CN114228495B - 一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车。该动力电池继电器控制方法适用于新能源汽车开发阶段及售后阶段，包括新能源汽车内继电器控制装置根据对接收到的诊断仪发送的继电器控制模式指令和继电器控制指令进行判断，最终执行对动力电池继电器的安全控制控制。本实施例利用诊断仪，在继电器控制装置上开发两种不同的控制模式，并设置两种继电器控制权限，既能实现售后阶段对继电器安全控制，防止售后人员在维修时对继电器操作的误操作对售后人员及整车高压系统的伤害，又能方便开发人员对继电器的控制，满足对高压系统排查的需求。
Description
技术领域
本发明实施例涉及继电器控制技术领域，尤其涉及一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车。
背景技术
随着锂离子电池技术以及新能源车辆技术的发展，新能源车辆逐渐走进人们的生活，而随着越来越多的新能源车辆投入市场，对新能源车辆售后维修及问题排查的需求逐渐显现。
新能源车辆的动力电池为高压元器件，目前大部分的动力电池标称电压300-600V，电池能量大、电压高，继电器作为高压电池与外界回路的开关，可以有效切断动力电池与整车的高压回路。当前，在新能源车辆的售后问题排查时，往往需要通过对继电器控制，而对高压回路进行排查，但传统的安全操作规范培训也无法完全杜绝售后人员对继电器的误操作，一旦误操作将会对整车其他高压部件产生损坏，且对售后人员产生高压触电危险。
发明内容
本发明实施例提供一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车，以实现对动力电池高压继电器进行安全控制，保证动力电池故障排查的准确性及可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池继电器控制方法，该动力电池继电器控制方法包括：
继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；
在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；
在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。
进一步的，在继电器控制装置上电进入单一控制模式之前，还包括：
所述继电器控制装置进入诊断默认会话模式，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的诊断扩展会话模式请求；
响应于所述诊断扩展会话模式请求，所述继电器控制装置通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式。
进一步的，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，包括：
所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的继电器多路控制模式指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息以及车辆车速信息；
所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息以及所述车辆车速信息判断是否满足所述多路控制模式允许进入条件；
其中，所述多路控制模式允许进入条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合，以及所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值。
进一步的，所述当前继电器控制模式包括多路控制模式和所述单一控制模式；
根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式，包括：
若所述继电器控制装置满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪积极响应，所述继电器控制装置进入所述多路控制模式；
若所述继电器控制装置不满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪消极响应，所述继电器控制装置进入所述单一控制模式。
进一步的，所述动力电池继电器控制方法还包括：
若所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的多路控制模式退出指令，则所述继电器控制装置的继电器控制模式由所述多路控制模式切换为所述单一控制模式，且所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
进一步的，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件，包括：
所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的所述继电器控制指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、继电器故障信息以及整车低压供电信息；
所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、所述继电器故障信息以及所述整车低压供电信息确定是否满足所述继电器执行控制条件；
其中，所述继电器执行控制条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合、所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值、所述继电器故障信息为所述高压继电器无故障以及所述整车低压供电信息为整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值。
