CN107678310A - 整车电气架构和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种整车电气架构和汽车，涉及汽车控制技术领域，主要目的是用于方便整车电气架构的变换和修改，提高整车电气架构内多个控制器之间协调的灵活性。本发明的主要技术方案为：一种整车电气架构，包括：多个控制域，每个所述控制域包括多个控制器；多个检测单元，多个所述检测单元设置在汽车的多个待测部件上，用于检测每个所述待测部件的状态信息；整车控制模块，所述整车控制模块连接于多个所述检测单元以及多个所述控制域内的控制器，用于获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器。本发明主要用于控制汽车。

Description

整车电气架构和汽车
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种整车电气架构和汽车。
背景技术
随着汽车的智能化发展，汽车的功能日益丰富，这样就使整车控制架构的开发和拓展的重要性越加凸显。
汽车内的多种控制器根据其功能区域的不同可以分为多个控制域，例如：车身域、动力域、底盘域、娱乐域等，而每个控制域内都具有多个控制器，对应相关的功能进行控制，例如：动力域可以包括驾驶辅助控制器、电池管理控制器、电机控制器等，其中，多个控制器之间采用分布式决策方式，即每个控制器都具有自己的判断逻辑，多个控制器之间的判断逻辑相对比较固定，当需要修改、变换整车中的功能需求时，就需要对该功能需求相关的控制器的判断逻辑都一一进行更改，协调起来非常的困难，不方便控制系统的变换和更改。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种整车电气架构和汽车，主要目的是用于方便整车电气架构的变换和修改，提高整车电气架构内多个控制器之间协调的灵活性。
为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种整车电气架构，包括：
多个控制域，每个所述控制域包括多个控制器；
多个检测单元，多个所述检测单元设置在汽车的多个待测部件上，用于检测每个所述待测部件的状态信息；
整车控制模块，所述整车控制模块连接于多个所述检测单元以及多个所述控制域内的控制器，用于获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器。
进一步的，所述的整车电气架构，还包括：
信息模块，所述信息模块的输出端连接于所述整车控制模块，用于获取外部的控制信号，并将所述控制信号传递给所述整车控制模块。
进一步的，所述的整车电气架构，还包括：
安全网关模块，所述信息模块的输出端通过所述安全网关模块连接于所述整车控制模块，所述安全网关模块用于验证所述信息模块输出的控制命令的身份信息，当所述身份信息验证正确时，所述安全网关模块将所述信息模块发出的控制命令传递给所述整车控制模块。
进一步的，所述信息模块还连接于多个所述控制域内的控制器和多个所述检测单元，用于获取多个所述控制域内的控制器的反馈信息和多个所述检测单元的检测信息，并将所述反馈信息和所述检测信息传递至预设的终端设备内。
进一步的，多个所述控制域包括：车身控制域、动力控制域、底盘控制域和娱乐控制域。
进一步的，所述车身控制域包括：车身控制器和组合仪表控制器；
所述动力控制域包括：驾驶辅助控制器和电机控制器；
所述底盘控制域包括：车身稳定控制器和电子驻车控制器；
所述娱乐控制域包括：车载娱乐控制器和行车记录控制器。
进一步的，所述整车控制模块与多个所述控制域内的控制器之间的连接方式为以太网、控制器局域网络、辅助总线网络中的一种或多种。
进一步的，所述信息模块与外部的预设终端设备之间为无线网络连接、蓝牙连接、红外连接中的一种或多种。
另一方面，本发明实施例还提供一种汽车，包括：所述的整车电气架构。
