CN112009307A - 车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆。其中，一种车辆的语音提示方法，包括：按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；将剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于剩余电量达到多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定车辆的剩余里程预估值；采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示。通过本发明的车辆的语音提示方法，可以实现电池电量及剩余里程数的提醒，以及低电量的告警，使驾驶员不用时刻关注仪表盘上的电池电量的显示，不用干扰驾驶员的视线，不用分心驾驶，可以使驾驶员更安心的驾驶车辆，也更安全的驾驶车辆。

Description

车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆的语音提示方法，一种车辆的语音提示系统，一种车辆。

背景技术

目前能源危机、环境污染以及温室效应等问题日益严重，纯电动车具有节能、零排放的优势，应用越来越广泛。纯电动车辆的电池电量通过非语音方式的提醒容易分散驾驶员的注意力、干扰驾驶员的视线，存在安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种车辆的语音提示方法。

本发明的另一个方面在于提出了一种车辆的语音提示系统。

本发明的再一个方面在于提出了一种车辆。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种车辆的语音提示方法，车辆包括电池，车辆的语音提示方法包括：按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；将剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于剩余电量达到多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定车辆的剩余里程预估值；采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示。

本发明提供的车辆的语音提示方法，车辆包括电池，首先预置电池电量的多个阈值，即多个预设阈值，如30％、20％、10％等，通过多个预设阈值，将电池电量划分为多个级别。当车辆开启并运行后，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量，并将剩余电量与多个预设阈值进行比较，以确定车辆是否进入低电量状态及低电量级别。当剩余电量每达到一个预设阈值时，计算电动车的剩余里程预估值，即该剩余电量下，车辆可行驶里程的预估值。采用语音的方式提示驾驶员电池的剩余电量及剩余里程预估值。通过本发明的车辆的语音提示方法，可以实现电池电量及剩余里程数的提醒，以及低电量的告警，使驾驶员不用时刻关注仪表盘上的电池电量的显示，不用干扰驾驶员的视线，不用分心驾驶，可以使驾驶员更安心的驾驶车辆，也更安全的驾驶车辆。

根据本发明的上述车辆的语音提示方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，将剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于剩余电量达到多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定车辆的剩余里程预估值的步骤，具体包括：判断剩余电量是否小于或等于第一预设阈值；基于判断结果为是的情况下，确定剩余电量所处区间，并确定剩余里程预估值；多个预设阈值包括第一预设阈值，区间的第一端点对应的第二预设阈值及区间的第二端点对应的第三预设阈值，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值；基于剩余电量达到第三预设阈值的情况下，确定剩余里程预估值。

在该技术方案中，多个阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值，每两个预设阈值确定一个区间。首先判断剩余电量是否小于或等于第一预设阈值，若小于，则确定剩余电量所处区间，并确定该剩余电量下的剩余里程预估值，然后通过语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示。其中，若剩余电量大于第一预设阈值，则持续对电池的剩余电量进行监测，直到剩余电量小于第一预设阈值时，对剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示。当剩余电量达到所处区间的第二端点对应的第三预设阈值时，再次确定当前剩余电量下的剩余里程预估值，并通过语音的方式提醒当前剩余电量及剩余里程预估值。通过本发明的实施例，针对用车之初电池电量就已处于低电量状态，通过确定剩余电量所处区间，可以实现车辆的剩余电量和剩余里程的语音提示，同时可以避免连续多次的低电量提示。

在上述任一技术方案中，多个预设阈值还包括第四预设阈值，第四预设阈值小于第三预设阈值；将剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于剩余电量达到多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定车辆的剩余里程预估值的步骤，具体还包括：基于剩余电量达到第四预设阈值的情况下，确定剩余里程预估值。

在该技术方案中，多个预设阈值还包括第四预设阈值，第四预设阈值小于第三预设阈值，第四预设阈值接近于0电量，如5％。当剩余电量达到第四预设阈值时，确定剩余里程预估值，对当前剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示，并进行预警。

