CN104835683A - 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置 - Google Patents

动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104835683A
CN104835683A CN201410217208.9A CN201410217208A CN104835683A CN 104835683 A CN104835683 A CN 104835683A CN 201410217208 A CN201410217208 A CN 201410217208A CN 104835683 A CN104835683 A CN 104835683A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
relay
judge
state
battery status
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410217208.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104835683B (zh
Inventor
杨伟斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Beijing Automotive Group Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201410217208.9A priority Critical patent/CN104835683B/zh
Publication of CN104835683A publication Critical patent/CN104835683A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104835683B publication Critical patent/CN104835683B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0063—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with circuits adapted for supplying loads from the battery

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置。其中，该方法包括：在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出模式切换参数满足模式切换条件，则将继电器从当前工作模式切换到与模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。本发明解决了无法在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题，使得继电器可以自动在不同的场景下切换到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性。

Description

动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置
技术领域
本发明涉及继电器控制领域，具体而言，涉及一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置。
背景技术
在现有的动力电池电路中，仅仅是通过控制指令来实现对继电器执行断开操作或闭合操作的控制。然而，当电路中的多个继电器在不同的场景下执行不同的操作时，只能通过向每一个继电器发送一条控制指令的方式，来实现对继电器的控制，这样对继电器所执行的操作的控制效率就大大降低。进一步，在现有的动力电池电路中，对多个继电器的工作模式考虑的并不全面，仅限于每一个继电器的闭合或断开操作，忽略了多个继电器协同操作的情况、遇到突发状况时继电器的操作情况等等，进而影响了动力电池的可靠性。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置，以至少解决无法在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法，包括：在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换装置，包括：获取单元，用于在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断单元，用于判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；切换单元，用于在判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件时，将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
在本发明实施例中，通过在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作，从而实现了使得继电器可以自动在不同的场景下切换到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性的技术效果，进而解决了无法在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的动力电池的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换方法的判断示意图；以及
图4是根据本发明实施例的一种可选的动力电池中的继电器的工作模式的切换装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法，可选地，在本实施例中上述被判断是否出现故障的继电器可以为如图1所示的动力电池中的负极继电器(NC，Negative Contactor)106，其中，上述动力电池可以但不限于是为工具提供动力来源，例如，动力电池可以是为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车等工具提供行驶动力的蓄电池。可选地，在本实施例中的动力电池中还可以但不限于包括：预充继电器(PC，Precharge contactor)102、正极继电器104、负载108、电源110。例如，上述元件的连接关系可以如图1所示，上述举例仅仅作为一种示例，本实施例对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中电源110的第一端与负极继电器106的第一端连接，电源110的第二端的电压为第一电压，用U1标识；负极继电器106的第二端的电压为第二电压，用U3标识。在本实施例中的预充继电器102与正极继电器104并联后，与负载108的第一端连接，且负载108第一端的电压用U2标识，进一步，负载108的第二端与负极继电器106的第二端连接。
可选地，在本实施例中提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法，如图2所示，该方法包括：
S202，在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；
S204，判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件；
S206，若判断出模式切换参数满足模式切换条件，则将继电器从当前工作模式切换到与模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
作为一种可选的方案，步骤S204，判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件包括以下至少之一：
1)判断电路中的负载电压是否满足第一模式切换条件；
2)判断电路中的电池状态是否满足第二模式切换条件；
3)判断当前工作模式的执行进度是否满足第三模式切换条件。
作为一种可选的方案，继电器包括以下至少之一：第一继电器、第二继电器、第三继电器，其中，第二继电器与第三继电器并联，并与电路中的电源的正极连接，第一继电器与电路中的电源的负极连接；继电器所处的当前工作模式以及待切换的下一个工作模式包括但不限于以下至少之一：
1)离线模式，作为继电器的初始状态，用于对第一继电器、第二继电器和第三继电器执行初始化操作，其中，第一继电器、第二继电器和第三继电器在执行完初始化操作之后均处于断开状态；
2)预充模式，用于检测第一继电器和第二继电器是否处于可正常闭合状态，在检测到第一继电器和第二继电器处于可正常闭合状态时，使第一继电器和第二继电器处于闭合状态，第三继电器处于断开状态；