本发明实施例提供了一种整车电气架构，用于方便整车电气架构的变换和修改，提高整车电气架构内多个控制器之间协调的灵活性。而现有技术中，汽车内的多个控制器之间一般采用分布式决策方式，即每个控制器都具有自己的判断逻辑，多个控制器之间的判断逻辑相对比较复杂和固定，当修改整车的某个功能或需求时，就需要对影响该功能或需求相关的控制器的判断逻辑都一一进行更改，协调起来非常的困难，不方便整车电气架构的变换和更改。而本申请文件中提供的整车电气架构包括：整车控制模块、多个检测单元和多个控制域，其中，整车控制模块能够获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器，通过整车控制模块来协调多个控制域内的控制器，更加的方便灵活，当需要变换或更改整车的某个功能或需求时，只需要更改整车控制模块内的预设逻辑程序就可以实现对该控制器的相关控制器的调整，非常的方便快捷。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的整车电气架构的结构框图；
图2为本发明另一种实施例提供的整车电气架构的结构框图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的整车电气架构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
如图1所示，本发明实施例提供了一种整车电气架构，包括：
多个控制域1，每个所述控制域1包括多个控制器6；
多个检测单元2，多个所述检测单元2设置在汽车的多个待测部件上，用于检测每个所述待测部件的状态信息；
整车控制模块3，所述整车控制模块3连接于多个所述检测单元2以及多个所述控制域1内的控制器6，用于获取每个所述控制器6的反馈信息和每个检测单元2的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域1内的相关控制器。
其中，汽车由于其结构比较复杂，相关的控制器也非常的多，为了方便控制器6的管理，可以将汽车内的控制器6划分为多个控制域1，每个控制域1内具有多个控制器6，例如：车身控制域、动力控制域、底盘控制域、娱乐控制域等，随着汽车的智能化发展，汽车的电子控制系统中，根据汽车的状态和需求，可能会更改、增加、替换不同的控制器6、而现有技术中，多个控制器6之间都是相关设置的，当一个控制器6发生改变时，相关的控制器对应的控制逻辑同样需要修改，这样就造成控制器6的修改非常的复杂。
其中，为了实时监控汽车的状态信息，汽车内还具有多个检测单元2，这些检测单元2能够检测汽车运行时的多种状态信息，例如：车速传感器、水温传感器、空气流量传感器、轮速传感器、曲轴转速传感器、风速传感器、机油压力传感器等，通过上述的检测单元2能够实时监控汽车的状态，其中，既包括待测部件工作时的客观状态，也包括驾驶员对待测部件操作后的主观操作状态，并将汽车的状态信息及时的反馈给驾驶员，使驾驶员实时了解汽车的状态。
其中，整车控制模块3为上述整车电气架构的信息处理中心，整车控制模块3连接于多个检测单元2以及所有的控制器，用于获取多个检测单元2的检测信息和控制器6的反馈信息，具体的，当整车控制模块3向其中一个控制器6发出控制命令后，该控制器6能够在执行该控制命令后，向整车控制模块3发出反馈信息，使整车控制模块3获悉该控制器6是否完成上述的控制命令；另外，多个控制单元实时的检测汽车内多个待测部件的状态，并将检测信息实时的传递给整车控制模块3，使整车控制模块3实时了解汽车的状态。上述的整车控制模块3在获取到检测信息和反馈信息后，能够根据检测信息和反馈信息来判断汽车的状态，并根据整车控制模块3内的预设逻辑，对应控制相关的控制器进行动作，使汽车处于稳定的行驶状态，另外，当需要更改、增加、替换整车的某项功能或需求时，只需要对应修改整车控制模块3内的预设逻辑即可，无需对相关控制器进行一一修改，非常的方便快捷，其中，多个待测部件与多个控制域内控制器6相互关联，即控制器6的控制能够影响改变对应待测部件的检测参数，同理，待测部件能够反应对应控制器6的控制效果。