进一步的，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制，包括：
若所述当前继电器控制模式为所述多路控制模式，所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；
若所述当前继电器控制模式为所述单一控制模式，所述继电器控制装置确定是否满足继电器控制条件；
其中，所述继电器控制条件包括所述诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式。
进一步的，所述动力电池继电器控制方法还包括：
若所述继电器控制装置确定满足继电器控制条件，则所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；
当所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的退出继电器控制指令，则所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
第二方面，本发明实施例还提供了一种动力电池继电器控制装置，该动力电池继电器控制装置包括继电器控制装置、诊断仪、高压继电器以及通讯装置，所述动力电池继电器控制装置实现本发明第一方面实施例所述的动力电池继电器控制方法。
第三方面，本发明实施例还提供了一种新能源汽车，该新能源汽车包括本发明第二方面实施例所述的动力电池继电器控制装置。
本发明实施例的技术方案，通过继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。解决了传统的安全操作规范培训也无法完全杜绝售后人员对继电器的误操作，一旦误操作将会对整车其他高压部件产生损坏，且对售后人员产生高压触电危险的问题，以实现提高对动力电池继电器安全控制的能力与效率，保证动力电池故障排查的准确性及可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种动力电池继电器控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种动力电池继电器控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种动力电池继电器控制装置的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种动力电池继电器控制方法的流程图，本实施例可适用于在开发及售后阶段对继电器进行控制的安全保护，以及对车辆整车高压系统进行诊断的情况，该动力电池继电器控制方法可以由动力电池继电器控制装置来执行。该动力电池继电器控制方法具体包括如下步骤：
S110、继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式。
其中，继电器控制装置是电动车辆内对高压继电器进行控制的电控单元。继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令、继电器控制模式指令后，通过内部动力电池继电器控制方法，对继电器控制模式以及继电器控制指令执行条件进行判断，并根据判断结果，对高压继电器进行断开、闭合控制。
单一控制模式即高压安全模式，这种模式下操作人员通过诊断仪只能控制单个继电器闭合，即如需控制单个继电器闭合，则需要判断诊断仪是否已控制其他继电器闭合，若已控制其他继电器闭合，则不能对当前继电器进行控制，只有将其他继电器断开后才可以对当前继电器操作，有效避免两个继电器同时闭合产生高压回路，以此来保证售后人员及整车高压安全。
多路控制模式允许进入条件，即为继电器控制器在进入多路控制模式前，对继电器以及电动车辆正常的高压连接状态进行判断。多路控制模式允许进入条件包括当前继电器状态信息是未控制其他继电器闭合，以及车辆车速信息是车辆车速小于预设车速阈值。可选的，预设车速阈值为5km/h。
可以理解的是，只有在当前继电器状态信息是未控制其他继电器闭合，以及车辆车速信息是车辆车速小于预设车速阈值，上述两个条件同时满足时，则认定为继电器控制装置满足多路控制模式允许进入条件，确定继电器控制装置的当前继电器控制模式为多路控制模式；当任一条件不满足时，则认定为继电器控制装置不满足多路控制模式允许进入条件，确定继电器控制装置的当前继电器控制模式为单一控制模式。
在本实施例中，继电器控制装置上电默认进入单一控制模式，若继电器控制装置未接收到诊断仪发送的继电器模式控制指令，或发送请求多路控制模式指令，但继电器控制装置判断不满足多路控制模式允许进入条件，则确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式默认进入单一控制模式；若继电器控制装置接收到诊断仪发送的继电器模式控制指令，且继电器控制装置判断满足多路控制模式允许进入条件，则确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式进入多路控制模式。
在上述实施例的基础上，在继电器控制装置上电进入单一控制模式之前，还包括：所述继电器控制装置进入诊断默认会话模式，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的诊断扩展会话模式请求；响应于所述诊断扩展会话模式请求，所述继电器控制装置通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式。
其中，安全访问Security Access(0x27)是为车辆安全而设计的，允许诊断仪访问ECU内部的重要数据或请求ECU执行影响车辆安全的诊断服务的授权方式。安全访问是通过种子-秘钥(Seed-Key)的方式来实现的。未经过安全访问解锁时，ECU处于锁定状态，不允许访问重要数据(DID)/存储区域和执行某些影响车辆安全的诊断服务。需要通过安全访问的方式解锁ECU，来允许上述操作的执行。
在本实施例中，在继电器控制装置上电进入单一控制模式之前，电动车辆连接诊断仪，继电器控制装置进入诊断默认会话模式，诊断仪向继电器控制装置发送诊断扩展会话模式请求，继电器控制装置通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式。
