CN104590027A - 汽车的高压下电控制方法、系统及具有其的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车的高压下电控制方法，包括以下步骤：汽车行驶时，检测汽车是否发生故障；如果发生预设类型的故障，则发送电池正极或负极断开指令；电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向整车控制器发送反馈信息；整车控制器在预设时间内如果接收到反馈信息或者预设时间结束时，进一步检测是否检测到汽车的下电请求；如果检测到汽车的下电请求，则电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成汽车的快速高压下电。本发明的实施例具有汽车快速下电功能，在汽车发生致命故障时，能够快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。本发明还提供了一种汽车的高压下电控制系统及具有其的汽车。

Description

汽车的高压下电控制方法、系统及具有其的汽车

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种汽车的高压下电控制方法、系统及具有其的汽车。

背景技术

随着节能及环保意识的增强，混合动力汽车和电动汽车越来越被人们重视。混合动力汽车和电动汽车的高压电池电压一般比较高。因此高压安全是需要重点考虑的，在出现高压绝缘等危险状况时，需要立即切断高压电路，来保证人员和车辆的安全。

目前已有的高压下电控制，是在整车控制器接收到下电请求时进入到下电处理程序，该程序依次包括了高压用电设备（包括电机、DC/DC等）的下电处理、速度监测、电流监测、整车控制器发送下电指令、动力电池断开正、负继电器开关，最后完成下电。下电请求的条件可以是接收到钥匙ON信号置零，或者是整车出现了严重故障（比如车辆起火，高压绝缘故障等），此刻出于安全考虑，应该立即断开高压，目前的高压下电程序没有快速下电处理模块，由于正常下电流程中每个监测模块都会有一定时间的延时，因此，一旦出现了严重故障，不能立刻断开高压，可能会影响到车辆及人员的安全。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车的高压下电控制方法，该方法具有快速下电功能，在汽车发生致命故障时，能够快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。

本发明的另一目的在于提供一种汽车的高压下电控制系统。

本发明的第三个目的在于提供一种汽车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种汽车的高压下电控制方法，所述汽车包括：整车控制器、与所述整车控制器相连的电池管理系统和动力电池，所述方法包括以下步骤：在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障；如果所述汽车发生故障且所述故障为预设类型的故障，则控制所述汽车进入快速下电模式；在所述快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

根据本发明实施例的汽车的高压下电控制方法，增加了快速下电功能，当汽车在行驶过程中检测到预设类型的故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该高压下电控制方法能够在汽车出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的高压下电控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述控制高压母线立即下电，进一步包括：所述整车控制器向电池管理系统发送电池正极或负极断开指令；所述电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向所述整车控制器发送反馈信息；所述整车控制器在预设时间内如果接收到所述反馈信息或者所述预设时间结束时，进一步检测是否检测到所述汽车的下电请求；如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的快速高压下电。

在一些示例中，在所述在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障之后，还包括：如果所述汽车未发生所述预设类型的故障而检测到所述汽车下电请求，则控制所述汽车以正常下电模式进行高压下电。

在一些示例中，所述如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的高压下电，进一步包括：如果检测到所述汽车的下电请求，所述整车控制器向电池管理系统发送电池负极或正极断开指令；所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，并向所述整车控制器进行反馈；所述整车控制器进行下电以完成所述汽车的快速高压下电。

在一些示例中，还包括：如果所述整车控制器接收到来自所述电池管理系统断开所述高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成所述汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

本发明第二方面的实施例提供了一种汽车的高压下电控制系统，包括：整车控制器、与所述整车控制器相连的电池管理系统和动力电池，所述动力电池分别与高压母线和所述电池管理系统相连，所述电池管理系统控制所述动力电池与所述高压母线之间的通断，其中，所述整车控制器用于在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障，并在所述汽车发生故障且所述故障为预设类型的故障时，控制所述汽车进入快速下电模式；所述电池管理系统用于在所述快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

根据本发明实施例的汽车的高压下电控制系统，具有快速下电功能，当汽车在行驶过程中检测到预设类型的故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该高压下电控制系统能够在汽车出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的高压下电控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述快速下电模式进一步包括：所述整车控制器向所述电池管理系统发送电池正极或负极断开指令；所述电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向所述整车控制器发送反馈信息；所述整车控制器在预设时间内如果接收到所述反馈信息或者所述预设时间结束时，进一步检测是否检测到所述汽车的下电请求；如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的快速高压下电。