3)连接模式，用于执行闭合第三继电器和断开第二继电器的操作，以使第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态，其中，第一继电器与第三继电器连接；
4)运行模式，用于维持第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态；
5)切断模式，用于对电路中的电流进行控制，并维持第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态；
6)断开模式，用于执行断开第一继电器与第三继电器的操作，以使第一继电器、第二继电器和第三继电器均处于断开状态；
7)离线预充模式，用于使第一继电器、第二继电器、第三继电器均处于断开状态；
8)预检模式，用于判断第一继电器、第二继电器和第三继电器是否出现故障；
9)服务模式，用于响应接收到的控制指令对第一继电器、第二继电器和第三继电器执行控制指令所指示的操作；
10)紧急断开模式，用于响应接收到的断开指令依次断开第一继电器、第二继电器和第三继电器。
作为一种可选的方案，判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件包括以下至少之一：
S1，若当前工作模式为离线模式，则判断负载电压是否小于第一电压阈值、且电池状态是否为上电状态、且处于离线模式的持续时间是否大于第一时间阈值，或者判断负载电压是否大于第二电压阈值、且电池状态是否为离线预充状态、且处于离线模式的持续时间是否大于第二时间阈值；或者，判断电池状态为是否服务状态；或者，判断电池状态是否为预检状态；或者，判断负载电压与第三继电器的前端电压之间的差值是否小于第三电压阈值且判断负载电压是否大于第四电压阈值；
S2，若当前工作模式为预充模式，则判断预充模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为离线预充状态；
S3，若当前工作模式为连接模式，则判断连接模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
S4，若当前工作模式为运行模式，则判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为切断状态；
S5，若当前工作模式为切断模式，则判断切断模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为运行状态；
S6，若当前工作模式为断开模式，则判断断开模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为离线预充状态；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
S7，若当前工作模式为离线预充模式，则判断电池状态是否为连接状态且第一继电器、第二继电器和第三继电器是否均处于可正常闭合状态；或者，判断负载电压是否大于第五电压阈值，或者，判断电池状态是否为服务状态，或者，判断电池控制单元是否处于运行状态；
S8，若当前工作模式为预检模式，则判断预检模式的执行是否已完成且预检状态的指示信号是否已改变；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
S9，若当前工作模式为服务模式，则判断服务模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
S10，若当前工作模式为紧急断开模式，则判断第一继电器、第二继电器和第三继电器是否按照指令依次断开。
作为一种可选的方案，将继电器从当前工作模式切换到与模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作包括以下至少之一：
S1，在当前工作模式为离线模式的情况下，若判断出负载电压小于第一电压阈值、且电池状态为上电状态、且处于离线模式的持续时间大于第一时间阈值，或者判断出负载电压大于第二电压阈值、且电池状态为离线预充状态、且处于离线模式的持续时间大于第二时间阈值，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的预充模式；若判断出电池状态为服务状态，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的服务模式；若判断出电池状态为预检状态，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的预检模式；若判断出负载电压与第三继电器的前端电压之间的差值小于第三电压阈值且判断出负载电压大于第四电压阈值，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；
S2，在当前工作模式为预充模式的情况下，若判断出预充模式的执行已完成，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的连接模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为离线预充状态，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；
S3，在当前工作模式为连接模式的情况下，若判断出连接模式的执行已完成，则将继电器从连接模式切换到与模式切换条件对应的运行模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从连接模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
S4，在当前工作模式为运行模式的情况下，若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从运行模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为切断状态，则将继电器从运行模式切换到与模式切换条件对应的切断模式；
S5，在当前工作模式为切断模式的情况下，若判断出切断模式的执行已完成，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的断开模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为运行状态，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的运行模式；
S6，在当前工作模式为断开模式的情况下，若判断出断开模式的执行已完成，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为离线预充状态，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
S7，在当前工作模式为离线预充模式的情况下，若判断出电池状态为连接状态且第一继电器、第二继电器和第三继电器均处于可正常闭合状态，则将继电器从离线预充模式切换到与模式切换条件对应的连接模式；若判断出负载电压大于第五电压阈值，或者，判断电池状态为服务状态，或者，判断电池控制单元处于运行状态，则将继电器从离线预充模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；
S8，在当前工作模式为预检模式的情况下，若判断出预检模式的执行已完成且预检状态的指示信号已改变，则将继电器从预检模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从预检模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
S9，在当前工作模式为服务模式的情况下，若判断出服务模式的执行已完成，则将继电器从服务模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从服务模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
S10，在当前工作模式为紧急断开模式的情况下，若判断出第一继电器、第二继电器和第三继电器按照指令依次断开，则将继电器从紧急断开模式切换到与模式切换条件对应的离线模式。
具体结合以下示例说明，在本实施例中的继电器的工作模式、模式转换条件及各模式中的工作任务对继电器控制有着重要的影响，如果工作模式考虑不周全、模式间的转换条件不明确，或者各模式下工作任务部清晰，就不能使继电器处于最合理控制状态，会直接影响电池和车辆的安全和可靠性。
可选地，在本实施例中提出了动力电池继电器控制的10种工作模式、模式间转换条件及各模式的工作任务，使继电器在每个时刻均处于最合理的工作模式，提高可靠性。
可选地，在本实施例中继电器的10种工作模式包括但不限于：
1)离线模式，是继电器控制的初始状态，该模式主要完成负载电路电压的诊断工作；
2)预充模式，主要成负极和预充继电器的闭合动作，同时完成负极继电器断开、预充继电器闭合、预充继电器断开和负极继电器闭合的故障诊断工作；
