CN105320035A - 用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的设备，具体地，本发明涉及用于通过包括处理器和包含计算机可执行指令的计算机可读介质的设备使后继市场的车辆部件与现有的车辆部件集成和通信的系统。所述设备被构造为集成到包括具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统的车辆中。所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括(i)从后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号、(ii)处理所述原数据组以产生经处理的数据组以及(iii)将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。

Description

用于将数据功能集成在用于车辆的运动控制系统中的设备
技术领域
本技术涉及车辆内的数据处理。更具体地，本技术涉及将媒体系统集成到已有的车辆系统中。
背景技术
现代车辆可以配备有向车辆操作者提供访问当操作车辆时他/她可能需要的数据的技术。数据可以由任何数量的数据输入装置(例如，相机和传感器)接收，并在车辆部件(例如，控制台显示器)上呈现给操作者。在图1中示出示例数据信息系统101。
如在图1中所看到的，信息系统10I可以从一个或多个数据输入装置110接收信息。(多个)输入装置可以是添加到车辆以提供额外功能的工厂安装的或后继市场的部件。
例如，输入装置110可以包括在用于收集期望的图像数据的位置附连到车辆的相机。一个或多个相机可以安装到车辆的前/或后仪表板，以感知不能充分地被位于车辆内部的车辆操作者观察到的区域，例如在车辆正后方的环境。另外，一个或多个相机可以安装到车辆的右部和左部，以感知紧靠车门的物体。
作为另一示例，输入装置110可以包括安装到车辆的内表面或外表面的一个或多个传感器或测量装置，以便生成与通常随时间改变的条件有关的数据或信号。条件可以是车辆内在的(例如，胎压)或者外在的(例如，周围环境或环境温度)。
由数据输入装置110接收的信息通过输入信号115的方式传输到输入/输出(I/O)系统120。I/O系统120通过使用诸如生产连接件140和布线组件(例如，线束130)的部件来管理输入装置110与一个或多个数据输出装置160之间的接口。I/O系统120通常通过生产连接件140将输出信号125传输到位于中控面板(centerstack)150内的(多个)输出装置160。
中控面板150是车辆操作者座位和车辆乘员座位之间的内部空间的通道，其在仪表盘处开始并延伸到换档机构且通常延伸到中央控制台。中控面板150还可以安置执行一个或多个软件应用155(例如，视频应用)的处理器、媒体输入部件(例如，通用串行总线(USB)或其它辅助输入)、输出部件160(例如，显示器)等。
(多个)输出部件160可以通过视觉、听觉或触觉接口将与改变车辆条件(例如，改变在周围环境中检测到的物体的位置)有关的信息提供给车辆占用者。例如，当车辆切换至倒档时，输出部件160可以在后仪表板上显示从相机接收的视频数据。
由于技术的快速变化，过时的车辆的操作者必须购买较新的车辆或添加后继市场的替代品，以享受诸如蓝牙和车辆相机的技术特征。例如，输入装置110可以包括附连到位于车辆的后仪表板上或附近(例如，位于牌照板上)的位置的后继市场的后视相机。
然而，许多后继市场的替代品不与车辆内的已有系统通信。因此，为了将期望的技术特征集成到车辆中，后继市场的部件代替操作车辆系统内的许多已有的车辆部件，从而致使成本高昂的已有部件被废弃。
信息系统101内的向驾驶员提供信息的已有的车辆显示部件由制造商安装在使传送的信息的有效性最优化的位置。然而，显示部件对于集成后继市场的技术可能不是最佳的。传递碰撞警报信息的系统通常位于驾驶员的直接视线内并经历大量的测试以确保传送的信息在期望的响应方面是直观的和有效的。其它信息系统被专门设计和定位以实现最佳的视角并使太阳光眩光的效应最小化。当警报系统需要可听警报时，车辆声音系统能够通过自动地使当前无线电波源消音并激活选择的扬声器组来更有效地传递听觉警报信息以指示威胁方向。最近的生产系统使用置于驾驶员座位的座板中的触觉装置来将威胁的存在和方向传送给驾驶员。因此，整体上，当与由于设置或其它限制而可能具有性能问题的附加部件相比时，车辆系统可以提供优异的接口。
发明内容
鉴于上述问题，存在对与已有的数据信息系统集成的后继市场的数据信息系统的需求。本发明涉及用于后继市场的车辆部件与现有的车辆部件的集成和通信的系统。
在一方面，本技术包括具有处理器和计算机可读介质的设备，所述计算机可读介质包括计算机可执行指令。所述设备被构造为集成到包括具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统的车辆中。指令在由处理器执行时使所述处理器执行操作，包括(i)从后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号、(ii)处理所述原数据组以生成经处理的数据组以及(iii)将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
在一些实施例中，所述操作还包括使用存储器调用数据组来校准所述设备。
