CN107825962B - 一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车，其中方法包括：接收汽车诊断仪发送的维修指令，根据维修指令，控制充电继电器的断开；在控制充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息；根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。本发明技术方案，在车辆维修过程中接触高压部件时，通过汽车诊断仪发送维修请求，保证车辆在接收到维修请求时，不启动高压上电，避免触电，避免了维修人员在拆解、接触、维修高压部件时的触电风险，保证高压上电功能的禁止，同时根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以在保证维修人员安全的前提下进行正常的维修工作。

Description

一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

电动汽车具有高压系统，车辆的正常行车、充电功能的实现都需要依赖于高压上下电功能的正常工作，因此需要对电动汽车的高压上电功能进行检测。现有技术中电动汽车具有远程控制功能，允许车辆通过操作手机应用的方式启动车辆高压上电。因此车辆有可能在维修人员进行检修车辆且不知情的情况下进行高压上电，导致维修人员在车辆没有启动的前提下，意外接触到高压，导致高压触电的风险。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车控制方法、系统及电动汽车，以解决现有技术中在维修人员检修车辆时由于车辆高压上电，导致修人员意外接触到高压，造成高压触电风险的问题。

本发明实施例提供一种电动汽车控制方法，包括：

接收汽车诊断仪发送的维修指令，根据所述维修指令，控制充电继电器的断开；

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息；

根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。

其中，根据所述维修指令，控制充电继电器的断开的步骤包括：

根据所述维修指令，控制所述充电继电器所包含的负极继电器、正极继电器、预充继电器、快充负极继电器以及快充正极继电器均处于断开状态。

其中，在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息的步骤包括：

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上所述充电继电器以及电池管理系统的状态信息；

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上整车控制器、所述汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息。

其中，检测充电回路上所述充电继电器以及电池管理系统的状态信息的步骤包括：

检测充电回路上所述充电继电器所包含的正极继电器、预充电继电器、负极继电器、快充正极继电器和快充负极继电器是否发生粘连故障；

检测充电回路上的所述电池管理系统是否发生故障以及是否错误发送所述正极继电器状态；

其中在所述正极继电器粘连、所述预充电继电器粘连或所述电池管理系统发生故障的状态下，且所述负极继电器粘连时，确定所述充电继电器不满足预设安全目标；在所述快充正极继电器和所述快充负极继电器均粘连时，确定所述充电继电器不满足预设安全目标；在所述电池管理系统错误发送正极继电器状态时，确定所述电池管理系统不满足预设安全目标。

其中，检测充电回路上整车控制器、所述汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息的步骤包括：

检测所述整车控制器是否错误发送高压上电指令、是否错误发送允许维修标志位以及是否存在故障；

检测所述汽车诊断仪是否误发送维修模式；

检测所述显示仪表是否显示错误；

其中在所述整车控制器错误发送高压上电指令、错误发送允许维修标志位或者存在故障时，确定所述整车控制器不满足预设安全目标；在所述汽车诊断仪误发送维修模式时，确定所述汽车诊断仪误不满足预设安全目标；在所述显示仪表显示错误时，确定所述显示仪表不满足预设安全目标。

其中，根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息的步骤，包括：

在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息；

在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

其中，在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息的步骤包括：

在所述充电继电器、所述电池管理系统、所述整车控制器、所述汽车诊断仪以及所述显示仪表均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息。

其中，在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息的步骤包括：

在所述充电继电器、所述电池管理系统、所述整车控制器、所述汽车诊断仪以及所述显示仪表中的任一器件不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

本发明实施例还提供一种电动汽车控制系统，包括：

汽车诊断仪；

与所述汽车诊断仪连接的、接收所述汽车诊断仪发送的维修指令的整车控制器；以及

与所述整车控制器连接的、根据整车控制器的控制处于断开状态的充电继电器；

其中所述整车控制器根据所述维修指令，控制所述充电继电器的断开，所述整车控制器设置于充电回路上，在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。

本发明实施例还提供一种电动汽车，所述电动汽车包括上述的电动汽车控制系统。

本发明实施例技术方案的有益效果至少包括：

本发明技术方案，通过在接收到维修指令后，根据维修指令控制充电继电器的断开，在控制继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据检测的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以保证车辆在接收到维修请求时，不启动高压上电，避免触电，避免了维修人员在拆解、接触、维修高压部件时的触电风险，进一步的根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以在保证维修人员安全的前提下进行正常的维修工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本发明实施例提供的电动汽车控制方法示意图；

图2表示本发明实施例提供的电动汽车控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种电动汽车控制方法，如图1所示，包括：