3)连接模式，主要完成正常工作模式下正极闭合与预充断开工作、或者离线预充模式下负极闭合动作，以及正极继电器是否闭合的诊断工作；
4)运行模式，继电器动作和诊断指令完成后进入该模式；
5)切断模式，正常状态使电流下降至安全值、避免继电器拉弧，故障等级高时不进行电流限制判断；
6)断开模式，完成正极和负极继电器的断开动作，以及正极和负极是否完全断开的诊断工作；
7)离线预充模式(offline precharge,OP)，该模式下继电器均处于打开状态，但是负载电路电压已经满足预充完成标准；
8)预检模式，当整车已经打开启动钥匙、但仍未收到点火指令期间，完成正极、预充和负极继电器的自检工作；
9)服务模式，该模式通过标定工具可手动控制三个继电器的闭合与打开、完成继电器的诊断服务；
10)紧急断开模式，该模式下立即断开继电器，三个继电器断开的优先级依次为正极、负极和预充继电器，而且相邻断开动作必须间隔较短时间、不能同时断开两个继电器。
可选地，在本实施例中结合图3以及表1所示的各种模式的转换条件进行进一步说明。
表1
具体10种工作模式间相互转换的条件，详细描述如下：
1)若当前状态为离线模式，如果负载电路电压小于设定值且电池状态需求(battery staterequirement,BST)为上电且离线状态持续时间大于设定值，或者负载电压测试与传输正常且电池状态需求为OP模式且离线状态持续时间大于设定值，跳转至预充模式；BST为上电是指电池控制单元(battery control unit,BCU)处于运行状态且收到整车传输点火信号，负载电压测试与传输正常是指三个继电器打开时、负载电路电压可用。如果BST为服务模式，转换至服务模式。如果BST为预检模式，转换至预检模式。如果负载电压与正极继电器前端电压近似相等且负载电压测试与传输正常，转换至OP模式。
2)若当前状态为预充模式，如果预充模式完成，转换至连接模式，预充模式完成是指负载电压近似等于正极继电器与电池正极间的电压。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为离线预充模式，转换至离线预充模式。
3)若当前状态为连接模式，如果连接模式完成，进入运行模式，连接模式完成是指正极和负极继电器均闭合，预充继电器打开。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。
4)若当前状态为运行模式，如果BST为切断模式，进入切断模式。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。
5)若当前状态为切断模式，如果切断模式完成，进入断开模式，当正常状态下、切断模式完成是指电流下降至安全值，故障模式下、切断模式完成是该模式持续时间超过规定值。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为运行模式，转换至运行模式。
6)若当前状态为断开模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为OP模式且断开模式完成，转换至OP模式，断开模式完成是指继电器均已断开。如果断开模式完成，进入离线模式。
7)若当前状态为OP模式，如果BST为连接模式且继电器状态正常，转换至连接模式。如果负载电压未达到预充电压标准或BST为服务模式或BCU未处于运行状态，进入离线模式。
8)若当前状态为预检模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果预检模式完成且预检信号消失，进入离线模式。
9)若当前状态为服务模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果服务模式检测完成，转换至离线模式。
10)若当前状态为紧急切断模式，如果继电器按照优先级全部断开，进入离线模式。
通过本发明提供的实施例，通过在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作，从而实现了使得继电器可以自动在不同的场景下切换到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性的技术效果
本发明提供了一种优选的实施例来进一步对本发明进行解释，但是值得注意的是，该优选实施例只是为了更好的描述本发明，并不构成对本发明不当的限定。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换装置，可选地，在本实施例中上述被判断是否出现故障的继电器可以为如图1所示的动力电池中的负极继电器(NC，Negative Contactor)106，其中，上述动力电池可以但不限于是为工具提供动力来源，例如，动力电池可以是为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车等工具提供行驶动力的蓄电池。可选地，在本实施例中的动力电池中还可以但不限于包括：预充继电器(PC，Precharge contactor)102、正极继电器104、负载108、电源110。例如，上述元件的连接关系可以如图1所示，上述举例仅仅作为一种示例，本实施例对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中电源110的第一端与负极继电器106的第一端连接，电源110的第二端的电压为第一电压，用U1标识；负极继电器106的第二端的电压为第二电压，用U3标识。在本实施例中的预充继电器102与正极继电器104并联后，与负载108的第一端连接，且负载108第一端的电压用U2标识，进一步，负载108的第二端与负极继电器106的第二端连接。
可选地，在本实施例中提供了一种动力电池中的继电器的工作模式的切换装置，如图4所示，该装置包括：
1)获取单元402，用于在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；
2)判断单元404，用于判断获取到的模式切换参数是否满足模式切换条件；
3)切换单元406，用于在判断出模式切换参数满足模式切换条件时，将继电器从当前工作模式切换到与模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
作为一种可选的方案，判断单元404包括以下至少之一：
1)第一判断模块，用于判断电路中的负载电压是否满足第一模式切换条件；
2)第二判断模块，用于判断电路中的电池状态是否满足第二模式切换条件；
3)第三判断模块，用于判断当前工作模式的执行进度是否满足第三模式切换条件。
作为一种可选的方案，继电器包括以下至少之一：第一继电器、第二继电器、第三继电器，其中，第二继电器与第三继电器并联，并与电路中的电源的正极连接，第一继电器与电路中的电源的负极连接；继电器所处的当前工作模式以及待切换的下一个工作模式包括但不限于以下至少之一：
1)离线模式，作为继电器的初始状态，用于对第一继电器、第二继电器和第三继电器执行初始化操作，其中，第一继电器、第二继电器和第三继电器在执行完初始化操作之后均处于断开状态；
2)预充模式，用于检测第一继电器和第二继电器是否处于可正常闭合状态，在检测到第一继电器和第二继电器处于可正常闭合状态时，使第一继电器和第二继电器处于闭合状态，第三继电器处于断开状态；
3)连接模式，用于执行闭合第三继电器和断开第二继电器的操作，以使第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态，其中，第一继电器与第三继电器连接；
4)运行模式，用于维持第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态；
5)切断模式，用于对电路中的电流进行控制，并维持第一继电器和第三继电器处于闭合状态，第二继电器处于断开状态；
6)断开模式，用于执行断开第一继电器与第三继电器的操作，以使第一继电器、第二继电器和第三继电器均处于断开状态；
7)离线预充模式，用于使第一继电器、第二继电器、第三继电器均处于断开状态；
8)预检模式，用于判断第一继电器、第二继电器和第三继电器是否出现故障；
9)服务模式，用于响应接收到的控制指令对第一继电器、第二继电器和第三继电器执行控制指令所指示的操作；
10)紧急断开模式，用于响应接收到的断开指令依次断开第一继电器、第二继电器和第三继电器。
作为一种可选的方案，判断单元404还用于执行以下至少一种判断，包括：
若当前工作模式为离线模式，则判断负载电压是否小于第一电压阈值、且电池状态是否为上电状态、且处于离线模式的持续时间是否大于第一时间阈值，或者判断负载电压是否大于第二电压阈值、且电池状态是否为离线预充状态、且处于离线模式的持续时间是否大于第二时间阈值；或者，判断电池状态为是否服务状态；或者，判断电池状态是否为预检状态；或者，判断负载电压与第三继电器的前端电压之间的差值是否小于第三电压阈值且判断负载电压是否大于第四电压阈值；
若当前工作模式为预充模式，则判断预充模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为离线预充状态；