继电器控制装置与诊断仪之间进行安全访问算法计算，响应于安全访问，若安全访问通过，则继电器控制装置回复诊断仪积极响应，此时控制继电器控制装置通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式；若安全访问未通过，则继电器控制装置回复诊断仪消极响应，此时控制继电器控制装置未通过安全访问不进入诊断扩展会话安全访问模式。
进一步的，在上述实施例的基础上，所述当前继电器控制模式包括多路控制模式和所述单一控制模式；根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式，包括：若所述继电器控制装置满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪积极响应，所述继电器控制装置进入所述多路控制模式；若所述继电器控制装置不满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪消极响应，所述继电器控制装置进入所述单一控制模式。
其中，当前继电器控制模式包括单一继电器控制模式和多路继电器控制模式，并根据两种继电器控制模式对继电器的控制设置不同控制权限。通过继电器控制装置对继电器控制权限的区分与操作权限限制，应用在电动车辆售后阶段时，可以使在售后过程中售后人员对继电器的操作进行限制，防止售后人员对继电器的误操作，保证售后人身以及整车高压回路安全。
在多路控制模式下操作人员可以通过诊断仪控制多个继电器同时闭合，但在实际操作的过程中需符合安全操作规程。
具体的，在所述诊断扩展会话安全访问模式下，通过IO服务对继电器进行控制，诊断仪向继电器控制装置发送请求多路控制模式指令，并进一步通过继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式。
在上述实施例的基础上，若所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的多路控制模式退出指令，则所述继电器控制装置的继电器控制模式由所述多路控制模式切换为所述单一控制模式，且所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
具体的，若继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的多路控制模式退出指令，则继电器控制装置退出对所有继电器的控制，所有继电器状态断开；同时，继电器控制装置退出多路控制模式，并确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式为单一控制模式。
S120、在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件。
其中，诊断仪为符合UDS(Unified Diagnostic Services，统一诊断服务)协议开发的汽车诊断装置，售后人员或者开发人员可以通过诊断仪向电动车辆内继电器控制器发送控制指令，在本实施例中包括继电器控制指令和继电器控制模式指令。
诊断仪通过通讯装置与继电器控制装置实现数据交互，其中，通讯装置可以为CAN总线通讯装置。具体的，通讯装置将诊断仪产生的继电器模式控制指令和/或继电器控制指令，传输至电动车辆内的继电器控制装置。
继电器执行控制条件是继电器控制装置在执行继电器控制前，对继电器以及整车高压连接状态进行判断。
在上述基础上，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件，包括：所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的所述继电器控制指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、继电器故障信息以及整车低压供电信息；所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、所述继电器故障信息以及所述整车低压供电信息确定是否满足所述继电器执行控制条件；
其中，所述继电器执行控制条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合、所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值、所述继电器故障信息为所述高压继电器无故障以及所述整车低压供电信息为整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值。
具体的，继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，通过IO服务对继电器进行控制。继电器控制装置响应于诊断仪发送的继电器控制指令，确定所述继电器控制器满足继电器执行控制条件，则按照诊断仪发出的继电器控制指令执行对继电器的控制，否则，继电器控制装置对诊断仪回复消极响应，即继电器执行控制条件不满足，不执行诊断仪发出的继电器控制指令。
可以理解的是，只有在高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合、所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值、所述继电器故障信息为所述高压继电器无故障以及所述整车低压供电信息为整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值，上述四个条件同时满足时，则认定为继电器控制装置满足继电器执行控制条件，所述继电器控制装置执行对高压继电器的所述继电器控制指令；当任一条件不满足时，则认定为继电器控制装置不满足继电器执行控制条件，继电器控制装置无法执行对高压继电器的所述继电器控制指令。
S130、在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。
