CN110962678A - 车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 - Google Patents
车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110962678A CN110962678A CN201811151041.5A CN201811151041A CN110962678A CN 110962678 A CN110962678 A CN 110962678A CN 201811151041 A CN201811151041 A CN 201811151041A CN 110962678 A CN110962678 A CN 110962678A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- battery
- maintenance
- message
- vehicle battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本公开涉及一种车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备，所述方法包括：向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且所述车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。通过上述技术方案，可以通过无人机对车辆电池进行保养。因此，在无人机对车辆电池充电后，可以及时对车辆电池进行保养，既可以有效提高车辆电池的性能，又不需要额外的工具对车辆电池进行保养，可以有效降低车辆电池的保养成本，还可以有效提高无人机的利用率，提升用户使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备。
背景技术
目前，新能源逐渐兴起，电力驱动的车辆广泛使用，而车辆电池的性能则严重影响着用户的行车体验。在车辆电池的长时间使用过程中，车辆电池会随着使用时间的延长，而出现电池性能下降，以致电池的显示电量与实际电量不一致的现象出现。因此，当用户根据电池的显示电量规划出行路线时，容易出现规划行程超过电池电量对应的最大行程的问题，极大地影响用户使用体验。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备。
为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆电池充电保养方法，应用于无人机，所述方法包括：
向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且所述车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。
可选地，在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息之后，所述方法还包括：
向所述车辆发送第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
在接收到针对于所述第二电池保养提示消息的第二确认消息时，确定所述车辆的状态满足电池保养条件。
可选地，所述对所述车辆电池进行保养，包括：
控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
在所述车辆电池的电量达到第一预设阈值时，确定所述车辆电池进行保养的实际时长；
若所述实际时长小于预计保养时长，控制所述无人机对所述车辆电池进行充电，并在所述车辆电池电量达到第二预设阈值后，返回所述控制所述车辆电池对所述无人机进行充电的步骤；
若所述实际时长大于或等于所述预计保养时长，结束对所述车辆电池的保养。
可选地，在所述结束对所述车辆电池的保养的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述无人机对所述车辆电池进行充电；
在所述车辆电池的电量达到第三预设阈值时，向所述车辆发送切换提示消息，所述切换提示消息用于提示切换所述车辆的状态。
可选地，所述预计保养时长通过如下公式确定：
T＝k×n+M
其中，T表示所述预计保养时长；
k表示预设的比例系数；
n表示车辆电池的充电次数；
M表示预设的最短保养时长。
可选地，在所述向车辆发送第一电池保养提示消息的步骤之前，所述方法还包括：
确定所述车辆电池的充电次数；
所述向车辆发送第一电池保养提示消息，包括：
在所述充电次数达到第四预设阈值时，向所述车辆发送所述第一电池保养提示消息。
根据本公开的第二方面，提供一种车辆电池充电保养方法，应用于车辆，所述方法包括：
显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向所述无人机发送第一确认消息。
可选地，所述方法还包括：
显示接收到的所述无人机发送的第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
在所述车辆电池充电完成后、若确定所述车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
根据本公开的第三方面，提供一种车辆电池充电保养装置，应用于无人机，所述装置包括：
第一发送模块，用于向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
保养模块，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且所述车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。
可选地，所述装置还包括：
第二发送模块，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息之后，向所述车辆发送第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
