CN109435761A - 一种蓄电池电压监控方法及整车控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种蓄电池电压监控方法及整车控制器，应用于电动汽车技术领域，该方法中第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间并下电，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时，当计时时间达到唤醒时间时向第一微控制器发送唤醒信号，唤醒第一微控制器；之后，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，则说明蓄电池发生溃电，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电，在蓄电池充电完成或蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值的情况下，第一微控制器再次下电，进入下一监控周期，从而实现启动用蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池充电，防止溃电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种蓄电池电压监控方法及整车控制器。
背景技术
电动汽车设置有动力电池和启动用蓄电池，动力电池为整车提供动力，满足车辆在行驶过程中的动力需求，启动用蓄电池则主要用于车辆的启动过程。
在车辆熄火后，动力电池即停止工作，电动汽车进入低功耗模式。进入低功耗模式后，启动用蓄电池仍然处于被消耗的状态，以保证车辆的最低电能需求。如果长时间不启动车辆，启动用蓄电池无法进行充电，启动用蓄电池就会发生溃电，导致车辆将无法正常使用。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种蓄电池电压监控方法及整车控制器，对启动用蓄电池的电压进行监控，对发生溃电的蓄电池及时充电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动，具体方案如下：
第一方面，本发明提供一种蓄电池电压监控方法，应用于第一微控制器，该方法包括：
第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，计时指令用于控制第二微控制器开始计时，第一微控制器接收第二微控制器在计时时间到达唤醒时间时向第一微控制器发送的唤醒信号；
第一微控制器被唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对蓄电池充电；
如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值或蓄电池充电完成，第一微控制器再次发送计时指令和唤醒指令至第二微控制器并下电。
可选的，本发明第一方面提供的蓄电池电压监控方法，还包括：
更新所述唤醒时间。
可选的，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，更新所述唤醒时间包括：
计算蓄电池的电压衰减率；
若电压衰减率大于预设限值，利用预设限值与电压衰减率的比值乘以唤醒时间，得到第一积值；
更新唤醒时间为第一积值；
若电压衰减率等于预设限值，维持唤醒时间不变；
若电压衰减率小于预设限值，计算预设限值的二倍与电压衰减率的差值；
利用所得差值与预设限值的比值乘以唤醒时间，得到第二积值；
更新唤醒时间为第二积值。
可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，更新所述唤醒时间，包括：
计算蓄电池唤醒瞬间电压与溃电电压值的差值；
所述差值除以电压衰减率，得到第一商值；
更新唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。
可选的，所述计算所述蓄电池的电压衰减率，包括：
获取第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值；
计算第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压值与蓄电池唤醒瞬间电压的差值；
计算所得差值与唤醒时间的比值，得到蓄电池的电压衰减率。
可选的，所述控制充电机构对所述蓄电池充电，包括：
在充电过程中，读取所述蓄电池的电压；
若所述蓄电池的电压大于预设充电完成电压，所述第一微控制器控制充电机构下电，停止充电。
第二方面，本发明提供一种微控制器，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本发明第一方面任一项所述的蓄电池电压监控方法。
第三方面，本发明提供一种蓄电池电压监控方法，应用于第二微控制器，该方法包括：
接收第一微控制器下电前发送的计时指令和唤醒时间；
在接收到所述计时指令后，启动计时；
若计时时间达到所述唤醒时间，发送唤醒信号至所述第一微控制器，唤醒所述第一微控制器。
第四方面，本发明提供一种微控制器，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现本发明第三方面所述的蓄电池电压监控方法。