在一些实施例中，所述计算机可读介质包括由执行所述指令的所述处理器使用的警报数据组，从而通过使用至少一个已有的车辆部件来提供通知以向操作者告知车辆条件或周围环境条件。
在一些实施例中，所述设备还包括被构造为与所述设备和所述现有的运动控制系统通信的接口连接器，其中，接口连接器被构造为：(i)从后继市场的输入装置接收包含原数据组的输入信号；(ii)通过第一信号将原数据组传输到所述设备；(iii)通过第二信号从所述设备接收经处理的数据组；以及(iv)将包含经处理的数据组的经处理的输入信号传输到车辆内的现有的运动控制系统。
在一些实施例中，第一信号和第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
在本技术的另一方面，所述设备被构造为与车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离。
在一些实施例中，计算机介质指令包括源自操作者输入的存储器调用数据组。
在一些实施例中，计算机介质指令包括使用存储器调用数据组来校准所述设备。
在一些实施例中，计算机介质指令包括警报数据组，从而通过使用至少一个已有的车辆部件来提供通知以向操作者告知车辆条件或周围环境条件。
在一些实施例中，所述设备将包括经处理的数据组的模块信号传输到端口插座。
在一些实施例中，端口插座将包括经处理的数据组的经处理的端口信号传输到现有的运动控制系统。
在一些实施例中，所述设备将包括经处理的数据组的模块扩展信号传输到端口扩展件。
在一些实施例中，端口扩展件将经处理的端口扩展信号传输到现有的运动控制系统。
在一些实施例中，所述设备将包括经处理的数据组的模块信号传输到端口插座，端口插座被构造为通过端口插座信号将经处理的数据组传输到端口扩展件。
在一些实施例中，所述设备将包括经处理的数据组的模块扩展信号近似同时地传输到端口插座和端口扩展件。
在一些实施例中，所述设备还包括被构造为与所述设备和现有的运动控制系统通信的接口连接器。
在一些实施例中，第一信号和第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
在本技术的另一方面，所述设备被构造为与多个车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离。
本技术的其它方面将是部分地明显的和部分地在后面指出。
本发明还提供如下方案：
1、一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；
其中：
所述设备被构造为集成到包括现有的运动控制系统的车辆中，所述现有的运动控制系统具有现有的运动控制系统部件；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以生成经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
2、根据方案1所述的设备，其特征在于，所述指令包括源自操作者输入的存储器调用数据组。
3、根据方案2所述的设备，其特征在于，所述操作还包括使用所述存储器调用数据组来校准所述设备。
4、根据方案1所述的设备，其特征在于，所述计算机可读介质包括由执行所述指令的所述处理器使用的警报数据组，从而通过使用至少一个已有的车辆部件来提供通知以向操作者告知车辆条件或周围环境条件。
5、根据方案1所述的设备，其特征在于，还包括被构造为与所述设备和所述现有的运动控制系统通信的接口连接器，其中，所述接口连接器被构造为：
(i)从所述后继市场的输入装置接收包含所述原数据组的所述输入信号，
(ii)通过第一信号将所述原数据组传输到所述设备；
(iii)通过第二信号从所述设备接收经处理的数据组；以及
(iv)将包含所述经处理的数据组的经处理的输入信号传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统。
6、根据方案5所述的设备，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
7、一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；其中：
所述设备被构造为与车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以产生经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
8、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述计算机介质指令包括源自操作者输入的存储器调用数据组。
9、根据方案8所述的设备，其特征在于，所述计算机介质指令包括使用所述存储器调用数据组来校准所述设备。
10、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述计算机介质指令包括警报数据组，从而通过使用至少一个已有的车辆部件来提供通知以向操作者告知车辆条件或周围环境条件。
11、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述设备将包括所述经处理的数据组的模块信号传输到端口插座。
12、根据方案11所述的设备，其特征在于，所述端口插座将包括所述经处理的数据组的经处理的端口信号传输到所述现有的运动控制系统。
13、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述设备将包括所述经处理的数据组的模块扩展信号传输到端口扩展件。