步骤101、接收汽车诊断仪发送的维修指令，根据维修指令，控制充电继电器的断开。

本发明实施例中，整车控制器在接收到汽车诊断仪发送的维修指令之后，根据维修指令控制充电继电器处于断开状态，以实现禁止高压上电，避免维修人员的高压触电风险。

其中根据维修指令，控制充电继电器的断开的过程具体为：根据维修指令，控制充电继电器所包含的负极继电器、正极继电器、预充继电器、快充负极继电器以及快充正极继电器均处于断开状态。可以理解为根据维修指令禁止启动高压上电，在禁止启动高压上电后可以避免高压触电的风险。

即在控制充电回路正极端的正极继电器和预充继电器、充电回路负极端的负极继电器、快充回路上的快充正极继电器和快充负极继电器断开后，可以保证维修人员的安全，避免维修人员触电。

需要说明的是，发送维修指令的汽车诊断仪可以替换为按键、开关或者其他形式，这里的汽车诊断仪、按键或者开关可统称为触发设备，在需要发送维修指令时，维修人员操作触发设备，触发设备生成维修指令发送至整车控制器。

步骤102、在控制充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息。

在整车控制器控制充电继电器断开的同时，需要检测充电回路上相关器件的状态信息，在检测充电回路上相关器件的状态信息时，需要检测充电回路上充电继电器所包含的正极继电器、预充电继电器、负极继电器、快充正极继电器和快充负极继电器是否发生粘连故障；检测充电回路上的电池管理系统是否发生故障以及是否错误发送正极继电器状态；其中在正极继电器粘连、预充电继电器粘连或电池管理系统发生故障的状态下，且负极继电器粘连时，确定充电继电器不满足预设安全目标；在快充正极继电器和快充负极继电器均粘连时，确定充电继电器不满足预设安全目标；在电池管理系统错误发送正极继电器状态时，确定电池管理系统不满足预设安全目标。

在检测充电继电器的状态信息时，需要检测电池供电通路正极端的正极继电器、预充电继电器是否发生粘连故障，检测电池管理系统是否发生故障，检测电池供电通路负极端的负极继电器是否发生粘连故障，同时检测快充回路正极端的快充正极继电器是否发生粘连故障，以及检测快充回路负极端的快充负极继电器是否发生粘连故障。

其中正极继电器、预充电继电器设置于两条并联支路上，在进行预充电过程时，预充电继电器处于闭合状态，正极继电器处于断开状态；在正常充电过程中，正极继电器处于闭合状态，预充电继电器处于断开状态。针对电池管理系统而言，需要检测电池管理系统是否发生故障，其中电池管理系统设置于电池供电通路的正极端，与正极继电器、预充电继电器连接。

在慢充模式下，由于快充正极继电器、快充负极继电器均处于断开状态，此时需要针对正极继电器、负极继电器、预充电继电器以及电池管理系统进行故障检测。由于电池管理系统设置于正极端，若正极继电器出现粘连故障、预充电继电器出现粘连故障或者电池管理系统出现故障时，可以确定电池供电通路正极端出现故障，在负极继电器出现粘连故障时，确定电池供电通路负极端出现故障时，在电池供电通路正负极端均出现故障时，确定电池供电通路继电器故障，此时可以确定充电继电器不满足预设安全目标。

在快充模式下，需要对快充正极继电器、快充负极继电器、正极继电器、负极继电器、预充电继电器以及电池管理系统均进行故障检测。在快充正极继电器和快充负极继电器均出现粘连故障时，确定快充回路继电器故障。在快充回路继电器故障或者电池供电通路继电器故障时，确定充电继电器故障。其中快充正极继电器、快充负极继电器、正极继电器、负极继电器、预充电继电器对应的故障状态为继电器发生粘连。

针对电池管理系统而言，在电池管理系统错误发送正极继电器状态时，确定电池管理系统不满足预设安全目标。即在电池管理系统在上报正极继电器状态时，若上报信息错误，可以确定此时电池管理系统所对应的状态信息不满足预设安全目标。

在本发明实施例中，检测充电回路上整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息的步骤包括：检测整车控制器是否错误发送高压上电指令、是否错误发送允许维修标志位以及是否存在故障；检测汽车诊断仪是否误发送维修模式；检测显示仪表是否显示错误；其中在整车控制器错误发送高压上电指令、错误发送允许维修标志位或者存在故障时，确定整车控制器不满足预设安全目标；在汽车诊断仪误发送维修模式时，确定汽车诊断仪误不满足预设安全目标；在显示仪表显示错误时，确定显示仪表不满足预设安全目标。

