CN112977172B - 一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法 - Google Patents

一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法，包括将开启脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使得电机控制器进入脉冲加热模式；将加热档位请求指令发送给电机控制器，使其控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；获取车辆所处地理位置以及天气预报，确定车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1；根据t1和T1确定加热起始时间t和加热档位功率P；基于t、P生成相应的请求指令，并发送给电机控制器，使其控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使其退出脉冲加热模式，停止脉冲加热。其能实现即时和预约脉冲加热两种功能选择，改善用车体验。

Description

一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法
技术领域
本发明属于电动汽车控制领域，具体涉及一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法。
背景技术
对于电动汽车而言，动力电池与电机系统是车辆驱动回路的两个重要部件。其中，动力电池作为车辆动力的来源，其充放电的性能将直接影响电动汽车的性能表现。锂离子电池具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点，现广泛应用于电动汽车的动力电池系统。然而，在低温环境下，锂离子电池的持续输出电流能力将大大降低，为了提升动力电池低温下的持续输出能力，对动力电池进行加热，提升锂离子电池的温度是一种有效的方法。在低温下，通过高频脉冲的电流可以使电池的内阻进行发热，从而起到对锂离子电池快速加热的效果。
目前已有的动力电池脉冲加热控制方法只能实现即时脉冲加热（即用户在车上进行脉冲加热选择操作，然后车辆根据该选择操作即时执行脉冲加热）。在低温严寒天气，如果用户比较着急用车，而在车辆运行前又需要先进行一定时间的脉冲加热，会影响用户的用车体验。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法，以实现即时脉冲加热和预约脉冲加热两种功能选择，改善用户的用车体验。
本发明所述的动力电池脉冲加热控制方法，包括：
收到脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态满足脉冲加热功能激活条件时，将开启脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使得电机控制器进入脉冲加热模式；
收到手动模式的加热档位请求后，将加热档位请求指令发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；
收到智能模式的预计用车时间t1后，获取车辆所处地理位置以及天气预报，确定车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1；
根据所述预计用车时间t1和所述天气预报温度T1确定加热起始时间t和加热档位功率P：若T1≥T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t'；若T1<T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t"；若T2-T1≥T3，则确定加热档位功率P=P2；若T2-T1<T3，则确定加热档位功率P=P1；其中，t2表示预设的单次脉冲加热功能运行时长，T4表示预设的温度阈值，t'表示预设的第一时长阈值，t"表示预设的第二时长阈值，t'>t"，T2表示预设的动力电池最佳运行温度，T3表示预设的温差阈值，P2表示预设的快速档位功率，P1表示预设的标准档位功率，P2>P1；
基于加热起始时间t和加热档位功率P生成相应的请求指令，并发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；
收到脉冲加热功能关闭请求或者在判断出整车运行状态满足脉冲加热功能退出条件时，将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使得电机控制器控制电机系统停止脉冲加热，电机控制器退出脉冲加热模式。
优选的，所述的动力电池脉冲加热控制方法还包括：
收到手动模式的加热声音风格请求后，将加热声音风格请求指令发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作；
根据预计用车时间t1确定加热声音风格：若t1≥t3，则确定加热声音风格为风格A；若t1<t3，则确定加热声音风格为风格B；其中，t3表示预设的时间阈值；
基于加热声音风格生成相应的请求指令，并发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作。
风格A为比较响亮且识别度高的声音，听到风格A的声音能够比较容易识别出车辆正在进行脉冲加热；风格B为比较低沉且识别度低的声音，听到风格B的声音不太会容易识别出车辆正在进行脉冲加热。手动模式下，用户可以根据自己的喜好选择风格A或者风格B，提升了用户体验感。智能模式下，根据预计用车时间t1确定加热声音风格，比如深夜或者早晨比较早的时间车辆脉冲加热时用风格B的声音可以避免风格A的声音影响他人，比如在白天车辆脉冲加热时用风格A的声音可以提醒他人车辆正在进行脉冲加热，从而提升了用户体验感。