其中，高压继电器是电动车辆高压系统的执行装置，接受继电器控制装置的控制，有断开和闭合两种状态。电动车辆上的高压继电器包括主正继电器、主负继电器、预充继电器、快充正继电器、快充负继电器等继电器。通过高压继电器的闭合或断开，可以控制电动车辆整车除动力电池以外的整车高压系统是否具有高压。
在上述实施例的基础上，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制，包括：若所述当前继电器控制模式为所述多路控制模式，所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；若所述当前继电器控制模式为所述单一控制模式，所述继电器控制装置确定是否满足继电器控制条件；其中，所述继电器控制条件包括所述诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式。
具体的，若当前继电器控制模式为多路控制模式，则继电器控制装置执行对高压继电器的继电器控制指令进行安全控制，即根据继电器控制指令任意断开或闭合相应的高压继电器。若当前继电器控制模式为单一控制模式，则确定继电器控制装置是否满足继电器控制条件，继电器控制条件包括所述诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式。
可以理解的是，只有在诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式，上述两个条件同时满足时，则认定为继电器控制装置满足继电器控制条件，则继电器控制装置执行对高压继电器的继电器控制指令；当任一条件不满足时，则认定为继电器控制装置不满足继电器控制条件，则继电器控制装置不执行对高压继电器的继电器控制指令。
进一步的，在上述实施例的基础上，若所述继电器控制装置确定满足继电器控制条件，则所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；当所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的退出继电器控制指令，则所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
在上述基础上，当售后人员进行售后服务时，使用诊断仪默认让继电器控制装置先进入单一控制模式，则进一步通过诊断仪向继电器控制装置发送继电器控制指令，可以实现对继电器进行单个闭合，避免形成高压回路，防止动力电池输出高压，同时有效防止由于操作不当对售后人员造成的伤害；专业人员使用时，使用诊断仪让继电器控制装置进入多路控制模式，在保证安全情况下通过诊断仪向继电器控制装置发送继电器控制指令，由继电器控制装置完成对继电器进行任意控制，方便问题排查，满足开发需求。
本发明实施例的技术方案，通过继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。解决了传统的安全操作规范培训也无法完全杜绝售后人员对继电器的误操作，一旦误操作将会对整车其他高压部件产生损坏，且对售后人员产生高压触电危险的问题，以实现提高对动力电池继电器安全控制的能力与效率，保证动力电池故障排查的准确性及可靠性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种动力电池继电器控制方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。
相应的，本实施例的方法具体包括：
S210、继电器控制装置进入诊断默认会话模式，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的诊断扩展会话模式请求。
具体的，电动车辆连接诊断仪，继电器控制装置进入诊断默认会话模式，继电器控制装置接收诊断仪发送的诊断扩展会话模式请求。
S211、响应于所述诊断扩展会话模式请求，判断继电器控制装置是否通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式，若是，则执行步骤S212，若否，则继电器控制装置回复诊断仪消极响应。
需要说明的是，在继电器控制装置接收到诊断仪发送的继电器模式控制指令和/或继电器控制指令之前，均需确认继电器控制装置是否通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式。
需要说明的是，如图2所示，步骤S210和步骤S211为继电器控制装置执行流程中的安全访问流程，即继电器控制装置处于诊断默认会话模式10。
S212、继电器控制装置上电默认进入单一控制模式。
S213、接收到诊断仪发送的继电器模式控制指令，判断继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，若是，则执行步骤S214，若否，则执行步骤S212。
具体的，多路控制模式允许进入条件的判断方法为：售后人员或其他人员通过诊断仪向电动车辆上继电器控制装置发送继电器模式控制指令，当继电器控制装置收到的继电器模式控制指令为进入多路控制模式指令时，继电器控制器判断车辆高压继电器当前实际闭合信息以及车辆的车速信息，即当前高压继电器状态信息是未控制其他高压继电器闭合，以及车辆车速信息是车辆车速小于预设车速阈值。
当前高压继电器状态信息是未控制其他高压继电器闭合是为了确定继电器控制器当前没有控制任一高压继电器闭合，认为整车已下高压，继电器控制装置可以响应诊断仪的指令进行继电器控制操作，不会影响整车动力。
车辆车速信息为当前车辆车速<5km/h时，则认为车辆处于安全静止状态，此时对继电器的控制操作不会影响车辆的动力。
当上述两个条件全部满足，继电器控制装置的当前继电器控制模式切换为多路控制模式，否则，不发多路控制模式指令或上述条件不满足，则默认进入单一控制模式。
在上述基础上，在继电器控制装置的诊断扩展会话安全访问模式下，诊断仪向继电器控制装置发出多路控制模式退出指令，则在继电器控制装置回到默认单一控制模式，此时，继电器控制装置控制所有继电器断开，所有继电器控制权返回由继电器控制装置软件控制。