在一些示例中，所述整车控制器还用于在所述汽车行驶时，如果所述汽车未发生所述故障而检测到所述汽车下电请求，则控制所述汽车以正常下电模式进行高压下电。

在一些示例中，还包括：所述整车控制器还用于在接收到来自所述电池管理系统断开所述高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成所述汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

本发明第三方面的实施例还提供了一种汽车，包括本发明上述实施例提供的所述汽车的高压下电控制系统。

根据本发明实施例的汽车，具有快速下电功能，当行驶过程中检测到预设类型的故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该汽车能够在其出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，具有较高的安全性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制方法的流程图；

图2为根据本发明另一个实施例的汽车的高压下电控制方法的在快速高压下电模式下的工作流程图；

图3为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制方法的下电时序图；

图4为根据本发明另一个实施例的汽车的高压下电控制方法的流程图；和

图5为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图描述根据本发明实施例的汽车的高压下电控制方法、系统及具有其的汽车。

图1为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制方法的流程图。如图1所示，根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制方法，其中，该汽车包括：整车控制器、与整车控制器相连的电池管理系统和动力电池，该方法包括以下步骤：

步骤S101，在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障。

步骤S102，如果汽车发生故障且故障为预设类型的故障，控制汽车进入快速下电模式。其中，预设类型的故障例如为致命故障，作为一个具体的示例，预设类型的故障例如为高压绝缘、汽车起火等故障。则作为一个具体的例子，即如果检测到汽车起火或者汽车发生高压绝缘问题时，汽车的整车控制器控制汽车进入快速下电模式。

步骤S103，在快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

进一步地，如图2所示，控制高压母线立即下电（即在快速下电模式中），进一步包括以下步骤：

步骤S201，汽车的整车控制器向电池管理系统发送电池正极或负极断开指令。

步骤S202，电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向整车控制器发送反馈信息。换言之，即电池管理系统在接收到电池正极或负极断开指令后，立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向整车控制器发送电池正极或负极断开的反馈信息。

步骤S203，整车控制器在预设时间内如果接收到反馈信息或者预设时间结束时，进一步检测是否检测到汽车的下电请求。其中，预设时间为根据实际需要预先设定的时间。换言之，即当整车控制器在预设时间内收到电池管理系统发送的电池正极或负极断开的反馈信息，或者预设时间已到且未收到反馈信息时，则进一步检测汽车是否有下电请求。

步骤S204，如果检测到汽车的下电请求，则电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成汽车的快速高压下电。具体而言，如果检测到汽车的下电请求，则汽车的整车控制器向电池管理系统发送电池负极或正极断开指令，电池管理系统在接收到该断开指令后断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，并向整车控制器进行反馈，整车控制器收到反馈后下电以完成汽车的快速高压下电。

另一方面，如果汽车未发生预设类型的故障而检测到汽车下电请求，则控制汽车以正常下电模式进行高压下电。

进一步地，在上述示例中，如果整车控制器收到来自电池管理系统断开高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

综上所述，本发明实施例的汽车的高压下电控制方法能够提高汽车的安全性，同时，对下电信息存储，可以在发生事故时提供事故责任认定的依据。

以下结合图3和图4，作为具体的示例对本发明上述实施例的汽车的高压下电控制方法作更为具体、详细的描述。

图3为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制方法的下电时序图。

具体而言，当电动汽车或者混合动力汽车有高压下电请求时，需要一定的时序控制进行安全下电。以下结合图3，以电动汽车为例对汽车下电时序控制进行说明。

如图3所示，一般而言，电机和DC/DC连接高压，电池管理系统（BMS）、整车控制器（VMS）和电机控制系统（MCU）连接常电，能够实现下电延迟。在汽车正常行驶时，汽车钥匙处于ON档，汽车各系统正常工作。当汽车钥匙位置由ON档变为OFF档时，汽车进入下电模式，其各个子系统开始下电。具体而言，由于DC/DC不能实现下电延迟，一旦接收到OFF信号就立即进行断电。MCU和BMS分别进行低压下电过程的相关处理，BMS需要断开高压回路，由VMS向BMS发送继电器断开命令，BMS收到该命令后先断开正极或负极继电器，同时将正极或负极继电器的状态反馈给VMS，然后BMS再断开负极或正极继电器，并将负极或正极继电器的状态反馈给VMS。VMS在收到MCU及BMS的反馈信息后，即可完成快速下电，另外，如果VMS未在预设时间内接收到MCU及BMS发送反馈信号，则VMS自行断电。