针对整车控制器而言，需要检测整车控制器是否错误发送高压上电指令、是否错误发送允许维修标志位以及是否存在故障。在整车控制器错误发送高压上电指令时，由于当前状态需要控制高压下电，因此可以确定整车控制器的状态信息不满足预设安全目标。在整车控制器错误发送允许维修标志位，即在不允许维修的状态下，发送了允许维修的标志位，可以确定整车控制器的状态信息不满足预设安全目标。在整车控制器存在故障时，此时整车控制器不能进行正常工作，可以确定整车控制器的状态信息不满足预设安全目标。

其中在整车控制器未错误发送高压上电指令、未错误发送允许维修标志位同时整车控制器不存在故障时，可以确定整车控制器满足预设安全目标。

针对显示仪表而言，检测充电回路上显示仪表的状态信息的过程为：检测显示仪表是否正确显示提示信息；其中在未收到整车控制器发送的允许维修标志位，显示允许维修提示信息时，确定显示仪表错误显示。或者在显示仪表出现故障时，会出现显示信息错误的问题。在显示仪表错误显示时，确定显示仪表的状态信息不满足预设安全目标，在显示仪表正常显示时，确定显示仪表的状态信息满足预设安全目标。

针对汽车诊断仪而言，检测充电回路上汽车诊断仪的状态信息的过程为：检测汽车诊断仪是否误发送维修模式。若汽车诊断仪错误发送了维修模式，或者汽车诊断仪由于存在潜在故障而发送错误信息，可以确定汽车诊断仪不满足预设安全目标；在汽车诊断仪正确发送信息时，可以确定汽车诊断仪满足预设安全目标。

在检测充电回路上相关器件的状态信息后，执行步骤103。

步骤103、根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。

根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息的过程为：在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息；在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息的过程为：在充电继电器、电池管理系统、整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息。

在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息的过程为：在充电继电器、电池管理系统、整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表中的任一器件不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

在本发明实施例中，在充电继电器、电池管理系统、整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表均满足预设安全目标时，可以允许维修人员进行维修。在充电继电器、电池管理系统、整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表中任一器件不满足预设安全目标时，不允许维修人员进行维修。

其中慢充状态下，充电继电器满足预设安全目标时对应的状态信息为：充电正极端无故障且负极继电器无粘连时，确定充电继电器满足预设安全目标；快充状态下，充电继电器满足预设安全目标时对应的状态信息为：在快充正极继电器和快充负极继电器均无粘连时，确定充电继电器满足预设安全目标。

电池管理系统满足预设安全目标时对应的状态信息为：电池管理系统正确发送正极继电器状态时，确定电池管理系统满足预设安全目标。

整车控制器满足预设安全目标时对应的状态信息为：整车控制器未错误发送高压上电指令、未错误发送允许维修标志位同时整车控制器不存在故障时，确定整车控制器满足预设安全目标。

显示仪表满足预设安全目标时对应的状态信息为：在显示仪表正常显示时，确定显示仪表的状态信息满足预设安全目标。

汽车诊断仪预设安全目标时对应的状态信息为：在汽车诊断仪正确发送信息时，可以确定汽车诊断仪满足预设安全目标。

本发明技术方案，通过在接收到维修指令后，根据维修指令控制高压下电以及充电继电器的断开，在控制继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据检测的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以保证车辆在接收到维修请求时，不启动高压上电，避免触电，解决了维修人员在拆解、接触、维修高压部件时的触电风险，进一步的根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以在保证维修人员安全的前提下进行正常的维修工作。

本发明实施例还提供一种电动汽车控制系统，如图2所示，包括：

汽车诊断仪1；与汽车诊断仪1连接的、接收汽车诊断仪1发送的维修指令的整车控制器2；以及与整车控制器2连接的、根据整车控制器2的控制处于断开状态的充电继电器3；其中整车控制器2根据维修指令，控制充电继电器3的断开，整车控制器2设置于充电回路上，在控制充电继电器3断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息。

其中，充电继电器3包括：负极继电器、正极继电器、预充继电器、快充负极继电器以及快充正极继电器；在控制充电继电器3断开时，需要控制负极继电器、正极继电器、预充继电器、快充负极继电器以及快充正极继电器均断开。

维修人员在进行维修之前，通过汽车诊断仪1向整车控制器2发送维修指令，整车控制器2在接收到汽车诊断仪1发送的维修指令之后，根据维修指令控制充电继电器3处于断开状态，以禁止高压上电，避免维修人员的高压触电风险。