若当前工作模式为连接模式，则判断连接模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
若当前工作模式为运行模式，则判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为切断状态；
若当前工作模式为切断模式，则判断切断模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断电池状态是否为运行状态；
若当前工作模式为断开模式，则判断断开模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为离线预充状态；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
若当前工作模式为离线预充模式，则判断电池状态是否为连接状态且第一继电器、第二继电器和第三继电器是否均处于可正常闭合状态；或者，判断负载电压是否大于第五电压阈值，或者，判断电池状态是否为服务状态，或者，判断电池控制单元是否处于运行状态；
若当前工作模式为预检模式，则判断预检模式的执行是否已完成且预检状态的指示信号是否已改变；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
若当前工作模式为服务模式，则判断服务模式的执行是否已完成；或者，判断电池状态是否为紧急断开状态；
若当前工作模式为紧急断开模式，则判断第一继电器、第二继电器和第三继电器是否按照指令依次断开。
作为一种可选的方案，切换单元406包括以下至少之一：
1)第一切换模块，用于在当前工作模式为离线模式的情况下，若判断出负载电压小于第一电压阈值、且电池状态为上电状态、且处于离线模式的持续时间大于第一时间阈值，或者判断出负载电压大于第二电压阈值、且电池状态为离线预充状态、且处于离线模式的持续时间大于第二时间阈值，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的预充模式；若判断出电池状态为服务状态，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的服务模式；若判断出电池状态为预检状态，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的预检模式；若判断出负载电压与第三继电器的前端电压之间的差值小于第三电压阈值且判断出负载电压大于第四电压阈值，则将继电器从离线模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；
2)第二切换模块，用于在当前工作模式为预充模式的情况下，若判断出预充模式的执行已完成，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的连接模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为离线预充状态，则将继电器从预充模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；
3)第三切换模块，用于在当前工作模式为连接模式的情况下，若判断出连接模式的执行已完成，则将继电器从连接模式切换到与模式切换条件对应的运行模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从连接模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
4)第四切换模块，用于在当前工作模式为运行模式的情况下，若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从运行模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为切断状态，则将继电器从运行模式切换到与模式切换条件对应的切断模式；
5)第五切换模块，用于在当前工作模式为切断模式的情况下，若判断出切断模式的执行已完成，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的断开模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；若判断出电池状态为运行状态，则将继电器从切断模式切换到与模式切换条件对应的运行模式；
6)第六切换模块，用于在当前工作模式为断开模式的情况下，若判断出断开模式的执行已完成，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为离线预充状态，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的离线预充模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从断开模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
7)第七切换模块，用于在当前工作模式为离线预充模式的情况下，若判断出电池状态为连接状态且第一继电器、第二继电器和第三继电器均处于可正常闭合状态，则将继电器从离线预充模式切换到与模式切换条件对应的连接模式；若判断出负载电压大于第五电压阈值，或者，判断电池状态为服务状态，或者，判断电池控制单元处于运行状态，则将继电器从离线预充模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；
8)第八切换模块，用于在当前工作模式为预检模式的情况下，若判断出预检模式的执行已完成且预检状态的指示信号已改变，则将继电器从预检模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从预检模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
9)第九切换模块，用于在当前工作模式为服务模式的情况下，若判断出服务模式的执行已完成，则将继电器从服务模式切换到与模式切换条件对应的离线模式；若判断出电池状态为紧急断开状态，则将继电器从服务模式切换到与模式切换条件对应的紧急断开模式；
10)第十切换模块，用于在当前工作模式为紧急断开模式的情况下，若判断出第一继电器、第二继电器和第三继电器按照指令依次断开，则将继电器从紧急断开模式切换到与模式切换条件对应的离线模式。
具体结合以下示例说明，在本实施例中的继电器的工作模式、模式转换条件及各模式中的工作任务对继电器控制有着重要的影响，如果工作模式考虑不周全、模式间的转换条件不明确，或者各模式下工作任务部清晰，就不能使继电器处于最合理控制状态，会直接影响电池和车辆的安全和可靠性。
可选地，在本实施例中提出了动力电池继电器控制的10种工作模式、模式间转换条件及各模式的工作任务，使继电器在每个时刻均处于最合理的工作模式，提高可靠性。
可选地，在本实施例中继电器的10种工作模式包括但不限于：
1)离线模式，是继电器控制的初始状态，该模式主要完成负载电路电压的诊断工作；
2)预充模式，主要成负极和预充继电器的闭合动作，同时完成负极继电器断开、预充继电器闭合、预充继电器断开和负极继电器闭合的故障诊断工作；
3)连接模式，主要完成正常工作模式下正极闭合与预充断开工作、或者离线预充模式下负极闭合动作，以及正极继电器是否闭合的诊断工作；
4)运行模式，继电器动作和诊断指令完成后进入该模式；
5)切断模式，正常状态使电流下降至安全值、避免继电器拉弧，故障等级高时不进行电流限制判断；
6)断开模式，完成正极和负极继电器的断开动作，以及正极和负极是否完全断开的诊断工作；
7)离线预充模式(offline precharge,OP)，该模式下继电器均处于打开状态，但是负载电路电压已经满足预充完成标准；
8)预检模式，当整车已经打开启动钥匙、但仍未收到点火指令期间，完成正极、预充和负极继电器的自检工作；
9)服务模式，该模式通过标定工具可手动控制三个继电器的闭合与打开、完成继电器的诊断服务；
10)紧急断开模式，该模式下立即断开继电器，三个继电器断开的优先级依次为正极、负极和预充继电器，而且相邻断开动作必须间隔较短时间、不能同时断开两个继电器。
可选地，在本实施例中结合图3以及表2所示的各种模式的转换条件进一步说明。
表2
表2(续)
具体10种工作模式间相互转换的条件，详细描述如下：
1)若当前状态为离线模式，如果负载电路电压小于设定值且电池状态需求(battery staterequirement,BST)为上电且离线状态持续时间大于设定值，或者负载电压测试与传输正常且电池状态需求为OP模式且离线状态持续时间大于设定值，跳转至预充模式；BST为上电是指电池控制单元(battery control unit,BCU)处于运行状态且收到整车传输点火信号，负载电压测试与传输正常是指三个继电器打开时、负载电路电压可用。如果BST为服务模式，转换至服务模式。如果BST为预检模式，转换至预检模式。如果负载电压与正极继电器前端电压近似相等且负载电压测试与传输正常，转换至OP模式。