第五方面，本发明提供一种整车控制器，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，
所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电；
所述第二微控制器接收计时指令和唤醒时间；
所述第二微控制器在接收到计时指令后，启动计时；
如果计时时间达到唤醒时间，第二微控制器发出唤醒信号至第一微控制器；
第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电；
如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值或蓄电池充电完成，第一微控制器再次发送计时指令和唤醒指令至第二微控制器并下电。
第六方面，本发明提供一种蓄电池电压监控装置，该装置可以包括：
发送单元，用于所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，所述计时指令用于控制所述第二微控制器开始计时；
第一接收单元，用于第一微控制器接收第二微控制器在计时时间到达所述唤醒时间时向第一微控制器发送的唤醒信号；
获取单元，用于所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
控制单元，用于如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对所述蓄电池充电；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，控制发送单元执行所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电步骤。
可选的，本发明第六方面提供的蓄电池电压监控装置，还包括：
更新单元，用于更新所述唤醒时间。
可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于所述溃电电压值，所述更新单元，用于更新所述唤醒时间时，具体包括：
计算所述蓄电池的电压衰减率；
若所述电压衰减率大于预设限值，利用所述预设限值与所述电压衰减率的比值乘以所述唤醒时间，得到第一积值；
更新所述唤醒时间为所述第一积值；
若所述电压衰减率等于所述预设限值，维持所述唤醒时间不变；
若所述电压衰减率小于所述预设限值，计算所述预设限值的二倍与所述电压衰减率的差值；
利用所得差值与所述预设限值的比值乘以所述唤醒时间，得到第二积值；
更新所述唤醒时间为所述第二积值。
可选的，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，所述更新单元，用于更新所述唤醒时间时，具体包括：
计算所述蓄电池唤醒瞬间电压与所述溃电电压值的差值；
所述差值除以所述电压衰减率，得到第一商值；
更新所述唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。
可选的，所述更新单元，用于计算所述蓄电池的电压衰减率时，具体包括：
获取所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值；
计算所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值与所述蓄电池唤醒瞬间电压的差值；
计算所得差值与所述唤醒时间的比值，得到蓄电池的电压衰减率。
可选的，所述控制单元，用于控制充电机构对所述蓄电池充电时，具体包括：
在充电过程中，读取所述蓄电池的电压；
若所述蓄电池的电压大于预设充电完成电压，控制充电机构下电，停止充电。
第七方面，本发明提供一种蓄电池电压监控装置，包括：
第二接收单元，用于接收第一微控制器下电前发送的计时指令和唤醒时间；
计时单元，用于在接收到所述计时指令后，启动计时；
唤醒信号发送单元，用于若计时时间达到所述唤醒时间，发送唤醒信号至所述第一微控制器，唤醒所述第一微控制器。
基于上述技术方案，本发明提供的蓄电池电压监控方法、微控制器及整车控制器，当电动汽车熄火后，第一微控制器将下电并停止工作，第二微控制器则保持带电状态，当第一微控制器下电时，第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时，当计时时间达到唤醒时间时，向第一微控制器发送唤醒信号，唤醒第一微控制器；之后，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，则说明蓄电池发生溃电，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电，在蓄电池充电完成或蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值的情况下，第一微控制器再次发送唤醒时间给第二微控制器并下电，进入下一监控周期的监控。本发明提供的蓄电池电压监控方法及整车控制器，利用了第一微控制器下电，第二微控制器处于带电状态这一特点，通过第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间，以唤醒时间为监控周期，达到唤醒时间后，唤醒第一微控制器，第一微控制器读取蓄电池在唤醒瞬间的电压，并判断蓄电池是否发生溃电，如果蓄电池发生溃电，则及时启动充电机构为蓄电池充电，从而实现启动用蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池充电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种蓄电池电压监控方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种蓄电池电压监控方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种蓄电池电压监控装置的结构框图；