优选的，如果收到车机控制器发送的脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时，向车机控制器发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，使得车机显示屏显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息。如果收到车联网通讯模块发送的脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时，向车联网通讯模块发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，使得移动终端显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息。
优选的，收到电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息后，向车机控制器或者车联网通讯模块发送状态显示命令，使得车机控制器或者车联网通讯模块接收电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，并通过车机显示屏或者移动终端显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息。在将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器后，向车机控制器或者车联网通讯模块发送脉冲加热停止的原因信息。
本发明所述的动力电池脉冲加热控制系统，包括整车控制器、车机控制器、车联网通讯模块、电池管理系统、电机控制器和车机显示屏；整车控制器、车机控制器、车联网通讯模块、电池管理系统、电机控制器通过CAN总线进行通讯连接；车机控制器与车机显示屏连接，识别输入的用户操作指令，并控制车机显示屏相关信息；电池管理系统与动力电池连接，监测动力电池状态信息；电机控制器与电机系统连接，根据请求指令控制电机系统执行相应动作。
车机控制器能将识别的用户操作指令发送给整车控制器；其中，所述用户操作指令包括脉冲加热功能开启/关闭请求、智能模式的预计用车时间t1、手动模式的加热档位请求和加热声音风格请求。车联网通讯模块能接收车辆所处地理位置和天气预报，并将车辆所处地理位置和天气预报发送给整车控制器。电池管理系统能将动力电池状态信息发送给整车控制器、车机控制器和车联网通讯模块。电机控制器能接收整车控制器发送的开启/关闭脉冲加热功能指令和请求指令，能将电机系统脉冲加热功能运行状态发送给整车控制器、车机控制器和车联网通讯模块。整车控制器被配置为执行上述动力电池脉冲加热控制方法。
优选的，所述动力电池脉冲加热控制系统还包括移动终端，移动终端通过无线网络与车联网通讯模块进行通讯，移动终端能将用户操作指令发送给车联网通讯模块，车联网通讯模块能将用户操作指令发送给整车控制器，车联网通讯模块能将不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息发送给移动终端，使得移动终端显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，车联网通讯模块能将电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息发送给移动终端，使得移动终端显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息。用户可以通过移动终端进行脉冲加热远程操作，可以避免造成由于电池低温情况影响车辆的正常使用或者上车后需等待加热的情况。
本发明所述的电动汽车，包括上述动力电池脉冲加热控制系统。
本发明具有如下效果：
（1）能实现即时脉冲加热（手动模式）和预约脉冲加热（智能模式）两种功能选择；用户可根据实际需求进行选择，通过预约脉冲加热的方式避免了出现上车后需等待加热的情况，从而改善了用户的用车体验。
（2）在智能模式下，综合考虑了预计用车时间t1、车辆所处地理位置以及天气预报等信息，设计出了一种即操作简便，又能充分满足用户使用需求，还能最大程度发挥脉冲加热功能特性的智能控制策略，对于发挥产品特性、提升用户体验和产品竞争力意义重大。
附图说明
图1为本实施例中动力电池脉冲加热控制架构示意图。
图2为本实施例中动力电池脉冲加热控制系统结构示意图。
图3为本实施例中整车控制器执行动力电池脉冲加热控制方法的流程图之一。
图4为本实施例中整车控制器执行动力电池脉冲加热控制方法的流程图之二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图2所示，本实施例中的动力电池脉冲加热控制系统，包括整车控制器1、车机控制器2、车联网通讯模块3、电池管理系统4、电机控制器5、车机显示屏6和移动终端9。整车控制器1、车机控制器2、车联网通讯模块3、电池管理系统4、电机控制器5通过CAN总线进行通讯连接。车机控制器2与车机显示屏6连接，车机控制器2能识别输入的用户操作指令，并控制车机显示屏6相关信息。电池管理系统4与动力电池7连接，监测动力电池状态信息。电机控制器5与电机系统8连接，根据请求指令控制电机系统执行相应动作，电机系统8与动力电池7连接，在电机控制器5的控制下进行动力电池脉冲加热。移动终端9通过无线网络与车联网通讯模块3进行通讯。
用户可以通过车机显示屏6输入用户操作指令，也可以通过移动终端9输入用户操作指令。
车机控制器2能将识别的用户操作指令发送给整车控制器1。移动终端9能将用户操作指令发送给车联网通讯模块3，车联网通讯模块3能将用户操作指令发送给整车控制器1。其中，用户操作指令包括脉冲加热功能开启/关闭请求（对应于脉冲加热功能开启/关闭操作）、智能模式的预计用车时间t1（对应于选择智能模式后设置预计用车时间t1）、手动模式的加热档位请求（对应于选择手动模式后选择加热档位）和加热声音风格请求（对应于选择手动模式后选择加热声音风格）。