图4为根据本发明另一个实施例的汽车的高压下电控制方法的流程图。如图4所示，根据本发明另一个实施例的汽车的高压下电控制方法，包括以下步骤：

步骤S401，当汽车处于正常运行过程中，其各个系统正常工作，在汽车运行过程中，检测汽车是否有下电请求或者是否存在致命故障，当汽车有下电请求时则进行正常下电控制，当汽车出现致命故障时则进行快速下电控制。值得注意的是，快速下电控制的优先级高于正常下电控制，即如果汽车在正常下电过程中，检测到系统出现致命故障，则立即切换至快速下电控制。

步骤402，快速高压下电。如果汽车存在致命故障（例如：汽车高压绝缘或者汽车起火等），则汽车进入快速下电模式，即执行快速下电程序以对汽车进行快速高压下电。具体而言，即整车控制器（VMS）给电池管理系统（BMS）发送电池正极或负极断开指令，BMS接收到电池正极或负极断开指令后，控制电池正极或负极继电器断开，并能实现一定时间（可标定值）的延迟，同时，BMS向VMS发送电池正极或负极继电器断开的反馈信息。

步骤S403，快速高压下电完成。具体而言，当VMS接收到BMS发送的电池正极或负极继电器断开的反馈信息后，确定快速高压下电完成，同时进行快速高压下电信息的存储。进一步地，当检测到下电请求（例如：驾驶员将汽车钥匙ON信号置零）时，则BMS控制内部程序断开电池负极或正极继电器以完成下电，并将电池负极或正极继电器的状态反馈给VMS，VMS将存储快速高压下电完成的信息。

另外，在快速下电模式下，如果VSM在预设时间内未能接收到BMS发送的电池正极断开反馈信息或电池负极断开反馈信息，则VMS在接收到钥匙ON信号置零时将强行下电。

综上所述，通过在控制程序中增加快速下电控制程序，且快速下电控制程序的进入条件优先级高于正常下电控制程序。当汽车出现致命故障时，程序进入快速下电控制，以实现高压电的快速下电，确保乘客及车辆的安全。

步骤S404，下电完成，并存储快速高压下电完成信息，以便在车辆发生事故时读取，为事故发生的责任认定提供依据。

步骤S405，当VSM接收到下电请求（例如：汽车钥匙KEY ON置零）且汽车没有致命故障时，则进行正常下电控制。具体而言，首先进入到电机控制器MCU非使能和DC/DC非使能模块，VMS给MCU和DC/DC发送非使能指令，MCU和DC/DC接收到该非使能指令后执行相应的动作以控制MCU和DC/DC非使能。同时，MCU非使能和DC/DC非使能模块会进行时间的计算，并向VSM发送下电使能反馈。

步骤S406，如果VMS接收到MCU和DC/DC反馈的非使能信号或者预设时间（可标定值）已到，则程序进入到速度判断模块，判断汽车车速。如果车速小于预设速度（可标定）或者速度判断模块延迟时间已到，则程序将进入到电流判断模块。

步骤S407，电流判断。如果电流值小于预设电流（可标定）或者电流判断模块延迟时间已到，则执行步骤S408。

步骤S408，电池断开。即VMS向BMS发送电池断开指令，BMS接收到该指令后，通过控制内部程序依次断开电池正极（或负极）继电器和负极（或正极）继电器以完成下电，并向VMS反馈电池正极和负极的断开信息，当VMS接收到BMS正常下电完成的反馈信息或者预设时间已到，则VMS将反馈的正常下电信息进行存储，同时完成下电。

步骤S409，下电完成，并存储正常下电完成信息。

综上所述，本发明上述实施例的高压下电控制方法提高了汽车的高压安全性，当有致命故障发生时，能够快速切断汽车的高压电路，保证乘客及车辆的安全。另外，该方法对正常下电信息和快速下电信息分开处理，并进行信息存储。一旦有事故发生，便于将存储的下电信息提取，作为事故排查的证据。

根据本发明实施例的汽车的高压下电控制方法，增加了快速下电功能，当汽车在行驶过程中检测到致命故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该高压下电控制方法能够在汽车出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。另外，该方法对正常下电和快速下电信息分开处理，并进行信息存储，当有事故发生时，可提取存储的下电信息，为事故责任认定提供依据。

本发明还提供了一种汽车的高压下电控制系统。图5为根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制系统的结构框图。

如图5所示，根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制系统500，包括：整车控制器510、与整车控制器510相连的电池管理系统520和动力电池530，其中，动力电池530分别与高压母线和电池管理系统520相连，电池管理系统520控制动力电池530与高压母线之间的通断。

具体而言，整车控制器510用于在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障，并在汽车发生故障且该故障为预设类型的故障时，控制汽车进入快速下电模式。其中，预设类型的故障例如为致命故障，作为一个具体的示例，预设类型的故障例如为高压绝缘、汽车起火等故障。