图4是本发明实施例提供的另一种蓄电池电压监控装置的结构框图；
图5是本发明实施例提供的再一种蓄电池电压监控装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中，整车控制器大都采用双MCU(Microcontroller Unit，微控制器)技术，一个微控制器作为主控制器负责运行操作系统，能够实现复杂的功能，因此功耗较大；而另一个微控制器在作为主控制器的微控制器下电后，对作为主控制器的微控制器的状态进行监控，由于功能单一，性能需求远低于运行操作系统的微控制器，因此通常选用功耗较低的微控制器；当车辆熄火后，为了有效降低车辆整体对蓄电池的消耗，整车控制器会关闭负责运行操作系统的微控制器的供电电源，使该微控制器停止工作，仅保持对功耗较低的、负责接收CAN总线数据的微控制器的供电。
基于上述前提，参见图1，图1为本发明实施例提供的蓄电池电压监控方法的流程图，该流程可以包括：
步骤S100，第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电。
车辆熄火后，第一微控制器向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间后下电，第二微控制器以接收的唤醒时间为目标开始计时。
可选的，计时指令的具体实现方式至少包括两种方式，其一是：在车辆熄火后，第一微控制器会向第二微控制器发送一个低功耗模式指令，第二微控制器在接收到该低功耗模式指令之后，即进入低功耗模式，保持最低的耗电量，因此可以将低功耗模式指令作为开始计时的判定条件，即第二微控制器在接收到第一微控制器发送的低功耗模式指令的同时开始计时。其二是：可以单独设置一计时指令，第二微控制器在接收到计时指令后开始计时。需要说明的是，采用第二种方式时，由于采用了独立的计时指令，第二微控制器开始计时时，不一定接收到前述低功耗模式指令，这意味着，采用独立的计时指令时，第二微控制器可以处于低功耗模式，也可以处于正常的工作状态。
可选的，现有技术中，第一微控制器和第二微控制器之间已经建立有物理连接，第一微控制器的计时指令和唤醒时间可以通过现有的物理连接发送至第二微控制器。当然，第一微控制器还可以采用现有技术中其他可以满足计时指令和唤醒时间发送要求的方式将计时指令和唤醒时间发送至第二微控制器，能够实现本步骤目的的实现方式，都属于本发明申请保护的范围。
需要说明的是，唤醒时间的制定可以根据实车试验的结果确定，或根据客户的需求自行定义。
步骤S110，第二微控制器接收计时指令和唤醒时间。
可选的，如前所述，第二微控制器接收第一微控制器下电之前发送的计时指令和唤醒时间，此处不再赘述。
步骤S120，第二微控制器计时。
第二微控制器在接收到第一微控制器发送的计时指令和唤醒时间后，即以唤醒时间为目标时间启动计时。可以想到的是，如果采用第一微控制器下电时发送的低功耗模式指令作为启动计时的控制指令，那么，第二微控制器将在接收到低功耗模式指令后启动计时。
步骤S130，第二微控制器判断计时时间是否达到唤醒时间，若是，则执行步骤S140，若否，则继续计时。
第二微控制器可根据系统时钟的计时时间判断是否达到唤醒时间，如果计时时间达到唤醒时间，则继续执行步骤S140；如果计时时间未达到唤醒时间，则继续计时，直到计时时间达到唤醒时间，转而执行步骤S140。
步骤S140，第二微控制器发出唤醒信号。
第二微控制器的计时时间达到唤醒时间后，会发出唤醒信号，唤醒第一微控制器，使第一微控制器进入工作状态。
可选的，如前所述，在现有技术中，当车辆熄火后，第一微控制器下电，第二微控制器保持带电，如果第一微控制器向第二微控制器发送了低功耗模式指令，第二微控制器将进入低功耗模式，在低功耗模式下进行计时工作，当第二微控制器的计时时间达到唤醒时间后，第二微控制器首先进行自我唤醒，从低功耗模式进入工作状态，然后向第一微控制器发送唤醒信号。
可以想到的是，在第一微控制器下电以后，如果第一微控制器仅向第二微控制器发送计时指令，第二微控制器同样可以继续保持工作状态，来完成同样的计时工作，并在计时时间达到唤醒时间时，向第一微控制器发送唤醒信号。当然，如果第一微控制器同时发送了低功耗模式指令和计时指令，第二微控制器会根据低功耗模式指令进入低功耗模式，同时根据计时指令开始计时。
可选的，第二微控制器向第一微控制器发送唤醒信号的过程，可以理解为第二微控制器和第一微控制器之间的通讯过程。唤醒信号可以是第二微控制器给第一微控制器发送的一个上升沿的阶跃电平。当然，其他任何可以使第一微控制器从待机状态进入工作状态的信号形式都是可选的，都属于本发明申请保护的范围。
步骤S150，第一微控制器被唤醒信号唤醒，进入工作状态。
第一微控制器在收到该唤醒信号后，即进行相应的自检工作，如果自检工作没有发现异常，第一微控制器即进入工作状态。