2)若当前状态为预充模式，如果预充模式完成，转换至连接模式，预充模式完成是指负载电压近似等于正极继电器与电池正极间的电压。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为离线预充模式，转换至离线预充模式。
3)若当前状态为连接模式，如果连接模式完成，进入运行模式，连接模式完成是指正极和负极继电器均闭合，预充继电器打开。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。
4)若当前状态为运行模式，如果BST为切断模式，进入切断模式。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。
5)若当前状态为切断模式，如果切断模式完成，进入断开模式，当正常状态下、切断模式完成是指电流下降至安全值，故障模式下、切断模式完成是该模式持续时间超过规定值。如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为运行模式，转换至运行模式。
6)若当前状态为断开模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果BST为OP模式且断开模式完成，转换至OP模式，断开模式完成是指继电器均已断开。如果断开模式完成，进入离线模式。
7)若当前状态为OP模式，如果BST为连接模式且继电器状态正常，转换至连接模式。如果负载电压未达到预充电压标准或BST为服务模式或BCU未处于运行状态，进入离线模式。
8)若当前状态为预检模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果预检模式完成且预检信号消失，进入离线模式。
9)若当前状态为服务模式，如果BST为紧急切断模式，进入紧急切断模式。如果服务模式检测完成，转换至离线模式。
10)若当前状态为紧急切断模式，如果继电器按照优先级全部断开，进入离线模式。
通过本发明提供的实施例，通过在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作，从而实现了使得继电器可以自动在不同的场景下切换到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性的技术效果
本发明提供了一种优选的实施例来进一步对本发明进行解释，但是值得注意的是，该优选实施例只是为了更好的描述本发明，并不构成对本发明不当的限定。
从以上的描述中，可以看出，通过在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；判断获取到的上述模式切换参数是否满足模式切换条件；若判断出上述模式切换参数满足上述模式切换条件，则将上述继电器从上述当前工作模式切换到与上述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作，从而实现了使得继电器可以自动在不同的场景下切换到对应的继电器工作模式，提高了继电器的安全性和可靠性的技术效果，进而解决了无法在不同的继电器工作模式下进行切换的技术问题。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动力电池中的继电器的工作模式的切换方法，其特征在于，包括：
在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；
判断获取到的所述模式切换参数是否满足模式切换条件；
若判断出所述模式切换参数满足所述模式切换条件，则将所述继电器从所述当前工作模式切换到与所述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断获取到的所述模式切换参数是否满足模式切换条件包括以下至少之一：
判断所述电路中的负载电压是否满足第一模式切换条件；
判断所述电路中的电池状态是否满足第二模式切换条件；
判断所述当前工作模式的执行进度是否满足第三模式切换条件。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述继电器包括以下至少之一：第一继电器、第二继电器、第三继电器，其中，所述第二继电器与所述第三继电器并联，并与所述电路中的电源的正极连接，所述第一继电器与所述电路中的所述电源的负极连接；所述继电器所处的所述当前工作模式以及待切换的所述下一个工作模式包括但不限于以下至少之一：
离线模式，作为所述继电器的初始状态，用于对所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器执行初始化操作，其中，所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器在执行完所述初始化操作之后均处于断开状态；
预充模式，用于检测所述第一继电器和所述第二继电器是否处于可正常闭合状态，在检测到所述第一继电器和所述第二继电器处于可正常闭合状态时，使所述第一继电器和所述第二继电器处于闭合状态，所述第三继电器处于所述断开状态；
连接模式，用于执行闭合所述第三继电器和断开所述第二继电器的操作，以使所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于断开状态，其中，所述第一继电器与所述第三继电器连接；
运行模式，用于维持所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于所述断开状态；
切断模式，用于对所述电路中的电流进行控制，并维持所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于所述断开状态；
断开模式，用于执行断开所述第一继电器与所述第三继电器的操作，以使所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于所述断开状态；
离线预充模式，用于使所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器均处于所述断开状态；
预检模式，用于判断所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否出现故障；
服务模式，用于响应接收到的控制指令对所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器执行所述控制指令所指示的操作；
紧急断开模式，用于响应接收到的断开指令依次断开所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断获取到的所述模式切换参数是否满足模式切换条件包括以下至少之一：
若所述当前工作模式为所述离线模式，则判断所述负载电压是否小于第一电压阈值、且所述电池状态是否为上电状态、且处于所述离线模式的持续时间是否大于第一时间阈值，或者判断所述负载电压是否大于第二电压阈值、且所述电池状态是否为离线预充状态、且处于所述离线模式的持续时间是否大于第二时间阈值；或者，判断所述电池状态为是否服务状态；或者，判断所述电池状态是否为预检状态；或者，判断所述负载电压与所述第三继电器的前端电压之间的差值是否小于第三电压阈值且判断所述负载电压是否大于第四电压阈值；
若所述当前工作模式为所述预充模式，则判断所述预充模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为离线预充状态；
若所述当前工作模式为所述连接模式，则判断所述连接模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述运行模式，则判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为切断状态；
若所述当前工作模式为所述切断模式，则判断所述切断模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为运行状态；
若所述当前工作模式为所述断开模式，则判断所述断开模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为离线预充状态；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述离线预充模式，则判断所述电池状态是否为连接状态且所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否均处于可正常闭合状态；或者，判断所述负载电压是否大于第五电压阈值，或者，判断所述电池状态是否为服务状态，或者，判断电池控制单元是否处于运行状态；