本发明实施例提供了一种整车电气架构，用于方便整车电气架构的变换和修改，提高整车电气架构内多个控制器之间协调的灵活性。而现有技术中，汽车内的多个控制器之间一般采用分布式决策方式，即每个控制器都具有自己的判断逻辑，多个控制器之间的判断逻辑相对比较复杂和固定，当修改整车的某个功能或需求时，就需要对影响该功能或需求相关的控制器的判断逻辑都一一进行更改，协调起来非常的困难，不方便整车电气架构的变换和更改。而本申请文件中提供的整车电气架构包括：整车控制模块、多个检测单元和多个控制域，其中，整车控制模块能够获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器，通过整车控制模块来协调多个控制域内的控制器，更加的方便灵活，当需要变换或更改整车的某个功能或需求时，只需要更改整车控制模块内的预设逻辑程序就可以实现对该控制器的相关控制器的调整，非常的方便快捷。
随着汽车智能化的快速发展，外部终端设备对汽车的控制也越来越重要，例如：驾驶员可以通过手机来实现汽车车门的打开、车灯的打开等功能，具体的，如图2所示，上述整车电气架构还包括：信息模块4，所述信息模块4的输出端连接于所述整车控制模块3，用于获取外部的控制信号，并将所述控制信号传递给所述整车控制模块3。本实施例中，信息模块4通信连接于外部的终端设备，，并且能够获取外部终端设备的控制信号，以实现对汽车的远程控制，具体的，当驾驶员通过手机端APP发出控制命令后，手机后台会发出携带控制命令的请求指令到汽车的信息模块4内，信息模块4在获取到控制命令后，将通过CAN总线发送至整车控制模块3内，整车控制模块3能够根据该控制命令控制相应的控制器6进行工作，以实现汽车的远程控制，通过信息模块4的设置，可以实现汽车的远程控制需求，提高了汽车控制的灵活性，提高了汽车的驾驶体验。
随着汽车智能化的快速发展，为了避免不法分子通过互联网来对汽车进行盗窃或破坏，可选地，上述整车电气架构还包括安全网关模块5，所述信息模块4的输出端通过所述安全网关模块5连接于所述整车控制模块3，所述安全网关模块5用于验证所述信息模块4输出的控制命令的身份信息，当所述身份信息验证正确时，所述安全网关模块5将所述信息模块4发出的控制命令传递给所述整车控制模块3。本实施例中，为了避免不法份子模拟后台向信息模块4发出控制命令，可以通过安全网关模块5对信息模块4发出的控制命令进行身份验证，如果该控制命令是由不法分子发出，则其身份信息验证则无法通过，如果该控制命令是由驾驶员发出的，则其身份信息验证则可以通过，当控制命令的身份信息验证正确时，安全网关模块5能够将该控制命令传递给整车控制模块3，来执行该控制命令，当控制命令的身份认证错误时，安全网关模块5则不会传递该控制命令，这样就使不法分子无法实现对汽车的控制，提高了汽车的安全性。
为了能够更加全面的监控汽车行驶过程中的运行状态，可选地，所述信息模块4还连接于多个所述控制域1内的控制器6和多个所述检测单元2，用于获取多个所述控制域1内的控制器6的反馈信息和多个所述检测单元2的检测信息，并将所述反馈信息和所述检测信息传递至预设的终端设备内。本实施例中，预设终端设备能够通过信息模块4获取汽车在行驶状态下的多种状态信息，预设终端设备通过这些状态信息了解汽车的行驶情况，并通过分析这些状态信息得到驾驶员的驾驶习惯、汽车各部件的使用状态、使用寿命等信息，并可以与标准数据进行对比，发现汽车的潜在问题和故障，以提高汽车驾驶的安全性。
随着汽车智能化的快速发展，汽车内控制器6以及整车控制模块3内的预设程序需要经常进行更新升级，以保证预设系统的实用性，为了方便预设系统的更新升级，可选地，所述信息模块4还用于使预设终端设备通过所述信息模块4对多个控制域1内的控制器6以及所述整车控制模块3的预设程序进行更新升级。本实施例中，当汽车的整车控制模块3和多个控制域1内的控制器6需要进行预设程序的系统升级更新时，由于整车控制模块3和多个控制器6能够通过信息模块4直接连接于外部的终端设备或者网络，这样整车控制模块3和多个控制器6内的预设程序就可以在线进行升级更新，非常的方便快捷，提高了预设系统升级更新的方便性。
汽车的控制域1有多种，可选地，多个所述控制域1包括：车身控制域11、动力控制域12、底盘控制域13和娱乐控制域14。其中，所述车身控制域11包括：车身控制器61和组合仪表控制器62；所述动力控制域12包括：驾驶辅助控制器63和电机控制器64；所述底盘控制域13包括：车身稳定控制器65和电子驻车控制器66；所述娱乐控制域14包括：车载娱乐控制器67和行车记录控制器68。上述的多个控制域内不仅包括本实施例中列举的控制器6，还包括其它的控制器，在此不作一一列举，通过多个控制域的划分，可以更加方便控制器6的控制和管理，提高了控制的安全性。