进一步的，当判断继电器控制装置判断不满足多路控制模式允许进入条件，继电器控制装置回复诊断仪消极响应，确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式为单一控制模式，即返回执行步骤S212。
S214、确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式为多路控制模式。
需要说明的是，如图2所示，步骤S212至步骤S214为继电器控制装置执行流程中的继电器控制模式进入及退出流程，即继电器控制装置处于诊断扩展会话安全访问模式20。
S215、接收到诊断仪发送的继电器控制指令。
S216、判断继电器控制装置是否满足继电器执行控制条件，若是，则执行步骤S217，若否，则继电器控制装置回复诊断仪消极响应。
具体的，继电器控制装置执行在诊断仪指令对继电器进行控制前，对继电器安全控制的继电器执行控制条件，包括：当前继电器状态信息是未控制其他继电器闭合、车辆车速信息是车辆车速小于预设车速阈值、继电器故障信息是所述高压继电器无故障以及整车低压供电信息是整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值。
当前继电器状态信息是未控制其他继电器闭合是为确定继电器控制装置当前没有控制任一高压继电器闭合，认为整车已下高压，继电器控制装置可以响应诊断仪的指令进行继电器控制操作，不会影响整车动力。
车辆车速信息为当前车辆车速<5km/h时，则认为车辆处于安全静止状态，此时对继电器的控制操作不会影响车辆的动力。
继电器故障信息是所述高压继电器无故障，则表示高压继电器为无触点故障、线圈故障，即认为高压继电器可以准确执行指令。
整车低压供电信息为整车的低压供电电压，整车低压供电电压高于9V，则认为供电电压正常，满足高压继电器驱动能力。
在上述四个条件均满足的情况下，继电器控制装置可以执行诊断仪对继电器的控制指令。
S217、判断当前继电器控制模式是否为多路控制模式，若是，则执行步骤S219，若否，则执行步骤S218。
S218、判断继电器控制装置是否满足继电器控制条件，若是，则执行步骤S219，若否，则继电器控制装置回复诊断仪消极响应。
S219、控制所述继电器控制装置执行对高压继电器的所述继电器控制指令。
S220、接收到所述诊断仪发送的退出继电器控制指令，则控制所述高压继电器断开。
需要说明的是，如图2所示，步骤S215至步骤S220为继电器控制装置执行流程中的对继电器控制流程，即继电器控制装置处于诊断扩展会话安全访问模式20。
本发明实施例的技术方案，针对电动车辆动力电池高能量、高电压的特点，为了有效保证售后人员人身以及对动力电池继电器操作的安全，利用诊断仪，在继电器控制装置上开发两种不同的控制模式并设置两种继电器控制权限，既能实现售后阶段对继电器安全控制，防止售后人员在维修时对继电器操作的误操作对售后人员及整车高压系统的伤害，又能方便开发人员对继电器的控制，满足对高压系统排查的需求。因此，本申请提升了售后解决问题的能力与效率，同时保证了电动车辆售后问题排查的安全性及可靠性。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种动力电池继电器控制装置的结构图，本实施例可适用于在开发及售后阶段对继电器进行控制的安全保护，以及对车辆整车高压系统进行诊断的情况。
如图3所示，所述动力电池继电器控制装置包括继电器控制装置、诊断仪、高压继电器以及通讯装置，所述动力电池继电器控制装置可执行本发明任意实施例所提供的动力电池继电器控制方法，具备执行动力电池继电器控制方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例提供的动力电池继电器控制装置，通过继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。解决了传统的安全操作规范培训也无法完全杜绝售后人员对继电器的误操作，一旦误操作将会对整车其他高压部件产生损坏，且对售后人员产生高压触电危险的问题，以实现提高对动力电池继电器安全控制的能力与效率，保证动力电池故障排查的准确性及可靠性。
实施例四
本发明实施例提供了一种新能源汽车，该新能源汽车包括本发明任意实施例所提供的动力电池继电器控制装置。
本发明实施例提供的新能源汽车，通过继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制。解决了传统的安全操作规范培训也无法完全杜绝售后人员对继电器的误操作，一旦误操作将会对整车其他高压部件产生损坏，且对售后人员产生高压触电危险的问题，以实现提高对动力电池继电器安全控制的能力与效率，保证动力电池故障排查的准确性及可靠性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种动力电池继电器控制方法，其特征在于，包括：
继电器控制装置上电进入单一控制模式，所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，并根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式；
在所述继电器控制装置的继电器控制模式为所述当前继电器控制模式时，所述继电器控制装置接收诊断仪发送的继电器控制指令，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件；
在所述继电器控制装置确定满足继电器执行控制条件后，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；
在继电器控制装置上电进入单一控制模式之前，还包括：所述继电器控制装置进入诊断默认会话模式，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的诊断扩展会话模式请求；响应于所述诊断扩展会话模式请求，所述继电器控制装置通过安全访问进入诊断扩展会话安全访问模式；