车联网通讯模块3能接收车辆所处地理位置和天气预报（接收车辆所处地理位置和天气预报的方式属于现有技术），并将车辆所处地理位置和天气预报发送给整车控制器1。
电池管理系统4能将动力电池状态信息发送给整车控制器1、车机控制器2和车联网通讯模块3。车联网通讯模块3能将动力电池状态信息发送给移动终端9，移动终端9能显示动力电池状态信息。车机控制器2能使车机显示屏6显示动力电池状态信息。
电机控制器5能接收整车控制器1发送的开启/关闭脉冲加热功能指令和请求指令，能将电机系统脉冲加热功能运行状态信息发送给整车控制器1、车机控制器2和车联网通讯模块3。车联网通讯模块3能将电机系统脉冲加热功能运行状态信息发送给移动终端9，移动终端9能显示电机系统脉冲加热功能运行状态信息。车机控制器2能使车机显示屏6显示电机系统脉冲加热功能运行状态信息。
整车控制器1能将不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息和脉冲加热停止的原因信息发送给车机控制器2，车机控制器2能使车机显示屏6显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息和脉冲加热停止的原因信息。整车控制器1能将不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息和脉冲加热停止的原因信息发送给车联网通讯模块3，车联网通讯模块3能将不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息和脉冲加热停止的原因信息发送给移动终端9，移动终端9能显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息和脉冲加热停止的原因信息。
如图1、图3、图4所示，整车控制器1被配置为执行如下动力电池脉冲加热控制方法：
步骤一、判断是否收到车机控制器2发送的脉冲加热功能开启请求，如果是，则执行步骤三，否则执行步骤二。
步骤二、判断是否收到车联网通讯模块3发送的脉冲加热功能开启请求，如果是，则执行步骤十七，否则返回执行步骤一。
步骤三、判断是否整车运行状态满足脉冲加热功能激活条件，如果是，则执行步骤五，否则（即整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时）执行步骤四。
步骤四、向车机控制器2发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，使得车机显示屏6显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，然后结束。
步骤五、将开启脉冲加热功能指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5进入脉冲加热模式，然后执行步骤六。
步骤六、判断是否收到手动模式的加热档位请求和加热声音风格请求，如果是，则执行步骤七，否则执行步骤八。
步骤七、将加热档位请求指令和加热声音风格请求指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5根据加热档位请求指令和加热声音风格请求指令控制电机系统8执行相应动作，进行脉冲加热，然后执行步骤十二。
步骤八、判断是否收到智能模式的预计用车时间t1，如果是，则执行步骤九，否则返回执行步骤六。
步骤九、获取车辆所处地理位置以及天气预报，确定车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1，然后执行步骤十。
步骤十、根据智能模式的预计用车时间t1和车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1，确定加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格，然后执行步骤十一。确定加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格的具体方式为：若T1≥T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t'；若T1<T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t"；若T2-T1≥T3，则确定加热档位功率P=P2；若T2-T1<T3，则确定加热档位功率P=P1；若t1≥t3，则确定加热声音风格为风格A；若t1<t3，则确定加热声音风格为风格B；其中，t2表示预设的单次脉冲加热功能运行时长，T4表示预设的温度阈值，t'表示预设的第一时长阈值（比如10min），t"表示预设的第二时长阈值（比如5min），T2表示预设的动力电池最佳运行温度，T3表示预设的温差阈值，P2表示预设的快速档位功率，P1表示预设的标准档位功率，P2>P1，t3表示预设的时间阈值。
步骤十一、基于加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格生成相应的请求指令，并发送给电机控制器5，使得电机控制器5根据该请求指令控制电机系统8执行相应动作，进行脉冲加热，然后执行步骤十二。
步骤十二、收到电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息后，向车机控制器2发送状态显示命令，使得车机控制器2接收电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，并通过车机显示屏6显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，然后执行步骤十三。
步骤十三、判断是否整车运行状态满足脉冲加热功能退出条件，如果是，则执行步骤十五，否则执行步骤十四；