在上述任一技术方案中，确定车辆的剩余里程预估值的步骤，具体包括：确定电池单位电量的平均行驶里程；根据剩余电量及电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。

在该技术方案中，对确定车辆的剩余里程预估值进行了限定，具体地，通过确定电池单位电量的平均行驶里程，根据剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。更为具体地，通过计算剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程的乘积，得到剩余里程预估值。

在上述任一技术方案中，确定电池单位电量的平均行驶里程的步骤，具体包括：获取车辆的历史行驶数据；根据历史行驶数据确定电池单位电量的平均行驶里程。

在该技术方案中，对确定电池单位电量的平均行驶里程进行了限定，具体地，通过获取车辆的历史行驶数据，该历史行驶数据可以是本次行驶对应的行驶数据，也可以是过去一段时间内，如过去一天、一周等，车辆的行驶数据，确定电池单位电量的平均行驶里程，进而根据剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。通过本发明的实施例，能够更为精准地确定剩余里程预估值，避免因为预估值误差过大而影响驾驶员驾驶。

在上述任一技术方案中，将剩余电量与多个预设阈值进行比较的步骤，具体包括：根据剩余电量确定剩余电量的百分比；将剩余电量的百分比与多个预设阈值进行比较。

在该技术方案中，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量，计算剩余电量的百分比，通过剩余电量的百分比与多个预设阈值进行比较，当剩余电量的百分比达到某一预设阈值时，采用语音的方式提示剩余电量及剩余里程预估值。

在上述任一技术方案中，预设时间间隔的取值范围为：0至10分钟。

在该技术方案中，预设时间间隔的取值范围包括0至10分钟，但不限于此。

根据本发明的另一个方面，提出了一种车辆的语音提示系统，车辆包括电池，车辆的语音提示系统包括：存储器，存储器存储有计算机程序；处理器，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案中的车辆的语音提示方法。

本发明提供的车辆的语音提示系统，处理器执行计算机程序时实现如上述任一技术方案的车辆的语音提示方法的步骤，因此该车辆的语音提示系统包括上述任一技术方案的车辆的语音提示方法的全部有益效果。

根据本发明的再一个方面，提出了一种车辆，车辆包括电池，车辆还包括如上述技术方案的车辆的语音提示系统。

本发明提供的车辆，包括如上述技术方案的车辆的语音提示系统。因此该车辆包括上述技术方案的车辆的语音提示系统的全部有益效果。

在上述技术方案中，车辆还包括：扬声器，扬声器用于播报剩余电量及剩余里程预估值。

在该技术方案中，车辆还包括扬声器，通过车辆的语音提示系统获取电池的剩余电量，计算剩余电量百分比，获取车辆行驶的历史数据，计算出车辆在行驶过程中的单位电量所行驶的平均里程数，计算出剩余里程预估值，通过扬声器对剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示、报警等。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图；

图2示出了本发明的另一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图；

图4示出了本发明的实施例的确定车辆的剩余里程预估值的方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的车辆的语音提示系统的示意框图；

图6示出了本发明的一个实施例的车辆的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

根据本发明的一个方面实施例，提出了一种车辆的语音提示方法，车辆包括电池。

图1示出了本发明的一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图。其中，该车辆的语音提示方法包括：

步骤102，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；

步骤104，将剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于剩余电量达到多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定车辆的剩余里程预估值；

步骤106，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示。

本发明实施例提供的车辆的语音提示方法，车辆包括电池，首先预置电池电量的多个阈值，即多个预设阈值，如30％、20％、10％等，通过多个预设阈值，将电池电量划分为多个级别。当车辆开启并运行后，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量，并将剩余电量与多个预设阈值进行比较，以确定车辆是否进入低电量状态。当剩余电量每达到一个预设阈值时，计算电动车的剩余里程预估值，即该剩余电量下，车辆可行驶里程的预估值。采用语音的方式提示驾驶员电池的剩余电量及剩余里程预估值。通过本发明实施例的车辆的语音提示方法，可以实现电池电量及剩余里程数的提醒，以及低电量的告警，使驾驶员不用时刻关注仪表盘上的电池电量的显示，不用干扰驾驶员的视线，不用分心驾驶，可以使驾驶员更安心的驾驶车辆，也更安全的驾驶车辆。