第一确定模块，用于在接收到针对于所述第二电池保养提示消息的第二确认消息时，确定所述车辆的状态满足电池保养条件。
可选地，所述保养模块包括：
第一控制子模块，用于控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
第一确定子模块，用于在所述车辆电池的电量达到第一预设阈值时，确定所述车辆电池进行保养的实际时长；
第二控制子模块，用于在所述实际时长小于预计保养时长时，控制所述无人机对所述车辆电池进行充电，并在所述车辆电池电量达到第二预设阈值后，触发所述第一控制子模块控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
第三控制子模块，用于在所述实际时长大于或等于所述预计保养时长时，结束对所述车辆电池的保养。
可选地，所述装置还包括：
控制模块，用于在所述第三控制子模块结束对所述车辆电池的保养之后控制所述无人机对所述车辆电池进行充电；
第三发送模块，用于在所述车辆电池的电量达到第三预设阈值时，向所述车辆发送切换提示消息，所述切换提示消息用于提示切换所述车辆的状态。
可选地，所述预计保养时长通过如下公式确定：
T＝k×n+M
其中，T表示所述预计保养时长；
k表示预设的比例系数；
n表示车辆电池的充电次数；
M表示预设的最短保养时长。
可选地，所述装置还包括：
第二确定模块，用于在所述发送模块向车辆发送第一电池保养提示消息之前，确定所述车辆电池的充电次数；
所述第一发送模块用于：
在所述充电次数达到第四预设阈值时，向所述车辆发送所述第一电池保养提示消息。
根据本公开的第四方面，提供一种车辆电池充电保养装置，应用于车辆，所述装置包括：
第一显示模块，用于显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
第四发送模块，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向所述无人机发送第一确认消息。
可选地，所述装置还包括：
第二显示模块，用于显示接收到的所述无人机发送的第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
第五发送模块，用于在所述车辆电池充电完成后、若确定所述车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
根据本公开的第五方面，提供一种车辆电池充电保养系统，所述系统包括：
无人机，所述无人机被配置为执行上述第一方面任一所述方法的步骤；
车辆，所述车辆被配置为执行上述第二方面任一所述方法的步骤。
根据本公开的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述方法的步骤。
根据本公开的第七方面，提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面任一所述方法的步骤。
在上述技术方案中，无人机向车辆发送第一电池保养提示消息，并在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。通过上述技术方案，可以通过无人机对车辆电池进行保养。因此，在无人机对车辆电池充电后，可以及时对车辆电池进行保养，既可以有效提高车辆电池的性能，又不需要额外的工具对车辆电池进行保养，可以有效降低车辆电池的保养成本，还可以有效提高无人机的利用率，提升用户使用体验。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的车辆电池充电保养方法的流程图；
图2是根据本公开的一种实施方式提供的对所述车辆电池进行保养的一种示例性实现方式的流程图；
图3是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆电池充电保养方法的流程图；
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆电池充电保养装置的框图；
图5是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆电池充电保养装置的框图；
图6是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆电池充电保养装置的保养模块的框图；
图7是根据本公开的另一种实施方式提供的车辆电池充电保养装置的框图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开提供一种车辆电池充电保养方法。图1所述，为根据本公开的一种实施方式提供的车辆电池充电保养方法的流程图，如图1所示，该方法应用于无人机，所述方法包括：
在S11中，向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养。其中，可以在无人机与车辆建立连接时对该车辆发送该第一电池保养提示消息，也可以在无人机对车辆电池充电完成时，向车辆发送第一电池保养提示消息，本公开中对此不进行限定。
在一实施例中，该第一电池保养提示消息可以只包含提示信息，示例地，第一电池保养提示消息为“是否对车辆电池进行保养”，向车辆发送该第一电池保养提示消息。当车辆接收到无人机发送的第一电池保养提示消息，则可以显示该第一电池保养提示消息。示例地，可以通过车辆上的车载显示终端进行显示，以提示用户是否选择对车辆电池进行保养。之后，用户可以在该车载显示终端上选择是否对车辆电池进行保养。示例地，当用户选择“确认”时，用户即触发第一确认指令，此时，车辆则向无人机发送第一确认消息，该第一确认消息用于通知无人机，该用户指示对车辆电池进行保养。
在另一实施例中，该第一电池保养提示消息可以包括提示消息以及预计保养时长，示例地，第一电池保养提示消息为“预计保养时长为X分钟，是否对车辆电池进行保养”。因此，当车辆接收到无人机发送的第一电池保养提示消息，则可以显示该第一电池保养提示消息。之后，用户可以根据该预计保养时长，选择是否对车辆电池进行保养。示例地，当用户选择“确认”时，用户即触发第一确认指令，此时，车辆则向无人机发送第一确认消息，该第一确认消息用于通知无人机，该用户指示对车辆电池进行保养。由此，通过上述实施例，通过第一电池保养提示消息对预计保养时长进行提示，可以为用户选择是否进行车辆电池保养提供数据参考，提升用户使用体验。