14、根据方案13所述的设备，其特征在于，所述端口扩展件将经处理的端口扩展信号传输到所述现有的运动控制系统。
15、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述设备将包括所述经处理的数据组的模块信号传输到端口插座，所述端口插座被构造为通过端口插座信号将所述经处理的数据组传输到端口扩展件。
16、根据方案7所述的设备，其特征在于，所述设备将包括所述经处理的数据组的模块扩展信号近似同时地传输到端口插座和端口扩展件。
17、根据方案7所述的设备，其特征在于，还包括被构造为与所述设备和所述现有的运动控制系统通信的接口连接器，其中，所述接口连接器被构造为：
(i)从所述后继市场的输入设备接收包含所述原数据组的所述输入信号；
(ii)通过第一信号将所述原数据组传输到所述设备；
(iii)通过第二信号从所述设备接收经处理的数据组；以及
(iv)将包含所述经处理的数据组的经处理的输入信号传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统。
18、根据方案17所述的设备，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
19、一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；其中：
所述设备被构造为与多个车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以产生经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述多个车辆内的车辆内的所述现有的运动控制系统组件中的一个或多个。
20、根据方案19所述的设备，其特征在于，还包括被构造为与所述设备和所述现有的运动控制系统通信的接口连接器，其中，所述接口连接器被构造为：
(i)从所述后继市场的输入装置接收包含所述原数据组的所述输入信号；
(ii)通过第一信号将所述原数据组传输到所述设备；
(iii)通过第二信号从所述设备接收经处理的数据组；以及
(iv)将包含所述经处理的数据组的经处理的输入信号传输到所述车辆内的所述现有系统，
其中，所述第一信号和所述第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
附图说明
图1示出了用于数据信息系统的现有技术。
图2示出了用于在根据本技术的示例性实施例中使用的数据集成系统。
图3示出了图2的数据集成系统的替代实施例。
图4是用于图2和图3的数据集成系统的控制器的框图。
图5是示出与图2和图3的数据集成系统相关联的方法的流程图。
具体实施方式
根据需要，这里公开了本发明的详细实施例。公开的实施例仅是可以以不同的和替代的形式及其组合实施的示例。如这里使用的，例如，示例性的、举例说明的及其类似术语扩展地指用作示例、范例、模范或样式的实施例。
描述应宽泛地视为在描述的精神内。例如，这里对任何两个零件之间的连接的介绍意在包括这两个零件彼此直接地或间接地连接。作为另一示例，这里例如结合一个或多个功能所描述的单个部件应被解释为涵盖替代使用多于一个的部件来执行(多个)功能的实施例。并且反之亦然，即，这里结合一个或多个功能对多个部件的描述应被解释为涵盖单个部件执行(多个)功能的实施例。
在一些情况下，公知的部件、系统、材料或方法未进行详细描述，以避免使本发明模糊。因此，这里公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础和作为用于教导本领域技术人员采用本发明的典型基础。
I.发明概述-图2
图2示出了包括数据集成系统200的信息系统102。集成系统200被构造且布置为安装到车辆中，以允许已有的(例如，工厂安装的)车辆系统与后继市场的技术集成。
集成系统200连接到信息系统102或以其他方式与信息系统102(例如，无线)通信，以从一个或多个后继市场的输入装置111接收数据信息，系统102将随后向(多个)数据输出装置160进行传输。例如，集成系统200可以(i)经由输入信号116与后继市场的输入装置111通信，以及(ii)经由经处理的输入信号225与I/O系统120通信，如在图2中看到的。
在一个实施例中，集成系统200包括车辆接口连接器210和集成模块装置220。
接口连接器210连接到集成装置220，以将装置220集成到系统102中。已有的输出装置(例如，工厂安装的显示器)破译从已有的数据输入源(例如，工厂安装的相机)接收的数据，并将数据翻译成车辆操作者理解的通信(例如，视频流)。然而，已有的输出装置不能破译和/或翻译从后继市场的所安装的数据输入源116(例如，后继市场的相机)接收的数据。接口连接器210用于将集成系统200与系统102连接。更具体地，接口连接器210用于从后继市场的输入装置116接收原输入数据，并将由集成装置220处理的经处理的输出数据传送到I/O系统120。经处理的输出数据最终由后继市场的输入装置160破译和/或翻译。
在一些实施例中，接口连接器210(i)通过输入信号116与系统102通信，具体地与(多个)输入装置111通信，并且通过经处理的输入信号225与I/O系统120通信，和/或(ii)通过传输信号215与集成装置220通信。
