CN115123113A - 一种车辆加氢的检测控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆加氢的检测控制方法及装置,该方法包括:将加氢枪与车辆加氢口连接;检测加氢枪是否插入;若检测到加氢枪插入,则收集车辆状态参数;根据车辆状态参数判断车辆状态是否正常;在车辆状态正常时采集车内氢气信息参数;根据车内氢气信息参数判断车辆是否能够加氢;在车辆能够加氢时加入氢气,测试加氢枪与车辆加氢口之间是否锁止;在加氢枪与车辆加氢口之间锁止时继续加氢。本发明根据检测的参数判断是否满足安全加氢的条件以及加氢枪是否锁止,能够有效解决现有技术中在加氢气过程中存在的忘记锁止加氢枪或锁止不到位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及加氢技术领域,特别是涉及一种车辆加氢的检测控制方法及装置。
背景技术
目前电动车由于存在充电时间长、低温续航短等问题,各大车企开始积极投入氢燃料电池车的研发和技术储备,氢燃料电池车拥有充氢时间短,续驶里程长等优势。
然而,目前氢燃料电池车采用简单的机械插枪加氢方式加入氢气,这样的方式存在工作人员忘记锁止加氢枪或锁止不到位的情况。如果充入的是高压氢气(气压最高可达到70MPa),加氢枪可能弹出,危及工作人员生命安全。
前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆加氢的检测控制方法及装置,能够有效避免工作人员在加氢气过程中忘记锁止加氢枪或锁止不到位的情况。
本发明提供一种车辆加氢的检测控制方法,包括下述步骤:将加氢枪与车辆加氢口连接;获取车内氢气信息参数;根据所述车内氢气信息参数判断车辆是否能够加氢;在车辆能够加氢时加入检测氢气,测试所述加氢机与所述车辆加氢口之间是否锁止;在所述加氢机与所述车辆加氢口之间锁止时继续加氢。
进一步地,在获取所述车内氢气信息参数之前还包括:获取车辆状态参数;根据所述车辆状态参数判断车辆状态是否正常;在车辆状态正常时采集所述车内氢气信息参数。
进一步地,根据所述车辆状态参数判断车辆状态是否正常的步骤包括:将所述车辆状态参数与标准车辆状态参数范围比较,若所述车辆状态参数没有落入所述标准车辆状态参数范围,则判断车辆状态不正常并结束加氢;若所述车辆状态参数落入所述标准车辆状态参数范围,则判断车辆状态正常。
进一步地,在获取车辆状态参数之前还包括:检测所述加氢枪是否插入;若检测到所述加氢枪插入,则收集所述车辆状态参数;若未检测到所述加氢枪插入,则结束加氢。
进一步地,根据所述车内氢气信息参数判断车辆是否能够加氢包括:将所述车内氢气信息参数与标准氢气参数范围比较,若所述车内氢气信息参数没有落入所述标准氢气参数范围,则判断车辆不能加氢并结束加氢;若所述车内氢气信息参数落入所述标准氢气参数范围,则判断车辆能够加氢。
进一步地,在车辆能够加氢时加入检测氢气,测试所述加氢枪与所述车辆加氢口之间是否锁止包括:在所述加氢枪与所述车辆加氢口的连接处检测氢气泄漏参数;将所述氢气泄漏参数与标准氢气参数范围比较;若所述氢气泄漏参数落入所述标准氢气参数范围,则判断所述加氢枪与所述车辆加氢口没有锁止并结束加氢气;若所述氢气泄漏参数没有落入所述标准氢气参数范围,则判断所述加氢枪与所述车辆加氢口锁止,继续加氢气。
进一步地,所述车辆状态参数包括车辆的高压状态和绝缘状态,所述车内氢气信息参数包括车内与氢气相关的车辆故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信息。
本发明还提供一种车辆加氢的检测控制装置,包括:车辆氢管理系统,用于获取车内氢气信息参数;通信模块,用于将所述氢气信息参数通过车内的第一通信装置传送给加氢机的第二通信装置;加氢机控制器,用于根据第二通信装置传递的所述氢气信息参数判断车辆是否能够加氢,并在车辆能够加氢时控制加氢枪通入氢气;氢浓度传感器,用于检测加氢枪与车辆加氢口的连接处的氢气泄漏参数,以供加氢机控制器判断加氢枪与车辆加氢口是否锁止,并在加氢枪与车辆加氢口锁止时继续加氢。