若所述当前工作模式为所述预检模式，则判断所述预检模式的执行是否已完成且所述预检状态的指示信号是否已改变；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述服务模式，则判断所述服务模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述紧急断开模式，则判断所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否按照所述指令依次断开。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述继电器从所述当前工作模式切换到与所述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作包括以下至少之一：
在所述当前工作模式为所述离线模式的情况下，若判断出所述负载电压小于所述第一电压阈值、且所述电池状态为所述上电状态、且处于所述离线模式的持续时间大于所述第一时间阈值，或者判断出所述负载电压大于所述第二电压阈值、且所述电池状态为所述离线预充状态、且处于所述离线模式的持续时间大于所述第二时间阈值，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述预充模式；若判断出所述电池状态为所述服务状态，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述服务模式；若判断出所述电池状态为所述预检状态，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述预检模式；若判断出所述负载电压与所述第三继电器的前端电压之间的所述差值小于所述第三电压阈值且判断出所述负载电压大于所述第四电压阈值，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；
在所述当前工作模式为所述预充模式的情况下，若判断出所述预充模式的执行已完成，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述连接模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述离线预充状态，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；
在所述当前工作模式为所述连接模式的情况下，若判断出所述连接模式的执行已完成，则将所述继电器从所述连接模式切换到与所述模式切换条件对应的所述运行模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述连接模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
在所述当前工作模式为所述运行模式的情况下，若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述运行模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述切断状态，则将所述继电器从所述运行模式切换到与所述模式切换条件对应的所述切断模式；
在所述当前工作模式为所述切断模式的情况下，若判断出所述切断模式的执行已完成，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述断开模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述运行状态，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述运行模式；
在所述当前工作模式为所述断开模式的情况下，若判断出所述断开模式的执行已完成，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为所述离线预充状态，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
在所述当前工作模式为所述离线预充模式的情况下，若判断出所述电池状态为连接状态且所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于可正常闭合状态，则将所述继电器从所述离线预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述连接模式；若判断出所述负载电压大于所述第五电压阈值，或者，判断所述电池状态为所述服务状态，或者，判断所述电池控制单元处于所述运行状态，则将所述继电器从所述离线预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；
在所述当前工作模式为所述预检模式的情况下，若判断出所述预检模式的执行已完成且所述预检状态的指示信号已改变，则将所述继电器从所述预检模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为紧急断开状态，则将所述继电器从所述预检模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
在所述当前工作模式为所述服务模式的情况下，若判断出所述服务模式的执行已完成，则将所述继电器从所述服务模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述服务模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
在所述当前工作模式为所述紧急断开模式的情况下，若判断出所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器按照所述指令依次断开，则将所述继电器从所述紧急断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式。
6.一种动力电池中的继电器的工作模式的切换装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于在电路中的继电器所处的当前工作模式下获取模式切换参数；
判断单元，用于判断获取到的所述模式切换参数是否满足模式切换条件；
切换单元，用于在判断出所述模式切换参数满足所述模式切换条件时，将所述继电器从所述当前工作模式切换到与所述模式切换条件对应的下一个工作模式进行工作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括以下至少之一：
第一判断模块，用于判断所述电路中的负载电压是否满足第一模式切换条件；
第二判断模块，用于判断所述电路中的电池状态是否满足第二模式切换条件；
第三判断模块，用于判断所述当前工作模式的执行进度是否满足第三模式切换条件。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述继电器包括以下至少之一：第一继电器、第二继电器、第三继电器，其中，所述第二继电器与所述第三继电器并联，并与所述电路中的电源的正极连接，所述第一继电器与所述电路中的所述电源的负极连接；所述继电器所处的所述当前工作模式以及待切换的所述下一个工作模式包括但不限于以下至少之一：
离线模式，作为所述继电器的初始状态，用于对所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器执行初始化操作，其中，所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器在执行完所述初始化操作之后均处于断开状态；
预充模式，用于检测所述第一继电器和所述第二继电器是否处于可正常闭合状态，在检测到所述第一继电器和所述第二继电器处于可正常闭合状态时，使所述第一继电器和所述第二继电器处于闭合状态，所述第三继电器处于所述断开状态；
连接模式，用于执行闭合所述第三继电器和断开所述第二继电器的操作，以使所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于断开状态，其中，所述第一继电器与所述第三继电器连接；
运行模式，用于维持所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于所述断开状态；
切断模式，用于对所述电路中的电流进行控制，并维持所述第一继电器和所述第三继电器处于所述闭合状态，所述第二继电器处于所述断开状态；
断开模式，用于执行断开所述第一继电器与所述第三继电器的操作，以使所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于所述断开状态；
离线预充模式，用于使所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器均处于所述断开状态；
预检模式，用于判断所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否出现故障；
服务模式，用于响应接收到的控制指令对所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器执行所述控制指令所指示的操作；
紧急断开模式，用于响应接收到的断开指令依次断开所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断单元还用于执行以下至少一种判断，包括：