步骤S160，第一微控制器获取蓄电池唤醒瞬间电压。
第一微控制器被唤醒后，读取蓄电池唤醒瞬间电压。可选的，第一微控制器可以直接通过现有硬线电路直接读取蓄电池当前的电压值。当然，第一微控制器也可以采用现有技术中的任意一种方式读取蓄电池的唤醒瞬间电压，本发明申请实施例对第一微控制器读取蓄电池唤醒瞬间电压的方式和途径不做限制。
步骤S170，第一微控制器判断蓄电池唤醒瞬间电压是否低于溃电电压值，若是，则执行步骤S180，若否，则返回执行步骤S100。
在第一微控制器获取得到蓄电池唤醒瞬间电压后，即可将蓄电池唤醒瞬间电压与预设的溃电电压值进行比较，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于预设的溃电电压值，则说明蓄电池已经发生溃电，进而执行步骤S180，如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值，则可以结束此次监测过程，第一微控制器再次向第二微控制器发送计时指令和唤醒时间并下电，开始下一周期的监控。
需要说明的是，溃电电压值可以结合实车测试的情况确定，当然也可以根据客户的需求自行设定，任何能够准确确定溃电电压值，并衡量蓄电池是否发生溃电的方式都是可行的，都属于本发明申请保护的范围。
步骤S180，第一微控制器控制充电机构对蓄电池充电。
如果经过前述步骤判定蓄电池已经发生溃电，第一微控制器则发送控制信号，控制充电机构对蓄电池进行充电，补充蓄电池的电能。
可选的，第一微控制器可以通过使能DC-DC直流转换充电机构，给蓄电池充电。
步骤S190，第一微控制器判断蓄电池是否充电完成，若是，则返回执行步骤S100，若否，则继续控制充电机构对蓄电池进行充电，直至蓄电池充电完成，返回执行步骤S100。
可选的，第一微控制器可以在蓄电池的充电过程中，读取蓄电池的电压，当蓄电池的电压大于预设充电完成电压时，判定蓄电池已经充电完成，则控制充电机构下电，停止对蓄电池进行充电。
具体的，在蓄电池充电的过程中，第一微控制器可以定时读取蓄电池的电压，也可以实时读取蓄电池的电压，直到蓄电池电压大于预设充电完成电压。
在第一微控制器判定蓄电池充电完成后，即可返回执行步骤S100，第一微控制器再次发送计时指令及唤醒时间至第二微控制器并下电，开启下一周期的监控。
通过本发明实施例提供的蓄电池电压监控方法，利用现有技术中第一微控制器下电，第二微控制器处于带电状态这一特点，通过第一微控制器向第二微控制器发送唤醒时间，以唤醒时间为监控周期，达到唤醒时间后，唤醒第一微控制器读取蓄电池电压，并判断蓄电池是否发生溃电，如果蓄电池发生溃电，则及时启动充电机构为蓄电池充电，从而实现启动用蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池充电，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。
众所周知的，蓄电池的电池容量不仅会随着使用时间累积而出现衰减，而且衰减的速度在很大程度上受到温度和环境的影响。因此，即使是同一块蓄电池，在不同的环境下，其电量衰减的速度也是不一样的，这意味着，蓄电池发生溃电存在不可控的因素，如果一直使用同一唤醒时间作为监控的周期，不能对蓄电池是否发生溃电进行有效监控，也就不能及时为蓄电池进行充电，影响电池的使用寿命。
鉴于上述情况，本发明实施例还提供另一种蓄电池电压监控方法，可以根据蓄电池的实际电压情况，对唤醒时间进行更新，不断调整监控周期，实现对蓄电池电压的有效监控，及时为蓄电池进行充电。参见图2，图2是本发明实施例提供的另一种蓄电池电压监控方法的流程图，在图1所示实施例的基础上，本实施例中还包括：
步骤S200，第一微控制器更新唤醒时间。
步骤S100至步骤S190的可选的实现方式可以参照图1所示实施例对应内容，此处不再赘述。
在执行步骤S170时，如果第一微控制器判定蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值，或，在步骤S190判定蓄电池完成充电这两种情况下，需要继续执行步骤S200，第一微控制器更新唤醒时间，并在更新唤醒时间后，返回执行步骤S100，启动下一周期的监控。
可选的，在第一微控制器控制充电机构对蓄电池完成充电之后，第一微控制器更新唤醒时间的方式，可以如下所示：
第一微控制器获取上一次下电时蓄电池的电压值，标记为Vlstslp(电压单位为V)，同时，将第一微控制器在本次唤醒时所读取的蓄电池的唤醒瞬间电压值(即执行步骤S160时获取的蓄电池唤醒瞬间电压值)标记为Vnwwkp。计算第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压值Vlstslp与蓄电池唤醒瞬间电压的差值Vnwwkp的差值，即α＝Vlstslp-Vnwwkp。
进一步的，计算所得差值与对应的唤醒时间Told(此时的唤醒时间还未更新)的比值，得到电压衰减率β，即其中，唤醒时间Told的单位可以设定为0.1h，以方便数据长度和精度管理。
同时，给定电压衰减率的预设限值δ，其中，δ的取值可以根据蓄电池的设计参数并结合实际使用情况选取，取值范围在0～1之间。
根据电压衰减率与预设限值之间的大小关系，采用不同的折算方式计算最新的唤醒时间，具体的：
当电压衰减率大于预设限值，即β>δ时：
计算预设限值δ与电压衰减率β的比值，用所得比值乘以原唤醒时间Told，得到第一积值Tnew1，即