进一步地,还包括整车控制器,所述整车控制器用于获取车辆状态参数,所述整车控制器用于将车辆状态参数与标准车辆参数范围比较,根据比较结果判断车辆状态是否正常,并在车辆状态正常时,车辆氢管理系统获取车内氢气信息参数,并且通过整车控制器控制的第一通信装置将所述氢气信息参数传送给加氢枪的第二通信装置。
进一步地,所述车辆状态参数包括车辆的高压状态和绝缘状态,所述车内氢气信息参数包括车内与氢气相关的汽车故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信息,所述氢气泄漏参数包括氢气浓度和维持所述氢气浓度的持续时间。
本发明提供的车辆加氢的检测控制方法及装置,创造性的提出了通过检测车辆状态参数、氢气信息参数以及氢气泄漏参数值,并根据检测的参数判断是否满足安全加氢的条件以及加氢枪是否锁止,能够有效解决现有技术中在加氢气过程中存在的忘记锁止加氢枪或锁止不到位的问题,防止加入高压氢气(最高可达到70MPa)的加氢枪弹出,危及工作人员生命安全。
附图说明
图1为本发明一个实施例的加氢枪结构示意图。
图2为本发明一个实施例的车辆加氢的检测控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本发明提供一种车辆加氢的检测控制装置,包括装设在车辆上的整车控制器(VCU)、车辆氢管理系统(HMS)和第一通信装置、以及设置在加氢机上的第二通信装置11(如图1所示)、加氢机控制器和氢浓度传感器12。其中,第二通信装置11位于加氢枪100的枪头10出口处的外边缘。氢浓度传感器12设于加氢枪100的枪头10出口处的外边缘,并位于与第二通信装置11相对的一侧。在本发明中,第一通信装置和第二通信装置可以采用红外、蓝牙等方式传输信号,在本实施例中,第一通信装置和第二通信装置均为红外通信装置。
在本发明的车辆加氢的检测控制装置中,车辆氢管理系统(HMS)用于接收整车控制器(VCU)发送的车辆状态参数,整车控制器(VCU)用于根据操作人员的指令驱动车辆加氢口盖打开,收集并判断车辆状态参数(包括高压状态和绝缘状态等)是否正常,并且将加氢机的加氢枪100(如图1所示)和打开的车辆加氢口连接。其中,判断车辆状态参数是否正常的具体步骤为:将车辆状态参数与整车控制器(VCU)内置的标准车辆状态参数范围比较,如果车辆状态参数没有落入标准车辆状态参数范围内,则结束加氢流程;如果车辆状态参数落入标准车辆状态参数范围内,则车辆氢管理系统(HMS)通过储氢罐上连接的相关仪表检测装置直接获取氢气信息参数,包括车内与氢气相关的车辆故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信号,并且通过整车控制器(VCU)控制的第一通信装置将上述氢气信息参数发送至加氢机控制的第二通信装置。
加氢机内置有加氢机控制器,加氢枪100上的第二通信装置接收第一通信装置发出的信号——氢气信息参数,第二通信装置11位于加氢枪100的枪头10出口处的外边缘围绕枪管上。加氢机控制器将氢气信息参数与加氢机控制器内置的标准氢气参数范围比较,如果氢气信息参数没有落入标准氢气参数范围内,则结束加氢流程;如果氢气信息参数落入氢气标准参数范围内,则加氢机加入氢气来测试加氢机的枪头和加氢口之间是否锁止。具体的测试加氢机的枪头和加氢口之间是否锁止的操作为:加氢枪100缓慢充入5秒2bar压力的氢气。其中,缓慢充入氢气的目的是验证加氢枪100的枪头10是否和加氢口锁止,若未锁止,氢气会从枪头10和加氢口的缝隙中泄漏出来。