在S12中，在接收到针对于第一电池保养提示消息的第一确认消息、且该车辆的状态满足电池保养条件时，对车辆电池进行保养。
其中，在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息时，表示用户同意对车辆电池进行保养。因此，可以在车辆的状态满足电池保养条件时，控制对车辆电池进行保养。
在上述技术方案中，无人机向车辆发送第一电池保养提示消息，并在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。通过上述技术方案，可以通过无人机对车辆电池进行保养。因此，在无人机对车辆电池充电后，可以及时对车辆电池进行保养，既可以有效提高车辆电池的性能，又不需要额外的工具对车辆电池进行保养，可以有效降低车辆电池的保养成本，还可以有效提高无人机的利用率，提升用户使用体验。
可选地，在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息之后，所述方法还包括：
向所述车辆发送第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态。
在接收到针对于所述第二电池保养提示消息的第二确认消息时，确定车辆的状态满足电池保养条件。
示例地，车辆电池进行保养时所对应的状态可以是车辆处于停车状态，也可以是车辆的驱动模式处于燃油模式。其中，通过无人机给车辆电池进行充电时，该车辆的驱动模式可以处于电动模式下，以使得车辆可以边充电边行驶。然而在对车辆电池进行保养的过程中，车辆应该处于停车状态或是车辆的驱动模式为燃油模式，以避免车辆电池处于工作状态，而对车辆电池产生影响。
因此，在该实施例中，无人机可以向车辆发送第二电池保养提示消息，以提示用户当前应停车或者使车辆的驱动模式为燃油模式。当车辆接收到无人机发送的第二电池保养提示消息时，显示该第二电池保养提示消息，以对用户进行提示。之后，用户可以根据该第二电池保养提示消息做出选择。之后，在所述车辆电池充电完成后、若确定车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
在一实施例中，用户可以针对该第二电池保养提示消息，通过制动踏板执行停车操作，或者通过手动切换开关使得车辆的驱动模式处于燃油模式。之后，在无人机对车辆电池充电完成后，车辆控制器可以检测车辆的状态，以确定在该状态下能否对车辆电池进行保养。因此，在确定车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态时，表示在该状态下可以对车辆电池进行保养，从而向无人机发送第二确认消息，以使无人机响应于该第二确认消息对车辆电池进行保养。
在另一实施例中，用户也可以在车辆终端选择第二电池保养提示消息对应的操作，例如，用户可以通过点选“停车”，以使车辆响应于该指令执行停车操作，用户通过点选“燃油模式”，以使得车辆的驱动模式处于燃油模式。之后，在无人机对车辆电池充电完成后，可以直接向无人机发送第二确认消息，以使无人机响应于该第二确认消息对车辆电池进行保养。在该实施例中，用户不需要主动执行第二电池保养提示消息对应的操作，只需要通过车载显示终端进行选择即可使得车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，同时，在该实施例中，不需要车辆控制器对车辆的状态进行检测，进一步提升用户使用体验。
因此，通过上述技术方案，通过第二电池保养提示消息对用户进行二次提示，以使车辆的状态满足电池保养条件，有效保证车辆电池保养的安全性，同时有效保证车辆的安全驾驶。
可选地，当用户针对于第一电池保养提示信息，选择不对车辆电池进行保养时，车辆向无人机发送指示不进行电池保养的反馈消息，此时，无人机接收到该反馈消息时，则可以只对车辆电池进行充电。另外，在无人机对车辆电池充电完成后，也可以重新向车辆发送该第一电池保养提示消息，以对用户再次提示。
可选地，所述对所述车辆电池进行保养的一种示例性实现方式如下，如图2所示，包括：
在S21中，控制车辆电池对无人机进行充电。示例地，无人机可通过控制车辆电池的升压转换器升高车辆电池的输出电压，从而对无人机进行充电。
在S22中，在车辆电池的电量达到第一预设阈值时，确定车辆电池进行保养的实际时长。
其中，该第一预设阈值可以通过试验或经验得出，以表示车辆电池处于完全放电状态，示例地，为了保证车辆电池性能，该第一预设阈值可以设置为电池完全充满电时对应的电量的5％，即当前车辆电池的SOC(State of Charge，荷电状态)为5％。并且，在无人机第一次控制车辆电池对无人机进行充电时，确定车辆电池开始保养。此时，可以记录该开始保养的时间点，即，在车辆电池的SOC为5％时，确定所述车辆电池进行保养的实际时长即确定从该开始保养的时间点至当前时间点的时长。
在S23中，若实际时长小于预计保养时长，控制无人机对车辆电池进行充电。
在所述车辆电池电量达到第二预设阈值后，返回所述控制所述车辆电池对所述无人机进行充电的步骤。
可选地，所述预计保养时长可以通过如下公式确定：
T＝k×n+M
其中，T表示所述预计保养时长，单位为分钟；
k表示预设的比例系数，示例地，k的取值范围可以是[a,b]；
n表示车辆电池的充电次数；
M表示预设的最短保养时长，其中，M可以通过试验或经验得出，示例地，M取值为60，单位为分钟。
其中，该第二预设阈值可以通过试验或经验得出，以表示车辆电池处于充电完全状态，示例地，为了保证车辆电池性能，该第二预设阈值可以设置为电池完全充满电时对应的电量的95％，即车辆电池的SOC为95％。在所述实际时长小于预计保养时长时，表示尚未完成对车辆电池的保养，此时，可以控制无人机对车辆电池进行充电，以使车辆电池的SOC达到95％，之后，重新执行控制所述车辆电池对所述无人机进行充电的步骤。