将原来的唤醒时间Told更新为计算得到的第一积值Tnew1。
当电压衰减率等于预设限值，即β＝δ时：
维持原唤醒时间Told不变，将原唤醒时间Told作为更新后的唤醒时间即可。
当电压衰减率小于预设限值时：
计算预设限值的二倍与电压衰减率的差值；
计算所得差值与预设限值的比值，然后用所得比值乘以原唤醒时间Told，得到第二积值Tnew2，即
将原唤醒时间Told更新为计算得到的第二积值Tnew2。
可选的，如果第一微控制器判定蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值，第一微控制器更新唤醒时间的方式可以如下所示：
首先，计算蓄电池唤醒瞬间电压(如前所述，即执行步骤S160时获取的蓄电池唤醒瞬间电压值)与溃电电压值(采用Vcllps表示)的差值，即
然后，利用前述内容记载的方式，求取电压衰减率β，此处不再赘述。将蓄电池唤醒瞬间电压与溃电电压值的差值除以电压衰减率，得到第一商值；
然后将所得第一商值与预设时间裕值ΔT相加，即其中，预设时间裕值ΔT可以根据蓄电池的实际情况进行选取，具体取值为大于0的数值。
将原唤醒时间Told更新为所得计算结果Tnew3。
通过本发明实施例提供的蓄电池电压监控方法，不仅可以采用唤醒时间为监控周期，对蓄电池进行有效监控，并在蓄电池发生溃电时及时对蓄电池进行充电，同时，还可以根据蓄电池的实际情况，对唤醒时间进行更新，使得监控过程更符合蓄电池的状态变化，修正温度变化、环境湿度变化等情况对蓄电池触电能力的影响，保证车辆在长时间停用后，仍能正常启动。
需要说明的是，图2中仅示例性的给出步骤S200的可选执行顺序，根据更新唤醒时间的具体执行过程可知，在获取蓄电池的唤醒瞬间电压以及第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压之后，即可进行新的唤醒时间的计算过程，因此，步骤S200同样可以设置于步骤S160之后的任一合理位置，不限于本发明实施例中所给出的可选方式。
进一步的，本发明还提供一种整车控制器，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，
所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至所述第二微控制器并下电；
所述第二微控制器接收所述计时指令和所述唤醒时间；
所述第二微控制器在接收到所述计时指令后，启动计时；
如果计时时间达到所述唤醒时间，所述第二微控制器发出唤醒信号至所述第一微控制器；
所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，所述第一微控制器控制充电机构对所述蓄电池充电；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。
下面对本发明实施例提供的蓄电池电压监控装置进行介绍，下文描述的蓄电池电压监控装置可以认为是为实现本发明实施例提供的蓄电池电压监控方法，在中央设备中需设置的功能模块架构；下文描述内容可与上文相互参照。其中，中央设备可以理解为本发明申请实施例中述及的微控制器。
图3为本发明实施例提供的一种蓄电池电压监控装置的结构框图，参照图3，该装置可以包括：
发送单元10，用于第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，计时指令用于控制第二微控制器开始计时；
第一接收单元20，用于第一微控制器接收第二微控制器在计时时间到达唤醒时间时发送的唤醒信号；
获取单元30，用于第一微控制器被唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
控制单元40，用于如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对蓄电池充电；
如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值或蓄电池充电完成，控制第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。
可选的，参见图4，本发明实施例提供的另一种蓄电池电压监控装置的结构框图，在图3所示实施例基础上，该装置还包括：
更新单元50，用于更新唤醒时间。
可选的，如果蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，所述更新单元50，用于更新唤醒时间时，具体包括：
计算蓄电池的电压衰减率；
若电压衰减率大于预设限值，利用预设限值与电压衰减率的比值乘以唤醒时间，得到第一积值；
更新唤醒时间为第一积值；
若电压衰减率等于预设限值，维持唤醒时间不变；
若电压衰减率小于预设限值，计算预设限值的二倍与电压衰减率的差值；
利用所得差值与预设限值的比值乘以唤醒时间，得到第二积值；
更新唤醒时间为第二积值。
可选的，如果蓄电池唤醒瞬间电压不低于溃电电压值，所述更新单元50，用于更新唤醒时间时，具体包括：
计算蓄电池唤醒瞬间电压与溃电电压值的差值；
所述差值除以电压衰减率，得到第一商值；
更新唤醒时间为第一商值与预设时间裕值的和。
可选的，所述更新单元50，用于计算蓄电池的电压衰减率时，具体包括：
获取第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压值；
