CN112140901A

CN112140901A - 一种转矩控制方法和装置

Info

Publication number: CN112140901A
Application number: CN201910577432.1A
Authority: CN
Inventors: 马东辉; 李义文
Original assignee: Beijing CHJ Automotive Information Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing CHJ Automotive Information Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-28
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-12-29
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: CN112140901B

Abstract

本发明实施例提供一种转矩控制方法和装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其中方法包括：获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。本发明实施例能够避免动力电池过放电，从而提升动力电池的使用寿命。

Description

一种转矩控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种转矩控制方法和装置。

背景技术

车辆通过动力电池放电，以向驱动电机输入电能，达到使驱动电机输出转矩以驱动车辆行驶的效果。

在车辆的行驶过程中，根据预设电机效率参数及车辆的需求转矩，控制动力电池输出相应大小的放电功率。但是，由于实际电机效率参数根据驱动电机的电压、温度等参数而发生改变，从而使得预设电机效率参数往往不等于实际电机效率参数。这样，在预设电机效率参数大于实际电机效率参数的情况下，可能造成动力电池过放电(即放电功率大于其额定最大放电功率)，从而降低了动力电池的使用寿命。

由此可知，相关技术中的车辆存在动力电池的使用寿命短的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种转矩控制方法和装置，以解决相关技术中的车辆存在动力电池的使用寿命短的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种转矩控制方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，所述方法包括：

获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；

根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；

控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。

第二方面，本发明实施例还提供了一种转矩控制装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，所述转矩控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；

第一确定模块，用于根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；

第一控制模块，用于控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的所述转矩控制方法中的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的所述转矩控制方法中的步骤。

本发明实施例中，获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。这样，可以在动力电池的当前输出功率接近最大允许输出功率时，限制车辆的输出转矩的变化率，以避免车辆的输出转矩增加过快造成动力电池的当前输出功率大于最大允许输出功率，从而避免了动力电池过放电，达到延长动力电池的使用寿命的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的转矩控制方法的流程图之一；

图2是本发明实施例提供的转矩控制方法的流程图之二；

图3是本发明实施例提供的转矩控制装置的结构图之一；

图4是本发明实施例提供的转矩控制装置的结构图之二；

图5是本发明实施例提供的转矩控制装置的结构图之三；

图6是本发明实施例提供的终端设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，是本发明实施例提供的转矩控制方法的流程图。该方法应用于车辆，所述车辆包括动力电池，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤101、获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率。

在实际应用中，所述动力电池的最大允许输出功率跟随电池的输出电压、剩余荷电量、温度等因素而发生变化。在实现中，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率可以表现为：所述动力电池每间隔单位时间，上报当前的所述最大允许输出功率。

作为一种可选的实施方式，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率的步骤，包括：

获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；

根据所述当前温度和所述当前SOC，确定所述最大允许输出功率。

在实施中，可以预先存储所述动力电池的温度和SOC与最大允许输出功率之间的映射关系，在获取到所述动力电池的当前温度和当前SOC时，便可以采用查表法确定出其映射的输出功率为所述动力电池的最大允许输出功率。

当然，在具体实施中，还可以预先存储所述动力电池的温度和SOC与最大允许输出功率之间的计算公式，以在获取到所述动力电池的当前温度和当前SOC时，将所述当前温度和所述当前SOC代入至预先存储的计算公式，便能够计算得出所述动力电池的最大允许输出功率。

本实施方式，可以根据所述动力电池的当前温度和当前SOC，确定出与之匹配的最大允许输出功率，从而使确定出的最大允许输出功率更加准确。

需要说明的是，所述动力电池的当前输出功率根据所述车辆的当前驾驶工况发生改变。在实施中，所述获取所述动力电池的当前输出功率可以表现为：检测动力电池当前输出的电压值和电流值，并根据检测到的电压值和电流值计算得出所述当前输出功率。

步骤102、根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关。

在具体实施中,可以预先存储所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值与所述目标转矩变化率之间的映射关系，以确保目标转矩变化率在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关。

作为第一种可选的实施方式，根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤，包括：

在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率，其中，所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值与所述目标转矩变化率的值呈正相关。