因此，通过循环控制车辆电池对无人机进行充电、控制无人机对车辆电池进行充电可以在该车辆电池充电放电的过程中，对车辆电池的电压、电量、电流的变化进行监测，从而通过电压变化速率对电池电压、电量下降曲线进行核算和标定，从而使得车辆电池的实际电量与显示电量相一致，从而实现对电池的保养。其中，通过电压变化速率对电池电压、电量下降曲线进行核算和标定的方式为现有技术，在此不再赘述。
在S24中，若实际时长大于或等于预计保养时长，结束对车辆电池的保养。
在所述实际时长大于或等于所述预计保养时长时，表示车辆电池保养完成，此时可以结束对车辆电池的保养。因此，通过上述技术方案，可以通过控制车辆电池循环的充电和放电，以实现对车辆电池的保养，有效保证车辆电池的性能。同时，也可以使得车辆电池的实际电量与显示电量保持一致，以便于用户根据该电池电量规划出行路线，提供准确的数据支持，进一步提升用户使用体验。
可选地，在所述结束对所述车辆电池的保养的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述无人机对所述车辆电池进行充电；
在所述车辆电池的电量达到第三预设阈值时，向所述车辆发送切换提示消息，所述切换提示消息用于提示切换车辆的状态。
在一实施例中，在结束对车辆电池的保养时，车辆电池的SOC此时为5％左右。因此，在该实施例中，在结束对车辆电池的保养之后，控制无人机对车辆电池进行充电，以便于车辆可以以电动模式驱动该车辆。可选地，第三预设阈值可以是根据经验或者是试验得出的，其与第二预设阈值可以相同，可以不同。
在一实施例中，该第三预设阈值可以是电池完全充满电时对应的电量的95％，此时，可以表示车辆电池充电完成。因此，在车辆电池充电完成后，可以向车辆发送切换提示消息，以提示用户可以切换车辆的状态，也可以向用户提示无人机充电完成，之后，无人机返航。
在另一实施例中，该第三预设阈值可以是电池完全充满电时对应的电量的70％，表示当前车辆可以以电动模式作为其驱动模式，即当车辆电池的SOC为70％时，可以向车辆发送切换提示消息，以提示用户可以切换车辆的状态。示例地，可以提示用户当前可以控制车辆行驶，或者可以控制车辆的驱动模式处于电动模式。之后，无人机在对车辆电池充电完成后，也可以向用户进行提示，之后，无人机返航。因此，通过上述技术方案，在对车辆电池保养完成之后，可以控制车辆边充电边行驶，贴合用户的使用需求。
可选地，在所述向车辆发送第一电池保养提示消息的步骤S11之前，所述方法还包括：
确定所述车辆电池的充电次数；
所述向车辆发送第一电池保养提示消息，包括：
在所述充电次数达到第四预设阈值时，向所述车辆发送所述第一电池保养提示消息。
其中，车辆电池会随着其使用时间的增加而性能降低，因此，在车辆电池的使用初期，车辆电池的显示电量与其实际电量是相一致的，此时不需要对电池进行保养。因此，在该实施例中，可以通过车辆电池的充电次数确定车辆电池是否需要进行保养。示例地，第四预设阈值可以根据经验或是试验得出，例如，第四预设阈值可以为10，当车辆电池的充电次数小于10次时，此时不需要对车辆电池进行保养，当车辆电池充电次数达到10次之后，表示此时车辆电池可能会出现显示电量与实际电量不符的风险，此时，则可以向车辆发送第一电池保养提示消息，以对用户进行提示。因此，通过上述技术方案，可以根据车辆电池的充电次数确定是否对车辆电池保养进行提示，由此，既可以对车辆电池保养进行及时提示，又可以避免多次提示给用户带来的不便，保证用户使用体验。
本公开还提供一种车辆电池充电保养方法，该方法应用于车辆，如图3所示，所述方法包括：
在S31中，显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养。
在S32中，在接收到针对于第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向无人机发送第一确认消息。
通过上述技术方案，可以对无人机发送的第一电池保养提示消息进行显示，从而可以及时对用户进行提示，并且可以将用户的选择结果反馈给无人机，以使无人机对车辆电池进行保养。
可选地，所述方法还包括：
显示接收到的所述无人机发送的第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
在所述车辆电池充电完成后、若确定车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
其中，该方法的具体实施方式已在上文进行详述，在此不再赘述。
本公开还提供一种车辆电池充电保养装置，应用于无人机，如图4所示，所述装置10包括：
第一发送模块100，用于向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
保养模块200，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。
可选地，如图5所示，所述装置10还包括：
第二发送模块300，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息之后，向所述车辆发送第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
第一确定模块400，用于在接收到针对于所述第二电池保养提示消息的第二确认消息时，确定车辆的状态满足电池保养条件。
可选地，如图6所示，所述保养模块200包括：
第一控制子模块201，用于控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
第一确定子模块202，用于在所述车辆电池的电量达到第一预设阈值时，确定所述车辆电池进行保养的实际时长；
第二控制子模块203，用于在所述实际时长小于预计保养时长时，控制所述无人机对所述车辆电池进行充电，并在所述车辆电池电量达到第二预设阈值后，触发所述第一控制子模块控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
第三控制子模块204，用于在所述实际时长大于或等于所述预计保养时长时，结束对所述车辆电池的保养。