若所述当前工作模式为所述离线模式，则判断所述负载电压是否小于第一电压阈值、且所述电池状态是否为上电状态、且处于所述离线模式的持续时间是否大于第一时间阈值，或者判断所述负载电压是否大于第二电压阈值、且所述电池状态是否为离线预充状态、且处于所述离线模式的持续时间是否大于第二时间阈值；或者，判断所述电池状态为是否服务状态；或者，判断所述电池状态是否为预检状态；或者，判断所述负载电压与所述第三继电器的前端电压之间的差值是否小于第三电压阈值且判断所述负载电压是否大于第四电压阈值；
若所述当前工作模式为所述预充模式，则判断所述预充模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为离线预充状态；
若所述当前工作模式为所述连接模式，则判断所述连接模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述运行模式，则判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为切断状态；
若所述当前工作模式为所述切断模式，则判断所述切断模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；或者，判断所述电池状态是否为运行状态；
若所述当前工作模式为所述断开模式，则判断所述断开模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为离线预充状态；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述离线预充模式，则判断所述电池状态是否为连接状态且所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否均处于可正常闭合状态；或者，判断所述负载电压是否大于第五电压阈值，或者，判断所述电池状态是否为服务状态，或者，判断电池控制单元是否处于运行状态；
若所述当前工作模式为所述预检模式，则判断所述预检模式的执行是否已完成且所述预检状态的指示信号是否已改变；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述服务模式，则判断所述服务模式的执行是否已完成；或者，判断所述电池状态是否为紧急断开状态；
若所述当前工作模式为所述紧急断开模式，则判断所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器是否按照所述指令依次断开。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述切换单元包括以下至少之一：
第一切换模块，用于在所述当前工作模式为所述离线模式的情况下，若判断出所述负载电压小于所述第一电压阈值、且所述电池状态为所述上电状态、且处于所述离线模式的持续时间大于所述第一时间阈值，或者判断出所述负载电压大于所述第二电压阈值、且所述电池状态为所述离线预充状态、且处于所述离线模式的持续时间大于所述第二时间阈值，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述预充模式；若判断出所述电池状态为所述服务状态，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述服务模式；若判断出所述电池状态为所述预检状态，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述预检模式；若判断出所述负载电压与所述第三继电器的前端电压之间的所述差值小于所述第三电压阈值且判断出所述负载电压大于所述第四电压阈值，则将所述继电器从所述离线模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；
第二切换模块，用于在所述当前工作模式为所述预充模式的情况下，若判断出所述预充模式的执行已完成，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述连接模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述离线预充状态，则将所述继电器从所述预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；
第三切换模块，用于在所述当前工作模式为所述连接模式的情况下，若判断出所述连接模式的执行已完成，则将所述继电器从所述连接模式切换到与所述模式切换条件对应的所述运行模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述连接模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
第四切换模块，用于在所述当前工作模式为所述运行模式的情况下，若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述运行模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述切断状态，则将所述继电器从所述运行模式切换到与所述模式切换条件对应的所述切断模式；
第五切换模块，用于在所述当前工作模式为所述切断模式的情况下，若判断出所述切断模式的执行已完成，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述断开模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；若判断出所述电池状态为所述运行状态，则将所述继电器从所述切断模式切换到与所述模式切换条件对应的所述运行模式；
第六切换模块，用于在所述当前工作模式为所述断开模式的情况下，若判断出所述断开模式的执行已完成，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为所述离线预充状态，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线预充模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
第七切换模块，用于在所述当前工作模式为所述离线预充模式的情况下，若判断出所述电池状态为连接状态且所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器均处于可正常闭合状态，则将所述继电器从所述离线预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述连接模式；若判断出所述负载电压大于所述第五电压阈值，或者，判断所述电池状态为所述服务状态，或者，判断所述电池控制单元处于所述运行状态，则将所述继电器从所述离线预充模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；
第八切换模块，用于在所述当前工作模式为所述预检模式的情况下，若判断出所述预检模式的执行已完成且所述预检状态的指示信号已改变，则将所述继电器从所述预检模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为紧急断开状态，则将所述继电器从所述预检模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
第九切换模块，用于在所述当前工作模式为所述服务模式的情况下，若判断出所述服务模式的执行已完成，则将所述继电器从所述服务模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式；若判断出所述电池状态为所述紧急断开状态，则将所述继电器从所述服务模式切换到与所述模式切换条件对应的所述紧急断开模式；
第十切换模块，用于在所述当前工作模式为所述紧急断开模式的情况下，若判断出所述第一继电器、所述第二继电器和所述第三继电器按照所述指令依次断开，则将所述继电器从所述紧急断开模式切换到与所述模式切换条件对应的所述离线模式。
CN201410217208.9A 2014-05-21 2014-05-21 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置 Active CN104835683B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410217208.9A CN104835683B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410217208.9A CN104835683B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104835683A true CN104835683A (zh) 2015-08-12
CN104835683B CN104835683B (zh) 2017-10-10