所述继电器控制装置判断是否满足多路控制模式允许进入条件，包括：所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的继电器多路控制模式指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息以及车辆车速信息；所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息以及所述车辆车速信息判断是否满足所述多路控制模式允许进入条件；其中，所述多路控制模式允许进入条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合，以及所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值；
所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件，包括：所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的所述继电器控制指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息、车辆车速信息、继电器故障信息以及整车低压供电信息；所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、所述继电器故障信息以及所述整车低压供电信息确定是否满足所述继电器执行控制条件；其中，所述继电器执行控制条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合、所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值、所述继电器故障信息为所述高压继电器无故障以及所述整车低压供电信息为整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值；
所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制，包括：若所述当前继电器控制模式为所述多路控制模式，所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；若所述当前继电器控制模式为所述单一控制模式，所述继电器控制装置确定是否满足继电器控制条件；其中，所述继电器控制条件包括所述诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式。
2.根据权利要求1所述的动力电池继电器控制方法，其特征在于，所述当前继电器控制模式包括多路控制模式和所述单一控制模式；
根据是否满足所述多路控制模式允许进入条件的结果确定所述继电器控制装置的当前继电器控制模式，包括：
若所述继电器控制装置满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪积极响应，所述继电器控制装置进入所述多路控制模式；
若所述继电器控制装置不满足所述多路控制模式允许进入条件，则所述继电器控制装置回所述诊断仪消极响应，所述继电器控制装置进入所述单一控制模式。
3.根据权利要求2所述的动力电池继电器控制方法，其特征在于，所述动力电池继电器控制方法还包括：
若所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的多路控制模式退出指令，则所述继电器控制装置的继电器控制模式由所述多路控制模式切换为所述单一控制模式，且所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
4.根据权利要求1所述的动力电池继电器控制方法，其特征在于，所述继电器控制装置确定是否满足继电器执行控制条件，包括：
所述继电器控制装置在所述诊断扩展会话安全访问模式下，所述继电器控制装置接收所述诊断仪发送的所述继电器控制指令，并获取新能源汽车的所述高压继电器闭合信息、车辆车速信息、继电器故障信息以及整车低压供电信息；
所述继电器控制装置根据所述高压继电器闭合信息、所述车辆车速信息、所述继电器故障信息以及所述整车低压供电信息确定是否满足所述继电器执行控制条件；
其中，所述继电器执行控制条件包括所述高压继电器闭合信息为所述继电器控制装置未控制所述高压继电器闭合、所述车辆车速信息为车辆车速小于预设车速阈值、所述继电器故障信息为所述高压继电器无故障以及所述整车低压供电信息为整车低压供电电压大于预设低压供电电压阈值。
5.根据权利要求2所述的动力电池继电器控制方法，其特征在于，所述继电器控制装置根据所述当前继电器控制模式，以及所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制，包括：
若所述当前继电器控制模式为所述多路控制模式，所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；
若所述当前继电器控制模式为所述单一控制模式，所述继电器控制装置确定是否满足继电器控制条件；
其中，所述继电器控制条件包括所述诊断仪未控制所述高压继电器闭合，以及所述当前继电器控制模式为非多路控制模式。
6.根据权利要求5所述的动力电池继电器控制方法，其特征在于，所述动力电池继电器控制方法还包括：
若所述继电器控制装置确定满足继电器控制条件，则所述继电器控制装置根据所述诊断仪发送的所述继电器控制指令对高压继电器进行安全控制；
当所述继电器控制装置接收到所述诊断仪发送的退出继电器控制指令，则所述继电器控制装置控制所述高压继电器断开。
7.一种动力电池继电器控制装置，其特征在于，所述动力电池继电器控制装置包括继电器控制装置、诊断仪、高压继电器以及通讯装置，所述动力电池继电器控制装置实现如权利要求1-6中任一项所述的动力电池继电器控制方法。
8.一种新能源汽车，其特征在于，该新能源汽车包括如权利要求7所述的动力电池继电器控制装置。
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