可选地，所述装置10还包括：
控制模块，用于在所述第三控制子模块结束对所述车辆电池的保养之后控制所述无人机对所述车辆电池进行充电；
第三发送模块，用于在所述车辆电池的电量达到第三预设阈值时，向所述车辆发送切换提示消息，所述切换提示消息用于提示切换车辆的状态。
可选地，所述预计保养时长通过如下公式确定：
T＝k×n+M
其中，T表示所述预计保养时长；
k表示预设的比例系数；
n表示车辆电池的充电次数；
M表示预设的最短保养时长。
可选地，所述装置10还包括：
第二确定模块，用于在所述发送模块100向车辆发送第一电池保养提示消息之前，确定所述车辆电池的充电次数；
所述第一发送模块100用于：
在所述充电次数达到第四预设阈值时，向所述车辆发送所述第一电池保养提示消息。
本公开还提供一种车辆电池充电保养装置，应用于车辆，如图7所示，所述装置20包括：
第一显示模块500，用于显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
第四发送模块600，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向所述无人机发送第一确认消息。
可选地，所述装置20还包括：
第二显示模块，用于显示接收到的所述无人机发送的第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
第五发送模块，用于在所述车辆电池充电完成后、若确定车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
本公开还提供一种车辆电池充电保养系统，所述系统包括：
无人机，所述无人机被配置为执行上述应用于无人机的所述方法的步骤；
车辆，所述车辆被配置为执行上述应用于车辆的所述方法的步骤。
图8是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图8所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车辆电池充电保养方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆电池充电保养方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池充电保养方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车辆电池充电保养方法。
图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图9，电子设备1900包括处理器1922，其数量可以为一个或多个，以及存储器1932，用于存储可由处理器1922执行的计算机程序。存储器1932中存储的计算机程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理器1922可以被配置为执行该计算机程序，以执行上述的车辆电池充电保养方法。
另外，电子设备1900还可以包括电源组件1926和通信组件1950，该电源组件1926可以被配置为执行电子设备1900的电源管理，该通信组件1950可以被配置为实现电子设备1900的通信，例如，有线或无线通信。此外，该电子设备1900还可以包括输入/输出(I/O)接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM等等。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池充电保养方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器1932，上述程序指令可由电子设备1900的处理器1922执行以完成上述的车辆电池充电保养方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (13)
1.一种车辆电池充电保养方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：
向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且所述车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息之后，所述方法还包括：
向所述车辆发送第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
在接收到针对于所述第二电池保养提示消息的第二确认消息时，确定所述车辆的状态满足所述电池保养条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆电池进行保养，包括：
控制所述车辆电池对所述无人机进行充电；
在所述车辆电池的电量达到第一预设阈值时，确定所述车辆电池进行保养的实际时长；
若所述实际时长小于预计保养时长，控制所述无人机对所述车辆电池进行充电，并在所述车辆电池电量达到第二预设阈值后，返回所述控制所述车辆电池对所述无人机进行充电的步骤；
若所述实际时长大于或等于所述预计保养时长，结束对所述车辆电池的保养。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述结束对所述车辆电池的保养的步骤之后，所述方法还包括：
控制所述无人机对所述车辆电池进行充电；
在所述车辆电池的电量达到第三预设阈值时，向所述车辆发送切换提示消息，所述切换提示消息用于提示切换所述车辆的状态。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预计保养时长通过如下公式确定：
T＝k×n+M
其中，T表示所述预计保养时长；
k表示预设的比例系数；
n表示车辆电池的充电次数；
M表示预设的最短保养时长。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向车辆发送第一电池保养提示消息的步骤之前，所述方法还包括：
确定所述车辆电池的充电次数；