图2示出了本发明的另一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图。其中，该车辆的语音提示方法包括：

步骤202，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；

步骤204，判断剩余电量是否小于或等于第一预设阈值；若小于或等于，执行步骤206，若大于，执行步骤202；

步骤206，确定剩余电量所处区间，并确定剩余里程预估值；多个预设阈值包括第一预设阈值，区间的第一端点对应的第二预设阈值及区间的第二端点对应的第三预设阈值，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值；

步骤208，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示；

步骤210，判断剩余电量是否达到第三预设阈值；若是，执行步骤212，若否，执行步骤216；

步骤212，确定剩余里程预估值；

步骤214，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示；

步骤216，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量。

在该实施例中，多个阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值及第三预设阈值，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值，每两个预设阈值确定一个区间。首先判断剩余电量是否小于或等于第一预设阈值，若小于，则确定剩余电量所处区间，并确定该剩余电量下的剩余里程预估值，然后通过语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示。其中，若剩余电量大于第一预设阈值，则持续对电池的剩余电量进行监测，直到剩余电量小于第一预设阈值时，对剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示。当剩余电量达到所处区间的第二端点对应的第三预设阈值时，再次确定当前剩余电量下的剩余里程预估值，并通过语音的方式提醒当前剩余电量及剩余里程预估值。通过本发明的实施例，针对用车之初电池电量就已处于低电量状态，通过确定剩余电量所处区间，可以实现车辆的剩余电量和剩余里程的语音提示，同时可以避免连续多次的低电量提示。

本领域技术人员可以理解，步骤208和步骤214语音提示的剩余电量及剩余里程预估值是不同的，因为剩余电量是按照预设时间间隔获取到的，故每次语音提示的是当前剩余电量及剩余里程预估值。

图3示出了本发明的再一个实施例的车辆的语音提示方法的流程示意图。其中，该车辆的语音提示方法包括：

步骤302，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；

步骤304，判断剩余电量是否小于或等于第一预设阈值；若小于或等于，执行步骤306，若大于，执行步骤302；

步骤306，确定剩余电量所处区间，并确定剩余里程预估值；多个预设阈值包括第一预设阈值，区间的第一端点对应的第二预设阈值及区间的第二端点对应的第三预设阈值，其中，第一预设阈值大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第三预设阈值；

步骤308，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示；

步骤310，判断剩余电量是否达到第三预设阈值；若是，执行步骤312，若否，执行步骤322；

步骤312，确定剩余里程预估值；

步骤314，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示；

步骤316，多个预设阈值还包括第四预设阈值，第四预设阈值小于第三预设阈值；判断剩余电量是否达到第四预设阈值；若是，执行步骤318，若否，执行步骤324；

步骤318，确定剩余里程预估值；

步骤320，采用语音的方式对剩余电量及剩余里程预估值进行提示；

步骤322，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量；

步骤324，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量。

该实施例中，多个预设阈值还包括第四预设阈值，第四预设阈值小于第三预设阈值，第四预设阈值接近于0电量，如5％。当剩余电量达到第四预设阈值时，确定剩余里程预估值，对当前剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示，并进行预警。

本领域技术人员可以理解，步骤308、步骤314和步骤320语音提示的剩余电量及剩余里程预估值是不同的，因为剩余电量是按照预设时间间隔获取到的，故每次语音提示的是当前剩余电量及剩余里程预估值。

在上述任一实施例中，确定车辆的剩余里程预估值的步骤，具体包括：确定电池单位电量的平均行驶里程；根据剩余电量及电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。

在该实施例中，通过确定电池单位电量的平均行驶里程，根据剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。更为具体地，通过计算剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程的乘积，得到剩余里程预估值。