电池管理系统520用于在快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

其中，在本发明的一个实施例中，上述快速下电模式进一步包括：整车控制器510向电池管理系统520发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统520立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向整车控制器510发动反馈信息，整车控制器510在预设时间内如果接收到反馈信息或者预设时间结束时，进一步检测是否检测到汽车的下电请求，如果检测到汽车的下电请求，则电池管理系统520断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成汽车的快速高压下电。其中，预设时间为根据实际需要预先设定的时间。

进一步地，整车控制器510还用于在接收到来自电池管理系统520断开高压母线与动力电池530正极或负极的连接的反馈，或者在完成汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

另外，在本发明的一个实施例中，整车控制器510还用于在汽车行驶时，如果汽车未发生故障而检测到汽车有下电请求时，控制汽车以正常下电模式进行高压下电。

作为一个具体的示例，上述的汽车的高压下电控制系统500的工作原理为：在汽车行驶过程中，整车控制器510检测汽车是否发生故障，如果汽车发生故障且故障为诸如汽车起火、高压绝缘等致命故障时，则整车控制器510控制汽车进入快速下电模式。具体包括：整车控制器510向电池管理系统520发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统520在接收到电池正极或负极断开指令后，立即断开高压母线与动力电池530正极或负极的连接，并向整车控制器510发送电池正极或负极断开的反馈信息，当整车控制器510在预设时间内收到电池管理系统520发送的电池正极或负极断开的反馈信息，或者预设时间已到且未收到反馈信息时，则整车控制器510存储此时的下电信息，并进一步检测汽车是否有下电请求，如果检测到汽车有下电请求，则整车控制器510向电池管理系统520发送电池负极或正极断开指令，电池管理系统520在接收到该断开指令后断开高压母线与动力电池530负极或正极的连接，并向整车控制器510进行反馈，整车控制器510收到反馈后下电以完成汽车的快速高压下电，并存储此时的高压下电信息。

另外，如果在汽车行驶过程中，汽车未发生故障且汽车有下电请求时，则整车控制器510控制汽车以正常下电模式进行高压下电。

根据本发明实施例的汽车的高压下电控制系统，具有快速下电功能，当汽车在行驶过程中检测到预设类型的故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该高压下电控制系统能够在汽车出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，提高了汽车的安全性。另外，该系统对正常下电和快速下电信息分开处理，并进行信息存储，当有事故发生时，可提取存储的下电信息，为事故责任认定提供依据。

本发明还提供了一种汽车，包括本发明上述实施例提供的汽车的高压下电控制系统500。

具体而言，如图5所示，根据本发明一个实施例的汽车的高压下电控制系统500，包括：整车控制器510、与整车控制器510相连的电池管理系统520和动力电池530，其中，动力电池530分别与高压母线和电池管理系统520相连，电池管理系统520控制动力电池530与高压母线之间的通断。

具体而言，整车控制器510用于在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障，并在汽车发生故障且该故障为预设类型的故障时，控制汽车进入快速下电模式。其中，预设类型的故障例如为致命故障，作为一个具体的示例，预设类型的故障例如为高压绝缘、汽车起火等故障。

电池管理系统520用于在快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

其中，在本发明的一个实施例中，上述快速下电模式进一步包括：整车控制器510向电池管理系统520发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统520立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向整车控制器510发动反馈信息，整车控制器510在预设时间内如果接收到反馈信息或者预设时间结束时，进一步检测是否检测到汽车的下电请求，如果检测到汽车的下电请求，则电池管理系统520断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成汽车的快速高压下电。其中，预设时间为根据实际需要预先设定的时间。

进一步地，整车控制器510还用于在接收到来自电池管理系统520断开高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

另外，在本发明的一个实施例中，整车控制器510还用于在汽车行驶时，如果汽车未发生故障而检测到汽车有下电请求时，控制汽车以正常下电模式进行高压下电。

作为一个具体的示例，上述的汽车的高压下电控制系统500的工作原理为：在汽车行驶过程中，整车控制器510检测汽车是否发生故障，如果汽车发生故障且故障为诸如汽车起火、高压绝缘等致命故障时，则整车控制器510控制汽车进入快速下电模式。具体包括：整车控制器510向电池管理系统520发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统520在接收到电池正极或负极断开指令后，立即断开高压母线与动力电池530正极或负极的连接，并向整车控制器510发送电池正极或负极断开的反馈信息，当整车控制器510在预设时间内收到电池管理系统520发送的电池正极或负极断开的反馈信息，或者预设时间已到且未收到反馈信息时，则整车控制器510存储此时的下电信息，并进一步检测汽车是否有下电请求，如果检测到汽车有下电请求，则整车控制器510向电池管理系统520发送电池负极或正极断开指令，电池管理系统520在接收到该断开指令后断开高压母线与动力电池530负极或正极的连接，并向整车控制器510进行反馈，整车控制器510收到反馈后下电以完成汽车的快速高压下电，并存储此时的高压下电信息。