输入信号116从后继市场的数据输入装置111传输到接口连接器210。接口连接器210包括一个或多个改装部件，后者包括符合后继市场的车辆技术部件例如(多个)输入装置111的一个或多个接口。另外，经处理的输入信号225通过符合已有的车辆模块例如(多个)输出装置160的改装部件从接口连接器210传输。这样，接口连接器210用于将后继市场的部件与已有的车辆模块桥接。
在一个实施例中，传输信号215将信息双向地传送到连接器210/从连接器210传送。通过输入信号116被接收到连接器210中的原数据通过传输信号215传输到装置220。然后，原数据由下面描述的集成装置220进行处理，并且经处理的数据通过传输信号215传输回到连接器210。
在一些实施例中，集成装置220包括控制器400(在图4中所见)，以检测、接收、处理、分析和/或传输由(多个)输入装置111接收的信息(例如，原数据)。例如，当输入装置111是相机时，集成装置220可以包括存储在一个或多个模块中的计算机可执行代码或指令，其在由处理器执行时对从相机接收的原视频数据进行处理。作为另一示例，当输入装置111是传感器或其它测量装置以检测物体移动或靠近至车辆时，由于物体运动或靠近的存在，集成装置220的指令可以使处理器处理由传感器检测的原数据。
参照图4，控制器400可以是微控制器、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)、场可编程门阵列(FPGA)等。控制器可以通过使用代码库、静态分析工具、软件、硬件、固件等来开发。硬件或固件的任何使用包括可获自于FPGA的灵活度和高性能，以组合单一用途和通用系统的优点。在阅读此描述之后，如何使用其它计算机系统和/或计算机架构来实现技术对于本领域技术人员来说将变得明显。
控制器400包括存储器410。存储器410可以包括在包括应用420、数据库430、操作系统(OS)440和I/O装置驱动器450的集成装置220中使用的若干种类的软件和数据。
如本领域技术人员将明白的，OS440可以是与数据处理系统一起使用的任何操作系统。I/O设备驱动器450可以包括通过应用420经由OS440访问的各种例程，以与装置和特定存储器部件通信。
应用420可以作为可执行指令存储在存储器410中和/或存储在固件(未示出)中，并可以由处理器460执行。
应用420包括各种程序(例如，操作模式)，其在由处理器460执行时对接收到集成装置220中的数据进行处理。操作模式是影响系统102的行为的一个或多个内部数据的状态的形式表征。操作模式尤其可以包括输入(例如，来自相机的数据流)的模式和输出(例如，到显示器的数据流)的模式。操作模式可以基于车辆能力，例如但不限于已有的部件(例如，显示器)和档位的设置(例如，将车辆切换到倒档)。
应用420可以随例如经由I/O数据端口470接收的数据一起应用于存储在数据库430中的数据，例如指定参数。数据库430表示由可驻存在存储器410中的应用420、OS440、I/O设备驱动器450和其它软件程序使用的静态和动态数据。
尽管将存储器410示为靠近处理器460驻存，但是应当理解，存储器410的至少一部分可以是远程访问的存储系统，例如，通信网络上的服务器、远程硬盘驱动器、移动存储介质、它们的组合等。因此，上面描述的任何数据、应用和/或软件可以存储在存储器410内和/或经由网络连接访问可包括例如局域网(LAN)、城域网(MAN)或广域网(WAN)的其它数据处理系统(未示出)。
应当理解，以上图4和描述旨在提供可实现本发明的一些实施例的各个方面的适当环境的简要概述。尽管描述参考计算机可读指令，但是除计算机可读指令之外或代替计算机可读指令，本发明还可以结合其它程序模块来实现和/或实现为硬件和软件的组合。
术语“应用”及其变型在这里扩展地使用，以包括例程、程序模块、程序、部件、数据结构、算法等。应用可以实现在包括单处理器或多处理器系统、小型计算机、个人计算机、手持计算装置、基于微处理器的可编程消费电子器件、它们的组合等的各种系统构造上。
结合图5讨论与控制器逻辑相关联的其它细节。
在一些实施例中，集成装置220是便携式的，以允许装置从一个车辆移至另一车辆。便携性允许车辆使用者将集成系统200转移到不同的车辆，而不失去与系统200相关联的定制设置。对于个人选择以将添加的后继市场的技术从一个车辆转移到另一车辆的情况，便携性可以是期望的特征。
在便携式的实施例中，集成系统200可以被构造为获知系统200集成到其中的每个车辆的能力和特征。在集成过程中，系统200的操作可以被裁制，以利用每个车辆的能力(例如，视觉、听觉和触觉显示、车辆制动接口的存在)并可以选择适合于每个车辆(例如，车辆宽度)的参数组。下面结合图3讨论便携式集成装置的其它特征。
集成装置220可以通过有线连接例如低压差分信号(LVDS)数据传递电缆或千兆视频接口(GVIF)电缆等与接口连接器210通信。集成装置220还可以通过无线连接(例如，蓝牙)与接口连接器210通信。集成装置220经由有线或无线通信部件传输的数字信号可以被序列化/反序列化(SerDes)并使用常规的传输装置(例如，以太网电缆、USB)进行传输。
在来自输入装置111的原数据由控制器400处理并传输到接口连接器210之后，经处理的数据(例如，视频、测量)通过经处理的输入信号225传送到I/O系统120。换言之，由集成装置220处理的数据通过连接器210以与已有的车辆数据部件(例如，线束130和生产连接器140)兼容的方式进行传输。
I/O系统120经由线束130和连接器140通过输出信号125将经处理的数据传送到车辆的中控面板150内的(多个)输出装置160。