上述整车控制模块3与多个控制域1内的控制器6之间的连接方式可以有多种，可选地，所述整车控制模块3与多个所述控制域1内的控制器6之间的连接方式为以太网、控制器局域网络、辅助总线网络中的一种或多种。本实施例中，通过以太网、控制器局域网络和辅助总线网络能够更好的实现整车控制模块3对多个控制域1内的控制器进行控制，并且能够提高控制的安全性。
进一步的，所述信息模块4与外部的预设终端设备之间为无线网络连接、蓝牙连接、红外连接中的一种或多种。本实施例中，通过无线网络连接、蓝牙连接、红外连接可以使信息模块4与外部的预设终端设备之间的连接更加的方便快捷。
另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：上述的整车电气架构。
本发明实施例提供了一种汽车，用于方便整车电气架构的变换和修改，提高整车电气架构内多个控制器之间协调的灵活性。而现有技术中，汽车内的多个控制器之间一般采用分布式决策方式，即每个控制器都具有自己的判断逻辑，多个控制器之间的判断逻辑相对比较复杂和固定，当修改整车的某个功能或需求时，就需要对影响该功能或需求相关的控制器的判断逻辑都一一进行更改，协调起来非常的困难，不方便整车电气架构的变换和更改。而本申请文件中提供的汽车包括整车电气架构，而整车电气架构又包括：整车控制模块、多个检测单元和多个控制域，其中，整车控制模块能够获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器，通过整车控制模块来协调多个控制域内的控制器，更加的方便灵活，当需要变换或更改整车的某个功能或需求时，只需要更改整车控制模块内的预设逻辑程序就可以实现对该控制器的相关控制器的调整，非常的方便快捷。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种整车电气架构，其特征在于，包括：
多个控制域，每个所述控制域包括多个控制器；
多个检测单元，多个所述检测单元设置在汽车的多个待测部件上，用于检测每个所述待测部件的状态信息；
整车控制模块，所述整车控制模块连接于多个所述检测单元以及多个所述控制域内的控制器，用于获取每个所述控制器的反馈信息和每个检测单元的检测信息，并根据所述反馈信息和所述检测信息按预设逻辑控制多个所述控制域内的相关控制器。
2.根据权利要求1所述的整车电气架构，其特征在于，还包括：
信息模块，所述信息模块的输出端连接于所述整车控制模块，用于获取外部的控制信号，并将所述控制信号传递给所述整车控制模块。
3.根据权利要求2所述的整车电气架构，其特征在于，还包括：
安全网关模块，所述信息模块的输出端通过所述安全网关模块连接于所述整车控制模块，所述安全网关模块用于验证所述信息模块输出的控制命令的身份信息，当所述身份信息验证正确时，所述安全网关模块将所述信息模块发出的控制命令传递给所述整车控制模块。
4.根据权利要求3所述的整车电气架构，其特征在于，
所述信息模块还连接于多个所述控制域内的控制器和多个所述检测单元，用于获取多个所述控制域内的控制器的反馈信息和多个所述检测单元的检测信息，并将所述反馈信息和所述检测信息传递至预设的终端设备内。
5.根据权利要求4所述的整车电气架构，其特征在于，
多个所述控制域包括：车身控制域、动力控制域、底盘控制域和娱乐控制域。
6.根据权利要求5所述的整车电气架构，其特征在于，
所述车身控制域包括：车身控制器和组合仪表控制器；
所述动力控制域包括：驾驶辅助控制器和电机控制器；
所述底盘控制域包括：车身稳定控制器和电子驻车控制器；
所述娱乐控制域包括：车载娱乐控制器和行车记录控制器。
7.根据权利要求6所述的整车电气架构，其特征在于，
所述整车控制模块与多个所述控制域内的控制器之间的连接方式为以太网、控制器局域网络、辅助总线网络中的一种或多种。
8.根据权利要求7所述的整车电气架构，其特征在于，
所述信息模块与外部的预设终端设备之间为无线网络连接、蓝牙连接、红外连接中的一种或多种。
9.一种汽车，其特征在于，包括：
如权利要求1至8中任一项所述的整车电气架构。
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