加氢枪100的枪头10的出口边缘位置和第二通信装置11相对的一侧布置有氢浓度传感器12,氢浓度传感器12用来检测从加氢枪100和车辆加氢口缝隙泄漏的氢气浓度,在上述加氢枪100缓慢充入5秒2bar压力的氢气后,氢浓度传感器12开始至少10s的检测。氢浓度传感器12获得氢气浓度,加氢机控制器读取氢浓度传感器12的读数,在氢浓度传感器12读数大于等于1000ppm,并持续2s时,加氢机控制器判定加氢枪100与车辆加氢口之间的连接为未锁止,停止加氢气并语音提示、闪光提示或者振动提示,在本实施例中为加氢枪上装设有语音提示装置,这里进行语音提示;否则加氢机控制器判定加氢枪100与车辆加氢口之间的连接为锁止,继续加氢气。
如图2所示,本发明还提供一种车辆充氢的检测装置方法,该方法主要包括下述步骤:
步骤100,整车控制器(VCU)根据操作人员指令驱动车辆加氢口盖打开;
步骤101,将加氢枪100和车辆加氢口连接;
步骤102,车辆加氢口的传感器检测加氢枪100是否插入,并将检测到的信号发送给整车控制器(VCU);
步骤103,整车控制器(VCU)接收到加氢枪插入信号后开始收集车辆状态参数,同时唤醒车辆氢管理系统(HMS)。在本实施例中,车辆状态参数包括高压状态和绝缘状态等。其中,高压状态指高压电下电状态,绝缘状态指所有电压线路及零部件不存在绝缘故障。
步骤104,整车控制器(VCU)将内置的标准车辆状态参数范围与车辆状态参数进行比较,如果车辆状态参数没有落入标准车辆状态参数范围,则结束加氢流程;如果车辆状态参数落入标准车辆状态参数范围,进入步骤105;
步骤105,车辆氢管理系统(HMS)通过车内储氢罐上连接的相关仪表检测装置收集车内氢气信息参数,包括车内与氢气相关的车辆故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信息,并且通过整车控制器(VCU)控制的第一通信装置发出上述信息。
步骤106,加氢枪100上的第二通信装置11接收第一通信装置发出的信号——车内氢气信息参数,加氢机控制器将车内氢气信息参数与加氢机控制器内置的标准氢气参数范围比较,如果氢气信息参数没有落入标准氢气参数范围内,则结束加氢流程;如果氢气信息参数落入氢气标准参数范围内,进入步骤107;
步骤107,加入氢气来测试加氢枪100的枪头10和加氢口之间是否锁止,其中,具体操作为向加氢枪100缓慢充入5秒2bar压力的氢气。
步骤108,利用氢浓度传感器12检测氢气泄漏参数,包括从加氢枪100和车辆加氢口缝隙泄漏的氢气浓度和持续时间,具体操作为:在加氢枪100缓慢充入5秒2bar压力的氢气后,氢浓度传感器12开始至少10s的检测,氢浓度传感器12获取氢气浓度和这样的氢气浓度持续的时间。
步骤109,加氢机控制器读取氢浓度传感器12的读数,在氢浓度传感器12的读数大于等于设定氢浓度(例如1000ppm),并持续设定时长(例如2s)时,加氢机控制器判定加氢枪100与车辆加氢口之间的连接为未锁止,停止加氢气并语音提示、闪光提示或者振动提示,在本实施例中为语音提示,否则进入步骤110;
步骤110,加氢机控制器判定加氢枪100与车辆加氢口之间的连接为锁止,继续加氢气。
综上所述,本发明提供的车辆加氢的检测控制装置及方法,创造性的提出了通过检测车辆状态参数、氢气信息参数以及氢气泄漏参数,并根据检测的参数判断是否满足安全加氢的条件以及加氢枪是否锁止,能够有效解决现有技术在加氢气过程中存在的忘记锁止加氢枪100或锁止不到位的问题,防止加入高压氢气(最高可达到70MPa)的加氢枪100弹出,危及工作人员生命安全。
在本文中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,除了包含所列的那些要素,而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,包括下述步骤:
将加氢枪与车辆加氢口连接;
获取车内氢气信息参数;
根据所述车内氢气信息参数判断车辆是否能够加氢;
在车辆能够加氢时加入检测氢气,测试所述加氢枪与所述车辆加氢口之间是否锁止;
在所述加氢枪与所述车辆加氢口之间锁止时继续加氢。