作为示例，I/O系统120可以基于检测到(多个)输入装置111的范围内的警告通过输出信号125传送输出装置160的动态激活。更具体地，I/O系统120可以在集成装置220的指引下激励(多个)输出装置160内的特定显示(例如，图形叠置)或感官输出(例如，安装在车辆的座位中的触觉传感器)。
II.替代的实施例-图3
图3示出了向图2的集成系统200提供替代方案的可移除集成系统300。与图2的集成系统200类似，图3的可移除集成系统300允许后继市场的技术部件与信息系统103内的已有的车辆部件一起安装并且兼容。然而，为了便于安装和可转移性，可移除集成系统300被构造为是便携式的。
如在图3中所见，数据通过一个或多个输入装置111进行接收，然后通过输入信号116传输到可移除系统300。可移除系统300可以包括可移除装置320，后者与(1)插座即车辆内的已有部件(例如，车载诊断(OBD)端口310或USB插入式装置)和/或(2)车辆内的后继市场的部件(例如，OBD端口扩展件330)集成。
在一些实施例中，可移除集成系统300还可以包括与在图2中示出的连接器210类似的连接器(未示出)，以通过一个或多个改装模块将可移除装置320集成到系统102中。
可移除装置320用作与集成装置220相同的功能，例如，处理通过控制器400由后继市场的输入装置111所接收的原数据。然而，可移除装置320还可以从诸如以OBD端口310为例的可识别诊断接口获取车辆状态信息。可移除装置320还可以与已经由使用者下载并安装的在头单元(headunit)上的兼容应用软件相互作用。在这样的情况下，显示单元的本机能力可以经由添加的软件而增强。这些类型的资讯娱乐单元被部署以支持车辆软件应用(例如，Delaware公司OnstarLLC的注册商标)。
一旦原数据已经由可移除装置320处理，经处理的数据通过模块信号315传送到端口310和/或通过模块扩展信号325传送到扩展端口320。经处理的数据以可被已有的车辆系统识别的格式传送到端口310和/或扩展端口320。更具体地，可移除装置320配置数据，从而经处理的数据可以传送到车辆内的已有系统并传送给车辆操作者。
可移除装置320可以通过有线和/或无线连接与端口310或端口扩展件330通信，如结合上面讨论的集成装置220所描述的。由集成装置320经由有线或无线通信部件传输的数字信号可以使用SerDes或其它方法而改变。
OBD端口310提供对车辆的车载串行数据网络的访问。此数据的一部分被调节，从而能够使服务中心诊断和修理车辆系统(例如，当车辆所有者、修理技术员等检修车辆子系统内的问题时，来自发动机控制单元(ECU)(未示出)的数据提供信息源)。此端口处的其它数据是专有的，并能够使适当地构造的工具访问多个车辆数据网络，后者包括与车身系统(例如，车辆显示器、HVAC系统、按钮或开关按键)、车辆动力系系统(例如，诸如燃料喷射器状态、发动机转速的发动机特定数据)、车辆底盘系统(即，车辆稳定性控制系统状态)和车辆物体检测传感器系统(例如，与已经从相机、雷达或Lidar系统检测到的物体有关的信息)有关的信息。端口310包括接口，后者可以是本领域中已知的任何接口(例如，OBDI或II)，并产生本领域中已知的任何数量的协议信号(例如，SAEJ1850脉宽调制或可变脉宽)。
不管信号协议如何，由端口310产生的信号限定用于请求作为可获自于ECU的一系列标准参数的各种类型的诊断数据的方法。可用的参数由参数识别号(PID)进行定址，后者由准许访问实时性能数据以及标记诊断故障码(DTC)的系统来请求和检索。由端口310产生的经处理的端口信号还包含可由软件监视的正常模式(例如，所有权)通信，其中，软件可以解释与正常模式和信号编码相关联的定义。此类消息可以包括与不由调节的诊断系统接口提供的车辆系统有关的附加信息。可以解释由端口310产生的信息的软件可以监视由ECU所监视的相同数据组，并在车辆网络上以与现有的生产ECU相同的方式来传输数据组。信息的这种可转移性能够使集成装置200或可移除装置300与现有的车辆系统集成。
端口310的接口可以构造为与(1)上面描述的可移除装置320、(2)端口扩展件330和/或(3)I/O系统120通信。
在一些实施例中，端口310通过OBD信号335与端口扩展件330通信。OBD信号335可以将由可移除装置320接收的经处理的数据传送到端口扩展件330。OBD信号335还可以将其它车辆特定信息(例如，诊断信息)传送到端口扩展件330。例如，端口扩展件330可以获取由端口310直接获得的数据流(例如，工厂安装的相机)。在这样的场景下，数据流可以由端口扩展件330请求，并通过OBD信号335传送到端口扩展件330。
在一些实施例中，端口310通过经处理的端口信号345与I/O系统120直接通信。与OBD信号335类似，经处理的端口信号345可以传送专用于I/O系统120的由可移除装置320和/或车辆接收的经处理的数据。然后，I/O系统120通过输出信号125将端口310传送的数据传送到(多个)输出装置160。
OBD端口扩展件330具有与端口310的功能类似的功能。电子发动机控制(EEC)是一系列ECU，其中的一些包含端口，从而出于例如但不限于改变ECU存储器内的ECU校准数据(例如，重新映射)的目的，根据需要，允许利用不同的编程模块来访问ECU存储器以覆盖(override)存储器。
当端口310不具有与I/O系统120通信所需的数据传送能力时，端口扩展件330会是必要的。作为示例，端口310可以有助于传输小于110字节的数据消息，包括重要的冗余校验。然而，如果后继市场的技术部件必须传输15字节的消息，则端口扩展件330可以用于有助于数据传输能力的此种提高。