可以理解地，在本次用车过程中，或者当天用车过程中，可以仅在首次确定车辆的剩余里程预估值时，确定一次电池单位电量的平均行驶里程，对于其它需要确定车辆的剩余里程预估值的时候，直接使用已确定好的电池单位电量的平均行驶里程即可。

图4示出了本发明的实施例的确定车辆的剩余里程预估值的方法的流程示意图。其中，该确定车辆的剩余里程预估值的方法包括：

步骤402，获取车辆的历史行驶数据；

步骤404，根据历史行驶数据确定电池单位电量的平均行驶里程；

步骤406，根据剩余电量及电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。

在该实施例中，通过获取车辆的历史行驶数据，该历史行驶数据可以是本次行驶对应的行驶数据，也可以是过去一段时间内，如过去一天、一周等，车辆的行驶数据，确定电池单位电量的平均行驶里程，根据剩余电量与电池单位电量的平均行驶里程确定剩余里程预估值。通过本发明的实施例，能够更为精准地确定剩余里程预估值，避免因为预估值误差过大而影响驾驶员驾驶。

在上述任一实施例中，将剩余电量与多个预设阈值进行比较的步骤，具体包括：根据剩余电量确定剩余电量的百分比；将剩余电量的百分比与多个预设阈值进行比较。

在该实施例中，按照预设时间间隔获取电池的剩余电量，计算剩余电量的百分比，通过剩余电量的百分比与多个预设阈值进行比较，当剩余电量的百分比达到某一预设阈值时，采用语音的方式提示剩余电量及剩余里程预估值。

在上述任一实施例中，预设时间间隔的取值范围为：0至10分钟。

在该实施例中，预设时间间隔的取值范围包括0至10分钟，但不限于此。

根据本发明的另一个方面的实施例，提出了一种车辆的语音提示系统，图5示出了本发明的一个实施例的车辆的语音提示系统500的示意框图。其中，车辆包括电池，车辆的语音提示系统500包括：存储器502，存储器502存储有计算机程序；处理器504，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一实施例中的车辆的语音提示方法。

本发明实施例提供的车辆的语音提示系统500，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一实施例的车辆的语音提示方法的步骤，因此该车辆的语音提示系统500包括上述任一实施例的车辆的语音提示方法的全部有益效果。

根据本发明的再一个方面实施例，提出了一种车辆，图6示出了本发明的一个实施例的车辆600的示意框图。其中，车辆600包括电池，车辆600还包括如上述实施例的车辆的语音提示系统602。

本发明实施例提供的车辆600，包括如上述实施例的车辆的语音提示系统602。因此该车辆600包括上述实施例的车辆的语音提示系统602的全部有益效果。

在上述实施例中，车辆600还包括：扬声器，扬声器用于播报剩余电量及剩余里程预估值。

在该实施例中，车辆600还包括扬声器，具体为喇叭，通过车辆的语音提示系统获取电池的剩余电量，计算剩余电量百分比，获取车辆行驶的历史数据，计算出车辆在行驶过程中的单位电量所行驶的平均里程数，计算出剩余里程预估值，通过扬声器对剩余电量及剩余里程预估值进行语音提示、报警等。

具体实施例一，提供了一种车辆的语音提示方法，该车辆为纯电动车辆。该车辆的语音提示方法具体包括如下过程：

步骤1，预置车辆的电池电量的阈值E0、E1……Em(m>1)；

步骤2，获取纯电动车辆当前剩余电池电量，计算出剩余电量的百分比P；

步骤3，判断：

步骤3.1，如果P>En，n初始值为0，则重复步骤2、步骤3.1；

步骤3.2，如果P≤En，根据特定算法计算出剩余里程预估值，语音提示系统提示驾驶员当前剩余电量及可行驶里程的预估值；

步骤3.3，n值加1，如果n<m，则重复步骤2、步骤3.1；如果n≥m，则退出。

剩余里程预估值的计算方法如下：

步骤1，读取车辆历史数据，计算出车辆在行驶过程中的单位电量所行驶距离的平均值L(即电池单位电量的平均里程)；

步骤2，读取车辆当前电池剩余电量E；

步骤3，剩余里程预估值为S＝L×E。

具体实施例二，提供了一种车辆的语音提示系统，该车辆为纯电动车辆。该车辆的语音提示系统主要包括存储器、处理器及喇叭等硬件设备。其中，存储器存储有计算机程序；处理器执行计算机程序时实现如上述任一实施例中的车辆的语音提示方法。