在具体实施中，所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值可以表示：在所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，即使所述车辆处于输出转矩以最大变化率进行增长的驾驶工况(例如：以最大承重进行上坡的驾驶工况)，所述动力电池的输出功率始终小于等于最大允许输出功率。在具体实施中，可以通过对车辆的多种驾驶工况进行检测，以确定所述第一阈值的具体取值。

在实施中，在确定所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值确定出与之呈正相关的所述目标转矩变化率的取值。

在具体实施中，所述呈正相关可以表示：若所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值越大，则所述目标转矩变化率的取值也越大；若所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值越小，则所述目标转矩变化率的取值也越小。这样，可以在所述动力电池的当前输出功率接近所述最大允许输出功率的情况下，将车辆的输出转矩的变化率限制在较小的目标变化率之下，从而使动力电池的输出功率增长更加缓慢；另外，在所述动力电池的当前输出功率与所述最大允许输出功率之间的差值较大的情况下，将车辆的输出转矩的变化率限制在较大的目标变化率之下，从而使车辆的输出转矩的变化率具有较大的变化区间，进而使车辆具有较好的动力性能。

作为第二种可选的实施方式，根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤，包括：

在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值大于或者等于所述第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率等于额定转矩变化率。

其中，所述额定转矩变化率可以是由车辆结构、性能等限定的该车辆的输出转矩能够执行的最大变化率，若超出该变化率将使车辆的驾驶性能降低、发生机械劳损或则安全性能降低等缺陷。

本实施方式中，在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值大于或者等于所述第一阈值的情况下，表示所述动力电池的输出功率还能够发生较大幅度的增长，从而不需要限制车辆输出转矩的变化率，直至其达到车辆能够执行的最大转矩变化率，即所述额定转矩变化率。这样，可以在确保动力电池不会过放电的情况下，提升车辆的动力性能。

进一步的，所述额定转矩变化率根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定。

在具体实施中，所述额定转矩变化率受所述驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力限制，例如：在所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率为300Nm/s的情况下，确定所述额定转矩变化率小于或者等于300Nm/s。

本实施方式中，根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定所述额定转矩变化率，可以确保所述车辆的输出转矩按照所述额定转矩变化率变化使，不会使车辆上的硬件结构产生劳损、降低车辆的安全性或者可靠性等。

上述两种可选的实施方式中，所述第一阈值可以根据所述动力电池的最大输出功率变化率、所述车辆的驱动电机的当前输出功率、所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项确定。

其中，所述动力电池的最大输出功率变化率可以表示为所述动力电池的输出功率在单位之间内的最大增加幅度，例如：单位时间内，动力电池最多增加100W(瓦特)等。另外，所述车辆的能量回收率可以表示为：所述车辆进行能量回收制动时的效率，例如：每减速一个单位的速度，能够产生的电量等。

在具体实施中，所述第一阈值的取值可以根据车辆上的动力电池、驱动电机、能量回收、其他用电器件等的参数发生改变，例如：所述动力电池的输出功率除了供驱动电机使用外，还可能用于驱动车辆上的其他用电器件，例如：空调、音响、显示屏等，且在车辆进行制动能量回收的过程中，动力电池还将具有输入功率，在确定所述第一阈值的过程中，根据所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项进行综合测算，以得到所述第一阈值，例如：所述动力电池的当前输出功率＝所述驱动电机的输入功率+所述用电器件的输入功率－能量回收电量。

在实际应用中，若当前时间点，动力电池的当前输出功率与最大允许输出功率之间的差值等于所述第一阈值，且车辆的额定转矩变化率为300Nm/s(牛米每秒)，这样，若驱动电机的输出功率以300Nm/s增长，则在下一单位时间内，驱动电机的输出功率将增加300Nm，此时所述动力电池的当前输出功率也相应的增加，且增加的幅度始终小于或者等于所述第一阈值。

本实施方式中，根据车辆上动力电池、驱动电机、能量回收制动、用电器件的配置情况确定所述第一阈值，可以提升所述第一阈值的准确率，从而提升更加准确的避免动力电池过放电。