所述向车辆发送第一电池保养提示消息，包括：
在所述充电次数达到第四预设阈值时，向所述车辆发送所述第一电池保养提示消息。
7.一种车辆电池充电保养方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向所述无人机发送第一确认消息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示接收到的所述无人机发送的第二电池保养提示消息，其中，所述第二电池保养提示消息用于提示对所述车辆电池进行保养时所对应的状态；
在所述车辆电池充电完成后、若确定所述车辆的状态满足所述第二电池保养提示消息对应的状态，向所述无人机发送第二确认消息。
9.一种车辆电池充电保养装置，其特征在于，应用于无人机，所述装置包括：
第一发送模块，用于向车辆发送第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
保养模块，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认消息、且所述车辆的状态满足电池保养条件时，对所述车辆电池进行保养。
10.一种车辆电池充电保养装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
第一显示模块，用于显示接收到的无人机发送的第一电池保养提示消息，其中，所述第一电池保养提示消息用于提示是否对所述车辆电池进行保养；
第四发送模块，用于在接收到针对于所述第一电池保养提示消息的第一确认指令时，向所述无人机发送第一确认消息。
11.一种车辆电池充电保养系统，其特征在于，所述系统包括：
无人机，所述无人机被配置为执行权利要求1-6中任一项所述方法的步骤；
车辆，所述车辆被配置为执行权利要求7或8所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
13.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811151041.5A CN110962678A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811151041.5A CN110962678A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110962678A true CN110962678A (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70027991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811151041.5A Pending CN110962678A (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110962678A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112009307A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-01 | 三一专用汽车有限责任公司 | 车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆 |
| WO2021203362A1 (zh) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电池保养方法、电子设备、电池保养系统及计算机可读存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106019161A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动车辆动力电池组状态的评估方法及电池管理系统 |
| CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法 |
| US20180056794A1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Three-Phase Wireless Power Transfer System And Three-Phase Wireless Chargeable Unmanned Aerial Vehicle System Based On The Same |
| CN207225122U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-04-13 | 合肥亮天新能源科技有限公司 | 一种具有充放电功能的双向新能源汽车充电桩 |
| US20180150072A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | International Business Machines Corporation | Renewable uav energy via blade rotation |
| CN108422884A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-21 | 榛硕（武汉）智能科技有限公司 | 基于无人机的电动汽车电能补充系统 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201811151041.5A patent/CN110962678A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106019161A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-10-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 电动车辆动力电池组状态的评估方法及电池管理系统 |