当端口310不具有利用其来接纳附加系统(例如，可移除装置320)的打开位置时，端口扩展件330也会是必要的。例如，端口310可以被构造为接纳12个插脚，然而如果后继市场的技术需要另外的2个插脚(例如，用于输入装置111和可移除装置320)，则端口扩展件330可以用于有助于插脚空间能力的此种提高。
端口扩展件330可以被构造为与(1)上面描述的可移除装置320、(2)I/O系统120和/或(3)端口扩展件310进行接口连接。
在一些实施例中，端口扩展件330可以被构造为有助于通过经处理的扩展端口信号347与I/O系统120的通信。经处理的端口扩展信号347可以传送(i)由可移除装置320接收的经处理的数据、(ii)来自端口310的经处理的数据和/或车辆细节和/或(iii)端口扩展件330系统内确定的车辆专用信息(例如，与端口扩展件330通信的系统的诊断信息)。然后，I/O系统120通过输出信号125将由端口扩展件330传送的数据传送到(多个)输出装置160。
应当指出，当OBD信号335将数据传输到端口扩展件330时，可以不需要经处理的端口信号345，因为传送到端口扩展件330的数据可以通过经处理的端口扩展信号347传送到I/O系统120。
I/O系统120管理(多个)数据输入装置111和可移除集成系统300之间的接口。I/O系统120可以(i)将(多个)输入装置111组合为传送到可移除系统300的单个数据流，(ii)仅将一个相关数据流(例如，当车辆切换为倒档位时的后相机数据流)传送到可移除系统300，和/或(iii)将多个数据流传送到可移除系统300。
如上所述，I/O系统120可以通过输出信号125传送用于输出装置160的指令，从而动态地激励检测(多个)输入装置111的范围内的感知警告。更具体地，I/O系统120可以在装置320的指引下激励特定显示(例如，可选地伴随策略响应的图形覆盖)。
本领域技术人员理解的是，集成系统200和可移除集成系统300可以包括一个或多个其它装置和部件。在集成系统200中可以包括其它部件，以允许系统200保持其它部件。例如，集成系统200可以包括编码器(未示出)，从而对从集成系统200传输/传输至集成系统200的数据进行编码和解码。作为另一示例，集成系统200可以包括转换器(未示出)，以将国家电视系统委员会(NTSC)格式数据转换为相位交替行(PAL)格式数据，或反之亦然。还可以采用转换器以转换模拟和数字视频格式的组合(例如，VGA、HDMI、LVDS、GVIF)。
III.集成模块操作的方法-图5
图5是示出由集成系统200、300执行的配置过程的流程图。
应当理解，方法的步骤未必是以任何特定的顺序给出的，并且按照替代顺序的一些步骤或全部步骤的性能是可行的和预期的。
为了便于描述和示例，步骤已经以展示的顺序给出。在不脱离所附权利要求的范围的情况下，步骤可以被添加、省略和/或同时执行。还应当理解，示出的方法或子方法可以在任何时间结束。
在特定的实施例中，该过程的一些或全部步骤和/或基本上等同的步骤由处理器例如计算机处理器来执行，所述处理器执行与一个或多个相应的算法对应的计算机可执行指令和存储或包括在计算机可读介质(例如，上面描述的任何计算机可读存储器，包括远程服务器和车辆)上的相关支持数据。
过程500描绘出装置220和可移除装置320可以执行向I/O系统120传送数据的方法。方法500在其它方法中(i)在组520委任装置，(ii)在步骤530识别车辆，(ii)在组540校准装置，(iii)在组550操作装置，(iv)在组560根据需要执行警报，以及(v)在步骤570显示输出数据。
软件可以在步骤501通过结合图2和图3描述的控制器而参与。控制器通过接口发送“参与响应模式”消息，接口发送初始请求以委任响应模式，如在委任组520所看到的。
III.A.集成装置的委任
委任组520在步骤522通过处于待命模式的装置220、320内的软件而开始。在待命模式下，装置220、320均使它们相应的电力总线处于分离位置(例如，电力总线是“断开的”)。当总线分离时，不存在数字输入数据向解调并输出到另一部件的相位调制信号的转换。更具体地讲，装置220、320不工作。
委任组520通过在步骤524确定是否已经发生接合总线的事件(“委任事件”)而继续软件过程。接合总线的事件将委任装置220、320。
由于时间的周期改变，会发生委任事件。委任事件可以由控制器以在控制器内预设的指定时间间隔来请求。可以基于过程500的特定应用设定、改变或调节时间间隔。例如，在汽车产业中过程500的使用会需要与在航海或航空产业内过程500的使用不同的时间间隔。
由于通过车辆内的一个或多个系统引起的触发事件的发生，也可以发生委任事件。触发事件是在控制器内预设的特定动作，当在车辆系统内发生该动作时，其向控制器进行传送。触发事件可以是由装置220、320感知的任何感官响应，例如但不限于触觉(例如振动)信号接收(例如，由装置接收的信号，以委任何时激活车辆点火)。例如，车门的打开和/或关闭可以被归类为委任装置220、320的触发事件。
如果还未发生委任事件(例如，路径502)，则装置220、320在522保持在待命模式下。
如果委任事件已经发生(例如，路径504)，则过程500在步骤530使软件随后识别车辆。
III.B.通过集成装置的车辆识别