作为第三种可选的实施方式，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：

在所述当前输出功率等于所述最大允许输出功率的情况下，确定目标转矩变化率的值不变或者减小。

本实施方式中，为避免动力电池过放，在所述当前输出功率等于所述最大允许输出功率的情况下，禁止所述车辆的输出转矩进一步增大，从而可以避免动力电池的输出功率超过所述最大允许输出功率而造成过放。

当然，在具体实施中，在所述当前输出功率等于所述最大允许输出功率的情况下，还可以通过开启车辆的能量回收模式、降低车辆上配置的用电器件的用电量等方式降低动力电池的输出功率，或者，在所述车辆上还配置有增程器的情况下，还可以通过启动所述增程器，以通过增程器进行发电，以替代动力电池的输出功率等方式，为输出转矩提供一定的增长区间。

步骤103、控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。

在具体实施中，在所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，所述动力电池的输出功率始终小于或者等于所述最大允许输出功率。所述控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率，可以表现为：限制车辆输出转矩的变化率，使之小于或者等于目标转矩变化率，以避免输出转矩增加过快造成动力电池的输出功率大幅度增长而超出所述最大允许输出功率，从而避免了所述动力电池过放电。

作为一种可选的实施方式，在所述确定转矩的目标转矩变化率之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；

根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；

所述控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率的步骤，包括：

根据所述总需求转矩和所述车辆的当前转矩，确定实际转矩变化率；

在所述实际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述目标转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩；

在所述实际转矩变化率小于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述实际转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩。

在具体实施中，车辆的总需求转矩根据驾驶员的驾驶意图和驾驶模式等发生改变，例如：油门踏板开度大时，车辆的总需求转矩也较大；油门踏板开度小时，车辆的总需求转矩也较小。在急加速的过程，总需求转矩与当前转矩相差较大，为了尽快的将车辆调整至与驾驶员的驾驶意图匹配的行驶状态，车辆的实际转矩变化率较大。

例如：如图2所示，确定驱动电机的目标转矩的过程包括：

首先，在动力电池(即图2中所示“电池”)的当前放电功率与动力电池的最大允许放电功率之间的差值小于第一阈值(例如：2000W)的情况下，确定与上述差值对应的目标转矩变化率。

然后，根据所述车辆的油门踏板开度(即图2中所示“油门开度”)和当前车速确定整车需求(即，驾驶员的驾驶意图)，并据此确定车辆的总需求转矩。

最后，按照小于或者等于所述目标转矩变化率的变化率，控制所述车辆的输出转矩向所述总需求转矩变化，并将每一单位时间的输出转矩作为所述车辆上驱动电机的目标转矩。

需要说明的是，车辆的输出转矩向所述总需求转矩变化的过程可能持续多个单位时间，则每间隔一单位时间，对输出转矩进行一次滤波处理(例如：当前车辆的变化率为100Nm/s，且小于目标转矩变化率，则每秒控制车辆的输出转矩增加100Nm)，并将滤波后的输出转矩作为驱动电机的目标转矩，以控制所述驱动电机输出所述目标转矩，从而使车辆的输出转矩逐渐转变为所述总需求转矩，避免了输出转矩变化过快造成的车辆舒适度差或者动力电池过放电的问题。

本实施方式中，在所述实际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述目标转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理；在实际转矩变化率小于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述实际转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，避免在际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，因输出转矩增加过快而造成动力电池过放电。

请参阅图3，本发明实施例还提供一种转矩控制装置300。如图3所示，该转矩控制装置300应用于车辆，所述车辆包括动力电池，转矩控制装置200包括：

第一获取模块301，用于获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；

第一确定模块302，用于根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；

第一控制模块303，用于控制所述车辆的输出转矩的变化率小于或者等于所述目标转矩变化率。

可选的，第一确定模块302具体用于：

可选的，如图4所示，第一获取模块301，包括：

获取单元3011，用于获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；

第一确定单元3012，用于根据所述当前温度和所述当前SOC，确定所述最大允许输出功率。

可选的，如图5所示，转矩控制装置300还包括：

第二获取模块304，用于获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；

第二确定模块305，用于根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；

所述第一控制模块303，包括：

第二确定单元3031，用于根据所述总需求转矩和所述车辆的当前转矩，确定实际转矩变化率；

第一滤波单元3032，用于在所述实际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述目标转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩；