计算第一微控制器上一次下电时蓄电池的电压值与蓄电池唤醒瞬间电压的差值；
计算所得差值与唤醒时间的比值，得到蓄电池的电压衰减率。
可选的，所述控制单元40，用于控制充电机构对蓄电池充电时，具体包括：
在充电过程中，读取蓄电池的电压；
若蓄电池的电压大于预设充电完成电压，第一微控制器控制充电机构下电，停止充电。
可选的，参见图5，本发明实施例提供的再一种蓄电池电压监控装置的结构框图，该装置包括：
第二接收单元60，用于第一微控制器下电时发送的计时指令和唤醒时间；
计时单元70，用于在接收到计时指令后，启动计时；
唤醒信号发送单元80，用于若计时时间达到唤醒时间，发送唤醒信号至第一微控制器，唤醒第一微控制器。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接通过具备相应功能的硬件来实现，或者，通过在处理器中设置相应的软件模块来实现。当然，也可以通过二者的结合来实施，软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种蓄电池电压监控方法，其特征在于，应用于第一微控制器，所述方法包括：
所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至第二微控制器并下电，所述计时指令用于控制所述第二微控制器开始计时，所述第一微控制器接收所述第二微控制器在计时时间到达所述唤醒时间时发送的唤醒信号；
所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，控制充电机构对所述蓄电池充电；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。
2.根据权利要求1所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，还包括：更新所述唤醒时间。
3.根据权利要求2所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于所述溃电电压值，所述更新所述唤醒时间，包括：
计算所述蓄电池的电压衰减率；
若所述电压衰减率大于预设限值，利用所述预设限值与所述电压衰减率的比值乘以所述唤醒时间，得到第一积值；
更新所述唤醒时间为所述第一积值；
若所述电压衰减率等于所述预设限值，维持所述唤醒时间不变；
若所述电压衰减率小于所述预设限值，计算所述预设限值的二倍与所述电压衰减率的差值；
利用所述差值与所述预设限值的比值乘以所述唤醒时间，得到第二积值；
更新所述唤醒时间为所述第二积值。
4.根据权利要求3所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值，所述更新所述唤醒时间，包括：
计算所述蓄电池唤醒瞬间电压与所述溃电电压值的差值；
所述差值除以所述电压衰减率，得到第一商值；
更新所述唤醒时间为所述第一商值与预设时间裕值的和。
5.根据权利要求3所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，所述计算所述蓄电池的电压衰减率，包括：
获取所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值；
计算所述第一微控制器上一次下电时所述蓄电池的电压值与所述蓄电池唤醒瞬间电压的差值；
计算所述差值与所述唤醒时间的比值，得到所述蓄电池的电压衰减率。
6.根据权利要求1-5任一项所述的蓄电池电压监控方法，其特征在于，所述控制充电机构对所述蓄电池充电，包括：
在充电过程中，读取所述蓄电池的电压；
若所述蓄电池的电压大于预设充电完成电压，所述第一微控制器控制充电机构下电，停止充电。
7.一种微控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现权利要求1-6任一项所述的蓄电池电压监控方法。
8.一种蓄电池电压监控方法，其特征在于，应用于第二微控制器，该方法包括：
接收第一微控制器下电前发送的计时指令和唤醒时间；
在接收到所述计时指令后，启动计时；
若计时时间达到所述唤醒时间，发送唤醒信号至所述第一微控制器，唤醒所述第一微控制器。
9.一种微控制器，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有适于所述处理器执行的程序，以实现权利要求8所述的蓄电池电压监控方法。
10.一种整车控制器，其特征在于，包括：第一微控制器和第二微控制器，其中，
所述第一微控制器发送计时指令和唤醒时间至所述第二微控制器并下电；
所述第二微控制器接收所述计时指令和所述唤醒时间；
所述第二微控制器在接收到所述计时指令后，启动计时；
如果计时时间达到所述唤醒时间，所述第二微控制器发送唤醒信号至所述第一微控制器；
所述第一微控制器被所述唤醒信号唤醒后，获取蓄电池唤醒瞬间电压；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压低于溃电电压值，所述第一微控制器控制充电机构对所述蓄电池充电；
如果所述蓄电池唤醒瞬间电压不低于所述溃电电压值或所述蓄电池充电完成，所述第一微控制器再次发送所述计时指令和所述唤醒指令至所述第二微控制器并下电。
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