为了在步骤530识别车辆，软件确定具体的车辆是否具有可用的存储器调用数据组。存储器调用数据组可以包含例如但不限于车辆操作者的最近指令和个人偏好和/或来自车辆子系统的信息的特征。存储器调用允许控制器来确定哪些设置配置在校准组540内。
如果存储器调用数据组不可用于车辆(例如，路径506)，则软件将需要校准组540内的使用者校准。
III.C.集成装置的校准
步骤542的使用者校准需要系统使用者提供用于软件的学习循环，其中，软件检测后继市场的部件(例如，后继市场的输入装置111)并能够使部件与已有的部件(例如，输出装置160)一起发挥作用。初始校准信息可以包括例如但不限于后继市场的输入装置111的功能(例如，用于相机的视频数据)、输入装置111的定位和位置(例如，相机在地面或其它参考点上方的高度)和车辆操作者信息(例如，车辆操作者相对于诸如车顶的静态定位的头部位置)的信息。
(多个)输入装置111的功能、定位和位置可以通过内部系统内的接口(例如，用于接纳来自USB或其它数据存储装置的接口的入口)进行集成和校准。输入装置111还可以基于外部系统(例如，智能手机接口)集成到系统102、103。
车辆操作者信息可以用于创建用于车辆操作者的增强体验。在增强的车辆操作状态内，系统可以感知关于与车辆系统相关联的车辆操作者的信息(例如，车辆操作者多久访问中控面板150上的信息一次)。系统还可以感知与车辆操作者有关的个人信息，例如但不限于车辆内的操作者头部位置、操作者眨眼率、车辆的操作者人数和与其相关联的偏好。
当使用者校准在步骤542完成时，过程500执行下面描述的操作组550。
返回在步骤530，如果存储器调用数据组可用于车辆(例如，路径508)，则软件可以利用校准组540内的自动校准。
步骤544的自动校准调用可用于车辆的存储器数据组。如上所述，存储器调用数据组可以包含诸如但不限于车辆操作者的最近指令、车辆操作者的个人偏好、来自车辆系统的诊断信息的特征。存储器调用数据组可以安置在位于控制器内部和/或外部的存储器库内。
一旦自动校准已经在步骤544完成，软件在步骤546确定自动校准是否成功。如果软件能够调用用于车辆的存储器数据组，则自动校准是成功的(例如，路径512)。
如果自动校准是不成功的(例如，路径510)，则软件将需要步骤542的使用者校准，如上所述。当使用者校准在步骤542完成时，过程500移至操作组550。
III.D.集成装置的操作
在步骤542的使用者校准或步骤446的成功的自动校准之后，软件在步骤552执行数据获取。在数据获取期间，装置220、320通过后继市场的输入信号116获取从后继市场的(多个)输入装置111传输的数据(例如，原数据)。例如，如果输入装置111是相机，则数据获取步骤552被构造为接收由相机提供的视频数据组。作为另一示例，如果输入数据装置111是蓝牙系统，则数据获取被构造为获取由蓝牙系统获取的信息(例如，音乐)数据组。
一旦已经获得数据，软件在步骤554对数据获取进行处理。在数据处理期间和之后，装置220、320通过有线和/或无线连接与上面结合集成装置220和可移除装置320描述的其它系统部件处于通信状态。由装置220、320经由有线或无线通信部件传输的数字信号可以使用SerDes或其它方法来改变。例如，由相机提供的视频数据组可以由一个或多个处理器进行处理，从而形成用于形成从装置220、320传送的经处理的输入信号(例如，信号225和信号325)的一个或多个数据流。
III.E.来自集成装置的可选警报
在一些实施例中，过程500可以包含引发警报序列560的软件指令。在警示、显示等需要传送到另一车辆系统或传送到车辆操作者的情况下，可以利用警报序列。
在这些实施例中，警报序列首先通过软件而开始，以在步骤562确定警报实际上是否必要。如果信息的传送(例如，正常模式传送或诊断信息)会导致车辆系统或车辆操作者基于传送的信息采取正确动作，则警报会是必要的。
如果不需要警报(例如，路径514)，则在下面描述的步骤570，经处理的数据通过输出装置160传送给车辆操作者。
如果警报是必要的(例如，路径516)，则软件在步骤564确定视觉输出装置(例如，显示器)是否可用于将信息传送给车辆操作者。软件还可以通过其它感官方法(例如，听觉、触觉等)与车辆操作者通信。
如果视觉输出装置不可用(例如，路径518)，则在步骤566，通过例如但不限于听觉和触觉警报的非视觉方法来产生警报。装置220、320可以通过(i)经由内部系统部件将警报直接传送给车辆操作者(例如，装置220、320发出声音或振动)或者(ii)经由另一现有的车辆系统传送信号以请求警报(例如，经由端口310的接口或扩展端口330的接口的动态文本警示、现有的图标图形警示、鸣响性能、触觉反馈)来产生非视觉方法。例如，非视觉警报可以通过车辆内的扬声器传送到车辆无线电并发出。
一旦在步骤566将警报传送到车辆，装置220、320内的控制器通过(i)在步骤568传输警报之后自动地脱离或者(ii)通过接口发送“脱离响应模式”来脱离电力总线，从而在步骤590结束过程500。
如果视觉输出装置是可用的(例如，路径519)，则在步骤468生成视觉警报。视觉警报可以由装置230、320产生并在步骤570被传送以用于显示。例如，视觉警报可以是图形警报，其可以是警示图形(例如，位于已有的输出装置显示图像之上的覆盖图)。
III.F.相关数据的显示
在步骤570，对于车辆显示相关数据。在步骤570显示的数据可以是(i)来自步骤554的经处理的数据和/或(ii)来自步骤566的视觉警报。当步骤570显示来自步骤566的视觉警报时，警报可以由输出装置160动态地激活(例如，以显示图形图像)。例如，输出装置160可以基于在后侧相机数据反馈的区域内感知的警告动态地激活后侧相机显示。