2.如权利要求1所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,在获取所述车内氢气信息参数之前还包括:
获取车辆状态参数;
根据所述车辆状态参数判断车辆状态是否正常;
在车辆状态正常时采集所述车内氢气信息参数。
3.如权利要求2所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,所述根据所述车辆状态参数判断车辆状态是否正常的步骤包括:
将所述车辆状态参数与标准车辆状态参数范围比较,若所述车辆状态参数没有落入所述标准车辆状态参数范围,则判断车辆状态不正常并结束加氢;
若所述车辆状态参数落入所述标准车辆状态参数范围,则判断车辆状态正常。
4.如权利要求2所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,在所述获取车辆状态参数之前还包括:
检测所述加氢枪是否插入;
若检测到所述加氢枪插入,则收集所述车辆状态参数;
若未检测到所述加氢枪插入,则结束加氢。
5.如权利要求2所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,所述根据所述车内氢气信息参数判断车辆是否能够加氢包括:
将所述车内氢气信息参数与标准氢气参数范围比较,若所述车内氢气信息参数没有落入所述标准氢气参数范围,则判断车辆不能加氢并结束加氢;
若所述车内氢气信息参数落入所述标准氢气参数范围,则判断车辆能够加氢。
6.如权利要求2所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,所述在车辆能够加氢时加入检测氢气,测试所述加氢枪与所述车辆加氢口之间是否锁止包括:
在所述加氢枪与所述车辆加氢口的连接处检测氢气泄漏参数;
将所述氢气泄漏参数与标准氢气参数范围比较;
若所述氢气泄漏参数落入所述标准氢气参数范围,则判断所述加氢枪与所述车辆加氢口没有锁止并结束加氢气;
若所述氢气泄漏参数没有落入所述标准氢气参数范围,则判断所述加氢枪与所述车辆加氢口锁止,继续加氢气。
7.如权利要求3所述的车辆加氢的检测控制方法,其特征在于,所述车辆状态参数包括车辆的高压状态和绝缘状态,所述车内氢气信息参数包括车内与氢气相关的车辆故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信息。
8.一种车辆加氢的检测控制装置,其特征在于,包括:
车辆氢管理系统,用于获取车内氢气信息参数;
通信模块,用于将所述氢气信息参数通过车内的第一通信装置传送给加氢机的第二通信装置;
加氢机控制器,用于根据所述第二通信装置传递的所述氢气信息参数判断车辆是否能够加氢,并在车辆能够加氢时控制加氢枪通入氢气;
氢浓度传感器,用于检测所述加氢枪与所述车辆加氢口的连接处的氢气泄漏参数,以供加氢机控制器判断加氢枪与车辆加氢口是否锁止,并在加氢枪与车辆加氢口锁止时继续加氢。
9.如权利要求8所述的车辆加氢的检测控制装置,其特征在于,还包括整车控制器,所述整车控制器用于获取车辆状态参数,所述整车控制器用于将车辆状态参数与标准车辆参数范围比较,根据比较结果判断车辆状态是否正常,并在车辆状态正常时,车辆氢管理系统获取车内氢气信息参数,并且通过整车控制器控制的第一通信装置将所述氢气信息参数传送给加氢枪的第二通信装置。
10.如权利要求8所述的车辆加氢的检测控制装置,其特征在于,所述车辆状态参数包括车辆的高压状态和绝缘状态,所述车内氢气信息参数包括车内与氢气相关的汽车故障、车内氢气罐的氢气压力、氢气温度、氢气罐容量、标称压力等信息,所述氢气泄漏参数包括氢气浓度和维持所述氢气浓度的持续时间。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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