步骤十四、判断是否收到车机控制器2发送的脉冲加热功能关闭请求，如果是，则执行步骤十五，否则返回执行步骤十三。
步骤十五、将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5控制电机系统8停止脉冲加热，电机控制器5退出脉冲加热模式，然后执行步骤十六。
步骤十六、将脉冲加热停止的原因信息（比如脉冲加热完成，或者脉冲加热未完成而异常退出，或者收到关闭脉冲加热功能指令而退出等）发送给车机控制器2，使得车机控制器2接收脉冲加热停止的原因信息，并通过车机显示屏6显示脉冲加热停止的原因信息，然后结束。
步骤十七、判断是否整车运行状态满足脉冲加热功能激活条件，如果是，则执行步骤十九，否则（即整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时）执行步骤十八。
步骤十八、向车联网通讯模块3发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，进而使得移动终端9显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，然后结束。
步骤十九、将开启脉冲加热功能指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5进入脉冲加热模式，然后执行步骤二十。
步骤二十、判断是否收到手动模式的加热档位请求和加热声音风格请求，如果是，则执行步骤二十一，否则执行步骤二十二。
步骤二十一、将加热档位请求指令和加热声音风格请求指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5根据加热档位请求指令和加热声音风格请求指令控制电机系统8执行相应动作，进行脉冲加热，然后执行步骤二十六。
步骤二十二、判断是否收到智能模式的预计用车时间t1，如果是，则执行步骤二十三，否则返回执行步骤二十；
步骤二十三、获取车辆所处地理位置以及天气预报，确定车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1，然后执行步骤二十四。
步骤二十四、根据智能模式的预计用车时间t1和车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1确定加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格，然后执行步骤二十五。确定加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格的具体方式为：若T1≥T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t'；若T1<T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t"；若T2-T1≥T3，则确定加热档位功率P=P2；若T2-T1<T3，则确定加热档位功率P=P1；若t1≥t3，则确定加热声音风格为风格A；若t1<t3，则确定加热声音风格为风格B；其中，t2表示预设的单次脉冲加热功能运行时长，T4表示预设的温度阈值，t'表示预设的第一时长阈值（比如10min），t"表示预设的第二时长阈值（比如5min），T2表示预设的动力电池最佳运行温度，T3表示预设的温差阈值，P2表示预设的快速档位功率，P1表示预设的标准档位功率，P2>P1，t3表示预设的时间阈值。
步骤二十五、基于加热起始时间t、加热档位功率P和加热声音风格生成相应的请求指令，并发送给电机控制器5，使得电机控制器5根据该请求指令控制电机系统8执行相应动作，进行脉冲加热，然后执行步骤二十六。
步骤二十六、收到电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息后，向车联网通讯模块3发送状态显示命令，使得车联网通讯模块3接收电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，进而使得移动终端9显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，然后执行步骤二十七。
步骤二十七、判断是否整车运行状态满足脉冲加热功能退出条件，如果是，则执行步骤二十九，否则执行步骤二十八。
步骤二十八、判断是否收到车联网通讯模块3发送的脉冲加热功能关闭请求，如果是，则执行步骤二十九，否则返回执行步骤二十七。
步骤二十九、将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器5，使得电机控制器5控制电机系统8停止脉冲加热，电机控制器5退出脉冲加热模式，然后执行步骤三十。
步骤三十、将脉冲加热停止的原因信息（比如脉冲加热完成，或者脉冲加热未完成而异常退出，或者收到关闭脉冲加热功能指令而退出等）发送给车联网通讯模块3，使得车联网通讯模块3接收脉冲加热停止的原因信息，进而使得移动终端9显示脉冲加热停止的原因信息，然后结束。
本实施例还提供一种电动汽车，包括前述动力电池脉冲加热控制系统。

Claims (7)

1.一种动力电池脉冲加热控制方法，其特征在于，包括：
收到脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态满足脉冲加热功能激活条件时，将开启脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使得电机控制器进入脉冲加热模式；
收到手动模式的加热档位请求后，将加热档位请求指令发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；
收到智能模式的预计用车时间t1后，获取车辆所处地理位置以及天气预报，确定车辆所处地理位置在预计用车时间的天气预报温度T1；
