件满足时，退出电池保温功能，发送相应停止指令给加热模块(30)及充电机模块(40)；

在本实施例中，所述退出条件包括：

a.电池保温时间超过第一时间，可选的，第一时间为2小时；

b.系统故障；

c.慢充充电枪已拔出；

d.电源模式ON档；

e.环境温度高于高于第二温度，可选的，第二温度为5℃；

f.HMI设置模块(10)发送预约保温关闭状态或电池加热请求停止信息，保温结束时间到达。

本发明提供的电动汽车动力电池预约保温控制方法及系统，用户可自主选择是否开启保温从而更具灵活性，基于用车时间规划电池保温，可有效降低额外电量消耗，减少费用花销，提升车辆的动力性能以及低温续航能力。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (13)

1.一种电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、判断是否设置预约保温功能，如果是，则进入步骤S2，如果否，则结束流程；

步骤S2、判断保温启动时间是否到达，如果是，则进入步骤S3，如果否，则在步骤S2继续等待；

步骤S3、判断车辆状态信息是否满足保温激活条件，如果是，则进入步骤S4启动电池保温，如果否，则结束流程；

步骤S4、根据电池温度控制电池加热功能开启及关闭；

步骤S5、判断保温结束时间是否达到，如果是，则退出流程，如果否，则进入步骤S4。

2.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，所述步骤S3的保温激活条件，进一步包括：

环境温度低于第一温度；

慢充充电枪连接且充电完成状态；

电源模式为OFF或ACC模式；

所述步骤S3中的满足保温激活条件是指满足所有保温激活条件。

3.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，所述步骤S4，进一步包括以下步骤：

步骤S41、持续监测电池温度，判断电池温度是否小于等于第一阈值，如果是，则开启电池加热，进入步骤S42，如果否，则不启动电池加热，继续监测电池温度；

步骤S42、在电池加热过程中，判断电池温度是否大于第二阈值，如果是，则停止电池加热，继续监测电池温度，再次进入步骤S41，循环进行。

4.根据权利要求3所述的电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，所述步骤S4，进一步包括：判断车辆状态信息是否满足任一个退出条件，如果满足则退出保温流程；

所述退出条件包括：

电池保温时间已超过第一时间；

慢充充电枪已拔出；

电源模式为ON模式；

环境温度高于第二温度；

预约保温模式关闭或保温结束时间到达；

系统出现故障。

5.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，所述保温启动时间根据预约用车时间点与预计加热时间相减计算得到；

所述预计加热时间，为基于当前外界环境温度计算获得的电池加热到第二阈值所需时间。

6.根据权利要求1所述的电动汽车动力电池预约保温控制方法，其特征在于，所述保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间相加计算得到；

所述持续保温时间为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温。

7.一种电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，包括人机界面设置模块、电池管理模块、加热模块和充电机模块：

所述人机界面设置模块，采集用户电池保温相关设置信息，进行保温启动时间和保温结束时间处理，并将对应的数据发送给电池管理模块；

所述电池管理模块，在保温启动时间根据车辆状态信息进行逻辑判断处理，满足保温激活条件则发送加热开启指令至加热模块，在保温结束时间发送加热关闭指令给加热模块，根据动力电池温度发送加热开启/关闭指令给加热模块，发送电能请求信息至充电机模块；

所述加热模块，接收电池管理模块的加热开启指令或加热关闭指令，并根据加热开启指令执行电池加热，根据加热关闭指令停止电池加热；

所述充电机模块，接收电池管理模块的电能请求信息，并根据电能请求信息向加热模块提供保温所需的相应电能。

8.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述电池管理模块，收到人机界面设置模块保温启动时间信息，判断同时满足所有保温激活条件时，启动电池保温流程，发送加热开启指令至加热模块；

所述保温激活条件包括：

环境温度低于第一温度；

慢充充电枪连接且充电完成状态；

电源模式为OFF或ACC模式。

9.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述电池管理模块持续监测电池温度：

当电池温度小于等于第一阈值时，电池管理模块发送加热开启指令给加热模块；

当电池温度大于第二阈值时，电池管理模块发送加热关闭指令给加热模块。

10.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述电池管理模块，根据车辆状态信息判断满足任一个退出条件时，退出电池保温流程，发送加热关闭指令至加热模块及充电机模块，退出电池保温功能；

所述退出条件包括：

电池保温时间已超过第一时间；

慢充充电枪已拔出；

电源模式为ON模式；

环境温度高于第二温度；

预约保温模式关闭或保温结束时间到达；

系统出现故障。

11.根据权利要求7所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述人机界面设置模块包括车载大屏端和移动端；

所述人机界面设置模块，设置预约用车时间点。

12.根据权利要求11所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述电池管理模块，基于当前外界环境温度信息评估计算加热到第二阈值温度所需时间，并将预计加热时间信息发送给人机界面设置模块；

所述人机界面设置模块，根据预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间点，并根据电池管理模块评估的预计加热时间计算保温启动时间，设置预约电池保温时间并开启计时，当到达预约电池保温时间时，开启电池加热启动流程发送保温启动请求给电池管理模块；

其中，所述保温启动时间根据预约用车时间点与预计加热时间相减计算得到。

13.根据权利要求11所述的电动汽车动力电池预约保温控制系统，其特征在于，所述人机界面设置模块，根据预约智能保温设置信息，记录相应预约用车时间点，并根据持续保温时间计算保温结束时间，当到达保温结束时间时，关闭电池加热启动流程发送保温关闭请求给电池管理模块；

其中，所述保温结束时间根据预约用车时间点与持续保温时间相加计算得到，持续保温时间为预设时间，在持续保温时间段内持续进行电池保温。

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