另外，如果在汽车行驶过程中，汽车未发生故障且汽车有下电请求时，则整车控制器510控制汽车以正常下电模式进行高压下电。

根据本发明实施例的汽车，具有快速下电功能，当行驶过程中检测到预设类型的故障（如汽车起火、高压绝缘等）时，整车控制器发送电池正极或负极断开指令，电池管理系统随之断开高压母线与电池正极或负极的连接，并向整车控制器反馈，若整车控制器在预设时间内接收到反馈信息或者预设时间结束，则判断汽车是否有下电请求，并在有下电请求时，电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，从而完成汽车的快速高压下电。因此，该汽车能够在其出现致命故障时，快速切断高压电以保证乘客及车辆的安全，具有较高的安全性。另外，该汽车对正常下电和快速下电信息分开处理，并进行信息存储，当有事故发生时，可提取存储的下电信息，为事故责任认定提供依据。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种汽车的高压下电控制方法，其特征在于，所述汽车包括：整车控制器、与所述整车控制器相连的电池管理系统和动力电池，所述方法包括以下步骤：

在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障；

如果所述汽车发生故障且所述故障为预设类型的故障，则控制所述汽车进入快速下电模式；

在所述快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

2.根据权利要求1所述的汽车的高压下电控制方法，其特征在于，所述控制高压母线立即下电，进一步包括：

所述整车控制器向所述电池管理系统发送电池正极或负极断开指令；

所述电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向所述整车控制器发送反馈信息；

所述整车控制器在预设时间内如果接收到所述反馈信息或者所述预设时间结束时，进一步检测是否检测到所述汽车的下电请求；

如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的快速高压下电。

3.根据权利要求1所述的汽车的高压下电控制方法，其特征在于，在所述在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障之后，还包括：

如果所述汽车未发生所述预设类型的故障而检测到所述汽车下电请求，则控制所述汽车以正常下电模式进行高压下电。

4.根据权利要求2所述的汽车的高压下电控制方法，其特征在于，所述如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的快速高压下电，进一步包括：

如果检测到所述汽车的下电请求，所述整车控制器向电池管理系统发送电池负极或正极断开指令；

所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接，并向所述整车控制器进行反馈；

所述整车控制器进行下电以完成所述汽车的快速高压下电。

5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车的高压下电控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述整车控制器接收到来自所述电池管理系统断开所述高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成所述汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

6.一种汽车的高压下电控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、与所述整车控制器相连的电池管理系统和动力电池，所述动力电池分别与高压母线和所述电池管理系统相连，所述电池管理系统控制动力电池与高压母线之间的通断，其中，

所述整车控制器用于在汽车行驶时，检测汽车是否发生故障，并在所述汽车发生故障且所述故障为预设类型的故障时，控制所述汽车进入快速下电模式；

所述电池管理系统用于在所述快速下电模式中，控制高压母线立即下电。

7.根据权利要求6所述的汽车的高压下电控制系统，其特征在于，所述快速下电模式进一步包括：

所述整车控制器向所述电池管理系统发送电池正极或负极断开指令；

所述电池管理系统立即断开高压母线与动力电池正极或负极的连接，并向所述整车控制器发送反馈信息；

所述整车控制器在预设时间内如果接收到所述反馈信息或者所述预设时间结束时，进一步检测是否检测到所述汽车的下电请求；

如果检测到所述汽车的下电请求，则所述电池管理系统断开高压母线与动力电池负极或正极的连接以完成所述汽车的快速高压下电。

8.根据权利要求6所述的汽车的高压下电控制系统，其特征在于，所述整车控制器还用于在所述汽车行驶时，如果所述汽车未发生所述故障而检测到所述汽车有下电请求，则控制所述汽车以正常下电模式进行高压下电。

9.根据权利要求6所述的汽车的高压下电控制系统，其特征在于，还包括：所述整车控制器还用于在接收到来自所述电池管理系统断开所述高压母线与动力电池正极或负极的连接的反馈，或者在完成所述汽车的快速高压下电时，存储高压下电信息。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-9任一项所述的汽车的高压下电控制系统。