CN107323306A - 电机输出能力计算方法 - Google Patents

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范开伟
张裕强
黄大飞
李冲
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Abstract

本发明公开了一种电机输出能力计算方法，包括电机转速传感器、定子温度传感器、转子温度传感器和电机控制器，包括以下步骤：步骤A，从整车电能上允许电机的最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩，由电机温度得出一个电机当前温度允许的最大扭矩，由电机控制器计算得到电机最大输出扭矩，比较并取最小值；步骤B，从电池允许的最大充电功率计算出最小输出扭矩，由电机当前温度得到温度修正最小扭矩，由电机控制器得到电机最大发电扭矩，比较并取最大值；步骤C，将步骤A中电机输出最小扭矩和步骤B中电机电大允许扭矩并能过CAN通信解析。本发明的计算方法简单，有利于提高电动汽车的使用稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。

Description

电机输出能力计算方法
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，具体涉及一种电机输出能力计算方法。
背景技术
在电动汽车中，电机的输出能力直接影响电动汽车的行驶能力，传统技术中并没有相应的电机输出能力计算方法，从而较难有效的准确得到电机的输出能力，一定程度上会影响电动汽车的适用性和实用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种操作简单且适用性强的电机输出能力计算方法。
实现本发明目的的技术方案是一种电机输出能力计算方法，包括电机转速传感器、定子温度传感器、转子温度传感器和电机控制器，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A，从整车电能上允许电机的最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩，由电机温度得出一个电机当前温度允许的最大扭矩，由电机控制器计算得到电机最大输出扭矩，将三者进行比较并取最小值；
步骤B，从电池允许的最大充电功率计算出最小输出扭矩，由电机当前温度得到温度修正最小扭矩，由电机控制器得到电机最大发电扭矩，将三者进行比较并取最大值；
步骤C，将步骤A中电机输出最小扭矩和步骤B中电机电大允许扭矩并能过CAN通信解析。
在步骤A中，最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩的计算公式为：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMax——电池当前输出功率下允许的电机最大输出扭矩；
P_max——电池能够提供的最大功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
电机当前温度允许的最大扭矩：tqMotorT＝tqMotorp×tc1×tc2
其中：tqMotorT——电机当前温度值下允许的最大扭矩；
tqMotorp——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tc1——温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tc2——温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
在步骤B中，电池的充电功率允许的电机最小输出扭矩(绝对值最大)：tqMotorPMin＝P_min×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMin——电池当前允许充电功率下的电机最小输出扭矩；
P_min——电池允许的最大充电功率，即最小输出功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
温度得到温度修正最小扭矩：tqMotorTMin＝tqMotorpMin×tgc1×tgc2
其中：tqMotorTMin——电机当前温度值下允许的修正最小扭矩；
tqMotorpMin——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tgc1——发电模式下温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tgc2——发电模式下温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
本发明具有积极的效果：本发明的计算方法简单，可有效且快速的得到电机输出能力计算，从而能够更加便捷的对电机输出进行调节控制，有利于提高电动汽车的使用稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本发明的一种具体实施方式，其中图1为本发明的结构示意图。
见图1，一种电机输出能力计算方法，包括电机转速传感器、定子温度传感器、转子温度传感器和电机控制器，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A，从整车电能上允许电机的最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩，由电机温度得出一个电机当前温度允许的最大扭矩，由电机控制器计算得到电机最大输出扭矩，将三者进行比较并取最小值；
步骤B，从电池允许的最大充电功率计算出最小输出扭矩，由电机当前温度得到温度修正最小扭矩，由电机控制器得到电机最大发电扭矩，将三者进行比较并取最大值；
步骤C，将步骤A中电机输出最小扭矩和步骤B中电机电大允许扭矩并能过CAN通信解析。
在步骤A中，最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩的计算公式为：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMax——电池当前输出功率下允许的电机最大输出扭矩；
P_max——电池能够提供的最大功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
电机当前温度允许的最大扭矩：tqMotorT＝tqMotorp×tc1×tc2
其中：tqMotorT——电机当前温度值下允许的最大扭矩；
tqMotorp——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tc1——温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tc2——温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
在步骤B中，电池的充电功率允许的电机最小输出扭矩(绝对值最大)：tqMotorPMin＝P_min×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMin——电池当前允许充电功率下的电机最小输出扭矩；
P_min——电池允许的最大充电功率，即最小输出功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
温度得到温度修正最小扭矩：tqMotorTMin＝tqMotorpMin×tgc1×tgc2
其中：tqMotorTMin——电机当前温度值下允许的修正最小扭矩；
tqMotorpMin——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tgc1——发电模式下温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tgc2——发电模式下温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
本发明的计算方法简单，可有效且快速的得到电机输出能力计算，从而能够更加便捷的对电机输出进行调节控制，有利于提高电动汽车的使用稳定性和可靠性，适用性强且实用性好。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电机输出能力计算方法，包括电机转速传感器、定子温度传感器、转子温度传感器和电机控制器，其特征在于：包括以下步骤：
步骤A，从整车电能上允许电机的最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩，由电机温度得出一个电机当前温度允许的最大扭矩，由电机控制器计算得到电机最大输出扭矩，将三者进行比较并取最小值；
步骤B，从电池允许的最大充电功率计算出最小输出扭矩，由电机当前温度得到温度修正最小扭矩，由电机控制器得到电机最大发电扭矩，将三者进行比较并取最大值；
步骤C，将步骤A中电机输出最小扭矩和步骤B中电机电大允许扭矩并能过CAN通信解析。
2.根据权利要求1所述的电机输出能力计算方法，其特征在于：在步骤A中，最大功率计算出当前转速允许的最大输出扭矩的计算公式为：tqMotorPMax＝P_max×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMax——电池当前输出功率下允许的电机最大输出扭矩；
P_max——电池能够提供的最大功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
电机当前温度允许的最大扭矩：tqMotorT＝tqMotorp×tc1×tc2
其中：tqMotorT——电机当前温度值下允许的最大扭矩；
tqMotorp——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tc1——温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tc2——温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
3.根据权利要求2所述的电机输出能力计算方法，其特征在于：在步骤B中，电池的充电功率允许的电机最小输出扭矩(绝对值最大)：tqMotorPMin＝P_min×η×9.550÷n_act
其中：tqMotorPMin——电池当前允许充电功率下的电机最小输出扭矩；
P_min——电池允许的最大充电功率，即最小输出功率；
η——电机效率，利用电机转速查表得到；
n_act——电机的实际转速；
温度得到温度修正最小扭矩：tqMotorTMin＝tqMotorpMin×tgc1×tgc2
其中：tqMotorTMin——电机当前温度值下允许的修正最小扭矩；
tqMotorpMin——电机当前转速下的峰值扭矩；由当前的电机转速查表得到；
tgc1——发电模式下温度修正系数1；有当前的定子温度值查表得到0到1的修正系数；
tgc2——发电模式下温度修正系数2；有当前的转子温度值查表得到0到1的修正系数。
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