Family

ID=53813500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410217208.9A Active CN104835683B (zh) 2014-05-21 2014-05-21 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104835683B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107887227A (zh) * 2017-12-12 2018-04-06 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 一种养殖舍环境控制器的继电器驱动信号校验方法
CN110520746A (zh) * 2017-04-21 2019-11-29 Cps科技控股有限公司 电池机电开关装置诊断系统和方法
CN114228495A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 中国第一汽车股份有限公司 一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车
CN115071429A (zh) * 2022-08-23 2022-09-20 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258166A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Toyota Autom Loom Works Ltd 充電装置
CN102413671A (zh) * 2011-12-26 2012-04-11 天津清源电动车辆有限责任公司 高功率密度电动汽车用水冷电机控制器
CN102874124A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的电池的继电器控制策略及装置
CN102874088A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 北汽福田汽车股份有限公司 用于混合动力汽车的动力输出装置、混合动力汽车
CN203228619U (zh) * 2013-05-07 2013-10-09 厦门金龙旅行车有限公司 一种新能源汽车电采暖控制装置
CN103465904A (zh) * 2012-06-06 2013-12-25 北汽福田汽车股份有限公司 用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001258166A (ja) * 2000-03-10 2001-09-21 Toyota Autom Loom Works Ltd 充電装置
CN102874124A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车的电池的继电器控制策略及装置
CN102874088A (zh) * 2011-07-14 2013-01-16 北汽福田汽车股份有限公司 用于混合动力汽车的动力输出装置、混合动力汽车
CN102413671A (zh) * 2011-12-26 2012-04-11 天津清源电动车辆有限责任公司 高功率密度电动汽车用水冷电机控制器
CN103465904A (zh) * 2012-06-06 2013-12-25 北汽福田汽车股份有限公司 用于泵车上装控制的取力模式控制方法及装置
CN203228619U (zh) * 2013-05-07 2013-10-09 厦门金龙旅行车有限公司 一种新能源汽车电采暖控制装置

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110520746A (zh) * 2017-04-21 2019-11-29 Cps科技控股有限公司 电池机电开关装置诊断系统和方法
US11460503B2 (en) 2017-04-21 2022-10-04 Cps Technology Holdings Llc Battery electromechanical switching device diagnostics system and methods
CN110520746B (zh) * 2017-04-21 2022-12-23 Cps科技控股有限公司 电池机电开关装置诊断系统和方法
US11977117B2 (en) 2017-04-21 2024-05-07 Cps Technology Holdings Llc Battery electromechanical switching device diagnostics system and methods
CN107887227A (zh) * 2017-12-12 2018-04-06 蚌埠依爱电子科技有限责任公司 一种养殖舍环境控制器的继电器驱动信号校验方法
CN114228495A (zh) * 2021-12-31 2022-03-25 中国第一汽车股份有限公司 一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车
WO2023124759A1 (zh) * 2021-12-31 2023-07-06 中国第一汽车股份有限公司 动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车
CN114228495B (zh) * 2021-12-31 2023-11-03 中国第一汽车股份有限公司 一种动力电池继电器控制方法、装置及新能源汽车
CN115071429A (zh) * 2022-08-23 2022-09-20 江苏智能无人装备产业创新中心有限公司 一种电动车辆主正继电器防粘连控制方法、装置及介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104835683B (zh) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205790155U (zh) 电池包及电动车动力系统
CN107482741B (zh) 充电控制方法与系统
KR102666740B1 (ko) 차량의 배터리 시스템, 충방전 방법 및 차량
CN102175971B (zh) 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置
CN104442406A (zh) 一种判断高压继电器粘连的方法
US10741885B2 (en) Autonomous interconnection of a drive battery
CN106114236B (zh) 一种电动车用弓式充电系统及其控制方法
CN104835683A (zh) 动力电池中的继电器的工作模式的切换方法和装置
CN203854586U (zh) 一种电动汽车高压上下电判断继电器粘连状态的控制电路
CN204556787U (zh) 一种继电器状态监测装置及具有其的电池管理系统
CN103001265A (zh) 动力电池高压输出电气盒
CN104777423B (zh) 一种镍氢混合动力汽车高压系统中继电器状态的检测方法
CN104527446A (zh) 电动汽车高压安全电气互锁机构及控制方法、电动汽车
CN109166744B (zh) 一种双电源自动转换开关及其转换控制方法
CN106842005B (zh) 一种电动汽车高压系统的继电器故障判断方法
CN104590027A (zh) 汽车的高压下电控制方法、系统及具有其的汽车
CN204732962U (zh) 双电源切换系统
CN207902187U (zh) 一种电动汽车低压自保控制电路
CN104793135A (zh) 一种混合动力汽车继电器状态检测电路及方法
CN111585337A (zh) 供电系统和作业车辆
CN206884761U (zh) 电动汽车安全保护系统
CN110044035A (zh) 变频空调控制器容错电路和控制方法
CN103332145A (zh) 一种切换电路及具有该切换电路的汽车喇叭控制系统
CN108501725A (zh) 电动车高压仓接触器控制系统及其控制方法
CN202685968U (zh) 一种电动汽车高压保护系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180503

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

Address before: 102206 Beiqi Futian Motor Company Limited, law and intellectual property department, Shayang Road, Shahe Town, Changping District, Beijing

Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Switching method and device of working mode of relay in power battery

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20171010

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230925

Granted publication date: 20171010

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231013

Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North

Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Address before: 101300 Shuanghe Street, Shunyi District, Beijing, 99

Patentee before: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20231013

Address after: 101300 Shuanghe Street, Shunyi District, Beijing, 99

Patentee after: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.