第二滤波单元3033，用于在所述实际转矩变化率小于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述实际转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩。

可选的，所述第一阈值根据所述动力电池的最大输出功率变化率、所述车辆的驱动电机的当前输出功率、所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项确定。

可选的，所述额定转矩变化率根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定。

本发明实施例提供的转矩控制装置，可以实现上一发明实施例中提供的转矩控制方法中的各个过程，且能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

请参阅图6，本发明实施例还提供一种终端设备600，包括存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在所述处理器602上运行的计算机程序6011。

其中，处理器602用于执行以下步骤：

获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；

可选的，处理器602执行的所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤，包括：

可选的，处理器602执行的所述获取所述动力电池的最大允许输出功率的步骤，包括：

获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；

可选的，处理器602在执行所述确定转矩的目标转矩变化率之后，还用于：

获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；

根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；

本发明实施例提供的终端设备，可以是计算机、网络设备等车载终端设备中的任意一种，其可以实现如图1所示方法实施例中提供的转矩控制方法中的步骤，从而延长动力电池的使用寿命。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所示方法实施例中提供的转矩控制方法中的步骤，并能够取得相同的有益效果，为避免重复，在此不再赘述。

其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台车载终端(可以是计算机，服务器，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种转矩控制方法，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其特征在于，所述方法包括：

获取所述动力电池的最大允许输出功率和当前输出功率；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值，确定目标转矩变化率的步骤,包括：

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述动力电池的最大允许输出功率的步骤，包括：

获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；

6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在确定目标转矩变化率之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；

根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；

7.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一阈值根据所述动力电池的最大输出功率变化率、所述车辆的驱动电机的当前输出功率、所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项确定。

8.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述额定转矩变化率根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定。

9.一种转矩控制装置，应用于车辆，所述车辆包括动力电池，其特征在于，所述转矩控制装置包括：

第一确定模块，用于在所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值小于第一阈值的情况下，确定目标转矩变化率，其中，所述目标转矩变化率的值在小于所述车辆的额定转矩变化率的情况下,与所述最大允许输出功率和所述当前输出功率之间的差值呈正相关；

10.如权利要求9所述的转矩控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于:

11.如权利要求9所述的转矩控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于:

12.如权利要求9所述的转矩控制装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于:

13.如权利要求9至12中任一项所述的转矩控制装置，其特征在于，所述第一获取模块，包括：

获取单元，用于获取所述动力电池的当前温度和当前荷电参数SOC；

第一确定单元，用于根据所述当前温度和所述当前SOC，确定所述最大允许输出功率。

14.如权利要求9至12中任一项所述的转矩控制装置，其特征在于，所述转矩控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述车辆的加速踏板开度和当前车速；

第二确定模块，用于根据所述加速踏板开度和所述当前车速，确定总需求转矩；

所述第一控制模块，包括：

第二确定单元，用于根据所述总需求转矩和所述车辆的当前转矩，确定实际转矩变化率；

第一滤波单元，用于在所述实际转矩变化率大于或者等于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述目标转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩；

第二滤波单元，用于在所述实际转矩变化率小于所述目标转矩变化率的情况下，按照所述实际转矩变化率对所述车辆的输出转矩进行滤波处理，直至所述车辆的输出转矩等于所述总需求转矩。

15.如权利要求10或11所述的转矩控制装置，其特征在于，所述第一阈值根据所述动力电池的最大输出功率变化率、所述车辆的驱动电机的当前输出功率、所述车辆的能量回收率和所述车辆上配置的用电器件的用电量中的至少一项确定。

16.如权利要求11所述的转矩控制装置，其特征在于，所述额定转矩变化率根据所述车辆的驱动电机的最大转矩变化率、所述动力电池的最大输出功率变化率和车辆结构的最大承受力中的至少一项确定。

17.一种终端设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的转矩控制方法中的步骤。

18.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的转矩控制方法中的步骤。