在控制器充电继电器3断开状态的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息。在获取状态信息之后，判断充电回路上相关器件的状态信息是否满足预设安全目标。在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息，并通过显示仪表4进行显示，其中显示仪表4与整车控制器2连接。在充电回路上任一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息，并通过显示仪表4进行显示。

在显示仪表4显示第一提示信息时，维修人员可以进行维修操作，在显示仪表4显示第二提示信息时，维修人员禁止维修操作。

其中，充电回路上相关器件包括：充电继电器、电池管理系统、整车控制器、汽车诊断仪以及显示仪表等，整车控制器在检测其他器件的状态信息时，还需要对自身的状态信息进行检测。

本发明技术方案，通过在接收到维修指令后，根据维修指令控制充电继电器的断开，在控制继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据检测的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以保证车辆在接收到维修请求时，不启动高压上电，避免触电，解决了维修人员在拆解、接触、维修高压部件时的触电风险，进一步的根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息，可以在保证维修人员安全的前提下进行正常的维修工作。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的电动汽车控制系统。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括：

接收汽车诊断仪发送的维修指令，根据所述维修指令，控制充电继电器的断开；

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息；

根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息；

其中，在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息的步骤包括：

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上所述充电继电器以及电池管理系统的状态信息；

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上整车控制器、所述汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据所述维修指令，控制充电继电器的断开的步骤包括：

根据所述维修指令，控制所述充电继电器所包含的负极继电器、正极继电器、预充继电器、快充负极继电器以及快充正极继电器均处于断开状态。

3.根据权利要求1所述的电动汽车控制方法，其特征在于，检测充电回路上所述充电继电器以及电池管理系统的状态信息的步骤包括：

检测充电回路上所述充电继电器所包含的正极继电器、预充电继电器、负极继电器、快充正极继电器和快充负极继电器是否发生粘连故障；

检测充电回路上的所述电池管理系统是否发生故障以及是否错误发送所述正极继电器状态；

其中在所述正极继电器粘连、所述预充电继电器粘连或所述电池管理系统发生故障的状态下，且所述负极继电器粘连时，确定所述充电继电器不满足预设安全目标；在所述快充正极继电器和所述快充负极继电器均粘连时，确定所述充电继电器不满足预设安全目标；在所述电池管理系统错误发送正极继电器状态时，确定所述电池管理系统不满足预设安全目标。

4.根据权利要求3所述的电动汽车控制方法，其特征在于，检测充电回路上整车控制器、所述汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息的步骤包括：

检测所述整车控制器是否错误发送高压上电指令、是否错误发送允许维修标志位以及是否存在故障；

检测所述汽车诊断仪是否误发送维修模式；

检测所述显示仪表是否显示错误；

其中在所述整车控制器错误发送高压上电指令、错误发送允许维修标志位或者存在故障时，确定所述整车控制器不满足预设安全目标；在所述汽车诊断仪误发送维修模式时，确定所述汽车诊断仪误不满足预设安全目标；在所述显示仪表显示错误时，确定所述显示仪表不满足预设安全目标。

5.根据权利要求4所述的电动汽车控制方法，其特征在于，根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息的步骤，包括：

在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息；

在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

6.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法，其特征在于，在充电回路上相关器件的状态信息均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息的步骤包括：

在所述充电继电器、所述电池管理系统、所述整车控制器、所述汽车诊断仪以及所述显示仪表均满足预设安全目标时，生成允许维修的第一提示信息。

7.根据权利要求5所述的电动汽车控制方法，其特征在于，在充电回路上任意一相关器件的状态信息不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息的步骤包括：

在所述充电继电器、所述电池管理系统、所述整车控制器、所述汽车诊断仪以及所述显示仪表中的任一器件不满足预设安全目标时，生成禁止维修的第二提示信息。

8.一种电动汽车控制系统，其特征在于，包括：

汽车诊断仪；

与所述汽车诊断仪连接的、接收所述汽车诊断仪发送的维修指令的整车控制器；以及

与所述整车控制器连接的、根据整车控制器的控制处于断开状态的充电继电器；

其中所述整车控制器根据所述维修指令，控制所述充电继电器的断开，所述整车控制器设置于充电回路上，在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息，根据充电回路上相关器件的状态信息生成是否允许维修的提示信息；

其中，在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上相关器件的状态信息的步骤包括：

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上所述充电继电器以及电池管理系统的状态信息；

在控制所述充电继电器断开的同时，检测充电回路上整车控制器、所述汽车诊断仪以及显示仪表的状态信息。

9.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括如权利要求8所述的电动汽车控制系统。