根据所述预计用车时间t1和所述天气预报温度T1确定加热起始时间t和加热档位功率P：若T1≥T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t'；若T1<T4，则确定加热起始时间t= t1-t2-t"；若T2-T1≥T3，则确定加热档位功率P=P2；若T2-T1<T3，则确定加热档位功率P=P1；其中，t2表示预设的单次脉冲加热功能运行时长，T4表示预设的温度阈值，t'表示预设的第一时长阈值，t"表示预设的第二时长阈值，t'>t"，T2表示预设的动力电池最佳运行温度，T3表示预设的温差阈值，P2表示预设的快速档位功率，P1表示预设的标准档位功率，P2>P1；
基于加热起始时间t和加热档位功率P生成相应的请求指令，并发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作，进行脉冲加热；
收到脉冲加热功能关闭请求或者在判断出整车运行状态满足脉冲加热功能退出条件时，将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器，使得电机控制器控制电机系统停止脉冲加热，电机控制器退出脉冲加热模式。
2.根据权利要求1所述的动力电池脉冲加热控制方法，其特征在于，还包括：
收到手动模式的加热声音风格请求后，将加热声音风格请求指令发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作；
根据预计用车时间t1确定加热声音风格：若t1≥t3，则确定加热声音风格为风格A；若t1<t3，则确定加热声音风格为风格B；其中，t3表示预设的时间阈值；
基于加热声音风格生成相应的请求指令，并发送给电机控制器，使得电机控制器根据该请求指令控制电机系统执行相应动作。
3.根据权利要求1或2所述的动力电池脉冲加热控制方法，其特征在于：
如果收到车机控制器发送的脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时，向车机控制器发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，使得车机显示屏显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息；
如果收到车联网通讯模块发送的脉冲加热功能开启请求后，在判断出整车运行状态不满足脉冲加热功能激活条件时，向车联网通讯模块发送不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，使得移动终端显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息。
4.根据权利要求3所述的动力电池脉冲加热控制方法，其特征在于：
收到电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息后，向车机控制器或者车联网通讯模块发送状态显示命令，使得车机控制器或者车联网通讯模块接收电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息，并通过车机显示屏或者移动终端显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息；
在将关闭脉冲加热功能指令发送给电机控制器后，向车机控制器或者车联网通讯模块发送脉冲加热停止的原因信息。
5.一种动力电池脉冲加热控制系统，包括整车控制器（1）、车机控制器（2）、车联网通讯模块（3）、电池管理系统（4）、电机控制器（5）和车机显示屏（6）；整车控制器（1）、车机控制器（2）、车联网通讯模块（3）、电池管理系统（4）、电机控制器（5）通过CAN总线进行通讯连接；车机控制器（2）与车机显示屏（6）连接，识别输入的用户操作指令，并控制车机显示屏（6）相关信息；电池管理系统（4）与动力电池（7）连接，监测动力电池状态信息；电机控制器（5）与电机系统（8）连接，根据请求指令控制电机系统执行相应动作；其特征在于：
车机控制器（2）能将识别的用户操作指令发送给整车控制器（1）；其中，所述用户操作指令包括脉冲加热功能开启/关闭请求、智能模式的预计用车时间t1、手动模式的加热档位请求和加热声音风格请求；
车联网通讯模块（3）能接收车辆所处地理位置和天气预报，并将车辆所处地理位置和天气预报发送给整车控制器（1）；
电池管理系统（4）能将动力电池状态信息发送给整车控制器（1）、车机控制器（2）和车联网通讯模块（3）；
电机控制器（5）能接收整车控制器（1）发送的开启/关闭脉冲加热功能指令和请求指令，能将电机系统脉冲加热功能运行状态发送给整车控制器（1）、车机控制器（2）和车联网通讯模块（3）；
整车控制器（1）被配置为执行如权利要求1至4任一项所述的动力电池脉冲加热控制方法。
6.根据权利要求5所述的动力电池脉冲加热控制系统，其特征在于：还包括移动终端（9），移动终端（9）通过无线网络与车联网通讯模块（3）进行通讯，移动终端（9）能将用户操作指令发送给车联网通讯模块（3），车联网通讯模块（3）能将用户操作指令发送给整车控制器（1），车联网通讯模块（3）能将不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息发送给移动终端（9），使得移动终端（9）显示不满足脉冲加热功能激活条件的原因信息，车联网通讯模块（3）能将电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息发送给移动终端（9），使得移动终端（9）显示电机系统脉冲加热功能运行状态和动力电池状态信息。
7.一种电动汽车，其特征在于：包括如权利要求5或6所述的动力电池脉冲加热控制系统。
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