本发明实施例提供的车辆的语音提示方法、语音提示系统和车辆，通过预置电池电量的多个阈值，获取电池剩余电量，计算电池剩余电量百分比当电池剩余电量的百分比达到某个阈值时，语音提示系统进行语音提示驾驶员当前剩余电量及可行驶里程的预估值，其中，通过获取车辆行驶的历史数据，计算出车辆在行驶过程中的单位电量行驶的里程数，计算出剩余里程的预估值。通过本发明实施例提供的车辆的语音提示方法、系统和车辆，可以实现电量及剩余里程数的提醒，以及低电量的告警，使驾驶员不用时刻关注仪表盘上的电池电量的显示，不用干扰驾驶员的视线，不用分心驾驶，可以使驾驶员更安心的驾驶车辆，也更安全的驾驶车辆。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的语音提示方法，所述车辆包括电池，其特征在于，所述车辆的语音提示方法包括：

按照预设时间间隔获取所述电池的剩余电量；

将所述剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于所述剩余电量达到所述多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定所述车辆的剩余里程预估值；

采用语音的方式对所述剩余电量及所述剩余里程预估值进行提示。

2.根据权利要求1所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，所述将所述剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于所述剩余电量达到所述多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定所述车辆的剩余里程预估值的步骤，具体包括：

判断所述剩余电量是否小于或等于第一预设阈值；

基于判断结果为是的情况下，确定所述剩余电量所处区间，并确定所述剩余里程预估值；

所述多个预设阈值包括所述第一预设阈值，所述区间的第一端点对应的第二预设阈值及所述区间的第二端点对应的第三预设阈值，其中，所述第一预设阈值大于或等于所述第二预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第三预设阈值；

基于所述剩余电量达到所述第三预设阈值的情况下，确定所述剩余里程预估值。

3.根据权利要求2所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，所述多个预设阈值还包括第四预设阈值，所述第四预设阈值小于所述第三预设阈值；

所述将所述剩余电量与多个预设阈值进行比较，基于所述剩余电量达到所述多个预设阈值中任一预设阈值的情况下，确定所述车辆的剩余里程预估值的步骤，具体还包括：

基于所述剩余电量达到所述第四预设阈值的情况下，确定所述剩余里程预估值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，所述确定所述车辆的剩余里程预估值的步骤，具体包括：

确定电池单位电量的平均行驶里程；

根据所述剩余电量及所述电池单位电量的平均行驶里程确定所述剩余里程预估值。

5.根据权利要求4所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，所述确定电池单位电量的平均行驶里程的步骤，具体包括：

获取所述车辆的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据确定所述电池单位电量的平均行驶里程。

6.根据权利要求5所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，所述将所述剩余电量与多个预设阈值进行比较的步骤，具体包括：

根据所述剩余电量确定剩余电量的百分比；

将所述剩余电量的百分比与所述多个预设阈值进行比较。

7.根据权利要求6所述的车辆的语音提示方法，其特征在于，

所述预设时间间隔的取值范围为：0至10分钟。

8.一种车辆的语音提示系统，所述车辆包括电池，其特征在于，所述车辆的语音提示系统包括：

存储器，所述存储器存储有计算机程序；

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的语音提示方法。

9.一种车辆，所述车辆包括电池，其特征在于，所述车辆还包括如权利要求8所述的车辆的语音提示系统。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，还包括：

扬声器，所述扬声器用于播报剩余电量及剩余里程预估值。

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