一旦在步骤570显示数据，装置220、320脱离电力总线。为了脱离电力总线，控制器可以(i)在步骤570传输警报之后自动地脱离或者(ii)通过接口发送“脱离响应模式”，从而在步骤590结束过程500。
IV.选择的特征
本文在上面描述了本技术的许多特征。本部分概括地给出了本技术的一些选择的特征。将理解的是，本部分仅突出了技术的许多特征中的一些特征，下面的段落不意图是限制性的。
与集成系统相关联的技术能够使后继市场的装置与已有的车辆部件集成以集成后继市场的技术。技术的快速变化迫使车辆使用后继市场的替代品以将技术特征引入到车辆中。在一些实施例中，集成系统增强已有的视频观看应用。
技术还能够使集成系统扩展到各种基于数据的应用。在一些实施例中，集成系统可以增强视频应用。在其它实施例中，系统可以通过后继市场的和已有的通信部件来增强数据传递。
技术能够使软件具有自动地配置由集成系统辨识的预设参数的能力。自动配置防止车辆操作者每当后继市场的系统被启用时不断地进入校准信息。在一个实施例中，当辨识到车辆的参数时，系统自动地配置系统软件。
另一优点是集成系统支持用于不同的原始设备制造商(OEM)的自动配置的能力。支持各种OEM能够使系统移至不同的车辆。
技术还允许集成系统从可辨识的诊断接口获取车辆状态信息。利用车辆诊断接口允许集成系统与其它已有的车辆系统通信。在一些实施例中，集成系统可以与获取车辆状态信息的端口处于通信状态。
再一优点是当后继市场的技术输入装置的范围存在感知的警告事件时动态地激活警报。动态激活有助于向车辆操作者提供与车辆的周围环境有关的精确信息。
V.总结
这里公开了本发明的各种实施例。公开的实施例仅是可以以不同的和替代的形式及其组合实施的示例。
上面描述的实施例仅是用于清楚地理解发明原理所阐述的实施方案的示例性举例说明。
在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对上面描述的实施例作出改变、修改和组合。在这里，以下权利要求和本发明的范围包括所有这些改变、修改和组合。

Claims (10)

1.一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；
其中：
所述设备被构造为集成到包括现有的运动控制系统的车辆中，所述现有的运动控制系统具有现有的运动控制系统部件；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以生成经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述指令包括源自操作者输入的存储器调用数据组。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述操作还包括使用所述存储器调用数据组来校准所述设备。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算机可读介质包括由执行所述指令的所述处理器使用的警报数据组，从而通过使用至少一个已有的车辆部件来提供通知以向操作者告知车辆条件或周围环境条件。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括被构造为与所述设备和所述现有的运动控制系统通信的接口连接器，其中，所述接口连接器被构造为：
(i)从所述后继市场的输入装置接收包含所述原数据组的所述输入信号，
(ii)通过第一信号将所述原数据组传输到所述设备；
(iii)通过第二信号从所述设备接收经处理的数据组；以及
(iv)将包含所述经处理的数据组的经处理的输入信号传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一信号和所述第二信号形成能够进行双向通信的传输信号。
7.一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；其中：
所述设备被构造为与车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以产生经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述车辆内的所述现有的运动控制系统部件中的一个或多个。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述计算机介质指令包括源自操作者输入的存储器调用数据组。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述计算机介质指令包括使用所述存储器调用数据组来校准所述设备。
10.一种设备，包括：
处理器；以及
包括计算机可执行指令的计算机可读介质；其中：
所述设备被构造为与多个车辆内的具有现有的运动控制系统部件的现有的运动控制系统接合和脱离；以及
所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行操作，包括：
从具有后继市场的运动控制系统部件的后继市场的运动控制系统接收包含原数据组的输入数据信号；
处理所述原数据组，以产生经处理的数据组；以及
将所述经处理的数据组传输到所述多个车辆内的车辆内的所述现有的运动控制系统组件中的一个或多个。
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