| US20180056794A1 (en) * | 2016-08-24 | 2018-03-01 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Three-Phase Wireless Power Transfer System And Three-Phase Wireless Chargeable Unmanned Aerial Vehicle System Based On The Same |
| US20180150072A1 (en) * | 2016-11-30 | 2018-05-31 | International Business Machines Corporation | Renewable uav energy via blade rotation |
| CN106816967A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-06-09 | 武汉大学 | 用于无人机动态无线续航的共振耦合系统及动态充电方法 |
| CN207225122U (zh) * | 2017-09-11 | 2018-04-13 | 合肥亮天新能源科技有限公司 | 一种具有充放电功能的双向新能源汽车充电桩 |
| CN108422884A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-21 | 榛硕（武汉）智能科技有限公司 | 基于无人机的电动汽车电能补充系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021203362A1 (zh) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电池保养方法、电子设备、电池保养系统及计算机可读存储介质 |
| CN113875066A (zh) * | 2020-04-09 | 2021-12-31 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 电池保养方法、电子设备、电池保养系统及计算机可读存储介质 |
| CN112009307A (zh) * | 2020-09-03 | 2020-12-01 | 三一专用汽车有限责任公司 | 车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10780792B2 (en) | Method for controlling the electric charging process of a group of vehicles in the event of a power reduction | |
| CN109562701B (zh) | 用于控制对一组车辆的充电的方法 | |
| EP2789497A2 (en) | Charging system and charging method for use in electric vehicle | |
| WO2014046233A1 (ja) | 充電制御装置及び充電時間演算方法 | |
| CN108583346B (zh) | 一种电动汽车、车对车充电方法、装置和设备 | |
| CN112977172B (zh) | 一种电动汽车及其动力电池脉冲加热控制系统及控制方法 | |
| CN106611970A (zh) | 车辆蓄电池充电控制方法及装置 | |
| CN105196887A (zh) | 电动汽车的充电控制方法和充电控制系统 | |
| CN111845451A (zh) | 用于给电驱动机动车的牵引电池组充电的方法 | |
| CN110962678A (zh) | 车辆电池充电保养方法、装置、系统、介质及电子设备 | |
| CN111008704A (zh) | 电动汽车联邦学习的处理方法、装置、设备与存储介质 | |
| CN111731140A (zh) | 预约充电方法和装置、介质、车辆 | |
| US20210001743A1 (en) | Method and apparatus for charging a vehicle battery | |
| CN114977412A (zh) | 充电控制方法、装置、bms控制器、vcu及电动汽车 | |
| CN113147485A (zh) | 控制车辆充电的方法、装置及车辆 | |
| CN112109592B (zh) | 车载电池的控制方法、车辆及可读存储介质 | |
| JP2017093245A (ja) | 電動車両の充電制御方法及び装置 | |
| CN112824138A (zh) | 车辆动力电池温度控制方法、装置、存储介质及车辆 | |
| CN112650511A (zh) | Ota更新控制方法及系统 | |
| US10814732B2 (en) | Method and central control system for controlling the electrical charging of a group of vehicles | |
| US10746805B2 (en) | Control method and system for monitoring deterioration of battery of vehicle | |
| KR20180069205A (ko) | 차량용 고전압배터리 제어방법 및 제어시스템 | |
| KR20240017946A (ko) | 전기 자동차의 고전압 배터리용 보호 장치 | |
| CN111391712B (zh) | 一种充电管理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
| CN107933334B (zh) | 车辆充电控制方法、装置及车辆 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |